Многолучевая антенная решетка системы спутниковой связи

Изобретение относится к антенной технике. Технический результат - уменьшение амплитудно-фазовых ошибок поля в раскрыве многолучевой антенной решетки. Для этого многолучевая антенная система состоит из N многолучевых крупноапертурных излучателей (КАИ), каждый из которых обеспечивает максимальный КУ в коническом секторе обзора 8,7° для глобальной космической связи. Используемый М-лучевой КАИ в многолучевой решетке из N таких излучателей при цифровой схеме формирования N лучей позволяет минимизировать общее число излучателей при заданном КУ в секторе обзора и обеспечить формирование MN лучей в секторе обзора. Изобретение позволяет по сравнению с аналогами уменьшить амплитудно-фазовые ошибки поля в раскрыве многолучевой антенной решетки (MAP), состоящей из параболического осесимметричного зеркала и облучателя из 7-и открытых концов круглых волноводов, уменьшить искажения в многолучевой ДН КАИ и увеличить КУ КАИ и MAP в секторе обзора 8,7°. 3 з.п. ф-лы, 7 ил., 1 табл.

 

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано для минимизации количества излучателей в многолучевой антенной решетке (MAP) бортовой системы спутниковой связи. Основным требованием, предъявляемым к таким MAP, являются минимальные габариты и минимальное количество излучателей N для обеспечения требуемого коэффициента усиления (ХУ) G в заданном секторе обзора. Известны бортовые многолучевые двухзеркальные антенны, используемые в системах спутниковой связи [1, 2, 3]. Однако такие антенны не обеспечивают требуемый для глобальной космической связи сектор обзора земной поверхности (конус с углом при вершине ψ_обз=8,7° фиг.1) со спутника, находящегося на геостационарной орбите (ГСО). Кроме того, эти антенны имеют повышенные габариты и невысокую эффективность g=Gλ²/4πS (далее по отношению к апертуре S только основного зеркала), не превышающую 0,3 на краю сектора обзора.

Известны также многолучевые антенные решетки с аналоговым и цифровым методом формирования лучей [4, 5]. Такие MAP позволяют обеспечить заданный сектор обзора. Однако при большом количестве излучателей в АР диаграммообразующая схема (ДОС) в аналоговой MAP оказывается чрезвычайно громоздкой и сложной, а в цифровых MAP с большим количеством излучателей М=10⁴-10⁵ пока не хватает вычислительных возможностей процессора, используемого для формирования лучей. Так специализированный модуль цифровой ДОС в проекте TSUNAMI рассчитан на обработку комплексных выходов 128 каналов с временем синтезированиия ДН цифровой антенной решетки (ЦАР) 250 нс [6].

Возможным решением поставленной задачи является разработка многолучевой антенной решетки, состоящей из многолучевых крупноапертурных излучателей (КАИ), обеспечивающих максимальный КУ в рассматриваемом секторе обзора. Наиболее близким к заявленному изобретению является MAP, описанная в [7]. Излучатель этой системы состоит из облучателя в виде 16-элементной антенной решетки с квадратной апертурой и отражающего зеркала. Однако так как периферийные излучатели значительно вынесены из фокуса зеркала, то это приводит к амплитудно-фазовым ошибкам поля в раскрыве зеркала и соответственно к значительным искажениям диаграммы направленности излучателя и снижению его коэффициента усиления, особенно на краю сектора обзора.

Целью изобретения является разработка многолучевой антенной системы, состоящей из N многолучевых КАИ, каждый из которых обеспечивает максимальный КУ в коническом секторе обзора 8,7°. Используемый М-лучевой КАИ в многолучевой решетке из N таких излучателей при цифровой схеме формирования N лучей позволяет минимизировать общее число излучателей при заданном КУ в секторе обзора и обеспечить формирование MN лучей в секторе обзора.

Поставленная задача решается тем, что в многолучевой антенной решетке системы спутниковой связи, состоящей из излучателей, каждый из которых содержит зеркальную параболическую осесимметричную антенну и облучатель, выполненный в виде системы открытых концов круглых волноводов. Согласно заявленному изобретению радиус апертуры зеркальной параболической осесимметричной антенны составляет R₀=5,125λ, где λ - длина волны, и ее фокусное расстояние f₀=3,813λ выбрано из условия перекрытия 7-лучевой диаграммой направленности (ДН) антенны сектора обзора ψ₀=8,7°, с сектором обзора ψ₀=8,7° и с максимальным коэффициентом усиления (КУ). В облучателе КАИ f₀=3,813λ выбрано из условия перекрытия 7-лучевой диаграммой направленности (ДН) антенны сектора обзора ψ₀=8,7°, из семи плотно расположенных круглых волноводов с диэлектрическим заполнением ε=1,6 и радиусом каждого волновода а=0,3λ. В предлагаемой многолучевой антенной решетке системы спутниковой связи ко входам облучателя КАИ подсоединяются диаграммообразующие схемы, обеспечивающие для каждого m-го луча коэффициент передачи S_m,l с каждого l-го на каждый m-ный вход по закону:

$$S_{m,l}=c\cdot ({\overline{F}}_m(\theta ,\varphi )\cdot \overline{e}(\theta ,\varphi ))*\cdot \sqrt{G_m({\theta }_0^m,{\varphi }_0^m}$$ ,

m=1,…,n,

l=1,…,n.

где с - произвольная константа,

n - количество волноводов в облучателе КАИ,

$$G_m({\theta }_0^m,{\varphi }_0^m)$$ - КУ по m-му лучу в направлении максимума $$({\theta }_0^m,{\varphi }_0^m)$$ ,

$${\overline{F}}_m(\theta ,\varphi )$$ - нормированная относительно максимума $$({\theta }_0^m,{\varphi }_0^m)$$ комплексная ДН по m-му входу, определяемая для всех m в одной и той же системе координат,

$$\overline{e}(\theta ,\varphi )$$ - единичный вектор, определяющий поляризацию поля в направлении $$(\theta ,\varphi )$$ , по которой обеспечивается максимум КУ,

* - обозначает знак комплексного сопряжения.

В предложенной многолучевой антенной решетке системы спутниковой связи излучатели образуют либо шестигранную плоскую антенную решетку, либо плоскую антенную решетку в виде параллелограмма с минимальным количеством излучателей N, определяемым в зависимости по соотношению

$$N=\left]\frac{G_{МАР}}{G_{\max }^{\min }}\right[+1$$ ,

где G_МАР - требуемый КУ MAP в секторе обзора,

$$G_{\max }^{\min }$$ - минимальное значение максимального КУ 7-лучевой антенной решетки в секторе обзора,

А ] [ - обозначают взятие целой части, соседние излучатели повернуты в плоскости MAP относительно друг друга на ±30°.

Изобретение поясняется фигурами и таблицей: фиг.1 - к вопросу определения минимального количества отдельных волноводов в облучателе θ₀, фиг.2a - крупноапертурный зеркальный излучатель, фиг.2б - система волноводных облучателей и используемая система координат, фиг.3а, б - к определению минимального количества волноводов в облучателе, фиг.4а, б - ДН зеркального излучателя с облучателем, изображенным на фиг.2б (интервал углов 0≤θ≤180° соответствует плоскости φ=0, а интервал углов -180°≤θ<0 соответствует плоскости φ=180°), фиг.5 - возможные схемы построения MAP, фиг.6а, б - зависимость максимального КУ зеркального излучателя с облучателем, изображенным на фиг.5б в секторе обзора, фиг.7а, б - возможные конфигурации апертуры MAP, Таблица 1 - зависимость коэффициента усиления MAP от количества элементов в ней.

Поставленная цель достигается тем, что КИА выполняется в виде 7-лучевой антенной решетки (М=7), состоящей из зеркальной параболической осесиметричной антенны с оптимальным радиусом R₀=5,125λ и фокусным расстоянием f₀=3,813λ и облучателя, состоящего из 7-и близко расположенных круглых волноводов радиуса а=0,3λ и толщиной t=0,036λ, заполненных диэлектриком (ε=1,6) в используемой системе координат (фиг.2б). Радиус и фокусное расстояние были определенны итерационным методом из условия оптимального перекрытия сектора обзора 8,7° 7-лучевой ДН, а диэлектрическая проницаемость ε была выбрана из условия того, что уровень пересечения лучей должен быть равен примерно -4,6 дБ. Если уровень пересечения ниже -4,6 дБ, то в его направлении будет формироваться значительный провал и КУ КАИ, если же уровень пересечения больше -4,6 дБ, то возрастает взаимная связь между лучами ДН КАИ, что также приводит к падению КУ.

При независимом возбуждении каждого из n=1…7 волноводов формируется многолучевая ДН, состоящая из 7-и лучей, обеспечивающих обзор конического сектора пространства с углом при вершине 8,7° (фиг.1).

Количество волноводов в облучателе выбирается из условия равенства или превышения суммарного телесного угла, занимаемого n лучами, заданного телесного угла обзора:

$${\Omega }_{обз}\le {\displaystyle \sum _{m=1}^{n_{\min }}{\Omega }_q^m}(1)$$

Учитывая, что Ω_обз=2π(1-cos(ψ_обз)) и $${\Omega }_q^m=2\pi (1-\cos ({\theta }_q^m))(фиг.1)$$ , а

$${\theta }_q^m=K_q\frac{\lambda }{4R}\cdot \frac{\cos ({\theta }_0^m)+1}{2\cos ({\theta }_0^m)}$$ ,

где K_q - коэффициент пропорциональности,

$${\theta }_0^m$$ - направление максимума m-ной ДН,

выражение (1) примет вид:

$${\displaystyle \sum _{m=1}^{n_{\min }}(1-\cos (K_q\frac{\lambda }{4R}\cdot \frac{\cos ({\theta }_0^m)+1}{2\cos ({\theta }_0^m)}))\ge 1-\cos ({\psi }_{обз})},(2)$$

где n_min - минимальное количество волноводов в облучателе. На фиг.3 представлены расчетные зависимости коэффициента К_q и n_min от уровня пересечения q соседних лучей. Таким образом, при уровне пересечения лучей -12÷-13 дБ минимальное количество волноводов в облучателе n_min=3. При уровне пересечения -4,6 дБ÷-5 дБ n_min=7. Для больших уровней пересечения n_min увеличивается, и, в частности, при q=-3÷-3,5 дБ n_min=13. Однако при использовании 13-элементного облучателя существенно возрастает затенение зеркала облучателем. В связи с этим целесообразно применять 7-элементный облучатель, изображенный на фиг 2б.

На фиг.2 представлено схематическое изображение КИА (фиг.2а), а на фиг.2б - схема облучателя, состоящего из 7-и круглых волноводов. На фиг.4 представлены амплитудные ДН КАИ в масштабе КУ при независимом возбуждении каждого из n=1…7 входов облучателя и рельеф КУ в секторе обзора соответственно в плоскостях XOY (рис.4а) и ХОZ. (рис.4б). Соответствующая зависимость максимального КУ в секторе обзора при независимом возбуждении только одного из волноводов в облучателе показана пунктирной линией на фиг.6.

Для обеспечения максимально возможного КУ в секторе обзора необходимо использовать одновременное возбуждение всех волноводов, что достигается за счет введения ДОС 1 (фиг.5). ДОС 1 обеспечивает оптимальное возбуждение каждого из 7-и круглых волноводов по закону:

$$U_{пад\text{ m}}^{Н}(\theta ,\varphi )=c\cdot ({\overline{F}}_m(\theta ,\varphi )\cdot \overline{e}(\theta ,\varphi ))*\cdot \sqrt{G_m({\theta }_0^m,{\varphi }_0^m)},\text{ m}=\text{1}\text{,}\dots \text{,n}\mathrm{.,}\text{ (3)}$$

где $$U_{пад\text{ m}}^{Н}$$ - нормированные амплитуды падающей волны Н₁₁ в m-ном волноводе, с - произвольная константа, $${\overline{F}}_m(\theta ,\varphi )$$ - нормированная по максимуму векторная комплексная ДН $$(\left|{\overline{F}}_m({\theta }_0^m,{\varphi }_0^m)\right|=1)$$ , через $$\overline{e}(\theta ,\varphi )$$ обозначен единичный вектор в направлении (θ,φ), * - обозначает знак комплексного сопряжения, $$G_m({\theta }_0^m,{\varphi }_0^m)$$ - КУ КАИ относительно w-го входа в направлении $$({\theta }_0^m,{\varphi }_0^m)$$ максимума ДН, $$G_m(\theta ,\varphi )={\left|({\overline{F}}_m(\theta ,\varphi )\cdot \overline{e}(\theta ,\varphi )\right|}^2\cdot G_m({\theta }_0^m,{\varphi }_0^m)$$

Максимальная величина КУ 7-лучевой антенной решетки G_max(θ,φ) в произвольном направлении (θ,φ) при оптимальном возбуждении (3), определяется соотношением:

$$G_{\max }(\theta ,\varphi )={\displaystyle \sum _{m=1}^7{G}_m(\theta ,\varphi )}.(4)$$ Зависимости G_max(θ,φ) в плоскостях XOY и XOZ показаны на фиг.6 сплошной линией. Сравнение рельефа КУ при независимом возбуждении и рельефа КУ при возбуждении (3) показывает, что при схеме возбуждения с ДОС 1 КАИ имеет более высокий КУ в секторе обзора.

ДОС 1 может быть как аналоговой, так и цифровой.

Для формирования остронаправленных многолучевых ДН в MAP из крупноапертурных 7-лучевых излучателей используется ДОС 2 (фиг.5).

Возможные конфигурации MAP из минимального количества КАИ, обеспечивающие заданный КУ MAP, представляют собой либо плоскую шестигранную антенную решетку (фиг.7а), либо антенную решетку в виде параллелограмма (фиг.7б).

Для N одинаковых и одинаково расположенных в антенной решетке 7-лучевых КАИ коэффициент усиления MAP G_МАР(θ,φ) в произвольном направлении (θ,φ) определяется соотношением:

$$G_{МАР}(\theta ,\varphi )=N\cdot G_{\max }(\theta ,\varphi ),(5)$$

Соответственно минимальное количество излучателей N_min выбирают исходя из требуемого КУ MAP G_МАР в секторе обзора

$$N_{\min }=\left]\frac{G_{МАР}}{G_{\max }^{\min }}\right[+1$$ ,

где $$G_{\max }^{\min }$$ - минимальное значение максимального КУ 7-лучевой антенной решетки в секторе обзора.

Зависимость величины N_min от отношения $$\frac{G_{МАР}}{G_{\max }^{\min }}$$ для шестигранной антенной решетки представлена в таблице 1.

Для одинаково расположенных одинаковых КАИ в соответствии с фиг.6 и соотношением (5) в плоскости XOZ происходит более значительное снижение КУ на краю сектора обзора. Для выравнивания рельефа КУ MAP на краю сектора обзора выбирают такую азимутальную ориентацию соседних излучателей, при которой в двух соседних излучателях плоскости с большим снижением КУ и с меньшим совмещаются (фиг.7б).

Таким образом, по сравнению с аналогом, описанном в [7], удалось уменьшить амплитудно-фазовые ошибки поля в раскрыве MAP, состоящей из параболического осесимметричного зеркала и облучателя из 7-и открытых концов круглых волноводов, за счет соответствующего выбора конфигурации и размеров параболического зеркала и облучателя и тем самым уменьшить искажения в многолучевой ДН КАИ и увеличить КУ КАИ и MAP в секторе обзора 8,7°. Повышение КУ также обеспечивается применением оптимальной схемы возбуждения облучателя в КАИ с помощью ДОС 1. В результате предложена многолучевая антенная решетка системы спутниковой связи, состоящая из минимально возможного количества излучателей N_min и позволяющая достичь требуемого КУ в заданном секторе обзора в требуемом частотном диапазоне.

Список литературы.

1. Бортовая многолучевая антенна космического ретранслятора / Н.А.Бей, В.А.Вечтомов, Е.Н.Гуркин и др. - М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Сер. «Приборостроение», 2009.

2. В.А.Калошин, Е.В.Фролова. Моделирование офсетной двухзеркальной апланатической антенны типа Грегори. - Журнал радиоэлектроники, 2007, №6.

3. В.А.Калошин, Е.В.Фролова. Моделирование офсетной двухзеркальной апланатической антенны типа Кассегрена. - Журнал радиоэлектроники, 2007 №7.

4. Проблемы антенной техники / Под ред. Л.Д.Бахраха, Д.И.Воскресенского. - М.: Радио и связь, 1989. - 368 с. (142 с.)

5. Антенны и устройства СВЧ, проектирование ФАР / Под редакцией Д.И.Воскресенского. - 2-е издание дополненное и переработанное. М.: Радио и связь, 1994. - 592 с.

6. Слюсар В.И. Цифровое формирование луча в системах связи. - Электроника: НТБ, 2001, №1.

7. Слюсар В.И. Цифровые антенные решетки в системах мобильной спутниковой связи. - Первая миля, 2008, №5.

Многолучевая антенная решетка системы спутниковой связи.

Таблица 1
Зависимость коэффициента усиления MAP от количества элементов в ней
N	7	19	37	61	91	127	169	217	271	331
$$\frac{G_{МАР}}{G_1({\theta }_0,{\phi }_0)}[дБ]$$
	8,45	12,78	15,68	17,85	19,59	21,03	22,27	23,36	24,33	25,19
N	397	469	547	631	721	817	919	1027	1141	1261
$$\frac{G_{МАР}}{G_1({\theta }_0,{\phi }_0)}[дБ]$$
	25,98	26,71	27,38	28	28,57	29,12	29,63	30,11	30,57	31

1. Многолучевая антенная решетка (MAP) системы спутниковой связи, состоящая из излучателей, каждый из которых содержит зеркальную параболическую осесимметричную антенну и облучатель, выполненный в виде системы открытых концов круглых волноводов, отличающаяся тем, что радиус апертуры зеркальной параболической осесимметричной антенны составляет R₀=5,125λ, где λ - длина волны, ее фокусное расстояние f₀=3,813λ выбрано из условия перекрытия 7-лучевой диаграммой направленности (ДН) антенны сектора обзора ψ₀=8,7°, с максимальным коэффициентом усиления (КУ), облучатель состоит из семи плотно расположенных круглых волноводов с диэлектрическим заполнением ε=1,6 и радиусом каждого волновода а=0,3λ.

2. Многолучевая антенная решетка системы спутниковой связи по п.1, отличающаяся тем, что к входам облучателя подсоединяются диаграммообразующие схемы, обеспечивающие для каждого m-го луча коэффициент передачи S_m,l с каждого l-го на каждый m-ный вход по закону:
$$S_{m,l}=c\cdot ({\overline{F}}_m(\theta ,\varphi )\cdot \overline{e}(\theta ,\varphi ))*\cdot \sqrt{G_m({\theta }_0^m,{\varphi }_0^m)}$$ ,
m=1,…,7,
l=1,…,7,
где с - произвольная константа, n - количество круглых волноводов в облучателе, $$G_m({\theta }_0^m,{\varphi }_0^m)$$ - КУ по m-му лучу в направлении максимума $$({\theta }_0^m,{\varphi }_0^m)$$ , $${\overline{F}}_m(\theta ,\varphi )$$ - нормированная относительно максимума $$({\theta }_0^m,{\varphi }_0^m)$$ комплексная ДН по m-му входу, определяемая для всех m в одной и той же системе координат, $$\overline{e}(\theta ,\varphi )$$ - единичный вектор определяющий поляризацию поля в направлении $$(\theta ,\varphi )$$ , по которой обеспечивается максимум КУ, * - обозначает знак комплексного сопряжения.

3. Многолучевая антенная решетка системы спутниковой связи по п.1, отличающаяся тем, что излучатели образуют шестигранную плоскую антенную решетку с минимальным количеством излучателей N, определяемым по соотношению $$N=\left]\frac{G_{МАР}}{G_{\max }^{\min }}\right[+1$$ , где G_МАР - требуемый КУ MAP в секторе обзора, $$G_{\max }^{\min }$$ - минимальное значение максимального КУ 7-лучевого излучателя в секторе обзора, а ] [ - обозначают взятие целой части, соседние излучатели повернуты в плоскости MAP относительно друг друга на ±30°.

4. Многолучевая антенная решетка системы спутниковой связи по п.1, отличающаяся тем, что с излучатели образуют плоскую решетку в виде параллелограмма, а минимальное количество излучателей определяется по соотношению $$N=\left]\frac{G_{МАР}}{G_{\max }^{\min }}\right[+1$$ , где ] [ - обозначают взятие целой части, $$G_{\max }^{\min }$$ - минимальное значение максимального КУ 7-лучевой антенной решетки в секторе обзора, а соседние излучатели повернуты в плоскости MAP относительно друг друга на ±30°.