Способ функционирования топопривязчика в составе автоматизированной системы управления войсками


 


Владельцы патента RU 2511207:

Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" (RU)

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам функционирования мобильных комплексов навигации и топопривязки в условиях взаимодействия в автоматизированной системе управления войсками (АСУВ), и может быть использовано для решения задач топогеодезической подготовки боевых действий Сухопутных войск. Топопривязчик включен в систему информационного обмена АСУВ и связан с автоматизированными рабочими местами (АРМ) объектов АСУВ, информационный обмен осуществляется по унифицированному протоколу обмена объектов АСУВ высокоточной навигационно-временной информацией, а в режиме контрольно-корректирующей станции - сформированными дифференциальными поправками, полученными в результате анализа качества навигационных полей космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS, в связи с этим взаимодействие ССПД топопривязчика со средствами связи объектов АСУВ осуществляется за счет применения однотипных технических средств, обеспечивающих их техническую и информационную совместимость путем автоматизированного взаимообмена сообщениями, построенными по единой структуре с использованием единых правил формализации и единых оперативно-тактических понятий, в соответствии с планом распределения информации, на основе которого осуществляется передача информации по сети от абонента-источника до абонента-получателя, цифровая топогеодезическая информация представлена в виде цифровой картографической базы данных, содержащей информацию о местности, координаты точек локальной геодезической сети, созданной топопривязчиком, данные об оперативной обстановке, наносимые должностными лицами органов управления АСУВ, оперативную базу данных о реальном маршруте движения и взаимном расположении элементов боевого порядка, работа топопривязчика в режиме контрольно-корректирующей станции осуществляется в двух основных режимах: в режиме оперативной передачи информации и в режиме постобработки накопленных данных от космических аппаратов (КА) КНС ГЛОНАСС и GPS для последующей дифференциальной коррекции. Технический результат заключается в формировании способа функционирования топопривязчика в составе автоматизированной системы управления войсками, обеспечивающего в автоматизированном режиме определение и передачу объектам АСУВ топогеодезической и корректирующей информации по каналам системы связи и передачи данных. 1 ил.

 

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам функционирования мобильных комплексов навигации и топопривязки в условиях взаимодействия в автоматизированной системе управления войсками (АСУВ), и может быть использовано для решения задач топогеодезической подготовки боевых действий Сухопутных войск.

Известен способ функционирования мобильного комплекса навигации и топопривязки в условиях боевого применения (см. патент RU №2436042 С1, МПК G01C 21/00, опубл.10.12.11 г., Бюл. №34), принятый за прототип. Способ функционирования мобильного комплекса навигации и топопривязки в условиях боевого применения включает в себя выполнение операции подготовки к выполнению боевой (учебной) задачи, проведение ориентирования на начальной точке - определение дирекционного угла и координат начальной точки, архивирование полученных на привязываемых точках топогеодезических данных, перемещение к конечной (привязываемой) точке, нанесение маршрута движения и дополнительных ориентиров на топографическую карту, определение погрешности координат конечной (привязываемой) точки, проведение топогеодезической привязки ориентиров на местности и огневых позиций орудий или ракетных установок, доклад командованию и передачу результатов привязки обслуживаемым подразделениям. Подготовка комплекса к выполнению боевой (учебной) задачи заключается в приведении навигационной аппаратуры в автоматизированный режим «Навигация», проведение ориентирования на начальной точке заключается в выборе первой задачи режима навигации - задачи «Начальная установка», в ходе которой определяются используемые источники навигационной информации об азимуте а и начальных значениях координат X, Y, Н: инерциальная навигационная система (ИНС) или аппаратура спутниковой навигации (АСН), или обобщенные данные об совместном использовании ИНС и АСН, или данные, определенные с помощью автономных приборов, архивирование топогеодезических данных в процессе работы комплекса производится автоматически в виде электронных каталогов (списков), перемещение комплекса к конечной (привязываемой) точке осуществляется после выполнения предыдущей задачи и появления оперативного сообщения о готовности к выполнению второй задачи режима навигации - задачи «Работа» на маршруте, при выполнении второй задачи навигации в реальном режиме времени на цифровой карте местности (ЦКМ) автоматически отображаются значения текущих навигационных параметров и данные местоположения, после перехода комплекса к выполнению второй задачи навигации осуществляется параллельное выполнение следующего автоматизированного режима работы комплекса - режима «Работа с ЦКМ», основной задачей которого является задача «Прокладка маршрута», которая выполняется при помощи активизации одной из трех подзадач: «Выбор маршрута по текущим координатам», «Выбор маршрута по вводимым координатам», «Выбор маршрута из списка» - предварительно подготовленному электронному каталогу (списку) навигационных данных, определение погрешности азимута и координат места комплекса осуществляется автоматически за счет интегрированной обработки навигационной информации, поступающей от ИНС и АСН, передача результатов привязки производится по автоматизированному каналу информационного обмена системы связи и передачи данных (ССПД) с пунктами управления вышестоящих и взаимодействующих формирований с учетом приоритетов абонентов, как во время движения по маршруту, так и на остановке на привязываемых точках, по завершении топогеодезической привязки непосредственно на комплексе выполняется печатное изготовление необходимого количества топографических карт с нанесенной на них топогеодезической информацией.

Недостатками способа, взятого за прототип, являются:

- низкий уровень возможностей по передаче полученных данных по радиоканалу обслуживаемым подразделениям;

- низкая степень управляемости и слаженности при взаимодействии с потребителями топогеодезической информации;

- длительное время обработки информации и, соответственно, всего цикла боевого управления;

- несовершенство программных средств и аппаратных средств, систем связи комплекса, приводящее к затруднениям функционирования комплекса в условиях АСУВ.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности использования топопривязчиков в условиях функционирования в составе автоматизированной системы управления войсками.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа функционирования топопривязчика в составе автоматизированной системы управления войсками, обеспечивающего в автоматизированном режиме определение и передачу объектам АСУВ топогеодезической и корректирующей информации по каналам системы связи и передачи данных.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе функционирования топопривязчика в составе автоматизированной системы управления войсками (АСУВ), включающем в себя операции подготовки к выполнению боевой (учебной) задачи, архивирование полученных на привязываемых точках топогеодезических данных, нанесение маршрута движения и дополнительных ориентиров на цифровую карту местности (ЦКМ), автоматизированное определение погрешности координат привязываемой точки, проведение топогеодезической привязки ориентиров на местности и огневых позиций орудий или ракетных установок, передачу результатов привязки по автоматизированному каналу информационного обмена системы связи и передачи данных (ССПД) пунктам управления вышестоящих и взаимодействующих формирований, печатное изготовление необходимого количества топографических карт, новым является то, что топопривязчик включен в систему информационного обмена АСУВ и связан с автоматизированными рабочими местами (АРМ) объектов АСУВ, информационный обмен осуществляется по унифицированному протоколу обмена объектов АСУВ высокоточной навигационно-временной информацией, а в режиме контрольно-корректирующей станции - сформированными дифференциальными поправками, полученными в результате анализа качества навигационных полей космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS, в связи с этим взаимодействие ССПД топопривязчика со средствами связи объектов АСУВ осуществляется за счет применения однотипных технических средств, обеспечивающих их техническую и информационную совместимость путем автоматизированного взаимообмена сообщениями, построенными по единой структуре с использованием единых правил формализации и единых оперативно-тактических понятий, в соответствии с планом распределения информации, на основе которого осуществляется передача информации по сети от абонента-источника до абонента-получателя, цифровая топогеодезическая информация представлена в виде цифровой картографической базы данных, содержащей информацию о местности, координаты точек локальной геодезической сети, созданной топопривязчиком, данные об оперативной обстановке, наносимые должностными лицами органов управления АСУВ, оперативную базу данных о реальном маршруте движения и взаимном расположении элементов боевого порядка, работа топопривязчика в режиме контрольно-корректирующей станции осуществляется в двух основных режимах: режиме оперативной передачи информации и режиме накопления и постобработки накопленных данных от космических аппаратов (КА) КНС ГЛОНАСС и GPS для последующей дифференциальной коррекции.

Включение топопривязчика в систему информационного обмена АСУВ и обеспечение его связи с автоматизированными рабочими местами (АРМ) объектов АСУВ позволяет:

- в автоматизированном режиме с достаточной пропускной способностью обеспечить передачу объектам АСУВ (командным пунктам, пунктам управления огневым поражением, техническим средствам разведки и наблюдения) достоверной топогеодезической и корректирующей информации;

- в более полном объеме реализовать возможности штабов различного оперативного уровня, войсковых формирований, боевых комплексов, средств управления и разведки;

- обеспечить передачу информации на различные уровни АСУВ (бригада, батальон, рота, взвод);

- сократить цикл боевого управления в части топогеодезической подготовки для ведения боевых действий;

- создавать на электронных картах местности, имеющихся на автоматизированных рабочих местах объектов АСУВ, специальные геодезические сети необходимой плотности;

- повысить точность средств космической навигации, используемых в позиционном районе;

- повысить управляемость и эффективность использования топопривязчика.

Осуществление информационного обмена по унифицированному протоколу позволяет:

- максимальное удовлетворение требований Сухопутных войск, предъявляемых к обеспечивающим средствам;

- повысить точность, оперативность распределения и обмена информации, степень автоматизации функционирования в составе АСУВ.

Осуществление взаимодействия ССПД топопривязчика со средствами связи объектов АСУВ за счет применения однотипных технических средств, обеспечивающих их техническую и информационную совместимость путем автоматизированного взаимообмена сообщениями, построенными по единой структуре с использованием единых правил формализации и единых оперативно-тактических понятий, в соответствии с планом распределения информации, на основе которого осуществляется передача информации по сети от абонента-источника до абонента-получателя, позволяет:

- обеспечить эффективный обмен информацией по каналам передачи данных между топопривязчиком и внешними корреспондентами на требуемых дальностях;

- обеспечить максимальную пропускную способность ССПД и требуемые вероятностно-ременные характеристики;

- повысить управляемость, живучесть и безопасность функционирования ССПД.

Представление цифровой топогеодезической информации в виде цифровой картографической базы данных, содержащей информацию о местности, координаты точек локальной геодезической сети, созданной топопривязчиком, данные об оперативной обстановке, наносимые должностными лицами органов управления АСУВ, оперативную базу данных о реальном маршруте движения и взаимном расположении элементов боевого порядка, позволяет:

- получить наиболее удобное средство представления топогеодезической информации;

- производить в наиболее короткие сроки, по сравнению с использованием обычных карт, оценку местности и обстановки, анализ проходимости дорог на маршруте;

- обеспечить быструю смену масштаба карты;

- иметь сформированную цифровую картографическую базу данных для всего района работ;

- отображать современное состояние местности, ее типичные черты и характерные особенности;

- обеспечить с соответствующей масштабу точностью возможность определения координат, количественных и качественных характеристик объектов местности;

- реализовать систему условных знаков и оформление, позволяющее должностным лицам наносить данные оперативной обстановки.

Осуществление работы топопривязчика в режиме контрольно-корректирующей станции в двух основных режимах: режиме оперативной передачи информации и режиме накопления и постобработки накопленных данных от космических аппаратов (КА) КНС ГЛО-НАСС и GPS для последующей дифференциальной коррекции позволяет:

- существенно повысить точность позиционирования как собственно топопривязчика, так и всех объектов АСУВ, оснащенных КНС ГЛОНАСС и GPS;

- отказаться от установки на объектах АСУВ собственных локальных контрольно-корректирующих станций.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где показана схема функционирования топопривязчика в составе АСУВ.

Способ функционирования топопривязчика в составе автоматизированной системы управления войсками (АСУВ) заключается в следующем.

Применение АСУВ обеспечивает сокращение цикла боевого управления с учетом периода подготовки к бою по сравнению с «ручным способом». Топогеодезическая подготовка боевых действий является неотъемлемой частью общего периода подготовки. Успешное ведение боевых действий в значительной степени зависит от качества топогеодезического обеспечения в районе вооруженного конфликта.

Включение топопривязчика 1 в систему информационного обмена АСУВ позволяет войскам оперативно получать достоверную топогеодезическую информацию о местности за счет оперативного изготовления в полевых условиях необходимых документов о местности; перехода к цифровым технологиям картографического производства; создания баз данных, предназначенных для использования в АСУВ при планировании боевых действий.

Топопривязчик (ТП) 1 в позиционном районе выполняет задачи по назначению: рекогносцировка маршрута и нанесение дорог на карту, определение топогеодезических данных, дирекционных углов ориентирных и эталонных направлений, топогеодезическая привязка огневых и стартовых позиций (ОСП) 2, постов и пунктов наблюдения (ППН) 3, создание артиллерийских топогеодезических сетей.

В общем виде АСУВ имеет следующие основные элементы: командный пункт (КП) 4, мобильный пункт боевого управления (МПБУ) 5, пункт управления огневым поражением (ПУОП) 6, пункт управления ПВО (ПУ ПВО) 7, информационно-аналитический центр (ИАЦ) 8.

КП 4 является основным органом управления, с которого командир управляет воинскими частями и подразделениями при подготовке и в ходе боя. Совместно с ИАЦ 8 КП 4 анализирует необходимую информацию в интересах командира, готовит донесения вышестоящему командованию, планирует предстоящие боевые действия. В КП 4 размещены АРМ 9, оборудованные средствами связи (СС) 10.

МПБУ 5 является передовым элементом системы управления и предназначен для оперативного управления войсками в ходе боя в реальном режиме времени. В МПБУ 5 размещены АРМ 11, оборудованные СС 12.

ПУОП 6 является органом управления всеми ОСП 2, участвующими в огневом поражении противника. В ПУОП 6 размещены АРМ 13, оборудованные СС 14.

ПУ ПВО 7 предназначен для управления подавлением воздушных целей противника, обнаруженных в позиционном районе. В ПУ ПВО 7 размещены АРМ 15, оборудованные СС 16.

ИАЦ 8 предназначен для сбора и обработки информации о противнике, своих войсках, условиях ведения боевых действий, в т.ч. навигационно-временной и корректирующей информации, поступающей с ТП 1, ее распределения по предназначению. В ИАЦ 8 размещены АРМ 17, оборудованные СС 18.

АРМ 9, 11, 13, 15 и 17 оборудованы средствами отображения оперативно-тактической информации на фоне цифровой карты местности.

Информационный обмен между ТП 1 и объектами АСУВ осуществляется по унифицированному протоколу обмена, применение которого позволяет построить в рамках АСУВ автоматизированные навигационно-информационные комплексы. К основным группам аппаратуры и устройств объектов АСУВ, требующим обмена навигационной информацией относятся АРМ 9, 11, 13, 15 и 17, бортовые навигационные комплексы, устройства и системы синхронизации шкал времени. В протоколе обмена унифицированы: логика и приоритеты формирования кадров, типы кадров управления и данных, вид представления информации, соответствие кадров типам потребителей, тип интерфейса (RS-232, RS-422). Унифицированный протокол обеспечивает сопряжение (конструктивное, электрическое и логическое) управляющей ЭВМ объекта, в частности, ТП 1, с навигационным оборудованием любого типа, поддерживающего данный протокол, размещенным на объектах АСУВ.

ССПД 19 ТП 1, входящая в состав АРМ 20, обеспечивает должностных лиц ТП1 устойчивой и надежной связью с сопрягаемыми объектами АСУВ. Требования к ССПД 19 определяются информационными связями, расстояниями между машинами группировки взаимодействующих структур АСУВ. Пропускная способность ССПД 19 обеспечивает своевременное доведение до объектов АСУВ команд, сигналов, сообщений установленных категорий срочности, получение докладов, донесений о выполнении поставленных задач, обмен навигационными данными.

Эффективное взаимодействие между сопрягаемыми с ТП 1 объектами возможно только при их технической и информационной совместимости. Под совместимостью ТП 1 с сопрягаемыми объектами АСУВ следует понимать его способность взаимодействовать в автоматизированном режиме с объектами АСУВ при совместном функционировании.

Техническая совместимость обеспечивается применением однотипных или совместимых по техническим характеристикам средств связи, использованием одинаковых режимов работы.

Информационная совместимость обеспечивается путем взаимообмена сообщениями, построенными по единой структуре с использованием единых правил формализации и единых оперативно-тактических понятий.

Процесс обмена сообщениями между сопрягаемыми изделиями конкретизируется правилами взаимодействия определенных уровней сопрягаемых изделий и рассматривается в протоколах организационной, информационной и технической совместимости ТП 1 с сопрягаемыми объектами АСУВ.

Одним из основных вопросов, который решается при организации ССПД 19 ТП 1, является разработка плана распределения информации (разработка адресной и маршрутно-адресной документации), на основе которого осуществляется передача информации.

Вследствие нестационарного характера информационного трафика, приводящего к перегрузке отдельных направлений ССПД 19, требуется приводить план распределения информации к оптимальному, обеспечивающему максимальную пропускную способность и требуемые вероятностно-временные характеристики. Потому в процессе работы ССПД 19 план распределения информации корректируется на основе знания ситуации, возникающей в ССПД 19. Возможность адаптироваться к постоянно изменяющимся условиям функционирования, в том числе вызванным активным противодействием противника, позволяет существенно улучшить управляемость и живучесть ССПД 19.

Цифровая топогеодезическая информация представлена в виде цифровой картографической базы данных, содержащей информацию о местности, координаты точек локальной геодезической сети, созданной топопривязчиком, данные об оперативной обстановке, наносимые должностными лицами органов управления АСУВ, оперативную базу данных о реальном маршруте движения и взаимном расположении элементов боевого порядка.

Процедуры загрузки и ведения такой системы баз данных включают:

- загрузку номенклатурных листов цифровых карт местности;

- «склейку» смежных номенклатурных листов - формирование района работ;

- загрузку данных об оперативной обстановке, в том числе топогеодезических данных, полученных с помощью ТП 1.

Работа ТП 1 в режиме контрольно-корректирующей станции осуществляется в двух основных режимах: режиме оперативной передачи информации и режиме постобработки накопленных данных от космических аппаратов (КА) КНС ГЛОНАСС и GPS для последующей дифференциальной коррекции.

Метод дифференциальной коррекции, с помощью которого достигается более высокая точность позиционирования, позволяет определить уточненные навигационные и временные данные непосредственно на месте измерения. Для этого приемник КНС ГЛОНАСС и GPS ТП 1 должен кроме сигналов спутников принимать также корректирующую информацию от контрольно-корректирующей станции.

Метод постобработки основан на накоплении данных для последующей дифференциальной коррекции на контрольно-корректирующей станции, которая является в данном случае базовой для всего комплекса навигационных средств объектов АСУП, что позволяет отказаться от установки на объектах АСУВ своей локальной «базы» и сократить стоимость комплекта спутниковой аппаратуры, устанавливаемого на объектах.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, обеспечивающего в автоматизированном режиме определение и передачу объектам АСУВ топогеодезической и корректирующей информации по каналам системы связи и передачи данных.

Способ функционирования топопривязчика в составе автоматизированной системы управления войсками, включающий в себя операции подготовки к выполнению боевой (учебной) задачи, архивирование полученных на привязываемых точках топогеодезических данных, нанесение маршрута движения и дополнительных ориентиров на цифровую карту местности (ЦКМ), автоматизированное определение погрешности координат привязываемой точки, проведение топогеодезической привязки ориентиров на местности и огневых позиций орудий или ракетных установок, передачу результатов привязки по автоматизированному каналу информационного обмена системы связи и передачи данных (ССПД) пунктам управления вышестоящих и взаимодействующих формирований, печатное изготовление необходимого количества топографических карт, отличающийся тем, что топопривязчик включен в систему информационного обмена АСУВ и связан с автоматизированными рабочими местами (АРМ) объектов АСУВ, информационный обмен осуществляется по унифицированному протоколу обмена объектов АСУВ высокоточной навигационно-временной информацией, а в режиме контрольно-корректирующей станции - сформированными дифференциальными поправками, полученными в результате анализа качества навигационных полей космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS, в связи с этим взаимодействие ССПД топопривязчика со средствами связи объектов АСУВ осуществляется за счет применения однотипных технических средств, обеспечивающих их техническую и информационную совместимость путем автоматизированного взаимообмена сообщениями, построенными по единой структуре с использованием единых правил формализации и единых оперативно-тактических понятий, в соответствии с планом распределения информации, на основе которого осуществляется передача информации по сети от абонента-источника до абонента-получателя, цифровая топогеодезическая информация представлена в виде цифровой картографической базы данных, содержащей информацию о местности, координаты точек локальной геодезической сети, созданной топопривязчиком, данные об оперативной обстановке, наносимые должностными лицами органов управления АСУВ, оперативную базу данных о реальном маршруте движения и взаимном расположении элементов боевого порядка, работа топопривязчика в режиме контрольно-корректирующей станции осуществляется в двух основных режимах: в режиме оперативной передачи информации и в режиме постобработки накопленных данных от космических аппаратов (КА) КНС ГЛОНАСС и GPS для последующей дифференциальной коррекции.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к навигации летательных аппаратов (ЛА), и может быть использовано при осуществлении навигации ЛА, включая посадку на взлетно-посадочную полосу (ВПП).

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах спутниковой навигации подвижных объектов. Технический результат - расширение функциональных возможностей.

Изобретение относится к области навигации воздушного судна (ВС) и может быть использовано для коррекции навигационных систем BC по скорости, координатам и курсу. Технический результат - повышение точности коррекции навигационной системы ВС по курсу, координатам и скорости.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к технике коррекции позиционных и угловых относительных уходов навигационных систем (ОУНС) выносных подвижных носителей (ВН), повышения точности определения координат ВН, а также точности координат объектов, обнаруженных измерительными средствами (ИС) ВН.

Изобретение относится к средствам для обеспечения жизнедеятельности инвалидов по зрению, а именно предназначено для получения информации и облегчения ориентации незрячих людей в пространстве.

Изобретение относится к области комплексного контроля инерциальных навигационных систем управления подвижными объектами и, в частности, к средствам аппаратурно-безызбыточного контроля систем ориентации и навигации беспилотных и дистанционно пилотируемых летательных аппаратов, минимального веса, габаритов, энергопотребления, сложности и стоимости.

Изобретение относится к области картографии и может быть использовано в качестве информационной базы при управлении движением различных транспортных средств и пеших групп, использовании автоматизированной системы управления войсками, планировании и проведении полевых исследований и туристических маршрутов.

Изобретение относится к геодезии, в частности к способам топогеодезической подготовки боевых действий ракетных войск и артиллерии сухопутных войск. Способ автоматизированного формирования локальных геодезических сетей высокого класса точности, включает в себя определение с помощью навигационной системы (НС) координат, дирекционных углов на ориентирные направления пунктов локальных геодезических сетей, закрепление полученных данных на местности постоянными или временными центрами, составление списков координат на каждый позиционный район с дальнейшей топогеодезической привязкой позиций, пунктов, постов, При создании локальных геодезических сетей (ЛГС) на первоначальном этапе выполняется в автономном режиме начальное ориентирование и определение начальных координат НТС комплектом бортового оборудования с дальнейшим вводом в бортовой вычислитель НТС значений начальных данных как вручную, так и автоматически, на втором этапе формируется район работ, где должна быть создана ЛГС, для чего в бортовой вычислитель с внешнего устройства производится загрузка пакета цифровых карт местности (ЦКМ) и выбираются необходимые файлы с ЦКМ, на третьем этапе производится прокладка маршрута на ЦКМ в соответствии с предполагаемой конфигурацией ЛГС, на четвертом этапе производится движение НТС в соответствии с проложенным маршрутом, во время которого происходит автоматическое определение координат пунктов создаваемой ЛГС, точки ЛГС при необходимости закрепляются на местности центрами с наружными знаками и для них определяются дополнительные ориентиры и особые условия состояния маршрута, для повышения точности производится коррекция НС по данным аппаратуры спутниковой навигации (АСН), либо при кратковременных остановках НТС при помощи ориентиров с известными координатами, на пятом этапе для сгущения пунктов ЛГС автоматически определяются геодезические данные точек на ЦКМ, отмеченных курсором оператора, на шестом этапе производится представление данных по сформированной ЛГС в печатном виде или электронном с возможностью их автоматизированной передачи по каналам связи объектам автоматизированной системы управления войсками (АСУВ).
Изобретение относится к навигационной технике и может быть использовано для зрительной навигации на акваториях. Сущность: на устройстве для навигации программируют временную диаграмму проблесков.

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к методам и средствам проведения испытаний систем топопривязки и навигации, устанавливаемым на шасси наземных транспортных средств.

Изобретение относится к области навигации и может быть использовано для определения местоположения и управления движением автономных необитаемых подводных аппаратов с инерциальной навигационной системой и средствами технического зрения. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата при движении автономного необитаемого подводного аппарата по заданной траектории выделяют один или несколько заранее неизвестных неподвижных подводных объектов, обнаруженных средствами технического зрения, оценивают их координаты и на основе полученных данных уточняют свое собственное положение при дальнейшем движении.

Изобретение относится к системам привязки местоположения. Технический результат заключается в повышении точности кодирования местоположения. Система содержит кодер, базу данных для сохранения предварительно кодированных местоположений и результатов предыдущих попыток при кодировании этих местоположений, система при приеме местоположения, которое должно быть кодировано, сначала запрашивает базу данных, чтобы установить то, формирует ли его часть или является ли идентичным местоположение или его часть местоположению, ранее сохраненным в рамках упомянутой базы данных, причем система возвращает или ранее кодированное местоположение или его часть в случае, если кодирование уже осуществлено, либо, альтернативно, передает местоположение непрерывного пути в кодер, вывод которого в любом случае сохраняется в упомянутой базе данных вместе с этим местоположением непрерывного пути. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 21 ил., 55 табл.

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к способам персональной навигации (пешеходной, автомобильной и пр.), и может быть использовано при решении задач локальной навигации (мининавигации). Технический результат - получение наиболее полной и достоверной информации о географических координатах объекта. Для этого на основании полученной инерциальной информации вычисляют по алгоритмам аналитического гиро-горизонт-широт-компасирования географической широты и параметров ориентации основания объекта: курс, тангаж и крен. При этом в дополнение к двум каналам инерциальных измерений формируют третий канал на основе идентификации магнитных свойств основания объекта, измерения вектора напряженности магнитного поля Земли (МПЗ), его коррекции и сравнения оценок векторов напряженностей МПЗ. 3 ил.

Изобретение относится к навигационным системам. Технический результат заключается в повышении защиты обновляемых картографических данных. Система содержит навигационный блок, работающий с использованием картографических данных, и носитель записи, подсоединяемый к и отсоединяемый от навигационного блока, в которой носитель записи имеет перезаписываемую область данных, в которой записываются картографические данные, и неперезаписываемую область управления, в которой записывается идентификационная информация носителя. Информация права обновления включает в себя информацию, относящуюся к праву обновления картографических данных, записанных на носителе записи, и необходимую для обновления картографических данных, записывается в области данных. Информация права обновления считывается из области данных и удаляется из этой области данных при первом доступе к данным упомянутого носителя записи посредством навигационного блока, и должный срок обновления карты, созданный на основе считанной информации права обновления, записывается в память навигационного блока вместе с идентификационной информацией упомянутого носителя, считанной из области управления. 6 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может использоваться для определения планово-высотного положения подземного магистрального трубопровода. Способ включает пропуск внутритрубного инспектирующего прибора с навигационной системой внутри трубопровода, регистрацию и запись параметров движения, вычисление координат оси трубопровода в наземном пункте обработки. На трассе стационарно размещают устройства для определения планово-высотного положения, выполняют их геодезическую привязку с помощью спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС базовыми и подвижной станциями относительно реперов. На устройствах для определения планово-высотного положения устанавливают блоки связи с внутритрубным инспектирующим прибором, вводят в них координаты геодезической привязки, передают блоками связи корректирующие сигналы внутритрубному инспектирующему прибору. Затем накопленные данные внутритрубного прибора и геодезические координаты деформационных марок устройств для определения планово-высотного положения передают в наземный пункт обработки. Технический результат: повышение точности определения координат оси магистрального подземного трубопровода. 4 ил.

Изобретение относится к области навигации летательных аппаратов (ЛА) с использованием комплексного способа навигации, функционально объединяющего инерциальный способ навигации и спутниковый способ навигации, и может быть использовано при осуществлении навигации ЛА, в том числе навигации высокодинамичных ЛА в сложных навигационных условиях, характеризующихся повышенным уровнем изменчивости состава рабочего созвездия навигационных спутников. Способ состоит в том, что между входной и выходной обработками данных инерциальных датчиков и спутникового приемника с использованием для комплексной обработки фильтра Калмана производят промежуточную обработку, учитывающую ориентацию ЛА в пространстве. Она включает: формирование данных рабочего созвездия на основе уточненного положения ЛА и информации об ориентации ЛА, альманахе спутников, диаграмме направленности антенны спутникового приемника, а также формирование корреляционной матрицы ошибок измерений спутникового приемника на основе данных рабочего созвездия спутников. Предложен вариант способа, в котором в промежуточной обработке проводят выбор рабочего созвездия спутников, формирование векторов направления на спутники, определяют весовые коэффициенты спутников, сопоставляя направления на спутники и диаграмму направленности антенны спутникового приемника, и формируют корреляционную матрицу ошибок спутникового способа с учетом весовых коэффициентов и отношений сигнал/шум для спутников рабочего созвездия. Предложен вариант способа с целевым управлением поиском рабочего созвездия спутников. Результатом использования способа является оценивание координат ЛА с большей точностью и непрерывностью. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к блокам ориентации. Устройство содержит вращающийся трансформатор, блок датчиков первичной информации, АЦП, вычислительную машину, формирователь внешнего интерфейса, микроконтроллер с АЦП, нуль-орган, узел гальванической развязки, синхронизатор и два канала преобразования, каждый из которых содержит переключатель и последовательно соединенные буфер, подключенный ко входу нуль-органа, инвертор, компаратор, выход которого подключен к микроконтроллеру и входу управления переключателя, выход которого подключен ко входу АЦП, встроенного в микроконтроллер, а входы подключены ко входу и выходу инвертора. При этом вход буфера одного канала подключен к синусной обмотке вращающегося трансформатора. Вход буфера другого канала подключен к косинусной обмотке вращающегося трансформатора. Вход узла гальванической развязки подключен к источнику внешнего опорного напряжения, питающего обмотку возбуждения вращающегося трансформатора, входящего в состав пилотажно-навигационного комплекса. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей блока ориентации интегрированной системы резервных приборов. 1 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может использоваться в системах индикации состояния полета летательного аппарата (ЛА). Технический результат - повышение точности. Для этого сначала устанавливают резервный блок ориентации на приборную панель согласно точкам крепления, затем с помощью коммутирующего устройства выводят на ЖК экран, через технологический кадр в меню, режим «установка резервного блока ориентации», в процессе которого вычислитель автоматически сравнивает значения углов по крену и тангажу, формируемые резервным блоком ориентации со значениями углов основной системы, полученными по внешнему интерфейсу, а их разности вводит в ПЗУ резервного блока ориентации, а при отсутствии информации о значении углов по внешнему интерфейсу резервный блок ориентации устанавливают по креноскопу с минимальными отклонениями от нулевого положения на приборную панель ЛА, расположенного на горизонтальной плоскости, с помощью коммутирующего устройства выводят на ЖК экран, через технологический кадр в меню, режим «автономная выставка», инициируя автономную выставку, в процессе которой углы крена и тангажа, вычисленные резервным блоком ориентации, вводят в ПЗУ и используют впоследствии для вычисления вертикали в процессе работы. 1 ил.

Изобретения относятся к системам навигации в физической среде промышленных транспортных средств и, более конкретно, к улучшенным способам и системам для обработки информации карт для навигации промышленных транспортных средств. Техническим результатом является повышение эффективности формирования маршрута для промышленных транспортных средств. В способе разбиения информации карты для навигации промышленных транспортных средств осуществляют разбиение информации карты, связанной с физической средой, содержащей статические детали, представляющие объекты, которые не изменяются в физической среде, и динамические детали, представляющие объекты, которые изменяются в физической среде, на множество сегментов карты, нахождение сегмента, который соответствует текущему местонахождению транспортного средства, и навигацию промышленного транспортного средства с использованием найденного сегмента карты. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области картографии и может быть использовано в качестве информационной базы при принятии управленческих решений при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, использовании автоматизированной системы управления войсками, планировании и проведении полевых исследований и туристических маршрутов. Сущность: выбирают участки неотектонических блоков по карте новейшей блоковой делимости. Группируют выделенные участки в классы, близкие по морфометрическим характеристикам, характеру грунтов и растительному покрову. Калибруют выделенные классы по стандартному типу тактических свойств. Объединяют области с одинаковыми тактическими свойствами. Формируют итоговые карты для каждого вида тактических свойств. Технический результат: увеличение адекватности принимаемых управленческих решений за счет повышения полноты учета информации, снижение времени принятия решений за счет использования необходимой информации в заранее подготовленном визуализированном и обобщенном виде. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх