Способ диспетчерского управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку и система для его осуществления

Группа изобретений относится к диспетчерскому управлению железнодорожным транспортом. В способе диспетчерского управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку рассчитывают и накапливают базу альтернативных графиков движения и формируют прогнозы времени задержки поезда при движении по альтернативным графикам. При занятости блок-участка по пути следования формируют запрос локомотива о прогнозируемом времени занятости блок-участка. При превышении допустимого времени выбирают варианты альтернативных графиков движения по маршруту в обход занятого участка. Система для реализации способа содержит расположенное на центральном посту вычислительное устройство, блок вычисления графика движения поездов, аппаратуру диспетчерской и электрической централизации и автоблокировки и радиосеть передачи данных, связанную с бортовыми устройствами локомотивов. В центральный пост введены накопитель базы альтернативных графиков движения, блок расчета ограничительных условий по объектам железнодорожной инфраструктуры, вычислитель прогнозирования времени занятости путевых участков и блок имитационного моделирования исполнения графиков движения, которые соединены с блоком вычисления графика движения поездов. Достигается повышение пропускной способности перегонов. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в автоматизированных цифровых системах диспетчерского управления железнодорожным транспортом.

Известна система управления движением поездов, реализующая способ диспетчерского управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку. Эта система управления движением поездов принята в качестве прототипа, она содержит расположенное на центральном посту автоматизированное рабочее место поездного диспетчера, соединенное через локальную сеть с сервером ведения графика движения поездов и с аппаратурой диспетчерской и электрической централизации и автоблокировки, а через коммутатор радиосети и цифровую радиосеть передачи данных связанное с бортовыми устройствами локомотивов поездов, вовлеченных в диспетчерское управление (RU , B61L 27/00 27.10.2009). Система, в случае если локомотивы оборудованы современными бортовыми устройствами управления, такими как АЛСЕ-САУТ (см. Кравцов Ю.А. Системы железнодорожной автоматики и телемеханики. М., Транспорт, 1996, с.255, рис.8.1, с.304, рис.8.25), или КЛУБ-У (RU 2248899) предотвращает проезд границы занятого блок-участка без остановки с отработкой оптимального режима торможения, что повышает пропускную способность при нормальном движении или при незначительных отклонениях от нормального графика движения. Кроме этого, система заранее (за 5 свободных блок-участков) информирует машиниста поезда о занятости впереди лежащего шестого блок-участка, а текущие координаты и параметры движения поездов передает от устройств управления локомотивами на центральный пост.

Однако известное техническое решение не обеспечивает возможность направления поезда по альтернативным маршрутам в обход участков пути, для которых своевременно можно спрогнозировать избыточно долгое сохранение состояния занятости в сложившейся оперативной обстановке, что позволило бы избежать потерь пропускной способности и перегрузки железнодорожной инфраструктуры из-за образования пробок перед длительно занятыми участками железнодорожного пути.

Технический результат изобретения заключается в повышении пропускной и провозной способности перегонов и станций, снижении расхода энергии на тягу и снижении психофизиологической нагрузки на машинистов и диспетчеров.

Технический результат в части способа достигается тем, что в способе диспетчерского управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку, по которому информация о занятом блок-участке на пути следования поступает в центральный пост управления, который формирует и передает командные сообщения на локомотивные управляющие устройства поездов, вовлеченных в диспетчерское управление, согласно изобретению предварительно рассчитывают и накапливают базу альтернативных графиков движения для различных условий начального положения, скоростей движения, длины, веса и приоритетности поездов, для различных комбинаций путевого развития и технологий на основании поступающих, и/или уже имеющихся детерминированных и/или вероятностных данных, связанных с появлением сигнала занятости блок-участка, пропуска поездов, задействованных в транспортном коридоре, формируют прогнозы времени задержки поезда при движении по альтернативным графикам, имитируя в ускоренном времени технологический процесс в условиях, максимально приближенных к реальным, в порядке приоритетов, задаваемых набором правил принятия решений, альтернативные маршруты и/или способы организации движения для данного поезда и для всех поездов, движение которых затрагивается, из-за изменения графика движения данного поезда, которые выбирают из подмножества всех, имеющихся впереди по ходу движения поезда маршрутов в обход занятого участка, используя непакетные, пакетные (пачечные) и частично-пакетные (частично-пачечные) графики движения поездов по альтернативным вариантам условий пропуска поездов на основе вариантов базы альтернативных графиков движения, при занятости блок-участка по пути следования формируют запрос локомотива о прогнозируемом времени занятости блок-участка, и при превышении допустимого для данного поезда времени задержки выбирают варианты измененных графиков движения вместе с набором количественных и качественных показателей, выявляют операции, вызывающие наибольшие задержки, и принимают окончательный вариант откорректированного графика на основе комплексного учета факторов.

Технический результат в части устройства достигается тем, что в системе для управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку, содержащей расположенное на центральном посту и установленное на автоматизированном рабочем месте поездного диспетчера вычислительное устройство, которое через локальную сеть соединено с блоком вычисления графика движения поездов и с аппаратурой диспетчерской и электрической централизации и автоблокировки, а через коммутатор радиосети и цифровую радиосеть передачи данных связано с бортовыми устройствами локомотивов поездов, вовлеченных в диспетчерское управление, согласно изобретению в центральный пост введены накопитель базы альтернативных графиков движения, блок расчета ограничительных условий по объектам железнодорожной инфраструктуры, вычислитель прогнозирования времени занятости путевых участков и блок имитационного моделирования исполнения графиков движения, которые соединены двусторонней связью с блоком вычисления графика движения поездов.

На чертеже приведена структурная схема системы для управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку, реализующая способ диспетчерского управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку.

Система для управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку содержит расположенные на центральном посту 1 и установленное на автоматизированном рабочем месте поездного диспетчера вычислительное устройство 2, которое через локальную сеть 3 соединено с блоком 4 вычисления графика движения поездов и с аппаратурой 5 диспетчерской и электрической централизации и автоблокировки, а через коммутатор 6 радиосети и цифровую радиосеть 7 передачи данных связано с бортовыми устройствами 8 локомотивов поездов, вовлеченных в диспетчерское управление. К блоку 4 вычисления графика движения поездов двусторонней связью подключены накопитель 9 базы альтернативных графиков движения, блок 10 расчета ограничительных условий по объектам железнодорожной инфраструктуры, вычислитель 11 прогнозирования времени занятости путевых участков и блок 12 имитационного моделирования исполнения графиков движения.

Способ диспетчерского управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку реализуется следующим образом.

При появлении сигнала о занятости блок-участка перед поездом, следующим по маршруту, бортовое устройство 8 управления локомотивом формирует запрос, передаваемый по цифровой радиосети 7 передачи данных в центральный пост 1 о прогнозируемом времени занятости данного блок-участка.

Причинами, вызывающими занятость участка, могут являться как нормальное движение по нему подвижного состава, так и неисправности подвижного состава, пути, электроснабжения, устройств железнодорожной автоматики телемеханики и связи.

Например, причинами отказов участка могут быть следующие события:

по подвижному составу - нерегламентированная продолжительная остановка поезда на промежуточных станциях участка или на перегонах из-за отказов элементов конструкции локомотива и вагонов;

по пути - предупреждения (вне графика) об ограничении скорости движения поездов, выполнение работ по замене дефектных элементов верхнего строения пути, искусственных сооружений, земляного полотна;

по устройствам электроснабжения - вынужденные остановки поездов на перегонах, опоздания поездов на перегонах из-за неисправности устройств электроснабжения или сверхнормативного падения напряжения;

по устройствам железнодорожной автоматики и телемеханики

- вынужденные остановки поездов на перегонах, опоздания поездов на перегонах, переход на другие виды сигнализации, вызвавшие увеличение расчетного интервала между поездами;

по устройствам связи - вынужденные остановки поездов на перегонах, опоздания поездов на перегонах, переход на другие виды связи, вызвавшие увеличение расчетного интервала между поездами.

Этот запрос через цифровую радиосеть 7 и коммутатор 6 радиосети поступает в блок 4 вычисления графика движения поездов и из него через локальную сеть 3 в вычислительное устройство 2 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера для индикации поездному диспетчеру.

После предварительного выяснения на автоматизированном рабочем месте поездного диспетчера причин занятости участка вычислительное устройство 2 запрашивает блок 4 вычисления графика движения поездов о прогнозе времени занятости участка.

Вычислитель 11 прогнозирования времени занятости путевых участков постоянно анализирует поступающие и/или уже в нем имеющиеся, детерминированные и/или вероятностные данные, связанные с появлением сигнала занятости блок-участка, и по команде вычислительного устройства 2 с автоматизированного рабочего места выдает прогноз времени задержки поезда. Если прогноз превышает допустимое для данного поезда время задержки, блок 4 вычисления графика движения поездов начинает вырабатывать и предлагать по локальной сети 3 в порядке приоритетов, задаваемых набором правил принятия решений, рекомендуемые для вычислительного устройства 2 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера альтернативные маршруты и/или способы организации движения для данного поезда и для всех поездов, движение которых затрагивается из-за изменения графика движения данного поезда. Альтернативные маршруты выбираются из подмножества всех, имеющихся впереди по ходу движения поезда, маршрутов в обход занятого участка. При этом используются непакетные, пакетные (пачечные) и частично-пакетные (частично-пачечные) графики движения поездов.

Графики движения всех видов разрабатываются для различных комбинаций путевого развития, для имеющихся на поездах и участках пути основных и резервных средств диспетчерской и электрической централизации и автоблокировки для их использования в течение необходимых интервалов времени. Эти средства аппаратуры 5 диспетчерской и электрической централизации и автоблокировки позволяют временно перейти на новые типы графиков движения и новые способы организации движения с уменьшенными интервалами попутного следования между соседними поездами и/или пакетами поездов. Например, при наличии цифровых радиоканалов связи и систем спутниковой навигации может оказаться возможным от способа интервального регулирования с фиксированными блок-участками временно перейти на координатное интервальное регулирование с подвижными блок-участками и сокращенным временным интервалом попутного следования в пакете (например, 2 минуты вместо обычных 5 минут). При вырабатывании альтернативных вариантов пропуска поездов блок 4 вычисления графика движения поездов с учетом информации, поступающей из накопителя 9 базы альтернативных графиков движения, блока 12 имитационного моделирования исполнения графиков движения и блока 10 расчета ограничительных условий по объектам железнодорожной инфраструктуры, учитывает все ограничения, накладываемые параметрами объектов железнодорожной инфраструктуры, например, чтобы избыточное количество поездов, сосредоточенное на участке при пакетном графике, не вызвало сверхнормативное падение напряжения в контактной сети.

Первичные предложения по альтернативным вариантам условий пропуска поездов блок 4 вычисления графика движения поездов выбирает на основе вариантов, выдаваемых накопителем 9 базы альтернативных графиков движения, по команде вычислительного устройства 2 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера для первичного выбора подходящих вариантов, что позволяет ускорить переход к уточнению нового графика. В базе накопителя 9 базы альтернативных графиков движения находятся все возможные рассчитанные заранее альтернативные варианты, для различных условий начального положения, скоростей движения, длины, веса и приоритетности поездов, для различных комбинаций путевого развития и технологий пропуска поездов, задействованных в транспортном коридоре.

Время поиска нужного варианта и количество требуемой памяти увеличиваются с уменьшением шага дискретизации переменных величин параметров в расчетных моделях. По мере увеличения производительности средств вычислительной техники этот шаг может быть уменьшен для повышения точности предварительной модели. Обычно текущие ограничения по вычислительным ресурсам для накопителя 9 базы альтернативных графиков движения и не полный учет в его алгоритмах информации реального времени не позволяют ему обеспечить достаточной точности.

После предварительного и быстрого выбора подходящих вариантов обхода анормально занятого участка для дальнейшего повышения точности вычислительное устройство 2 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера подключает блок 12 имитационного моделирования исполнения графиков движения, работающий в режиме, приближенном к реальному времени, и использующий оперативные данные от всех устройств системы.

Блок 12 имитационного моделирования исполнения графиков движения путем имитации технологического процесса в условиях, максимально приближенных к реальным, но в ускоренном времени, выдает варианты измененных графиков движения вместе с исчерпывающим набором количественных и качественных показателей типа прибыло, убыло, расформировано, выгружено, и отображением занятости путей, стрелок, локомотивов и др. Вычислительное устройство 2 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера выявляет устройства и операции, вызывающие наибольшие задержки, и принимает окончательный вариант откорректированного графика на основе комплексного учета максимального количества факторов.

После выдачи команды от вычислительного устройства 2 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера на исполнение выбранный вариант графика передается для исполнения в блок 4 вычисления графика движения поездов и далее, через коммутатор 6 радиосети и цифровую радиосеть 7 передачи данных, в бортовые устройства 8 локомотивов поездов, вовлеченных в диспетчерское управление, для автоматического управления движением этих поездов.

Вычислительное устройство 2 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера может иметь в составе программного обеспечения набор дополнительных сервисных средств для контроля правильности исходной информации и позволяющих, в частности, дополнить имитационное моделирование аналитическими расчетами параметров, при наличии соответствующих опытных данных, полученных в реальном времени от аппаратуры 5 диспетчерской и электрической централизации и автоблокировки и других подсистем управления железной дорогой.

В предлагаемой системе вычислительное устройство 2 позволяет предусмотреть все возможные варианты развития событий и выбрать рациональные варианты графика движения поездов в реальных условиях.

Таким образом, за счет своевременного автоматизированного изменения порядка пропуска поездов при длительной занятости блок-участков предлагаемое изобретение позволяет повысить пропускную и провозную способности перегонов и станций, снизить расход энергии на тягу и снизить психофизиологические нагрузки на машинистов и диспетчеров.

1. Способ диспетчерского управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку, по которому информация о занятом блок-участке на пути следования поступает в центральный пост управления, который формирует и передает командные сообщения на локомотивные управляющие устройства поездов, вовлеченных в диспетчерское управление, отличающийся тем, что рассчитывают и накапливают базу альтернативных графиков движения для различных условий начального положения, скоростей движения, длины, веса и приоритетности поездов, для различных комбинаций путевого развития и технологий на основании поступающих, и/или уже имеющихся детерминированных и/или вероятностных данных, связанных с появлением сигнала занятости блок-участка, пропуска поездов, задействованных в транспортном коридоре, формируют прогнозы времени задержки поезда при движении по альтернативным графикам, имитируя в ускоренном времени технологический процесс в условиях, максимально приближенных к реальным, в порядке приоритетов, задаваемых набором правил принятия решений, альтернативные маршруты и/или способы организации движения для данного поезда и для всех поездов, движение которых затрагивается, из-за изменения графика движения данного поезда, которые выбирают из подмножества всех, имеющихся впереди по ходу движения поезда маршрутов в обход занятого участка, используя непакетные, пакетные и частично-пакетные графики движения поездов по альтернативным вариантам условий пропуска поездов на основе вариантов базы альтернативных графиков движения, при занятости блок-участка по пути следования формируют запрос локомотива о прогнозируемом времени занятости блок-участка, и при превышении допустимого для данного поезда времени задержки выбирают варианты измененных графиков движения вместе с набором количественных и качественных показателей, выявляют операции, вызывающие наибольшие задержки, и принимают окончательный вариант откорректированного графика на основе комплексного учета факторов.

2. Система для управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку, содержащая расположенное на центральном посту и установленное на автоматизированном рабочем месте поездного диспетчера вычислительное устройство, которое через локальную сеть соединено с блоком вычисления графика движения поездов и с аппаратурой диспетчерской и электрической централизации и автоблокировки, а через коммутатор радиосети и цифровую радиосеть передачи данных связано с бортовыми устройствами локомотивов поездов, вовлеченных в диспетчерское управление, отличающаяся тем, что в центральный пост введены накопитель базы альтернативных графиков движения, блок расчета ограничительных условий по объектам железнодорожной инфраструктуры, вычислитель прогнозирования времени занятости путевых участков и блок имитационного моделирования исполнения графиков движения, которые соединены двусторонней связью с блоком вычисления графика движения поездов.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматике и телемеханике на железнодорожном транспорте. Система диспетчерской централизации содержит блок планирования пропуска поездов с модулем памяти, содержащим базу данных допустимых управляющих приказов, линейные устройства электрической централизации и автоматической блокировки и автоматизированное рабочее место поездного диспетчера.

Изобретение относится к системам управления движением поездов. Система управления движением поездов содержит в бортовом устройстве управления каждого локомотива CAN-интерфейс, подсистему автоматического управления служебным торможением, подсистему контроля безопасности движения, устройство выявления неисправностей, устройство контроля бодрствования машиниста, интерактивные устройства визуализации информации.

Группа изобретений относится к оптимизации работы поезда. Система управления для управления транспортным средством содержит оптимизатор рейса, датчик для сбора эксплуатационных данных, систему связи и преобразовательный модуль.

Изобретение относится к системам передачи данных и может быть использовано для обмена информацией между станционными и бортовыми устройствами в целях обеспечения управления движением локомотивов.

Изобретение относится к устройствам автоматики и телемеханики и может быть использовано для управления технологическими процессами на железнодорожном транспорте.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи и может быть использовано для обмена информацией между локомотивным и стационарным оборудованием в системах автоблокировки с тональными рельсовыми цепями, централизованным размещением оборудования автоблокировки и дублирующими радиоканалами.

Изобретение относится к технике электросвязи, преимущественно цифровой связи, и может найти применение на железнодорожном транспорте для организации поездной радиосвязи и радиосвязи работников, организующих движение поездов.

Изобретение относится к системе и способу оптимизации движения железнодорожного состава, а более конкретно к системе и способу пополнения и обновления базы данных железнодорожных составов/путей, связанной с системой.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для автоматизации управления движением поездов. .

Изобретение относится к технике электросвязи на железнодорожном транспорте. Система цифровой поездной радиосвязи для железнодорожного транспорта содержит объединенные IP сетью радиосервер в диспетчерском пункте управления, ретрансляторы на станциях и локомотивные радиостанции. В диспетчерском пункте управления установлены соединенные между собой блок регистрации команды на переключение ретранслятора и блок управления, подключенные к радиосерверу. На каждом локомотиве размещены соединенные блок фиксации минимального уровня сигнала и блок формирования команды на переключение ретранслятора. Логические каналы локомотивной радиостанции подключены к блоку фиксации минимального уровня сигнала и к блоку формирования команды на переключение ретранслятора. Пульт управления поездного диспетчера соединен с радиосервером. Решение направлено на улучшение качества и надежности связи между диспетчером и машинистами. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к автоматике, телемеханике и связи на железнодорожном транспорте. Система интервального регулирования движения поездов состоит из комплектов оборудования автоблокировки, каждый из которых содержит соединенные между собой модуль управления, модуль интерфейса с электрической централизацией, генератор комплексных сигналов и модуль приемника перегонного. Также имеются блоки управления светофором, блоки управления автоматической переездной сигнализацией, модуль межстанционной связи, согласующее устройство, автоматизированные рабочие места и модуль радиоканала и реального времени. Дополнительно введены межсистемный интерфейс, внешний информационный интерфейс, модуль диспетчерской централизации, модуль диспетчерского контроля и модуль подключения автоматизированного рабочего места дежурного по станции. В автоблокировку введены информационно-диагностический интерфейс, генератор комплексного сигнала и модуль приемника перегонного. Решение направлено на расширение функциональных возможностей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к железнодорожному транспорту. Способ управления движением поездов с использованием вариантных графиков заключается в том, что в случае нарушения нормативного графика движения поездом, по запросу диспетчера передают с поезда информацию о причинах задержки данного поезда. Полученную информацию вводят в вычислительный блок автоматизированного рабочего места диспетчера, в котором производят расчет вариантных графиков движения. Результаты расчета передают в дорожный сервер и выбирают оптимальный график для всех поездов участка, на котором произошла задержка. Выбранный оптимальный график передают через дорожный сервер на бортовую аппаратуру локомотивов поездов, находящихся на железнодорожном участке. После приема информации с локомотива отправляют подтверждение диспетчеру о приеме информации, после чего поезда продолжают движение согласно переданному им графику. Границы железнодорожного участка фиксируют на электронной карте реперными точками, которые соответствуют координатам выходных светофоров. Проследование поездами реперных точек фиксируют блоком мониторинга движения поездов. Достигается повышение пропускной способности. 1 табл.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Система содержит центральный пункт диспетчерского контроля и управления, стационарный приемопередатчик, локомотивный приемопередатчик, локомотивные приемники кодовых сигналов АЛС. Выход блока определения текущей координаты поезда соединен с первым входом блока управления торможением, второй вход которого соединен с выходом блока приоритетного управления, соединенного с блоком памяти, выход локомотивного приемопередатчика соединен с входом блока преобразования сигналов центра диспетчерского контроля и управления, выходы которого подключены соответственно к первому входу анализатора скорости движения локомотива и к первому входу блока идентификации. Первый выход локомотивного приемника соединен с входом блока преобразования сигналов АЛС, выходы которого подключены соответственно ко второму входу анализатора скорости движения локомотива и ко второму входу блока идентификации, выходы анализатора скорости движения локомотива и блока идентификации соединены соответственно с первым и вторым входами блока приоритетного управления, второй выход локомотивного приемника через формирователь сигнала запроса соединен с входом локомотивного приемопередатчика. Достигается повышение пропускной способности железнодорожных участков на перегонах с интервальным регулированием движения поездов.1 ил.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в автоматизированных системах диспетчерского управления железнодорожным транспортом. Система содержит на каждом локомотиве подключенные к бортовому системному цифровому интерфейсу ЭВМ управления движением поезда, ЭВМ машиниста, блок ввода и отображения информации, приемник спутниковой навигационной системы с антенной, радиомодем с антенной. Диспетчерский центр управления включает подключенные к системному цифровому интерфейсу ЭВМ автоматизированного рабочего места диспетчера, радиомодем с антенной, блок формирования поездной модели, сигнальный выход которого через последовательно включенные блок подготовки фрагмента поездной модели и блок преобразования фрагмента поездной модели в видеокадр подключен к сигнальному входу радиомодема с антенной. Также на каждом локомотиве поездов, вовлеченных в систему управления, введены блок управления вспомогательным клапаном принудительного экстренного торможения. В кабине локомотива установлены видеокамеры наблюдения, сигнальные выходы которых через коммутатор подключены к интеллектуальному анализатору видеоизображения, порт которого и вход блока управления вспомогательным клапаном принудительного экстренного торможения подключены к бортовому системному цифровому интерфейсу. Достигается повышение безопасности движения. 1 ил.

Изобретение относится к системе дистанционного управления железнодорожным транспортным средством. Технический результат заключается в повышении безопасности системы дистанционного управления, а именно в блокировании работы локомотива по командам от устройства дистанционного управления, которое еще не взяли в руку или которое уронили, т.е. с которым нет контакта оператора. Предлагаемая система дистанционного управления содержит устройство дистанционного управления, в котором использована гаптическая технология, выполненное с возможностью передачи сигналов на первый контроллерный модуль. Упомянутый первый контроллерный модуль установлен на железнодорожном транспортном средстве и выполнен с возможностью управления железнодорожным транспортным средством и осуществления текущего контроля его функций. Первый контроллерный модуль выполнен также с возможностью передачи информации на устройство дистанционного управления. Предлагаемая система дистанционного управления может также содержать переносный аварийный коммутатор, обеспечивающий для всякого индивидуума, находящегося вблизи железнодорожного транспортного средства, возможность передачи на первый контроллерный модуль сигнала остановки для остановки железнодорожного транспортного средства при возникновении опасной ситуации. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в устройстве для определения местоположения малогабаритных транспортных средств, например локомобилей, на железнодорожных путях станций и перегонов. Устройство содержит навигационный блок, к которому подключены модуль отображения информации и модуль памяти, с записанной в нем электронной картой маршрута, и приемо-передающий блок, соединенный по каналу связи с приемо-передающим блоком автоматизированного рабочего места диспетчера. В устройство введены модуль считывания текущей координаты, модуль считывания координат маршрута, модуль сравнения текущих координат с заданными, блок формирования информационных сообщений, таймер и формирователь сигнала блокировки двигателя. В процессе движения локомобиля по железнодорожному пути навигационный блок определяет текущие координаты локомобиля. Эта информация поступает через модуль считывания текущих координат на вход модуля сравнения, на второй вход которого из модуля памяти, в котором записана электронная карта с заданным маршрутом, через модуль считывания поступает информация о координатах заданного маршрута, с которыми в модуле происходит сравнение текущих координат. При соответствии текущих координат заданным на выходе модуля сравнения отсутствует сигнал, блок не формирует сообщений, а таймер находится в исходном состоянии и локомобиль продолжает движение по заданному маршруту. Эффективность устройства контроля соблюдения маршрута локомобилем заключается в надежном контроле движения по маршруту и в блокировке двигателя транспортного средства при выезде за границу маршрута. 2 ил.

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использовано для диагностики и мониторинга условий движения и интервального регулирования движения поездов по перегону. Система содержит стационарные центры радиоблокировки, подключенные к ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления и соединенные между собой и с перегонными базовыми станциями через сеть передачи, а на перегоне между соседними станциями через оптоволоконный кабель и радиоканал, на вовлеченных в систему поездах бортовое оборудование, включающее соединенные между собой через бортовой системный интерфейс локомотива обмена цифровыми данными комплексное локомотивное устройство безопасности, блок определения местоположения локомотива, блок расчета допустимой скорости, кривых торможения и обмена данными со стационарными центрами радиоблокировки по радиоканалу, вихретоковое устройство текущего контроля фактического состояния рельсов и уточненного измерения скорости, дисплей машиниста. Оптоволоконный кабель выполнен в виде комбинированного сенсорного и связевого кабеля, уложенного на перегоне вдоль железнодорожного пути, с обеспечением передачи на его внешнюю оболочку воздействий внешних сил от конструктивных элементов железнодорожного пути и содержащего внутренние элементы механической связи между внешней оболочкой оптоволоконного кабеля и размещенными в нем сенсорными оптическими волокнами с изменяющимися оптическими параметрами при их деформации. Причем одним концом сенсорные оптические волокна соединены с первыми портами связи перегонных блоков формирования и анализа импульсных световых сигналов, вторые порты связи которых подключены к портам связи напольных блоков видеонаблюдения, в составе которых имеется блок автоматической регистрации светового сигнала конца состава поезда, а другими концами соединены с соответствующими первыми портами станционного блока формирования и анализа импульсных световых сигналов, второй порт связи которого через сеть передачи данных соединен с ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления. Достигается повышение безопасности и надежности системы. 2 ил.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в системах диспетчерского управления. Предлагаемый способ включает автоматическое поддержание локомотивными бортовыми устройствами управления безопасных скоростей и интервала между поездами, оборудованными устройствами контроля целостности состава и ультразвуковым устройством контроля целостности рельсов, и определение текущих координат поезда методом учета пройденного пути с периодической их корректировкой по пассивным радиометкам, установленным вдоль железнодорожного полотна. Причем радиометки используют с возможностью многократной перезаписи информации, запись осуществляют устройством, установленным на последнем вагоне каждого поезда, связанным с бортовым устройством управления посредством локального канала цифровой радиосвязи, а считывание информации осуществляют с помощью считывающего устройства, установленного и связанного с бортовым устройством управления на локомотиве. Ведение попутно следующих по перегону поездов осуществляют по предварительно составленным планам и графикам прохождения участков пути и их электронным картам, внесенным в блок электронной памяти локомотивного устройства управления. Причем безопасные скорость и интервал между поездами контролируют и поддерживают программными средствами бортового устройства управления локомотива сзади идущего поезда, получающего исходную информацию от устройств считывания пассивных радиометок о параметрах движения впереди идущего поезда, достаточную для расчета текущих прогнозируемых координат его последнего вагона как для случая нормального следования поезда в соответствии с планом и графиком, так и для случая экстренного или прицельного торможения, и/или исходную информацию о координатах впереди идущего поезда или о сигналах входного и выходного светофоров приближающихся станций, при сближении на расстояние устойчивой радиосвязи. При этом на поезде и станциях должны быть установлены приемопередатчики цифрового радиоканала с дальностью действия не менее длины участков приближения, связанные с локомотивным бортовым устройством управления или постовым устройством электрической централизации соответственно. Достигается упрощение схемы управления движением поездов и повышение безопасности движения. 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. В способе аппаратно-программный комплекс станционного оборудования осуществляет мониторинг объектов, влияющих на условия движения на станции. Аппаратно-программный комплекс бортового оборудования каждого маневрового локомотива определяет свое местоположение и передает его на комплекс станционного оборудования, который формирует динамическую модель размещения подвижных единиц на станции, устанавливает соответствие между маршрутами, задаваемыми микропроцессорной централизацией, и локомотивами, определяет для каждого локомотива зоны допустимого перемещения в четном и нечетном направлениях, с учетом которых формирует телеграмму задания и передает ее по радиоканалу передачи данных на комплекс локомотива, который на основании полученных данных определяет параметры маршрута и текущую величину допустимой скорости движения, отображает их на мониторе машиниста, а также рассчитывает траекторию движения. Причем контроль траектории движения маневрового локомотива обеспечивают посредством обмена информацией между комплексами бортового и станционного оборудования. Достигается повышение безопасности движения при маневровой работе. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к диспетчерскому управлению железнодорожным транспортом. В способе диспетчерского управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку рассчитывают и накапливают базу альтернативных графиков движения и формируют прогнозы времени задержки поезда при движении по альтернативным графикам. При занятости блок-участка по пути следования формируют запрос локомотива о прогнозируемом времени занятости блок-участка. При превышении допустимого времени выбирают варианты альтернативных графиков движения по маршруту в обход занятого участка. Система для реализации способа содержит расположенное на центральном посту вычислительное устройство, блок вычисления графика движения поездов, аппаратуру диспетчерской и электрической централизации и автоблокировки и радиосеть передачи данных, связанную с бортовыми устройствами локомотивов. В центральный пост введены накопитель базы альтернативных графиков движения, блок расчета ограничительных условий по объектам железнодорожной инфраструктуры, вычислитель прогнозирования времени занятости путевых участков и блок имитационного моделирования исполнения графиков движения, которые соединены с блоком вычисления графика движения поездов. Достигается повышение пропускной способности перегонов. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Наверх