Многоопорная дождевальная машина кругового действия

Авторы патента:

A01G25/09 - оросительные устройства с использованием передвижных установок на колесах и т.п.

Владельцы патента RU 2512549:

Рязанцев Анатолий Иванович (RU)
Антипов Алексей Олегович (RU)
Кириленко Николай Яковлевич (RU)

Многоопорная дождевальная машина кругового действия содержит водопроводящий трубопровод с ходовыми тележками, имеющими колеса, и неподвижную опору, соединенные между собой поворотным вокруг вертикальной оси коленом. Тормозные элементы выполнены в виде рычагов и установлены консольно на осях, связанных с рамами ходовых тележек, взаимодействуют установленными на концах тормозных элементов роликами с колесами и связаны кинематически с водопроводящим трубопроводом. Новшество изобретения в том, что тормозные элементы выполнены составными, состоящими из соосных, концентрически расположенных цилиндрических частей, связанных между собой посредством резьбовых соединений с возможностью их осевого перемещения. Между осями рычагов и рамами ходовых тележек установлены регулирующие элементы, выполненные в виде соосных, концентрически расположенных цилиндрических частей, связанных между собой посредством резьбовых соединений с возможностью их осевого перемещения, причем одни концы регулирующих элементов жестко закреплены на рамах ходовых тележек, а на других концах установлены оси рычагов. Задачей изобретения является обеспечение регулирования положения тормозного элемента ходовой тележки многоопорной дождевальной машины при изменении условий работы дождевальной машины за счет установки различного типоразмера колеса. 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в дождевальных машинах.

Известна дождевальная установка, содержащая опорное основание, питающий шланг, водопроводящий трубопровод с дождеобразующим устройством (полезная модель РФ №40838, БИ №28, 2004 г.).

Недостатком дождевальной установки является трудность ее эксплуатации на больших площадях.

Известна также дождевальная машина кругового действия, содержащая водопроводящий трубопровод с ходовыми тележками, имеющими колеса, и неподвижную опору, соединенные между собой поворотным вокруг вертикальной оси коленом, тормозные элементы, выполненные в виде рычагов, установленные консольно на осях, связанных с рамами ходовых тележек, взаимодействующие роликами, установленными на концах тормозных элементов, с колесами и связанные кинематически с водопроводящим трубопроводом (см. Краковец В.М., Никулин С.Н. Справочник оператора «Фрегата» и «Волжанки». - М.: Колос, 1976).

Недостатком дождевальной машины является отсутствие возможности регулирования положения тормозного элемента ходовой тележки многоопорной дождевальной машины при изменении условий работы дождевальной машины за счет установки различного типоразмера колеса.

Задача изобретения - обеспечение регулирования положения тормозного элемента ходовой тележки многоопорной дождевальной машины при изменении условий работы дождевальной машины за счет установки различного типоразмера колеса.

Указанная задача достигается тем, что в многоопорной дождевальной машине кругового действия, содержащей водопроводящий трубопровод с ходовыми тележками, имеющими колеса, и неподвижную опору, соединенные между собой поворотным вокруг вертикальной оси коленом, тормозные элементы, выполненные в виде рычагов, установленные консольно на осях, связанных с рамами ходовых тележек, взаимодействующие роликами, установленными на концах тормозных элементов, с колесами и связанные кинематически с водопроводящим трубопроводом, тормозные элементы выполнены составными, состоящими из соосных, концентрически расположенных цилиндрических частей, связанных между собой посредством резьбовых соединений с возможностью их осевого перемещения, при этом между осями рычагов и рамами ходовых тележек установлены регулирующие элементы, выполненные в виде соосных, концентрически расположенных цилиндрических частей, связанных между собой посредством резьбовых соединений с возможностью их осевого перемещения, причем одни концы регулирующих элементов жестко закреплены на рамах ходовых тележек, а на других концах установлены оси рычагов.

На фиг.1 изображена дождевальная машина кругового действия, общий вид; на фиг.2 - ходовая тележка; на фиг.3 - вид I на фиг.2; на фиг.4 - вид II на фиг.3: на фиг.5 - вид III на фиг.3.

Многоопорная дождевальная машина кругового действия содержит водопроводящий трубопровод 1 с ходовыми тележками 2, имеющими колеса 3, и неподвижную опору 4, соединенные между собой поворотным вокруг вертикальной оси коленом 5, тормозные элементы 6, выполненные в виде рычагов 7, установленные консольно на осях 8, связанных с рамами 9 ходовых тележек 2, взаимодействующие роликами 10, установленными на концах 11 тормозных элементов 6, с колесами 3 и связанные кинематически 12 с водопроводящим трубопроводом 1. Тормозные элементы 6 выполнены составными, состоящими из соосных, концентрически расположенных цилиндрических частей 13, связанных между собой посредством резьбовых соединений 14 с возможностью их осевого перемещения. При этом между осями 8 рычагов 7 и рамами 9 ходовых тележек 2 установлены регулирующие элементы 15, выполненные в виде соосных, концентрически расположенных цилиндрических частей 16, связанных между собой посредством резьбовых соединений 17 с возможностью их осевого перемещения. Причем одни концы регулирующих элементов 15 жестко закреплены на рамах 9 ходовых тележек 2, а на других концах 18 установлены оси 8 рычагов 7.

Многоопорная дождевальная машина кругового действия работает следующим образом.

При эксплуатации многоопорной дождевальной машины кругового действия на полях со сложным рельефом может произойти самопроизвольное выкатывание ходовой тележки 2 на рельефе с местным отрицательным уклоном, что приведет к остановке дождевальной машины. При выкатывании ходовой тележки 2 вперед за счет кинематических связей 12 рычага 7 с водопроводящим трубопроводом 1 происходит опускание рычага 7 и заклинивание колеса 3. Ходовая тележка 2 останавливается и удерживается до тех пор, пока соседние ходовые тележки при движении не выравняют линию водопроводящего трубопровода 1. При этом рычаг 7 выйдет из зацепления с почвозацепом колеса 3 и ходовая тележка 2 продолжит свое движение. При изменении условий работы дождевальной машины за счет установки различного типоразмера колеса осуществляют регулирование положения осей 8 рычагов 7 путем телескопического перемещения составных частей регулирующих элементов 15 посредством резьбовых соединений 17, а также регулирование длины тормозных элементов 6 путем телескопического перемещения составных частей рычагов 7 посредством резьбовых соединений 14.

Эффективность данного изобретения заключается в обеспечении регулирования положения тормозного элемента ходовой тележки многоопорной дождевальной машины при изменении условий работы дождевальной машины за счет установки различного типоразмера колеса.

Многоопорная дождевальная машина кругового действия, содержащая водопроводящий трубопровод с ходовыми тележками, имеющими колеса, и неподвижную опору, соединенные между собой поворотным вокруг вертикальной оси коленом, тормозные элементы, выполненные в виде рычагов, установленные консольно на осях, связанных с рамами ходовых тележек, взаимодействующие роликами, установленными на концах тормозных элементов, с колесами и связанные кинематически с водопроводящим трубопроводом, отличающаяся тем, что тормозные элементы выполнены составными, состоящими из соосных, концентрически расположенных цилиндрических частей, связанных между собой посредством резьбовых соединений с возможностью их осевого перемещения, при этом между осями рычагов и рамами ходовых тележек установлены регулирующие элементы, выполненные в виде соосных, концентрически расположенных цилиндрических частей, связанных между собой посредством резьбовых соединений с возможностью их осевого перемещения, причем одни концы регулирующих элементов жестко закреплены на рамах ходовых тележек, а на других концах установлены оси рычагов.

Колесо движителя многоопорных дождевальных машин включает шину с ободом, ступицу с боковым диском и осью, приводное кольцо со смонтированными на нем упорами, крепежные элементы для соединения приводного кольца со ступицей, толкатель и противооткатный тормоз, взаимодействующие с упорами.

Колесо движителя многоопорных дождевальных машин // 2497349

Колесо движителя многоопорных дождевальных машин включает шину (1) с ободом (2), ступицу (3) с боковым диском (4) и осью (5), приводное кольцо (6) со смонтированными на нем упорами (7), крепежные элементы (8) для соединения приводного кольца (6) со ступицей (3), толкатель (9) и противооткатный тормоз, взаимодействующий с упорами (7).

Дождевальная машина // 2497348

Дождевальная машина содержит неподвижную опору, самоходные тележки с гидроцилиндрами. Пролеты водопроводящего трубопровода выполнены из полимерных труб.

Самоходная шагающая тележка многоопорной многосекционной дождевальной машины // 2496305

Самоходная шагающая тележка многоопорной многосекционной дождевальной машины включает раму (1) с несущей балкой (2), закрепленной к напорному трубопроводу (3) с помощью стойки L-образной формы (4), расположенной со смещением относительно продольной оси несущей балки (2), по концам которой попарно установлены шагающие опоры (5, 6), содержащие опорные стопы (7) и шарнирные четырехзвенники (8), связанные с силовым приводом (9) курсового движения.

Самоходная шагающая тележка многоопорной дождевальной машины // 2496304

Самоходная шагающая тележка многоопорной дождевальной машины включает раму (1) с поперечно закрепленной к напорному трубопроводу (2) с помощью стоек (3) несущей балкой (4), по концам которой попарно установлены шагающие опоры (5, 6), содержащие опорные стопы (7) и шарнирные четырехзвенники (8, 9), связанные с выходным валом (10) редуктора (11) силового привода (12).

Самоходная шагающая тележка многоопорной многосекционной дождевальной машины кругового действия // 2495562

Самоходная шагающая тележка многоопорной многосекционной дождевальной машины кругового действия включает раму (1) с поперечно закрепленной к напорному трубопроводу (2) с помощью стоек (3) несущей балкой (4), по концам которой попарно установлены шагающие опоры (5), каждая из которых содержит опорную стопу (6) и шарнирный четырехзвенник (7), связанный с силовым приводом (8).

Способ управления агрегатом защиты растений при спутниковой навигации на сельскохозяйственных полях // 2492626

Изобретение относится к области сельского хозяйства. В способе управляют агрегатом защиты растений, состоящим из транспортного средства и опрыскивателя с форсунками для распыливания средства защиты.

Подрессоренный мост для опрыскивающей машины // 2488267

Колесо движителя многоопорных дождевальных машин // 2479202

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в дождевальных машинах. .

Оросительная система // 2477606

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к орошению земель дождевальными машинами. .

Многоствольный дождевальный аппарат // 2514357

Многоствольный дождевальный аппарат включает крышку с подводящей трубой, снабженную стволами-жиклерами, размещенными по окружности и выполненными под углом к ее поверхности. На крышке размещено пять стволов следующим образом: два верхних ствола установлены с помощью резьбы под углом 45° к горизонту и отклонены от осевой линии подводящей трубы на угол 5…6°; два средних ствола установлены с помощью резьбы под углом 30…35° к горизонту и отклонены от осевой линии подводящей трубы на угол 15…20°; нижний ствол установлен с помощью резьбы под углом 20…25° к горизонту и направлен по осевой линии подводящей трубы. Во внутренней полости стволов выполнены винтовые направляющие с левосторонней навивкой. Распределение площадей орошения от стволов зависит от напора в подводящей трубе и дальности S полета струи, которая определяется из уравнения , где V0 - скорость выхода струи из ствола; α - угол установки ствола к горизонту; h - высота установки ствола над поверхностью почвы; g - ускорение свободного падения. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности использования оросительной воды, повышение производительности. 3 ил.

Многоопорная дождевальная машина кругового действия // 2517072

Многоопорная дождевальная машина кругового действия содержит водопроводящий трубопровод, ходовые тележки, оборудованные колесами с толкателями и гидроцилиндрами с силовыми Г-образными двуплечими рычагами, имеющими большие и малые плечи, связанные шарнирно соответственно с гидроцилиндром и толкателями колес, механический тормоз, закрепленный шарниром с пружиной кручения на раме ходовой тележки. Малое плечо Г-образного рычага выполнено в виде косынки. Толкатели колес шарнирно связаны с вертикальным рычагом, который шарнирно через планку связан с косынкой с образованием зазора между вертикальным рычагом и косынкой и возможностью углового поворота вертикального рычага. Механический тормоз кинематически связан тросом с концом вертикального рычага. Новшество изобретения в том, что на вертикальном рычаге выполнены параллельные вертикальные ряды отверстий для его крепления к планке. Задачей изобретения является обеспечение при работе на склонах регулирования времени срабатывания механического тормоза ходовой тележки за счет регулирования зазора между вертикальным рычагом и косынкой и угла поворота вертикального рычага, связанного с механическим тормозом, исключение при этом возникновения увеличенных инерционных нагрузок на водопроводящий трубопровод и, как следствие, предотвращение его поломки и выхода из строя дождевальной машины. 3 ил.

Подвеска для двухконсольной распределительной штанги // 2519785

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в мобильных полевых опрыскивателях и дождевальных машинах. Подвеска для двухконсольной распределительной штанги содержит несущую раму. Рама установлена на транспортном средстве. По обе стороны от продольной оси транспортного средства закреплены опоры с тросовыми растяжками для консолей распределительной штанги и механизм стабилизации консолей. Каждая консоль распределительной штанги закреплена на несущей раме посредством двойного шарнира. Каждая опора выполнена в виде двух стоек. Стойки размещены по сторонам от вертикальной плоскости, проходящей через вертикальные оси двойных шарниров, с наклоном от нее. Стойки закреплены своими нижними концами на наклонной оси вращения посредством цилиндрических шарниров. Механизм стабилизации включает две листовые рессоры. Каждая рессора зафиксирована в средней части относительно несущей рамы. Поверхности рессоры ориентированы под углом, соответствующим углу наклона осей упомянутых шарниров. Каждая стойка снабжена подкосом и демпфером. Обеспечивается стабилизация консолей распределительной штанги в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Достигается независимое гашение колебаний для каждой консоли. 9 з.п. ф-лы, 4 ил., 2 пр.

Портативная лабораторно-полевая дождевальная установка // 2519789

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к агропочвоведению, и может быть использовано для воспроизводства дождя в лабораторных и полевых условиях. Портативная лабораторно-полевая дождевальная установка включает горизонтальную раму с панелью, емкость для воды, фильтр, подающий и напорный водоводы с вентилем, дождеватель, состоящий из последовательно закрепленных ниппеля, толстой гибкой трубки с хомутами, втулки и закрепленного в ней пучка тонких гибких трубок. Емкость для воды закреплена выше рамы на вертикальных стойках с подвесной скобой. Между напорным водоводом и ниппелем установлен поплавковый механизм, состоящий из корпуса с закрепленной на нем сбоку на дренажной трубке резиновой грушей с дренажным отверстием и последовательно установленных в нем гнезда иглы, иглы и поплавка с направителем. Каплеобразующие концы тонких гибких трубок дождевателя закреплены на горизонтальной панели по спирали Архимеда с одинаковым шагом. Техническим результатом изобретения является повышение равномерности и стабильности распределения дождя по площади полива и упрощение конструкции установки. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Дождевальная установка // 2520732

Дождевальная установка содержит опорное основание, пневматические колеса, имеющие ободы, питающий шланг, стояк с дождеобразующим устройством, почвоуглубители, которые с внешних сторон колес жестко прикреплены к ободам колес. С внутренних сторон колес дополнительно установлены почвоуглубители, выполненные в виде полых цилиндрических приставок со сменными штырями, закрепленными радиально на внешних поверхностях полых цилиндрических приставок и направленными своими свободными концами в сторону от внешней поверхности полых цилиндрических приставок. Полые цилиндрические приставки имеют диаметр, равный диаметру колес, и связаны между собой с внешних сторон колес накладными планками и крепежными элементами. Задачей изобретения является сохранение зеленого травяного покрова при работе на газонной траве и обеспечение поперечной устойчивости от сползания дождевальной установки на склоновых участках за счет использования щадящей конструкции почвоуглубителей. 3 ил.

Фронтальный дождевальный агрегат // 2520984

Фронтальный дождевальный агрегат включает поливной трубопровод, выполненный секционным и снабженный дождевальными насадками, колесными опорами, приводом, размещенным в середине центральной секции, и муфтами для соединения секций. Поливной трубопровод закреплен на кронштейнах приводных тележек и опорных колес, установленных на междурядьях посевов сельскохозяйственных культур на высоте 2,0-2,5 м от поверхности почвы. Кронштейн центральной приводной тележки имеет вынесенную вперед треугольную поворотную стрелу для крепления тросов-растяжек, соединенных с кронштейнами приводных тележек и опорных колес боковых секций, двигатель, предназначенный для передачи крутящего момента на приводные тележки с помощью приводного вала, установленного на подвесных подшипниках, размещенных на кронштейнах приводных тележек и опорных колес с помощью цепных передач. У крайней приводной тележки на кронштейне установлен приводной барабан с намотанным гибким подводящим шлангом, гидравлически соединенным с подводящим патрубком поливного трубопровода. Привод барабана выполнен от двигателя внутреннего сгорания через цепную передачу и муфту сцепления. Дождевальные насадки, подключенные гидравлически через отводные патрубки к поливному трубопроводу, включают распределительную камеру с двумя верхними дождевальными стволами, имеющими во внутренней полости винтовые направляющие с левосторонней навивкой, и нижним дождевальным стволом с винтовой направляющей с левосторонней навивкой. Шаг винтовой направляющей нижнего дождевального ствола меньше шага винтовой направляющей верхних стволов, длина верхних дождевальных стволов больше длины нижнего дождевального ствола. Техническим результатом изобретения является повышение производительности и качества полива. 6 ил.

Многоопорная дождевальная машина кругового действия // 2521658

Многоопорная дождевальная машина кругового действия содержит водопроводящий трубопровод, ходовые тележки, оборудованные колесами с толкателями и гидроцилиндрами с силовыми Г-образными двуплечими рычагами, имеющими большие и малые плечи, связанные шарнирно соответственно с гидроцилиндром и толкателями колес, механический тормоз, закрепленный шарниром с пружиной кручения на раме ходовой тележки. Малое плечо Г-образного рычага выполнено в виде косынки. Толкатели колес шарнирно связаны с вертикальным рычагом, который шарнирно через планку связан с косынкой с образованием зазора между вертикальным рычагом и косынкой и возможностью углового поворота вертикального рычага. Механический тормоз кинематически связан тросом с концом вертикального рычага. Новшество изобретения в том, что вертикальный рычаг выполнен составным из двух частей, соединенных крепежными элементами с возможностью углового поворота и фиксации верхней части вертикального рычага относительно нижней части вертикального рычага и с возможностью регулирования зазора между вертикальным рычагом и косынкой. Задачей изобретения является обеспечение при работе на склонах регулирования времени срабатывания механического тормоза ходовой тележки за счет регулирования зазора между вертикальным рычагом и косынкой и угла поворота вертикального рычага, связанного с механическим тормозом, исключение при этом возникновения увеличенных инерционных нагрузок на водопроводящий трубопровод и предотвращение его поломки. 3 ил.

Многоопорная дождевальная машина кругового действия // 2521662

Многоопорная дождевальная машина кругового действия содержит водопроводящий трубопровод, ходовые тележки, оборудованные колесами с толкателями и гидроцилиндрами с силовыми Г-образными двуплечими рычагами, имеющими большие и малые плечи, связанные шарнирно соответственно с гидроцилиндром и толкателями колес, механический тормоз, закрепленный шарниром с пружиной кручения на раме ходовой тележки. Малое плечо Г-образного рычага выполнено в виде косынки. Толкатели колес шарнирно связаны с вертикальным рычагом, который шарнирно через планку связан с косынкой с образованием зазора между вертикальным рычагом и косынкой и возможностью углового поворота вертикального рычага. Механический тормоз кинематически связан тросом с концом вертикального рычага. Новшество изобретения в том, что в верхней части вертикального рычага со стороны косынки установлен элемент регулирования зазора между вертикальным рычагом и косынкой, выполненный в виде винта, входящего в отверстие с резьбой в вертикальном рычаге. Задачей изобретения является обеспечение при работе на склонах регулирования времени срабатывания механического тормоза ходовой тележки за счет регулирования зазора между вертикальным рычагом и косынкой и угла поворота вертикального рычага, связанного с механическим тормозом, исключение при этом возникновения увеличенных инерционных нагрузок на водопроводящий трубопровод и предотвращение его поломки. 3 ил.

Устройство автоматизированного управления многоопорной дождевальной машиной фронтального действия для точного полива // 2522526

Устройство автоматизированного управления многоопорной дождевальной машиной фронтального действия для точного полива включает установленные на тележках с электроприводом трубопроводы правого и левого крыльев машины, блок синхронизации движения по курсу с направляющим тросом и блок управления скоростью движения машины. Вдоль оросительного канала установлена на стойках контактная сеть, взаимодействующая с токосъемником, который через телескопический механизм закреплен на тележке, движущейся по противоположной стороне оросительного канала. Выход токосъемника соединен с входом щита управления, выход которого соединен с входом счетчика электрической энергии, выходы которого соединены с входами микропроцессорного блока управления и частотного преобразователя. Входы микропроцессорного блока управления соединены с таймером, системой стабилизации курса, системой синхронизации тележек в линию, датчиками пути, задатчиком нормы полива, задатчиком длины участка полива, расходомером и манометром, установленным на трубопроводе, а выходы микропроцессорного блока управления соединены с электрогидрозадвижкой, частотным преобразователем, контактором, приборами синхронизации тележек в линию и приборами стабилизации курса левого и правого крыла, через вакуум-насос с входом насоса, выход которого через электрогидрозадвижку и расходомер соединен с трубопроводом. Микропроцессорный блок управления соединен с входом-выходом интерфейсного устройства. Сигнал с выхода частотного преобразователя подается на электропривод левого и правого крыла машины, а выход контактора соединен через электродвигатель с входом насоса. Сигнал, полученный с измерителей влажности, установленных на орошаемом участке поля, поступает на систему управления поливом через GLONASS-спутник, сигнал с системы управления поливом через GLONASS-спутник передается на вход-выход GLONASS-приемника, выход которого через блок анализа сигналов соединен с микропроцессорным блоком управления, выход которого соединен с GLONASS-приемником. Вход-выход микропроцессорного блока управления электрически соединен с сенсорным экраном, а выход частотного преобразователя соединен с входом контактора. Выход блока анализа сигналов соединен с входами блока управления поливом, выходы которых на крайних ведущих опорных тележках соединены с входом прибора стабилизации курса, а на промежуточных опорных тележках соединены с входом прибора синхронизации тележек в линию, как правого, так и левого крыльев машины. Техническим результатом изобретения является снижение затрат оросительной воды, удобрений, электроэнергии, устранение недополива и переполива. 3 ил.

Многоопорная дождевальная машина кругового действия // 2527090

Многоопорная дождевальная машина кругового действия содержит водопроводящий трубопровод, ходовые тележки, оборудованные колесами с толкателями и гидроцилиндрами с силовыми Г-образными двуплечими рычагами, имеющими большие и малые плечи, связанные шарнирно соответственно с гидроцилиндром и толкателями колес, механический тормоз, закрепленный шарниром с пружиной кручения на раме ходовой тележки. Малое плечо Г-образного рычага выполнено в виде косынки. Толкатели колес шарнирно связаны с вертикальным рычагом, который шарнирно через планку связан с косынкой с образованием зазора между вертикальным рычагом и косынкой и возможностью углового поворота вертикального рычага. Механический тормоз кинематически связан тросом с концом вертикального рычага. Новшество изобретения в том, что дополнительно установлен механизм удержания механического тормоза, состоящий из корпуса, закрепленного жестко на косынке, и стержня, движущегося в цилиндрической направляющей корпуса с поджимающей пружиной и связанного одним концом кинематически через трос с фиксатором положения водопроводящего трубопровода, а другой конец имеет возможность вхождения в отверстие надставки, закрепленной на вертикальном рычаге. Задачей изобретения является повышение надежности и эффективности работы механического тормоза при эксплуатации дождевальной машины на участках с различным расположением рельефа и предотвращение поломки механического тормоза и выхода из строя дождевальной машины за счет удержания механического тормоза при движении на ровных участках рельефа. 5 ил.