Нечеткий адаптивный позиционный способ автоматического управления объектами с дискретными исполнительными устройствами



Нечеткий адаптивный позиционный способ автоматического управления объектами с дискретными исполнительными устройствами
Нечеткий адаптивный позиционный способ автоматического управления объектами с дискретными исполнительными устройствами
Нечеткий адаптивный позиционный способ автоматического управления объектами с дискретными исполнительными устройствами
Нечеткий адаптивный позиционный способ автоматического управления объектами с дискретными исполнительными устройствами
Нечеткий адаптивный позиционный способ автоматического управления объектами с дискретными исполнительными устройствами

 

G05B19/00 - Системы программного управления (специальное применение см. в соответствующих подклассах, например A47L 15/46; часы с присоединенными или встроенными приспособлениями, управляющими какими-либо устройствами в течение заданных интервалов времени G04C 23/00; маркировка или считывание носителей записи с цифровой информацией G06K; запоминающие устройства G11; реле времени или переключатели с программным управлением во времени и с автоматическим окончанием работы по завершению программы H01H 43/00)

Владельцы патента RU 2514127:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" (RU)

Изобретение относится к способу автоматического управления. Техническим результатом является простота реализации, улучшение качества регулирования, повышение надежности функционирования за счет существенного уменьшения количества правил и более оперативного управления. Для этого предложен нечеткий адаптивный позиционный способ автоматического управления объектами с дискретными исполнительными устройствами, реализуемый посредством логического контроллера и заключающийся в формировании параметров управления по нечетким правилам и подаче этих параметров управления на объект, причем формирование параметров управления разделено на два уровня, на первом из которых с помощью нечеткой логики локализуется (выделяется) диапазон регулирования, в котором будет производиться дальнейшая адаптация, причем локализация диапазона регулирования производится путем определения основного (базового) значения параметра управления этого диапазона по формуле: Uад1=Uo(1-β)+Ukβ, где Uад1 - адаптируемый параметр управления, Uo и Uk - параметры управления в двух крайних (противоположных) состояниях В объекта, β - нормированный эквивалент состояния объекта (β=0 при Во, β=1 при Bk, где Во - начальное состояние объекта, Bk - конечное состояние объекта), принимаемого за значение параметра адаптивной средней позиции на данном диапазоне, а на втором уровне значение параметра управления определяется с помощью адаптивного трехпозиционного способа регулирования. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Настоящее изобретение относится к способу автоматического управления с нечеткой адаптивной позиционной логикой, реализованному с помощью логического контроллера.

Областью применения изобретения являются технологические объекты с дискретными исполнительными устройствами (инфракрасные системы отопления, насосные станции, системы отопления с моноблочными теплогенераторами, вентиляционные системы, объекты с исполнительными устройствами на шаговых двигателях или с одним исполнительным устройством, но с дискретными значениями управления), то есть объекты, где экономически выгодно и технологически целесообразно применение дискретных исполнительных устройств или исполнительного устройства с дискретными значениями управления.

Известен «Способ автоматического управления и следящая система для его осуществления» [см. патент RU 2296355, МПК G05B 11/01], заключающийся в применении нечеткой логики для анализа сигнала ошибки, задающего сигнала и его производной, а также для формирования сигнала коррекции.

Недостатком данного способа является то, что результатом коррекции является лишь повышение точности компенсации нелинейностей типа "люфт" и "зона нечувствительности".

Известен «Способ построения систем нечеткой логики и устройство для его реализации» [см. патент RU 2417442, МПК G06N 7/02], заключающийся в построении систем нечеткой логики, при котором сначала формулируют последовательность правил нечеткой логики, затем каждому из этих правил назначают числовую характеристику - показатель качества управления, причем правила нечеткой логики реализованы на базе обученной нейронной сети и каждое из правил нечеткой логики реализуют отдельным фрагментом обученной большой искусственной нейронной сети.

Недостатком данного способа является большое количество правил и сложная реализация управления, требующая применения высокопроизводительной вычислительной техники.

Известен «Способ автоматического трехпозиционного регулирования» [см. авторское свидетельство №458812, МПК G05B 11/16] с аналоговой адаптацией значения средней позиции к нагрузке объекта в момент воздействия на него одного из значений крайних позиций и в сторону значения воздействующей крайней позиции.

Недостатком данного способа является то, что его сложно применить для объектов с дискретными исполнительными устройствами в силу аналоговой адаптации средней позиции.

Аналогичный способ с дискретной перенастройкой и дискретным управлением исполнительным устройством объекта реализован в «Пневматическом позиционном регуляторе» [см. авторское свидетельство №1554628, МПК G06B 11/56], заключающийся в применении в конструкции пневматического регулятора дискретной перенастройки значения средней позиции и дискретного управления исполнительным устройством.

Недостатком данного способа является то, что при подстройке значения средней позиции в момент воздействия на объект одного из значений крайних позиций имеет место значительный выбег регулируемой величины при переходе управляющего параметра со значения предшествующей средней позиции на значение крайней и далее на значение новой адаптивной средней позиции. Кроме того, объект подвержен сильному возмущению дискретным значением крайней позиции - максимальной или минимальной из возможного диапазона значений параметра управления.

Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является способ управления насосами ливневой канализации, описанный в книге видных японских специалистов: «Прикладные нечеткие системы»: Пер. с япон. / Под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно. - М.: Мир, - 1993, С.123-140, заключающийся в применении нечеткого адаптивного управления.

Недостатками прототипа являются большое количество правил управления и сравнительно медленная адаптация.

Задачей заявленного изобретения является уменьшение количества правил и ускорение адаптации.

Техническим результатом предлагаемого способа является простота реализации, улучшение качества регулирования, повышение надежности функционирования за счет существенного уменьшения количества правил и более оперативного управления.

Технический результат достигается за счет того, что используется нечеткий адаптивный позиционный способ автоматического управления объектами с дискретными исполнительными устройствами (далее способ), реализуемый посредством логического контроллера и заключающийся в формировании параметров управления по нечетким правилам и подаче этих параметров управления на объект, отличающийся тем, что формирование параметров управления разделено на два уровня, на первом из которых с помощью нечеткой логики локализуется (выделяется) диапазон регулирования, в котором будет производиться дальнейшая адаптация, причем локализация диапазона регулирования производится путем определения основного (базового) значения параметра управления этого диапазона по формуле:

Uад1=Uo(1-β)+Ukβ,

где Uад1 - адаптируемый параметр управления, Uo и Uk - параметры управления в двух крайних (противоположных) состояниях В объекта, β - нормированный эквивалент состояния объекта (β=0 при Во, β=1 при Bk, где Во - начальное состояние объекта, Вk - конечное состояние объекта), принимаемого за значение параметра адаптивной средней позиции на данном диапазоне, а на втором уровне значение параметра управления определяется с помощью адаптивного трехпозиционного способа регулирования, в котором адаптируется средняя позиция, под значения параметров крайних позиций диапазона, выбираемых так, чтобы общее число позиций в диапазоне составляло не менее 3-х и не более 5-ти.

Способ отличающийся тем, что в случае одного исполнительного устройства с дискретными значениями управления основное (базовое) значение параметра управления первого уровня и значение параметра управления второго уровня определяются по тем же правилам, но для дискретных значений этого исполнительного устройства.

Суть предлагаемого способа заключается в применении двухуровневого алгоритма с разной логикой управления на каждом из них (фиг.1, где ОУ - объект управления, HP - нечеткий регулятор, АТПР - адаптивный трехпозиционный регулятор, V1, V2 - величины, являющиеся причиной необходимости адаптации (возмущения, изменения параметров объекта и др.), Uв, Uн - границы значений управления в локализованном диапазоне регулирования (Uв - верхнее и Uн - нижнее значения параметра управления при адаптации на втором уровне), Uса - адаптируемое среднее положение управляющего воздействия, у - регулируемая технологическая величина, характеризующая состояние В объекта, U - управляемый параметр, который может принимать значения от Uo (начальное значение) до Uk (конечное значение):

- на первом уровне с помощью нечеткой логики локализуется (выделяется) диапазон регулирования, в котором будет производиться дальнейшая адаптация второго уровня;

- на втором уровне управление производится с помощью дискретного трехпозиционного способа регулирования, в котором адаптируется средняя позиция.

Локализация диапазона регулирования на первом уровне производится по правилам нечеткой логики, определенным с помощью формулы, написанной по аналогии с прототипом:

Uад1=Uo(1-β)+Ukβ,

где Uад1 - адаптируемое значение параметра управления на первом уровне, Uo и Uk - значения параметра управления в двух крайних (противоположных) состояниях - нулевом Uo и конечном Uk, β - нормированный эквивалент состояния В объекта (β=0 при Во, β=1 при Bk, где Во и Bk - состояние объекта при управлении Uo и Uk - соответственно).

Параметр Uад1 правил управления в состоянии Вi определяется как взвешенное среднее с весами 1/β и 1/(1-β) параметров Uo и Uk управления в состояниях Во и Bk объекта соответственно.

Иначе, как показано на фиг.2, параметр управления Uад1 меняется непрерывно от Uo до Uk и пропорционально изменению состояния объекта В от Во до Bk. Параметр Uад1 определяет Uca - значение задаваемой средней позиции для способа адаптивного трехпозиционного регулирования при адаптации на втором уровне. Одновременно по нему локализуется диапазон регулирования путем задания значений Uн - нижней крайней позиции и Uв - верхней крайней позиции второго уровня адаптации. Выбор Uн и Uв производится так, чтобы в локальном диапазоне регулирования было не менее 3-х и не более 5-ти значений позиций, включая Uca=Uад1 как среднее значение, при выборе 3-х и 5-ти позиций. При выборе 3-х значений в локальном диапазоне регулирования реализуется традиционное трехпозиционное регулирование, а при выборе 4-х и 5-ти значений - адаптивное трехпозиционное регулирование. Схематично локализация диапазона регулирования показана на фиг.3.

На втором уровне в управлении используется адаптивный трехпозиционный способ регулирования адаптивной средней позицией к одной из крайних Uн или Uв (фиг.4, где U - адаптируемое управление; Uн, Uв - границы значений управления в локализованном диапазоне регулирования (Uв - верхняя, Uн - нижняя); Uca - исходное (заданное) значение средней позиции (Uса=Uад1); Uад2=Uca±kci - адаптированная средняя позиция; kci - задаваемый коэффициент адаптации средней позиции; kci=kci-1±Δ; Δ - шаг изменения (адаптации) средней позиции; В - состояние объекта; ±а - границы зоны нечувствительности). Так как в локализованном на первом уровне диапазоне регулирования находится определенное количество положений дискретного исполнительного устройства Uн÷Uв, а исходным положением для управления на втором уровне является положение Uca, то при необходимости увеличения регулируемой технологической величины управляющее воздействие выбирается в интервале Uca÷Uв (Uад2=Uca+kci), а при необходимости уменьшения управляющее воздействие в интервале Uca÷Uн (Uад2=Uca-kci).

Схематично работа нечеткого адаптивного позиционного способа управления второго уровня изображена на фиг.5.

Рассмотрим работу способа на примере, заимствованном из способа-прототипа, для управления уровнем в ливневом колодце при наличии пяти функций принадлежностей (далее ФП) для пропускных способностей насосов, пяти ФП для интенсивности осадков, пяти ФП для уровня воды в колодце и пяти ФП для тенденций изменения уровня воды в колодце.

При обычном нечетком выводе для такого примера число правил составит 54=625. Число правил управления для предложенного в прототипе нечеткого адаптивного управления составит 25+25=50, а при предлагаемом нами способе адаптации на двух уровнях: 25+5=30, где 25 - число правил на первом уровне, а 5 - на втором (Uн, Uca-kci, Uca, Uca+kci, Uв).

Уменьшение числа правил упрощает реализацию управления, повышает оперативность и надежность функционирования, а уровень воды в ливневом колодце будет изменяться более плавно.

Если в прототипе задать не одинаковую производительность насосов, а различную, например с соотношениями 1, 2, 4, 8, 16 (как это предлагается в статье В.З. Магергут, Н.В. Маслова, В.В. Войтенко. Расчет соотношений пропускных способностей параллельно включенных исполнительных устройств для адаптивных и нечетких позиционных систем управления // Промышленные АСУ и контроллеры, №4, 2000. С.55-58), то возможно получить не 5 управляющих параметров, а 25=32, что еще более улучшит регулирование уровня воды в колодце.

1. Нечеткий адаптивный позиционный способ автоматического управления объектами с дискретными исполнительными устройствами, реализуемый посредством логического контроллера и заключающийся в формировании параметров управления по нечетким правилам и подаче этих параметров управления на объект, отличающийся тем, что формирование параметров управления разделено на два уровня, на первом из которых с помощью нечеткой логики локализуется (выделяется) диапазон регулирования, в котором будет производиться дальнейшая адаптация, причем локализация диапазона регулирования производится путем определения основного (базового) значения параметра управления этого диапазона по формуле:
Uад1=Uo(1-β)+Ukβ,
где Uад1 - адаптируемый параметр управления, Uo и Uk - параметры управления в двух крайних (противоположных) состояниях В объекта, β - нормированный эквивалент состояния объекта (β=0 при Во, β=1 при Bk, где Во - начальное состояние объекта, Bk - конечное состояние объекта), принимаемого за значение параметра адаптивной средней позиции на данном диапазоне, а на втором уровне значение параметра управления определяется с помощью адаптивного трехпозиционного способа регулирования, в котором адаптируется средняя позиция, под значения параметров крайних позиций диапазона, выбираемых так, чтобы общее число позиций в диапазоне составляло не менее 3-х и не более 5-ти.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае одного исполнительного устройства с дискретными значениями управления основное (базовое) значение параметра управления первого уровня и значение параметра управления второго уровня определяются по тем же правилам, но для дискретных значений этого исполнительного устройства.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способам и устройствам для дистанционного отслеживания, управления и автоматизации работы насосов, например для добычи углеводородов и осушения, а конкретнее к контроллеру для штоковых насосов, насосов с поступательной полостью, для управления впрыском скважины, приводов с переменной скоростью и т.п.

Изобретение относится к автоматизированным системам управления технологическими процессами при наземных испытаниях изделий ракетно-космической техники (РКТ) и может быть использовано при стендовой отработке авиационной, транспортной техники, а также химических установок.

Изобретение относится к системе управления освещением в зданиях. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей системы управления освещением за счет перевода ее в такой режим работы, при котором элементы системы будут принимать команду на перезагрузку от любого устройства дистанционного управления.

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к робототехнике, и может быть использовано при создании мехатронно-модульных роботов. Технический результат - ускорение процесса синтеза, повышение надежности работы мехатронно-модульных роботов.

Изобретение относится к радиоуправлению электрическими устройствами. .

Изобретение относится к информационно-управляющей системе (ИУС) летательного аппарата (ЛА). .

Изобретение относится к способам статистического управления качеством продукции на производстве. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для мониторинга, защиты и управления режимами работы оборудования на электрической подстанции.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для программно-перестраиваемых управляющих устройств в пневматических и гидравлических системах управления дискретного действия, в системах управления мобильными объектами различного назначения.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в энергетических системах. Технический результат заключается в улучшении управления сетями электроэнергетической системы. Интеллектуальная энергосистема для улучшения управления энергосистемой общего пользования включает в себя использование датчиков на различных участках энергосистемы общего пользования, с применением технологии передачи данных и компьютерной технологии, таких как дополнительные структуры шины, для обновления электроэнергетической системы таким образом, чтобы она могла работать более эффективно и надежно, и для поддержания дополнительных услуг для потребителей. Интеллектуальная энергосистема может включать в себя распределенное интеллектуальное средство в энергосистеме общего пользования (отдельное от интеллектуальных средств центра управления), включающее в себя устройства, которые генерируют данные на разных участках энергосистемы, анализируют сгенерированные данные и автоматически модифицируют работу участка электроэнергетической системы. 6 н. и 40 з.п. ф-лы, 37 ил.

Изобретение относится к способу поддержки деятельности организационной системы. Технический результат заключается в повышении эффективности управления информационной поддержкой деятельности организационной системы за счет автоматического выполнения оценки показателей эффективности деятельности организационной системы и автоматического управления объектами поддержки организационной системы с учетом выполненной оценки. Способ содержит этапы, на которых формируют блоки нормированных данных о состоянии объектов поддержки и деятельности организационной системы, о критических и допустимых показателях эффективности деятельности организационной системы, о командах управления установлением объектов поддержки в нормированные или допустимые состояния в зависимости от фактической ситуации, устанавливают объекты поддержки в нормированные состояния, определяют фактические состояния объектов поддержки, производят оценку фактической эффективности деятельности организационной системы, определяют блоки данных о требуемых в фактической ситуации командах управления, при необходимости устанавливают объекты поддержки в нормированные или допустимые состояния с учетом их влияния на виды деятельности в подразделениях организационной системы и деятельность организационной системы в целом. 23 з.п. ф-лы, 50 ил.

Изобретение относится к системе ситуационно-аналитических центров организационной системы. Технический результат заключается в повышении эффективности процесса принятия решений за счет автоматизированной выработки сценариев решения проблемных ситуаций. Система содержит телекоммуникационную сеть, центр управления, ситуационно-аналитические центры, пункты управления подразделений организационной системы, средства двухсторонней связи, средства контроля объектов наблюдения, влияющих на состояние деятельности организационной системы, и обеспечивает возможность автоматизированной выработки сценариев с помощью вычислительных комплексов центра управления, ситуационно-аналитических центров и пунктов управления подразделений организационной системы, хранения данных о сценариях в системе хранения данных аудита деятельности организационной системы, входящей в состав центра управления, передачи данных о сценариях с помощью интерфейсов оборудования центра управления, ситуационно-аналитических центров, пунктов управления подразделений организационной системы и с помощью телекоммуникационной сети в компьютерные сети центра управления, ситуационно-аналитических центров и пунктов управления подразделений организационной системы, в видеосистемы и компьютер настройки видеосистемы центра управления и ситуационно-аналитических центров, на экраны мультимедиа центра управления, ситуационно-аналитических центров и пунктов управления подразделений организационной системы для принятия на основе выработанных сценариев решений. 20 з.п. ф-лы, 1 табл., 30 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей, обогатительно-металлургической и химической областям промышленности и может быть использовано в автоматических системах аналитического контроля при измерении жидких проб в виде суспензий, фильтратов и растворов. Система автоматической подачи и циркуляции суспензий и растворов в проточной измерительной ячейке анализаторов содержит приемоотправительную станцию в виде герметичной емкости, снабженной в нижней ее части управляемым двухходовым диафрагменным клапаном. Система включает устройство вакуумной подачи проб на измерительный прибор, состоящее из последовательно соединенных коммутационного устройства приема, проточной измерительной ячейки и подключенной к системе обеспечения режимов вакуум-давление приемоотправительной станции. При этом измерительная ячейка выполнена с нижними вводом-выводом жидких продуктов и расположена в верхней точке тракта подачи в нее проб, исключающей их попадание в прибор при нарушении целостности пленки, и закрыта сверху защитной пленкой. Система также содержит блок управления, индикации и передачи информации, включающий устройства электропневматического и электрического управления, снабженные программируемым логическим контроллером и программой для обработки цифрового сигнала. При этом в систему введена дополнительная приемоотправительная станция, составляющая совместно с первой приемоотправительной станцией насосное устройство. Приемоотправительные станции идентичны и состоят из емкостей, в нижней части которых расположены двухходовые диафрагменные клапаны, а в верхних крышках размещены датчики уровня пробы и штуцеры подачи вакуума и давления раздельно. Штуцера подачи материала под разрежением двухходовых диафрагменных клапанов обеих приемоотправительных станций через тройник соединены гибким шлангом между собой и с верхним штуцером проточной измерительной ячейки, а штуцера подачи материала под давлением соединены между собой тройником с гибким сливным шлангом возврата измеренной части пробы в накопительную емкость. Накопительная емкость содержит в верхней части штуцер приема технологической пробы от системы первичного пробоотбора, штуцер возврата измеренной пробы циркуляционного контура, воздухоотделитель и клапан подачи промывочной воды, а в нижней части - тройник, к одной стороне которого прикреплен управляемый клапан сброса в дренаж измеренной пробы или смывов после промывки измерительных трактов, а к другой - гибкий шланг соединения с нижним штуцером измерительной ячейки. Причем воздухоотделитель выполнен в виде диффузора с размещенным внутри него коническим рассекателем. Достигаемый технический результат заключается в повышении точности измерения за счет многократной циркуляции, обеспечении непрерывного перемешивания пробы при циркуляции по всему тракту и подачи пробы в измерительную ячейку под разрежением. 1 ил.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании систем управления авиационными объектами, изделиями ракетно-космической техники и робототехническими комплексами, работающими в экстремальных условиях (широкий диапазон изменения температур от -60 до +125°C, механические воздействия в виде ударов и широкополосной вибрации) в полях ионизирующего излучения. Технический результат - повышение эффективности работы системы управления, а именно сохранение работоспособности при возникновении любого одиночного отказа в аппаратуре системы, а также сохранение функционирования и точности управления при возникновении параметрических изменений в комплектующих элементах, вызванных старением, изменением температуры окружающей среды и дозовыми факторами ионизирующего излучения. Предлагаемая система содержит исполнительные органы объекта управления, датчик угловой скорости, датчик ускорения, блок сбора информации, аппаратуру спутниковой навигации, подсистему инерциальной навигации, управляющие вычислительные устройства, датчик внешнего воздействия, формирователь сигнала блокировки, запоминающее устройство с санкционированным доступом и исполнительным органам, подсистему электропитания, подсистему обработки изображений, блок контроля и подсистему оптической коррекции. 23 з.п. ф-лы, 24 ил.

Изобретение относится к области телемеханики и автоматизированных систем измерения, контроля, регулирования, диагностики и управления удаленными объектами, а именно к системам коррозионного мониторинга объектов электрохимической защиты магистральных газопроводов, в частности установок катодной защиты. Технический результат - повышение надежности работы установок катодной защиты магистральных газопроводов. Телемеханическая система контроля и управления установками катодной защиты магистральных газопроводов содержит установки катодной защиты, диспетчерский пункт с автоматизированным рабочим местом диспетчера и канал связи между станциями катодной защиты и диспетчерским пунктом. Канал связи организован посредством подключения к воздушной линии электропередач высокочастотных заградителей и конденсаторов связи, соединенных с фильтрами присоединения, снабженными заземляющими ножами и подключенными к блокам высокочастотной связи, один из которых установлен в диспетчерском пункте и связан с автоматизированным рабочим местом диспетчера, а другие - в установках катодной защиты и связаны с блоками контроля и управления, кроме того, к каждому анодному заземлителю и к каждой точке дренажа трубопровода подключен измерительный преобразователь, связанный с блоком контроля и управления. 2 ил.

Группа изобретений относится к управлению нефтедобычей. Технический результат заключается в создании надежного способа информационного обеспечения и управления нефтедобычей в реальном масштабе времени и автоматизированной системы для осуществления этого способа, обеспечивающих непрерывный мониторинг с получением достоверной информации в реальном масштабе времени в любой заданный момент времени, с возможностью своевременного обнаружения отклонений от заданных режимов работы любого из «n» подключенных к заявленной автоматизированной системе исполнительных механизмов, а также с возможностью выбора оптимальных режимов работы исполнительных механизмов как в месте расположения этих исполнительных механизмов и устройств обработки и преобразования информации, а также в любой географической точке, где может быть обеспечена мобильная связь на устройствах, которые могут быть подключены на основании заявляемого изобретения как мобильные устройства связи, устройства визуализации данных, и возможностью управления работой исполнительных механизмов. Для этого предложены способ информационного обеспечения и управления нефтедобычей в реальном масштабе времени и автоматизированная система для его осуществления, которая содержит «n» исполнительных механизмов, «n» устройств обработки и преобразования информации, соответствующих каждому исполнительному механизму, автономное устройство управления, устройство визуализации данных, мобильное устройство связи и автономное устройство сбора и хранения данных. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Группа изобретений относится к области обнаружения протечек. Технический результат заключается в создании средств обнаружения протечки с использованием четырехпроводных кабелей. Для этого предложен модуль обнаружения протечки, содержащий: множество проводов, содержащих одну или более коллекторных точек; конденсатор для снабжения модуля энергией в состоянии с отключенным питанием; множество ключей; процессор, выполненный с возможностью обнаружения начала состояния с отключенным питанием и инициирования и управления заданной последовательностью переключений для указанного множества ключей во время состояния с отключенным питанием; и группу регистров, выполненных с возможностью сохранения данных обнаружения протечки, собранных в одной или более коллекторных точках во время заданной последовательности переключений. 3 н. и 21 з.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к технологиям управления устройствами отображения. Техническим результатом является обеспечение управления контентом, просматриваемым множеством пользователей с использованием одного устройства дистанционного управления. Предложено устройство отображения, содержащее блок отображения, который выводит множество представлений контента, используя множество кадров изображений, и приемник сигналов дистанционного управления, который принимает команду управления от устройства дистанционного управления для управления первым представлением контента из множества представлений контента. Устройство также содержит контроллер, который, если принятая команда управления не оказывает воздействия на другое представление контента из множества представлений контента, выполняет операцию управления в соответствии с принятой командой управления, а если принятая команда управления оказывает воздействие на другое представление контента из множества представлений контента, управляет для вывода сообщения, уведомляющего о принятой команде управления, на другое представление контента. 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 25 ил.

Изобретение относится к способам управления шаговыми двигателями с персонального компьютера по USB-каналу, использующим микроконтроллер с USB-интерфейсом. Технический результат заключается в обеспечении возможности квазиодновременного управления шестнадцатью шаговыми двигателями с персонального компьютера по шине USB. Для этого в предложенном способе для квазиодновременного управления шестнадцатью шаговыми двигателями по программе с персонального компьютера предлагается использовать подключаемый к микроконтроллеру дешифратор для выбора одного из шаговых двигателей, непосредственно управляемых цифровым кодом, поступающим из памяти микроконтроллера в добавленные D-триггеры, выходы которых связаны с усилителями двигателей. 10 ил., 1 табл.
Наверх