Инерционная система стабилизации изображения оптических приборов

Изобретение относится к стабилизации изображения наблюдаемых объектов в оптических приборах, работающих на подвижном основании, и предназначено для создания инерционных систем стабилизации изображения. Инерционная система стабилизации изображения оптических приборов содержит инерционную платформу, установленную на корпусе прибора с возможностью поворота относительно оси, пружину, связывающую подвижную платформу с корпусом, успокоитель колебаний на основе вихревых токов, компенсатор успокоителя, содержащий датчик угловой скорости, установленный на корпусе прибора и соединенный со входом усилителя сигнала датчика угловой скорости, моментный привод подвижной платформы, соединенный с выходом усилителя сигнала датчика угловой скорости и создающий момент сил, приложенный к подвижной платформе, пропорциональный по амплитуде угловой скорости корпуса прибора, но противоположно направленный. Компенсатор успокоителя установлен таким образом, что его коэффициент эффективности µ соотносится с коэффициентом эффективности успокоителя ρ как 0,1ρ≤µ≤ρ. В качестве моментного привода подвижной платформы применен соленоид с катушкой, установленной на корпусе, и сердечником соленоида, установленным на подвижной платформе. Технический результат заключается в повышении коэффициента демпфирования колебаний корпуса при одновременном подавлении раскачивания подвижной платформы на резонансной частоте. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к приборостроению, связано со стабилизацией изображения наблюдаемых объектов в оптических приборах, работающих на подвижном основании, и предназначено для создания инерционных систем стабилизации изображения.

Известны системы стабилизации, использующие инерционный принцип. Из наиболее близких - патент N 3843776, заявитель фирма "Carl Zeiss", ФРГ [1], с использованием инерционного способа стабилизации и успокоителя на вихревых токах, патент РФ №2136030, заявитель ОАО «ЗОМЗ» [2] и патент РФ №2229149, заявители Фроимсон И.М., Макаров Е.Ю., Лихачев А.Б. [3] с использованием стабилизированных платформ инерционного типа. В данных системах используется инерционная платформа, установленная на подвесе, имеющая две степени свободы. Для управления платформой применены пружина, связывающая платформу с корпусом, и успокоитель колебаний с использованием вихревых токов, создающий тормозящий момент сил, пропорциональный разности угловых скоростей подвижной платформы и корпуса прибора.

Недостатком данных систем является то, что для подавления паразитных колебаний на резонансной частоте системы требуется достаточно высокая эффективность успокоителя колебаний, что вредно сказывается на эффективности стабилизатора на частотах выше резонансной. Вредное влияние высокой эффективности успокоителя объясняется тем, что успокоитель пропорционально своей эффективности снижает коэффициент демпфирования системы, т.к. дополнительно связывает инерционную подвижную платформу с корпусом прибора.

Как показано в работе [4], уравнение движения инерционной платформы с пружиной и успокоителем колебаний может быть представлено следующим образом:

I ϕ ¨ + ρ ( ϕ ˙ Θ ˙ ) + κ ( ϕ Θ ) = 0 ( 1 )

где I - момент инерции подвижной платформы относительно оси подвеса;

ρ - коэффициент эффективности успокоителя;

κ - коэффициент момента упругости пружины подвеса;

Θ - угол отклонения корпуса прибора относительно рассматриваемой оси;

φ - угол поворота подвижной платформы относительно рассматриваемой оси.

Коэффициент демпфирования колебаний инерционной платформой определяется из (1) как

D i = ( Ω 2 Ω 0 2 ) 2 + ρ 2 I 2 Ω 2 ρ 2 I 2 Ω 2 + Ω 0 4 ( 2 )

где Ω 0 2 = κ I , Ω=2π·f, f - частота колебаний.

Зависимость коэффициента демпфирования такой платформы от частоты для ρ I = 2 [сек-1] представлена на фигуре 1. На резонансной частоте системы около 0,1 Гц наблюдается провал коэффициента демпфирования ниже уровня 1, что означает увеличение амплитуды колебаний подвижной платформы по отношению к амплитуде колебаний корпуса. Для исправления данного положения необходимо повышение коэффициента эффективности успокоителя.

На фигуре 2 представлены для сравнения коэффициенты демпфирования платформ с различными коэффициентами эффективности успокоителя:

D1 для ρ 1 I = 2 [сек-1] и D2 для ρ 2 I = 4 [сек-1]

Как видно из графиков фигуры 2, улучшение коэффициента демпфирования на резонансной частоте за счет увеличения коэффициента эффективности успокоителя достигнуто, но при этом значительно, почти в два раза ухудшился коэффициент демпфирования платформы на частотах 1 Гц и более.

Достижение приемлемых коэффициентов демпфирования как на частоте резонанса системы, так и на более высоких частотах в таких системах является компромиссным.

Технической задачей, решаемой изобретением, является создание эффективной системы стабилизации, обладающей высокими демпфирующими свойствами и не имеющей провалов коэффициента демпфирования на резонансной частоте системы.

Для достижения поставленной задачи и устранения изложенных недостатков стабилизирующих инерционных платформ с успокоителем колебаний, для создания эффективной инерционной системы стабилизации изображения оптических приборов предлагается инерционная система стабилизации, содержащая инерционную платформу, установленную на корпусе прибора с возможностью поворота относительно оси, пружину, связывающую подвижную платформу с корпусом прибора, успокоитель колебаний на основе вихревых токов, компенсатор успокоителя, содержащий датчик угловой скорости, установленный на корпусе прибора и соединенный со входом усилителя сигнала датчика угловой скорости, моментный привод подвижной платформы, соединенный с выходом усилителя сигнала датчика угловой скорости и создающий момент сил, приложенный к подвижной платформе, пропорциональный угловой скорости корпуса прибора, но противоположно направленный. В качестве датчика угловой скорости колебаний корпуса прибора применен твердотельный полупроводниковый датчик, серийно выпускаемый промышленностью, а в качестве моментного привода подвижной платформы - соленоид с катушкой, установленной на корпусе прибора, и сердечником соленоида, соединенным с подвижной платформой.

На фигуре 3 представлена инерционная система стабилизации изображения оптических приборов, содержащая корпус прибора (1), инерционную платформу (2), установленную с возможностью поворота относительно оси (3), пружину (4), успокоитель колебаний на основе вихревых токов (5), компенсатор успокоителя (6), состоящий из датчика угловой скорости корпуса (7), усилителя сигнала датчика угловой скорости (8), моментного привода (9).

Уравнение движения такой системы может быть представлено следующим образом:

I ϕ ¨ + ρ ( ϕ ˙ Θ ˙ ) + κ ( ϕ Θ ) = μ Θ ˙ ( 3 )

где µ - коэффициент эффективности компенсатора успокоителя, численно равный моменту сил компенсатора, приложенному к подвижной платформе, на единицу угловой скорости корпуса прибора.

Коэффициент демпфирования системы dk, описываемой уравнением (3) определяется выражением

D k = ( Ω 2 Ω 0 2 ) 2 + ρ 2 I 2 Ω 2 ( ρ μ ) 2 I 2 Ω 2 + Ω 0 4 ( 4 )

где Ω 0 2 = κ I , Ω=2π·f, f - частота колебаний

Введение компенсатора успокоителя позволяет одновременно обеспечить отсутствие усиления колебаний на резонансной частоте и высокий уровень коэффициента демпфирования системы на частотах, выше резонансной. На фигуре 4 для сравнения представлены коэффициенты демпфирования D1 инерционной системы стабилизации на основе платформ с успокоителем колебаний при ρ 1 I = 2 [сек-1] и Dk системы, содержащей успокоитель колебаний и компенсатор успокоителя с параметрами ρ I = 2 [сек-1] и μ I = 1 [сек-1].

Данное техническое решение позволяет создать эффективную систему стабилизации, не имеющей провалов коэффициента демпфирования на резонансной частоте и обладающей высокой демпфирующей способностью на частотах, больших резонансной. Положительный эффект компенсатора имеет место в диапазоне эффективности компенсатора 0,1ρ≤µ≤ρ.

Сущность изобретения заключается в том, что подвижная инерционная платформа, установленная на корпусе прибора с возможностью поворота относительно оси, пружина, связывающая подвижную платформу с корпусом прибора, успокоитель колебаний на основе вихревых токов, компенсатор успокоителя, содержащий датчик угловой скорости, установленный на корпусе прибора и соединенный со входом усилителя сигнала датчика угловой скорости, моментного привода подвижной платформы, соединенного с выходом усилителя сигнала датчика угловой скорости и создающего момент сил, приложенный к подвижной платформе, пропорциональный угловой скорости корпуса прибора, но противоположно направленный, представляют собой развязанную с корпусом прибора инерционную стабилизированную в пространстве систему, обеспечивающую высокий коэффициент демпфирования колебаний при отсутствии провалов коэффициента демпфирования на резонансной частоте системы. В качестве датчика угловой скорости колебаний корпуса прибора применен твердотельный полупроводниковый датчик, серийно выпускаемый промышленностью, а в качестве моментного привода подвижной платформы - соленоид с катушкой, установленной на корпусе, и сердечником соленоида, установленным на подвижной платформе.

Введение компенсатора успокоителя, содержащего датчик угловой скорости, установленный на корпусе прибора, соединенный со входом усилителя сигнала датчика угловой скорости, моментный привод подвижной платформы, соединенный с выходом усилителя сигнала датчика угловой скорости и создающий момент сил, приложенный к подвижной платформе, пропорциональный угловой скорости корпуса прибора, но противоположно направленный, обеспечивает компенсацию вредного момента сил успокоителя, «уводящего» подвижную платформу при колебаниях корпуса прибора, и тем самым существенно повышает эффективность инерционной системы стабилизации как на резонансной частоте системы, так и на более высоких частотах.

Прибор работает следующим образом. При колебаниях корпуса прибора (1) относительно оси (3) инерционная подвижная платформа (2) сохраняет свое угловое положение в пространстве за счет своего момента инерции относительно оси (3). При панорамировании корпусом прибора или колебаниях корпуса пружина (4) возвращает подвижную инерционную платформу в центральное относительно корпуса положение. Возникающие колебания гасятся успокоителем колебаний (5) на основе вихревых токов. В процессе колебаний корпуса прибора датчик угловой скорости (7) формирует электрический сигнал, пропорциональный угловой скорости корпуса прибора относительно оси (3). Полученный сигнал усиливается усилителем (8) и направляется на моментный привод (9), создающий момент сил, приложенный к подвижной платформе (2), компенсирующий вредную составляющую момента сил успокоителя (5). Моментный привод (9) может быть выполнен, например, в виде соленоида, катушка которого установлена на корпусе прибора, а сердечник связан с подвижной инерционной платформой.

Данная схема построения устройства позволяет обеспечить построение эффективной инерционной системы стабилизации, имеющей высокий коэффициент демпфирования колебаний корпуса прибора при одновременном подавлении раскачивания подвижной платформы на резонансной частоте.

Литература

[1] Патент N 3843776, заявитель фирма "Carl Zeiss", ФРГ.

[2] Фроимсон И.М., Макаров Е.Ю., Сочилов Л.Ф., Патент РФ №2136030, 1998 г.

[3] Фроимсон И.М., Макаров Е.Ю., Лихачев А.Б., Патент РФ №2229149, 2003 г.

[4] Фроимсон И.М., «Стабилизация изображения в наблюдательных приборах». Специальная техника, 2002 г., №6, стр.16-24.

1. Инерционная система стабилизации изображения оптических приборов, содержащая инерционную платформу, установленную на корпусе с возможностью поворота относительно оси, пружину, связывающую инерционную платформу с корпусом, успокоитель колебаний на основе вихревых токов, отличающаяся тем, что дополнительно введен компенсатор успокоителя, содержащий датчик угловой скорости, установленный на корпусе прибора и соединенный со входом усилителя сигнала датчика угловой скорости, моментный привод инерционной платформы, соединенный с выходом усилителя сигнала датчика угловой скорости и создающий момент сил, приложенный к инерционной платформе, пропорциональный по амплитуде угловой скорости корпуса прибора, но противоположно направленный, причем компенсатор успокоителя установлен таким образом, что его коэффициент эффективности µ соотносится с коэффициентом эффективности успокоителя ρ как 0,1ρ≤µ≤ρ.

2. Инерционная система стабилизации изображения оптических приборов по п.1, отличающаяся тем, что в качестве моментного привода подвижной платформы применен соленоид с катушкой, установленной на корпусе прибора, и сердечником соленоида, установленным на подвижной платформе.

3. Инерционная система стабилизации изображения оптических приборов по любому из п.1 или 2, отличающаяся тем, что в качестве датчика угловой скорости применен твердотельный полупроводниковый датчик.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к области устройств оптического контроля полостей, расположенных в труднодоступных местах технических устройств и природных тел, и может быть использовано на таможне, в криминалистике, техническом контроле и подобных областях техники и общества.

Изобретение может быть использовано для крупногабаритных оптических астрономических зеркал, которые нуждаются в осевой и радиальной поддержке, чтобы исключить их деформацию от собственного веса, из-за релаксации внутренних напряжений и изменения ориентации зеркал в пространстве.

Оптическое устройство содержит объектив, визирную или прицельную сетку и окуляр, позволяющий наблюдать изображение, построенное объективом на поверхности, в которой располагается визирная или прицельная сетка, а также саму эту сетку.

Изобретение относится к оптическим устройствам, а именно к видеоустройствам для осмотра и измерительного контроля внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала.

Изобретение относится к военной технике, а именно к обеспечению надежности действий человека-оператора, отрабатывающего в быстром темпе зрительные изображения боевой фоноцелевой обстановки и сетки прицельного устройства, наблюдаемые им одновременно через окуляр визирного канала пускового устройства (ПУ), в совокупности с его сенсомоторными действиями в процессе наведения на цель ПТРК в условиях витального стресса (угроза жизни в боевых условиях) (см.

Изобретение относится к способам управления, а более конкретно к способам слежения за подвижным объектом. .

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано, например, в наблюдательных и прицельных приборах с матрицами чувствительных элементов приемных устройств.

Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к объективам с переменным фокусным расстоянием, и может использоваться в системах преобразования лазерного излучения приборов наведения.

Изобретение относится к геофизике, в частности к дистанционному зондированию Земли космическими средствами, и может быть использовано в национальных системах прогнозирования глобальных катастроф.

Оптическая система содержит объектив, бликующий элемент с отражающей поверхностью, расположенной в окрестности фокальной поверхности объектива, и апертурную маску, содержащую область, пропускающую оптическое излучение без искажений волнового фронта и выполненную в виде сегмента, большего, чем половина круга, и не пропускающую излучение область. Граница этой области в виде хорды, замыкающей сегмент, отстоит от центра апертуры объектива на расстояние d, выбираемое из условия d=αF, где F - фокусное расстояние объектива системы, м; α - максимальный угол наклона падающего на апертуру объектива параллельного пучка световых лучей к плоскости, проходящей через оптическую ось системы параллельно хорде, рад, при котором на не пропускающую излучение область маски попадают все отраженные от бликующего элемента лучи этого пучка независимо от стороны его наклона. Технический результат - расширение области поля зрения, в которой может находиться источник излучения, не вызывая существенного световозвращения в ту сторону от плоскости, проходящей через оптическую ось системы параллельно краю не пропускающей оптическое излучение области апертурной маски, где располагается не пропускающая излучение область маски. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Оптическое устройство включает объектив, бликующий элемент с отражающей поверхностью, расположенной в окрестности фокальной поверхности объектива, и адаптивную апертурную маску, содержащую области, пропускающие оптическое излучение без искажений волнового фронта и выполненные в виде одного или нескольких круговых секторов с суммарным углом при вершинах, равным 180°, и симметричные им относительно центра апертуры объектива области, не пропускающие излучение. Апертурная маска снабжена средством поворота этих областей вокруг центра апертуры объектива и изменения их числа с одновременным изменением величины углов при вершинах секторов и с сохранением симметрии в зависимости от взаимного расположения оптической оси устройства и прямой линии, соединяющей центры апертур устройства и источника зондирующего оптического излучения, используемого для обнаружения устройства. Технический результат - обеспечение высокоэффективной блокировки отраженных бликующим элементом зондирующих лучей независимо от расположения зондирующего источника. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области оптического приборостроения и касается способа изготовления зеркала для рентгеновского телескопа. Способ включает в себя нанесение методом гальванопластики на заготовку из алюминиевого сплава слоя из никелевого сплава и доводку рабочей поверхности заготовки путем ее полировки до требуемой шероховатости в несколько этапов на шлифовальном стенде с применением абразивного состава. Дисперсность абразивного состава уменьшают на каждом последующем этапе, а на последнем этапе в качестве абразивного состава используют смолу. После полировки производят снятие оболочки из никелевого сплава и наносят на внутреннюю поверхность оболочки отражающий слой. Технический результат заключается в возможности обеспечения требуемой гладкости рабочей поверхности зеркальной оболочки без выполнения жестких требований к точности выставления полировального инструмента. 1 ил.

Телескоп может быть использован в оптико-электронных космических телескопах для дистанционного зондирования Земли. Телескоп содержит объектив, установленные в фокальной плоскости оптико-электронные приемники изображения и спектрометр, содержащий входную щель, установленную в фокальной плоскости объектива, и фокусирующую диспергирующую систему. Спектрометр дополнен второй входной щелью, расположенной параллельно основной щели с высотами Т. Фокусирующая диспергирующая система выполнена в виде n мини-фокусирующих диспергирующих систем, установленных вдоль щелей в шахматном порядке с шагом, равным T 2 n . Каждая мини-фокусирующая диспергирующая система может содержать линзу-коллектив, установленный вблизи щели, и вогнутую дифракционную решетку. Объектив телескопа может быть выполнен из вогнутого главного зеркала, выпуклого вторичного зеркала и предфокального линзового корректора полевых аберраций. Технический результат - увеличение полосы захвата космического телескопа при малых размерах изображений пикселей ОЭПов на поверхности Земли и малых габаритах гиперспектральной аппаратуры. 2 з.п. ф-лы, 2 ил., 2 прил.

Афокальная насадка состоит из первого компонента в виде одиночной положительной линзы (1) и второго компонента в виде одиночной отрицательной линзы (4). В первый компонент введен афокальный коррекционный компонент однократного увеличения, расположенный между положительной (1) и отрицательной (4) линзами и выполненный в виде последовательно расположенных вогнуто-выпуклого отрицательного мениска (2) и выпукло-вогнутого положительного мениска (3) с равными оптическими силами, касающимися друг с другом выпуклыми поверхностями. Фокусные расстояния менисков (2) и (3) равны фокусному расстоянию положительной линзы (1) первого компонента: − f 2 ' = f 3 ' = f 1 ' . Расстояние между положительной линзой (1) и точкой касания поверхностей менисков (2) и (3) равно половине фокусного расстояния положительной линзы (1): d 1,2 = 1 2 f 1 ' , расстояние между менисками (2) и (3) равно: d2,3=0. Фокусное расстояние отрицательной линзы (4) второго компонента равно: f 4 ' = − f 1 ' Г , и она удалена от точки касания поверхностей менисков (2) и (3) на расстояние: d 3,4 = f 1 ' 2 Г ( Г − 2 ) , где Г - увеличение афокальной насадки. Технический результат - повышение разрешения в пространстве объектов за счет увеличения углового увеличения. 4 ил., 3 табл.

Изобретение относится к устройствам для защиты головы человека и касается шлема с проекционной системой. Шлем содержит контроллер управления, видеокамеру, блок приема/передачи данных, блок распознавания речи, блок определения пространственного положения шлема и оптическую систему. Оптическая система включает генератор изображения на основе лазерного сканирующего модуля, объектив сканера, узел увеличения диаметра выходного зрачка, проекционную оптическую систему и прозрачный щиток шлема - визор, через который одновременно ведется наблюдение окружающей обстановки и передаваемой графической информации. Проекционная оптическая система состоит из неосесимметричного компонента, плоского зеркала и осесимметричного объектива. Проекционная оптическая система выполнена с возможностью получения управляющих команд и информации от блоков распознавания речи и определения пространственного положения шлема. Блок приема/передачи данных выполнен с возможностью обмена данными при помощи беспроводных сетей. Технический результат заключается в улучшении качества изображения и упрощении управления системами шлема. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Реферат (54) Изобретение относится к оптическому приборостроению и может использоваться в устройствах для контроля сбиваемости прицелов в процессе стрельбовых испытаний. Устройство для контроля положения линии визирования прицелов на стрелковом оружии содержит лазер и сетку с контрольной точкой для наведения линии визирования контролируемого прицела, при этом оно дополнительно содержит коллимационно-измерительный блок, содержащий коллимационный канал с установленной в нем упомянутой сеткой, формирующий удаленное изображение сетки, и измерительный канал с позиционно-чувствительным фотоприемным устройством, фиксирующим положение пятна лазерного излучения, зеркало, оснащенное устройством его крепления на оружии с однозначной ориентацией нормали зеркала относительно оси канала ствола оружия, а также устройство вычисления координат лазерного пятна на позиционно-чувствительном фотоприемном устройстве, входом соединенное с выходом позиционно-чувствительного фотоприемного устройства, причем коллимационно-измерительный блок закреплен на опоре на жестком основании, на котором также закреплена опора для установки оружия с контролируемым прицелом, а лазер жестко закреплен на корпусе коллимационно-измерительного блока так, что ось его излучения однозначно ориентирована относительно оптической оси измерительного канала коллимационно-измерительного блока, при этом, по крайней мере, одна из упомянутых опор выполнена с возможностью угловой и линейной регулировки по вертикали и горизонту для оптического сопряжения контролируемого прицела и лазерного излучения, отраженного от зеркала, с коллимационно-измерительным блоком. Техническими результатами изобретения являются повышение точности контроля положения линии визирования прицелов относительно канала ствола оружия и обеспечение компактности устройства. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может использоваться в устройствах для контроля сбиваемости прицелов в процессе стрельбовых испытаний. Устройство для контроля положения линии визирования прицелов на стрелковом оружии содержит лазер, оснащенный устройством его крепления на оружии, и сетку с контрольной точкой для наведения линии визирования контролируемого прицела, при этом оно дополнительно содержит коллимационно-измерительный блок, содержащий коллимационный канал с установленной в нем упомянутой сеткой, формирующий удаленное изображение сетки, и измерительный канал с позиционно-чувствительным фотоприемным устройством, фиксирующим положение пятна лазерного излучения, а также устройство вычисления координат лазерного пятна на позиционно-чувствительном фотоприемном устройстве, входом соединенное с выходом позиционно-чувствительного фотоприемного устройства, причем коллимационно-измерительный блок закреплен на опоре на жестком основании, на котором также закреплена опора для установки оружия с контролируемым прицелом, по крайней мере, одна из упомянутых опор выполнена с возможностью угловой и линейной регулировки по вертикали и горизонту для оптического сопряжения контролируемого прицела и лазера с коллимационно-измерительным блоком. Техническими результатами изобретения являются повышение точности контроля положения линии визирования прицелов относительно канала ствола оружия и обеспечение компактности устройства. 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к оптическому приборостроению. Устройство содержит ходовые винты 2, 3, маховичок 4 со шкалой углов прицеливания, фиксаторы 5, 6 ходовых винтов, баллистический кулачок 8, датчик линейного перемещения в виде потенциометра с корпусом 9 с резистивным слоем и подвижным контактом 10, наконечник 11, пружину 12, устройство обработки сигнала (УОС) 13, цифровые индикаторы 14, оптически связанные с объективом 15 и призменной системой 16 сопряжения с окуляром прицела. Маховичок 4 и баллистический кулачок 8 закреплены на ходовом винте 2. Ходовой винт 3 размещен внутри винта 2 вдоль его продольной оси, составляет с ним винтовую пару и при повороте маховичка 4 перемещает тубус 17 с сеткой прицела. При повороте маховичка 4 баллистический кулачок 8 воздействует на подпружиненный конец подвижного контакта 10 потенциометра, он перемещается, изменение напряжения на выходе потенциометра преобразовывается УОС 13 согласно таблице баллистик применяемого боеприпаса в код цифрового индикатора 14. Значение дальности отображается на цифровых индикаторах 14 и объективом 15 и системой 16 заводится в окуляр. Технический результат - упрощение конструкции устройства и снижение энергопотребления. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к оптическому приборостроению. Прицел-дальномер для стрелкового оружия и гранатометов содержит излучающий канал, содержащий оптически связанные лазер и передающую оптическую систему, визирно-приемный канал, содержащий оптически связанные объектив, спектроделительную призму, оборачивающую систему, сетку и окуляр, а также оптически связанное с объективом посредством спектроделительной призмы фотоприемное устройство, прицельный знак, светодиод для подсветки сетки, устройство цифровой индикации дальности в поле зрения окуляра, измеритель временных интервалов, входом связанный с выходом фотоприемного устройства, а выходом - с лазером, баллистический вычислитель с введенными в его программу баллистическими данными различных типов оружия, оснащенный устройством выбора типа оружия и боеприпаса, и датчик температуры, при этом первый вход баллистического вычислителя связан со вторым выходом измерителя временных интервалов, второй вход - с выходом датчика температуры, а первый выход - с входом устройства цифровой индикации дальности, при этом он дополнительно содержит перископическую оптическую систему, оптически связанную с излучающим и визирно-приемным каналами, при этом первый отражающий элемент перископической оптической системы оснащен механизмом поворота вокруг горизонтальной оси, содержащим шаговый электродвигатель, связанный с выходом устройства управления электродвигателем, а второй отражающий элемент перископической оптической системы выполнен с возможностью его поворота вокруг вертикальной оси, причем второй выход баллистического вычислителя связан со входом устройства управления электродвигателем, а прицельный знак размещен на сетке визирно-приемного канала. Техническими результатами изобретения являются достижение большего видимого увеличения прицела, расширение диапазона освещенности, при которой возможно комфортное прицеливание, упрощение процесса прицеливания, сокращение времени прицеливания и количества промахов, возможность использования устройства для гранатометов. 15 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к стабилизации изображения наблюдаемых объектов в оптических приборах, работающих на подвижном основании, и предназначено для создания инерционных систем стабилизации изображения. Инерционная система стабилизации изображения оптических приборов содержит инерционную платформу, установленную на корпусе прибора с возможностью поворота относительно оси, пружину, связывающую подвижную платформу с корпусом, успокоитель колебаний на основе вихревых токов, компенсатор успокоителя, содержащий датчик угловой скорости, установленный на корпусе прибора и соединенный со входом усилителя сигнала датчика угловой скорости, моментный привод подвижной платформы, соединенный с выходом усилителя сигнала датчика угловой скорости и создающий момент сил, приложенный к подвижной платформе, пропорциональный по амплитуде угловой скорости корпуса прибора, но противоположно направленный. Компенсатор успокоителя установлен таким образом, что его коэффициент эффективности µ соотносится с коэффициентом эффективности успокоителя ρ как 0,1ρ≤µ≤ρ. В качестве моментного привода подвижной платформы применен соленоид с катушкой, установленной на корпусе, и сердечником соленоида, установленным на подвижной платформе. Технический результат заключается в повышении коэффициента демпфирования колебаний корпуса при одновременном подавлении раскачивания подвижной платформы на резонансной частоте. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Наверх