Способ снятия неоднозначности измерения дальности и скорости для импульсно-доплеровских систем



Способ снятия неоднозначности измерения дальности и скорости для импульсно-доплеровских систем
Способ снятия неоднозначности измерения дальности и скорости для импульсно-доплеровских систем
Способ снятия неоднозначности измерения дальности и скорости для импульсно-доплеровских систем

 


Владельцы патента RU 2515253:

Стерлядкин Виктор Вячеславович (RU)

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства для определения дальности и скорости рассеивателей. Достигаемый технический результат - снятие неоднозначности при измерении дальности и скорости. Указанный результат достигается за счет того, что при низкой частоте повторения импульсов, которая обеспечивает однозначное определение дальности, измеряют доплеровские спектры обратно рассеянного сигнала вдоль всей трассы распространения, затем при высокой частоте повторения, которая обеспечивает однозначность измеряемых скоростей рассеивателей, измеряют суммарные доплеровские спектры обратно рассеянных сигналов, полученных одновременно с нескольких дальностей, а по корреляции между характеристиками доплеровских спектров вдоль трассы и суммарными доплеровскими спектрами определяют проекции скоростей рассеивателей на всех дальностях. Цикл измерений на различных частотах повторения может повторяться с периодичностью смены рассеивателей или изменения отражаемости целей в луче, а корреляционные характеристики - накапливаться. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства с целью определения дальности и скорости рассеивателей, в частности к решению вопроса неоднозначности измеряемых скоростей и дальностей при использовании когерентных импульсных (доплеровских) систем, например, для снятия неоднозначности измерения скоростей рассеивателей в метеорологических доплеровских РЛС на больших дальностях.

Традиционные импульсно когерентные (доплеровские) системы (ИКС), использующие фиксированную частоту повторения импульсов Fповт, имеют ограничения на однозначно измеряемую дальность Rмax и однозначно измеряемую скорость Vмax. Измерения однозначны, если дальность рассеивателей не превышает Rмаx=С/2 Fповт, а максимальная проекция скорости рассеивателей не превышает Vмax=λFповт/4. Здесь С - скорость света в вакууме, λ - длина волны зондирующего излучения. В результате справедливо соотношение: RмaxVмax≤Сλ/8.

Известен корреляционный метод однозначного измерения дальности и скорости, основанный на измерении в импульсном некогерентном режиме профиля интенсивности обратно рассеянного сигнала вдоль всей трассы распространения излучения, и измерения суммарного доплеровского спектра вдоль всей трассы с помощью непрерывной доплеровской системы. С периодичностью смены рассеивателей в луче цикл измерений повторяют, а скорость на каждой дальности определяют по доплеровской частоте, на которой получается максимум функции взаимной корреляции между профилем интенсивности обратно рассеянного сигнала (отражаемостью) и спектральной плотностью доплеровского спектра [1].

Наиболее близким является метод расширения диапазона однозначности измеряемых скоростей и дальностей за счет изменения частоты повторения импульсов [2]. При этом удается расширить диапазон измеряемых величин примерно в 2-3 раза. Недостаток данного метода заключается в том, что при попытке большего расширения диапазона скоростей вновь возникает неоднозначность. Кроме того, при множественных целях или множественных рассеивателях возникает широкий спектр, при котором применение метода осложняется или становится невозможным.

Технический результат предложенного способа заключается в снятии неоднозначности при измерении дальности и скорости за счет того, что измерения проводят при двух частотах повторения импульсов. При низкой частоте повторения, которая обеспечивает однозначное определение дальности, измеряют доплеровские спектры обратно рассеянного сигнала вдоль всей трассы распространения, в частности мощность и ширину спектра доплеровского сигнала на всех дальностях по трассе. Затем, при высокой частоте повторения импульсов, которая обеспечивает однозначность измеряемых скоростей рассеивателей, измеряют суммарные доплеровские спектры обратно рассеянных сигналов, полученных одновременно с нескольких дальностей, а по корреляции между параметрами доплеровских спектров вдоль трассы и суммарными доплеровскими спектрами определяют проекции скоростей рассеивателей на всех дальностях. Для повышения надежности результатов в сложных случаях, например при множественных целях на всех дальностях, измерения повторяют с периодичностью смены рассеивателей в зондируемом объеме или с периодичностью изменения отражаемости рассеивателей в зондируемом объеме, а корреляционные характеристики накапливают.

На фигуре 1, а представлена геометрия зондирования и формирование сигнала при низкой частоте повторения импульсов, при котором однозначно определяется дальность рассеивателей, и определяются доплеровские спектры S(v, R) на всех дальностях R. На фигуре 1, б показан высокочастотный режим повторения импульсов, который обеспечивает однозначность измеряемых проекций скоростей рассеивателей. В этом режиме без искажений определяются суммарные доплеровские спектры обратно рассеянных сигналов, полученных одновременно с нескольких дальностей, равноотстоящих друг от друга на расстоянии ΔR=Ri+1-R1=С/2Fповт.2.

На фигуре 2 представлен пример доплеровских спектров S(v, R1), S(v, R2), …, S(v, Rn), полученных при низкой частоте повторения импульсов Fповт, которая обеспечивает однозначное определение дальности вдоль трассы, но при которой искажаются спектры за счет «сгибания» и наложения участков спектра при низкой частоте повторения. В качестве обобщенной доплеровской частоты в спектрах мы будем использовать проекцию скорости рассеивателей v, которая связана с доплеровским сдвигом Fдопл соотношением: v=λFдопл/2. Значения дальностей R1, R2, …, Rn соответствуют набору равноотстоящих дальностей, для которых регистрируется суммарный доплеровский спектр, полученный при высокой частоте повторения импульсов Fповт.2. На чертеже общее число дальностей n=6, однако спектры на дальностях R3, R4 не показаны исходя из предположения малого уровня сигнала (отсутствия в рассматриваемом примере отражателей на этих дальностях). Спектр S(v, R6), показанный на фиг.2, г, имеет максимум на краю из-за «сгибания» и наложения участков спектра при низкой частоте повторения импульсов.

На фигуре 3 изображен доплеровский спектр S0(v), из рассмотренного примера, полученный при высокой частоте повторения импульсов Fповт.2, которая обеспечивает неискаженную форму спектра во всем диапазоне измеряемых скоростей. Этот спектр равен сумме неискаженных спектров, полученных от набора дальностей R1, R2, …Rn, равноотстоящих друг от друга на расстоянии ΔR=Ri+1-Ri=С/2Fповт2.

Рассмотрим способ на примере метеорологического доплеровского радиолокатора, дальность зондирования которого Rmax составляет 250 км, длина волны λ=5 см, а диапазон возможных скоростей метеообразований составляет Vмax=±50 м/с. При заданной дальности зондирования Rmax=250 км для однозначного определения дальности частота повторения импульсов Fповт.1 должна составлять Fповт.1=C/2·Rmax=600 Гц. В этом случае будет обрабатываться сигнал только с одной дальности R, которая определяет временем задержки τ=2R/C, (см. фиг.1а). При этом режиме зондирования и данной частоте повторения на всех дальностях R определяют доплеровские спектры S(v, R). Однако спектры получаемых сигналов могут быть искажены из-за «сгибания» и наложения участков спектра относительно крайних частот (однозначно измеряемых скоростей) ±7,5 м/с. Такой режим измерений не обеспечивает регистрацию опасных метеорологических явлений, при которых скорость может достигать ±50 м/с. Но даже в этом случае можно определить мощность сигнала и оценить ширину спектра на всех дальностях R вдоль траектории распространения излучения.

На фиг.2 представлены примеры доплеровских спектров S(v, R1), S(v, R2), S(v, R5), S(v, Rg), полученных с четырех различных дальностей при низкой частоте повторения. Значения дальностей R1, R2, …, Rn соответствуют набору равноотстоящих дальностей, для которых будет регистрироваться суммарный доплеровский спектр, полученный при высокой частоте повторения импульсов Fповт2. Спектры на дальностях R3, R4 не показаны, из предположения малого уровня сигнала (отсутствия в рассматриваемом примере отражателей, облаков или осадков, на этих дальностях). Спектр S(v, R6) имеет максимум на краю из-за «сгибания» и наложения участков широкого спектра при низкой частоте повторения импульсов.

Второй режим измерения производится по той же трассе, что и первый, но частоту повторения импульсов выбирают из условия Fповт.2=4Vмax/λ. Если максимальная скорость в опасных метеоситуациях не превышает ±50 м/с, то частота повторения Fповт.2=4000 Гц. В этом случае на трассе длиной 250 км одновременно будет существовать несколько областей рассеивания (6 или 7, в зависимости от задержки измерений), отстоящих друг от друга на расстоянии ΔR=37,5 км, см. фиг.1, б. Рассеянный сигнал будет приниматься антенной одновременно со всех этих областей. По задержке между стробом импульса и моментом регистрации сигнала легко рассчитать все дальности R1, R2, …, Rn, которые формируют результирующий сигнал на приемной антенне. Суммарный доплеровский спектр S0(v) при частоте повторения Fповт.2 вычисляется без искажений и представляет собой сумму истинных неискаженных спектров сигналов со всех 6 или 7 вычисленных дальностей, фиг.3. Как правило, этот спектр будет изрезанным, с набором локальных экстремумов. Задача корреляционной обработки заключается в том, чтобы указать истинное расположение спектров с каждой дальности на общем спектре. Это будет означать определение истинных проекций скорости рассеивателей на каждой дальности.

Пример корреляционной обработки по мощности сигналов заключается в том, чтобы на наборе спектров, представленных на фиг.2, выбрать самый мощный сигнал (в примере он соответствует первой дальности S(v, R1)), затем в суммарном неискаженном спектре S0(v) найти аналогичный по мощности выброс спектральной плотности. Его положение в спектре S0(v) центрировано на частоте v01=-3.5 м/с, что дает неискаженное значение проекции скорости рассеивателей на дальности R1. На следующем шаге из спектра S0(v) вычитается спектр S(v, R1), максимум которого сдвинут в положение v01. В результате получаем спектр, который сформирован оставшимися дальностями. Процедура повторяется для следующего по мощности сигнала до тех пор, пока все дальности не будут привязаны по истинной частоте.

Примером корреляционной обработки с учетом интенсивности и ширины спектров S(v, R1) может служить формирование невязки H(v0) между S(v, R1) и общим спектром S0(v) и нахождение минимума невязки по вектору обобщенных доплеровских частот (равных проекции скоростей рассеивателей на направление зондирования на всех n дальностях) v0={v01, v02, …, v0n}:

H ( v 0 ) = ν [ S 0 ( ν ) i = 1 n S ( ν ν 0 i , R i ) ] 2 d ν ( 1 )

В результате процедуры минимизации невязки получаем вектор частот v0, который указывает проекции скоростей рассеивателей на всех дальностях. Данная процедура корреляционной обработки в нашем примере дала следующий вектор проекций скоростей v0={-3.5, 5.0, -, -, 20.0, 24.5}, который соответствует всем 6 дальностям (четвертая и пятая дальности отсутствуют из-за малости сигнала). Это процедура уже учитывает не только мощность, но и ширину каждого спектра S(v, Ri).

В случае, если спектры S(v, Ri) центрированы на близких доплеровских частотах и сравнимы по мощности (близки первые и вторые моменты доплеровских спектров), одного цикла измерений может быть недостаточно для точной привязки всех дальностей по скоростям. В этом случае цикл измерений повторяют с периодичностью смены рассеивателей в луче или с периодичностью изменения отражаемости рассеивателей в зондируемом объеме и проводят корреляционное накопление невязки по всем j=1, 2, …, m циклам измерений:

H ( v 0 ) = j = 1 m { ν [ S 0 ( j ) ( ν ) i = 1 n S ( j ) ( ν ν 0 i , R i ) ] 2 d ν } ( 2 )

где верхний индекс j у спектров соответствует номеру цикла. В результате нахождения минимума невязки по вектору v0={v01, v02, …, v0n} получают истинные проекции скоростей, которые соответствуют заданному набору дальностей R1, R2, …, Rn.

Корреляционное сравнение спектров S(v, Ri) на наборе дальностей и общего спектра S0(v) может проводиться не только по мощности и ширине спектров, но и по всем другим характеристикам сравниваемых сигналов: поляризации, деполяризации, спектрам флуктуации интенсивности, тонкой структуре спектров. Введение дополнительных параметров корреляции повышает устойчивость привязки скорости к каждой дальности и зависит от специфики конкретной задачи радиолокационного обнаружения.

Достоинством предложенного способа является отсутствие принципиальных ограничений на дальность рассеивателей и их скорость. Кроме того, возможно использование любых длин волн, в том числе более коротких, чем это принято в настоящее время. Это позволяет уменьшить размеры и массу антенных систем и всей аппаратуры в целом, создавать компактные системы с расширенными измерительными возможностями.

Литература

1. Стерлядкин В.В. Корреляционно доплеровская реконструкция поля скоростей. Известия АН СССР, сер. Физика атмосферы и океана. Т.30, №5, 1994, с.623-629.

2. Белый Ю.И., Мареев А.Ю. Способ измерения дальности и скорости импульсно-доплеровской радиолокационной станцией. Патент РФ, RU №2206102 С1, 10.06.2003. Бюл. №16.

1. Способ снятия неоднозначности измерения дальности и скорости для импульсно-доплеровских систем, заключающийся в получении доплеровских спектров обратно рассеянных сигналов при различных частотах повторения зондирующих импульсов,отличающийся тем, что при низкой частоте повторения импульсов, которая обеспечивает однозначное определение дальности, измеряют доплеровские спектры обратно рассеянного сигнала вдоль всей трассы распространения, затем при высокой частоте повторения, которая обеспечивает однозначность измеряемых скоростей рассеивателей, измеряют суммарные доплеровские спектры обратно рассеянных сигналов, полученных одновременно с нескольких дальностей, а по корреляции между параметрами доплеровских спектров вдоль трассы и суммарными доплеровскими спектрами определяют проекции скоростей рассеивателей на всех дальностях.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что цикл измерений повторяют с периодичностью смены рассеивателей или с периодичностью изменения отражаемости рассеивателей в зондируемом объеме, а корреляционные характеристики накапливают.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам траекторной обработки радиолокационной информации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение чувствительности устройств определения времени окончания активного участка (АУТ) баллистической траектории за счет исключения измерений угла места из обрабатываемых выборок.

Изобретение относится к устройствам траекторной обработки радиолокационной информации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности определения времени окончания активного участка (АУТ) баллистической траектории за счет исключения измерений угла места и азимута из обрабатываемых выборок.
Группа изобретений относится к способу и радиолокационной станции (РЛС) определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса. Способ заключается в том, что момент выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливают по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты.

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для обнаружения когерентно-импульсных периодических радиосигналов и измерения радиальной скорости объекта; может быть использовано в радиолокационных системах управления воздушным движением для обнаружения и измерения скорости летательных аппаратов.

Изобретение относится к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта и может быть использовано в измерителях скорости движущихся объектов, автомобилей и др.
Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании локаторов для государственной инспекции безопасности дорожного движения (ГИБДД).
Изобретения относятся к радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения начальной скорости снарядов.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта, и может быть использовано в радиолокации для прогнозирования положения движущейся цели или селекции движущихся целей.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к радиолокационным методам определения скорости движущегося объекта, и может быть использовано в радиолокации, для прогнозирования положения движущейся цели или для селекции движущихся целей.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта. .

Группа изобретений относится к средствам радиолокационного наблюдения траекторий баллистических объектов. Достигаемый технический результат - повышение информативности измерений. Указанный результат достигается за счет того, что заявленный способ основан на излучении электромагнитной энергии в направлении движения снаряда, приеме электромагнитной энергии, отраженной от снаряда, преобразовании аналогового сигнала в цифровой вид, записи сигналов в блок памяти, формировании последовательности дискретных значений его текущей скорости по реализациям доплеровского эхо-сигнала снаряда, вычислении по текущей скорости начальной скорости снаряда с учетом установленной задержки начала его наблюдения относительно момента вылета из ствола орудия, определении в спектре доплеровского эхо-сигнала частоты гармоник вторичной модуляции эхо-сигнала, вызванной асимметрией распределения массы снаряда относительно его продольной оси, вычислении угловой скорости вращения снаряда вокруг продольной оси с использованием частот, соответствующих максимумам первых парных гармоник вторичной модуляции доплеровского эхо-сигнала. Устройство, реализующее способ, содержит доплеровский радиолокатор, ключ, линию задержки, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, блок обработки данных, индикатор скорости движения снаряда, индикатор ширины спектра, индикатор угловой скорости вращения снаряда, определенным образом выполненные и соединенные между собой. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства для определения дальности и скорости рассеивателей. Достигаемый технический результат - повышение разрешения по дальности и скорости рассеивателей. Указанный результат достигается за счет того, что первоначально излучают длинные импульсы, регистрируют доплеровский спектр отраженного сигнала на длинном участке траектории зондирования с высоким разрешением по скорости, затем по той же траектории излучают короткие импульсы, регистрируют профиль интенсивности отраженного сигнала вдоль длинного участка, а по корреляции между интенсивностью отраженного сигнала вдоль длинного участка и спектральной плотностью доплеровского спектра определяют проекции скоростей рассеивателей вдоль длинного участка. Для повышения надежности измерений цикл измерений повторяют с периодичностью смены рассеивателей в зондируемом объеме или с периодичностью изменения отражаемости рассеивателей, а корреляционные характеристики накапливают. 1 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - расширение ассортимента устройств измерения длинны объектов. Измеренная длина перемещающегося объекта определяется выражением L=4Доt1/t2, где t2 - интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на радиолокационной станции (РЛС) сигналов частотой NFдо=N2Vofн/C и (N+4)Fдо, за который объект пролетает интервал расстояния S2 от (1-δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo], где fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/Fмfд; fд и Fм - соответственно девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала; Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели; До - выбираемое базовое расстояние; С и Vi - соответственно скорость света и скорость цели; δ - коэффициент, определяющий длину известного интервала S1 расстояния, на котором происходит обнаружение объекта; N - положительное число, определяющее расстояние между РЛС и началом обнаружения цели на интервале расстояния S2; t1 - интервал времени, в течение которого объект пролетает интервал расстояния S1 от (1-δ)(До/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo), во время обнаружения на РЛС сигнала частотой NFдо±ΔFдо, где ±ΔFДo - диапазон узкополосного спектра частот сигналов, обнаруживаемых на РЛС. Устройства измерения длины перемещающегося объекта содержат антенну, передатчик непрерывного линейно частотно-модулированного (НЛЧМ) сигнала, смеситель, фильтр разностных частот, обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот, регистр сдвига, два элементав И, два счетчика импульсов, элемент задержки, генератор счетных импульсов, схему умножения и схему деления, блок памяти и шины постоянного цифрового числа. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Группа изобретений относится к высокоскоростной радиолокационной технике и может использоваться при создании измерителей скорости объектов. Достигаемый технический результат - повышение надежности измерения скорости сближения объектов за счет более надежного обнаружения локатором сверхскоростных целей. Измерение скорости приближения ракеты к астероиду при встречных курсах их сближения заключается в измерении интервала времени t между моментами обнаружения, на установленном на ракете локаторе с частотно-модулированным сигналом, двух сигналов с разностными частотами, формируемыми между моментами пролета ракетой известного интервала расстояния S=Д1-Д2, и вычислении скорости V=S/t сближения объектов, при этом разностными сигналами являются сигналы с частотой Fp1=(N+4)Fp и Fp2=N(Fp=Fдо+А=2Vofo/С+Вtз), где N - число, значительно большее 1, когда между антенной РЛС и астероидом будут соответственно расстояния, соизмеримые с: Д1=(Fp1-A+Fi)C/2B и Д2=(Fp2-А+Fi)×С/2В, где Fi=2Vifo/C - частота Доплера при точном сближении объектов, Vi, Vo и С - соответственно скорости: сближения объектов, ракеты и света, fo - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), В=Fmdfm - скорость изменения частоты НЛЧМ сигнала, A=Btз - часть частоты разностного сигнала, возникающая за счет искусственной задержки на время tз излучаемого НЛЧМ сигнала, Fm и dfm соответственно частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала, выбираемые из условия До/Vo=fo/B, где До - известное базовое расстояние. Устройство для измерения скорости приближения ракеты к астероиду при встречных курсах их сближения содержит: приемно-передающую антенну, элемент задержки, смеситель, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону и последовательно соединенные: фильтр разностных частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, измеритель интервала времени и вычислитель. 2 н.п. ф-лы.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является сокращение времени измерения изменения скорости движения цели по дальности. Величина изменения скорости движения цели по дальности определяется вычисленным выражением V1-V3=(4До/t2)×[(1-t1/t3)], где: - t1 - интервал времени, в течение которого цель пролетает интервал расстояния S1 от (До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo) до (До/Vo)(Vi+NVo)+δ×(Дo/Vo)(Vi+NVo), - δ - коэффициент, определяющий длину известных интервалов S1=S3 расстояния, - Vo и До - соответственно минимально возможная величина скорости цели и базовое расстояние, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд, fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему или возрастающему законам (НЛЧМ сигнал), - fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала, - N - положительное число, Vi - скорость цели, С - скорость света, - t2 - интервал времени, в течение которого цель пролетает интервал расстояния S2 от (До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(n/Vo)(Vi+NVo) до (Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo], t3 - интервал времени, в течение которого цель пролетает интервал расстояния S3 от (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]-δ×(Д/Vo)[Vi+(N+4)Vo] до (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]. Устройство измерения изменения скорости движения цели по дальности содержит: приемно-передающую антенну, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему или возрастающему законам, смеситель, фильтр разностных частот, обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот, регистр сдвига, три элемента И, элемент задержки, три счетчика импульсов, генератор счетных импульсов, две схемы умножения, две схемы деления, схему вычитания и шины постоянного цифрового числа. 3 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способам траекторией обработки радиолокационной информации. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение вероятности обнаружения маневра баллистической цели за счет исключения измерений угла места и азимута из обрабатываемых выборок. Указанный результат достигается за счет того, что вычисляют оценки скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость в середине интервала наблюдения типа скользящего окна по двум фиксированным выборкам произведений дальности на радиальную скорость, при этом выборка меньшего объема входит в состав выборки большего объема, затем вычисляют отношение абсолютного приращения оценок скорости к среднеквадратической ошибке оценки. Решение об обнаружении маневра принимают в момент времени, когда отношение абсолютного приращения оценок скорости к среднеквадратической ошибке оценки скорости становится больше заданного порога. 2 ил., 3 табл.

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используют три территориально разнесенные измерительные станции (ИС). Первая ИС работает в запросном когерентном режиме и измеряет относительные дальность и скорость КА, а также регистрирует время прихода ответной посылки запроса дальности с КА. Две другие ИС работают в беззапросном некогерентном режиме. Они принимают ответный (сдвинутый по частоте) сигнал с КА, сформированный из запросного сигнала первой ИС. По принятому сигналу две данные ИС определяют дальность и скорость КА относительно этих ИС, а также время прихода с КА ответной посылки запроса. Информация, принятая с трех указанных ИС, передается для обработки в баллистический центр. Технический результат группы изобретений заключается в обеспечении более высокой точности определения траектории полета КА. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используются три территориально разнесенные наземные измерительные станции (ИС) и приемоответчик КА. ИС измеряют значения радиальной скорости КА относительно ИС. При этом одна главная ИС (ГИС) работает в запросном режиме измерения данной скорости, а также дальности до КА. Две другие - ведомые ИС (ВИС) - работают в беззапросном режиме. Последние используют для измерения указанной скорости сигнал, сформированный приемоответчиком КА из запросной частоты ГИС. Измеренные доплеровские сдвиги частоты с ГИС и ВИС передаются в баллистический центр. Там вычисляются разности этих доплеровских сдвигов, эквивалентные измерениям радиоинтерферометров с базами, соответствующими расстояниям между ИС. В баллистическом центре по результатам измерений указанных скоростей и дальности рассчитывается траектория движения КА. Технический результат группы изобретений заключается в создании высокоточной и быстродействующей системы траекторных измерений с упрощенными конструкцией и эксплуатацией ее средств. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности, к области сопровождения траектории цели в обзорных радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат - уменьшение времени обнаружения траектории цели и увеличение достоверности выдаваемой радиолокационной информации. Указанный результат достигается за счет того, что обнаруженную цель по вычисленной радиальной скорости относят к одному из двух типов: малоскоростная или скоростная, при этом для малоскоростной цели подтверждение обнаружения траектории осуществляют в совмещенных с регулярным обзором стробах, которые осматривают с периодом, кратным периоду регулярного обзора, для высокоскоростной цели подтверждение обнаружения траектории осуществляют в физических стробах, осматриваемых с минимальным технически возможным периодом, при котором цель, движущаяся с вычисленной радиальной скоростью, перемещается на расстояние, превышающее величину ошибки экстраполяции положения цели по дальности. 3 ил.

Группа изобретений относится к способу и устройству формирования команды на пуск защитного боеприпаса, а также к применению этого устройства в качестве радиолокационной станции (РЛС) измерения скорости цели, в качестве радиовзрывателя и в качестве измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния. Способ заключается в определении момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливаемому по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты. Команду на пуск защитного боеприпаса формируют только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени. Устройство содержит антенну, первый и второй смесители, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), фильтр разностных частот, генератор непрерывной частоты, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор, формирователь импульса, второй генератор непрерывной частоты, аналоговый сумматор, регистр сдвига, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, цифровой компаратор, ждущий мультивибратор, три элемента И, два элемента ИЛИ, делитель на два, коммутатор, блок памяти, преобразователь кода. Вход антенны, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала через элемент задержки. Технический результат заключается в повышении надежности обнаружения сверхскоростных целей. 5 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх