Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров

Авторы патента:


Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров
Способ и устройство для извлечения, вставки и закрепления приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров

 


Владельцы патента RU 2515484:

КЭАФЬЮЖН 303, ИНК. (US)

Изобретение относится к безопасному хранению и выдаче изделий, например медикаментов, в частности к способу и оборудованию для хранения, перемещения, приема, пополнения и учета медикаментов через каналы их распределения. Технический результат - обеспечение возможности контроля извлечения одного или более приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров с помощью индикатора извлечения, указывающего который из одного или более приемных контейнеров вынимать вручную из лотка для приемных контейнеров. Устройство для управления извлечением приемных контейнеров из лотка содержит приемные контейнеры; индикатор извлечения, указывающий на то, какой из приемных контейнеров подлежит извлечению вручную из лотка; средство для определения извлечения надлежащих приемных контейнеров; регистрационный датчик, регистрирующий извлечение контейнеров; передатчик, обеспечивающий передачу сообщения о том, что контейнеры были извлечены, и индикатор извлечения, выполненный в виде светового индикатора на указанном контейнере, при этом индикатором извлечения управляют с помощью процессора. Приемные контейнеры закреплены в лотке с помощью выступов, выходящих из передней части приемного контейнера рядом с интерфейсом соединителя, причем выступы вставляются в соответствующие сопрягаемые узлы в лотке для приемных контейнеров. 7 н. и 34 з.п. ф-лы, 33 ил.

 

Область техники изобретения

Настоящее изобретение в целом относится к безопасному хранению и выдаче изделий, например медикаментов, в частности к способу и оборудованию для хранения, перемещения, приема, пополнения и учета медикаментов через каналы их распределения.

В данной области техники известно, что в местах оказания медицинской помощи и в других медицинских учреждениях распределение лекарств осуществляется через автоматическую дозирующую машину (или приемные контейнеры) в выдвижных ящиках для последующего извлечения и назначения врачами и средним медицинским персоналом. Конкретные применения модульных приемных контейнеров, имеющих дно и несколько стенок, и прикрепляемую крышку, которую можно приводить в действие для открытия и обзора содержимого приемного контейнера, описаны, например, в патентах США №6,116,461 и №6,338,007. Приемный контейнер может включать устройство хранения информации, например микросхему памяти, для хранения информации о содержимом приемного контейнера. В системах, описанных в данных патентах, применяются модульные приемные контейнеры, которые предлагаются для извлечения «подъемом» из выдвижного ящика системы. Механизм, используемый для подъема, довольно сложный, с серьезными вопросами в отношении сочетания допусков, которые иногда приводят к тому, что приемные контейнеры иногда не поднимаются, когда нужно, или поднимаются, когда не нужно.

Аналогично, в патенте США №6,011,999 раскрывается система выдвижных ящиков с размещенными в них приемными контейнерами, каждый из которых имеет электронный запирающий механизм для запирания соответствующих крышек приемных контейнеров. Процессор взаимодействует с запирающими механизмами для приведения в действие крышек, подпружиненных таким образом, что они открываются вверх, когда начинается движение.

Например, в патенте США №5,905,653 рассматривается применение визуальных индикаторов, которые дают сигнал пользователю, какую крышку на приемном контейнере открыть, или какой медикамент взять для раздачи пациентам. В системе, описанной в данном патенте, применяются неподвижные ячейки, которые не передвигаются и просто не перестраиваются. Таким образом, визуальный индикатор не сообщает пользователю, какой приемный контейнер удалять или перекомпоновывать.

Раскрытые в данном документе примеры осуществления направлены на решение одной или более проблем, наблюдающихся как описано выше, в данной области техники, а также на предоставление дополнительных признаков, которые станут очевидными из следующего подробного описания, рассматриваемого во взаимосвязи с прилагаемыми чертежами.

В одном или более предпочтительных примеров осуществления реализуется способ контроля извлечения одного или более приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров. Данный способ содержит индикацию с помощью индикатора извлечения, указывающего, один или более приемных контейнеров вынимать, и ручное извлечение указанных одного или более приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров.

Один или более примеров осуществления могут включать одновременное отпирание совокупности, состоящей из одного или более приемных контейнеров, включая один или более из указанных одного или более приемных контейнеров, которые должны выниматься вручную, или лотка для приемных контейнеров включением двигателя для перемещения запирающего элемента в направлении открытия для отпирания совокупности, состоящей из одного или более приемных контейнеров; определения, один или более из указанных одного или более приемных контейнеров остаются для извлечения; и если ни одного из указанных одного или более приемных контейнеров не остается для извлечения, включения двигателя для перемещения запирающего элемента в направление закрытия.

Один или более предпочтительных примеров осуществления предусматривают устройство контроля извлечения одного или более приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров с помощью индикатора извлечения, указывающего, который из одного или более приемных контейнеров вынимать вручную из лотка для приемных контейнеров.

Некоторые примеры осуществления имеют своей целью устройство запирания одного или более приемных контейнеров, одновременно обеспечивая простоту вставки приемного контейнера(ов) в соответствующий лоток. Устройство содержит лоток для приемных контейнеров, имеющий несколько стыкуемых элементов, и, по меньшей мере, один приемный контейнер с двумя или более выступами, выходящими из передней части приемного контейнера рядом с интерфейсом соединителя, где два из двух или более выступов имеют конфигурацию для сопряжения с соответствующими стыкуемыми элементами в лотке для приемных контейнеров. Каждый приемный контейнер дополнительно включает один или более выступов к заднему направлению приемного контейнера относительно двух или более выступов, предназначенных для сопряжения с соответствующими сопрягаемыми элементами в лотке для приемных контейнеров. Конструктивные признаки контактирующей наклонной плоскости лотка для приемных контейнеров можно использовать для зацепления выступов с сопрягаемыми деталями лотка.

Примеры осуществления имеют своей целью устройство крепления одного или более приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров, где лоток для приемных контейнеров включает стопорный механизм, который зацепляет крюки нескольких приемных контейнеров одновременно, и стопорный механизм включает: двигатель, приводящий в действие запирающий элемент в направлении отпирания; индикатор, указывающий, где разместить приемный контейнер; процессор, определяющий, один или более приемных контейнеров остаются в лотке для приемных контейнеров, если не остается приемных контейнеров для размещения в лотке для приемных контейнеров, и приводящий в движение блокирующий элемент в направлении запирания.

Взаимодействующие механические признаки приемных контейнеров и лотка представляют собой надежные средства вставки приемных контейнеров в лотки и обеспечивают исключительно точный контроль соответствующего положения приемного контейнера в лотке, особенно рядом с интерфейсом соединителя, что имеет своим результатом надежность электрического соединения.

Как будет описано далее, в способе может быть использован световой индикатор извлечения на указанном одном или более приемных контейнеров. Способ может содержать этапы:

формирования пользователем запросов через пользовательский интерфейс об известном местоположении одного или более приемных контейнеров для указания одного или более приемных контейнеров,

формирования пользователем запроса через пользовательский интерфейс об одном или более изделиях в одном или более приемных контейнеров для указания одного или более приемных контейнеров,

определения извлеченного состояния одного или более указанных приемных контейнеров;

отключения индикатора извлечения; и

передачи сообщения процессору о том, что один или более указанных приемных контейнеров извлечены,

определения извлеченного состояния одного или более приемных контейнеров, отличных от одного или более указанных приемных контейнеров, и

передачи сообщения процессору о том, что извлечены один или более приемных контейнеров, отличных от указанных одного или более приемных контейнеров.

При этом этап одновременного открытия включает в себя

подачу питания на двигатель для перемещения защелкивающегося элемента в направлении открытия для открытия совокупности, состоящей из одного или более приемных контейнеров;

определение состояния, когда один или более указанных одного или более приемных контейнеров остаются для извлечения; и

подачу питания двигателю для перемещения защелкивающегося элемента в направлении защелкивания, если ни одного или более указанных приемных контейнеров не осталось для извлечения.

Устройство для управления извлечением приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров содержит один или несколько приемных контейнеров, по меньшей мере один индикатор извлечения для указания того, какой из одного или нескольких приемных контейнеров подлежит извлечению вручную, и узел расцепления, выполненный с возможностью одновременного расцепления ряда из одного или нескольких приемных контейнеров, в том числе одного или нескольких из указанных одного или нескольких приемных контейнеров, для их извлечения из лотка для приемных контейнеров, передатчик, связанный с регистрационным датчиком и обеспечивающий передачу сообщения о том, что один или несколько приемных контейнеров, отличных от одного или нескольких указанных приемных контейнеров, были извлечены.

Приемный контейнер может включать в себя два или более выступов, выходящих из передней части приемного контейнера рядом с интерфейсом соединителя, при этом два или более выступа выполнены с возможностью сопряжения с соответствующими сопрягаемыми элементами в лотке для приемных контейнеров, и один или более выступов к заднему направлению приемного контейнера относительно двух или более выступов, которые сопряжены с соответствующими сопрягаемыми элементами в лотке для приемных контейнеров.

Индикатором извлечения может быть световой индикатор на каждом из указанных одного или более приемных контейнеров. Индикатор извлечения может быть прикреплен к каждому из указанных одного или более приемных контейнеров.

Устройство может содержать пользовательский интерфейс, с помощью которого пользователь запрашивает известное местоположение одного или более приемных контейнеров для определения указанных одного или более приемных контейнеров, и пользовательский интерфейс, с помощью которого пользователь запрашивает одно или более изделий внутри одного или более приемных контейнеров, чтобы определить один или более приемных контейнеров для указания.

Кроме этого, устройство может содержать регистрационный датчик, обнаруживающий извлечение одного или нескольких указанных приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров, и отключающий индикатор извлечения и передатчик, связанный с регистрационным датчиком и выполненный с возможностью передачи сообщения о том, что один или несколько указанных приемных контейнеров были извлечены.

Кроме этого, устройство может содержать средство для одновременного открытия совокупности, включающее

двигатель для привода защелкивающего элемента в движение в направлении отпирания для отпирания совокупности, состоящей из одного или более приемных контейнеров, и

процессор, предназначенный для определения одного или более из указанных приемных контейнеров, оставшихся для извлечения, и если ни одного из указанных одного или более приемных контейнеров не остается для извлечения, подачи питания двигателю для перемещения защелкивающегося элемента в направлении запирания.

Лоток для приемных контейнеров может содержать индикатор, указывающий местоположения в лотке для приемных контейнеров для запирания одного или более приемных контейнеров, при этом индикаторы указывают местоположения, в которые должны вернуться неправильные вынутые приемные контейнеры.

Как станет очевидно из следующего описания и чертежей, непрерывное и надежное электрическое соединение между приемным контейнером и лотком в течение длительного периода времени одновременно с возможностью простой перекомпоновки приемных контейнеров и безопасного перемещения изделий с применением приемных контейнеров обеспечивается указанием, какие приемные контейнеры вынимать, и ручным извлечением указанных приемных контейнеров механизмом захвата.

Конечно, данное изобретение не ограничивается вышеописанными осуществлениями изобретения, после изучения следующего краткого описания чертежей, подробного описания и формулы изобретения или усвоения на практике данного изобретения станут очевидными и другие признаки примеров осуществления.

Краткое описание чертежей

Изложенные выше аспекты примеров осуществления станут более очевидными путем ссылки на следующее подробное описание, взятое совместно с прилагаемыми чертежами, в которых:

на фиг.1 показано схематичное изображение нескольких приемных контейнеров в сборке лотка в соответствии с изобретением;

на фиг.2 показана блок-схема, отображающая способ контроля извлечения одного или более приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров в соответствии с изобретением;

на фиг.3 показано схематичное изображение нескольких приемных контейнеров в лотке для приемных контейнеров в соответствии изобретением;

на фиг.4 показано схематичное изображение приемного контейнера, вынутого из лотка для приемных контейнеров, в соответствии с изобретением;

на фиг.5 показано схематичное изображение альтернативного размещения индикатора извлечения в соответствии с изобретением;

на фиг.6 показано схематичное изображение, отображающее пример механизма захвата в соответствии с изобретением;

на фигурах 7A и 7B показаны соответственно вид снизу и сверху приемного контейнера в изометрии в соответствии с изобретением;

на фигурах 8A и 8B показаны изометрические виды участка лотка для приемных контейнеров, который сопрягается с приемным контейнером, в соответствии с изобретением;

на фигурах 9A, 9B и 9C показано взаимодействие между приемным контейнером и лотком для приемных контейнеров во время вставки приемного контейнера в соответствии с изобретением;

на фиг.10 показан вид крупным планом элемента С, отображающий наклонную деталь крюка, зацепляющего край отверстия в лотке для приемных контейнеров, в соответствии с изобретением;

на фигурах 11A, 11B и 11C показан вид крупным планом элемента D, отображающий альтернативные средства закрепления приемного контейнера в лотке для приемных контейнеров в соответствии с изобретением;

на фиг.12 показаны индикаторы места вставки в лотке в возможных местах размещения приемных контейнеров в соответствии с изобретением;

на фиг.13 показан альтернативный вид снизу в изометрии приемного контейнера в соответствии с изобретением;

на фиг.14 показан альтернативный изометрический вид участка лотка для приемных контейнеров, который соединяется с приемным контейнером в соответствии с изобретением;

на фиг.15 показан альтернативный изометрический вид участка лотка для приемных контейнеров, который соединяется с приемным контейнером с помощью уклона в задней части приемного контейнера, в соответствии с изобретением;

на фиг.16 показана деталь задней направляющей лотка для сопряжения с уклоном приемного контейнера в соответствии с изобретением;

на фиг.17 показан альтернативный изометрический вид приемного контейнера с крюком, встроенным в заднюю часть приемного контейнера, в соответствии с изобретением;

на фиг.18 показан вид снизу в изометрии запирающего механизма в соответствии с изобретением;

на фиг.19 показан детальный вид запирающего механизма, расположенного в ряд, в соответствии с изобретением;

на фиг.20 показано схематическое изображение нескольких приемных контейнеров в сборке лотка с приводом защелок в соответствии с изобретением;

на фигурах 21A и 21B показаны блок-схемы, иллюстрирующие метод одновременного запирания и одновременного отпирания одного или более приемных контейнеров в соответствии с изобретением;

на фигурах 22A, 22B и 22C показаны альтернативные средства для выполнения функции многократного запирания в соответствии с изобретением;

на фиг.23 показана ориентация запирающего механизма, которая предусматривает сборку нижнего профиля в соответствии с изобретением;

на фиг.24 показан вид в разрезе приемного контейнера, который предусматривает сборку нижнего профиля, в соответствии с изобретением.

Подробное описание

Данное подробное описание будет включать ссылки на раскрытые в данной заявке осуществления изобретения, примеры которых иллюстрированы в прилагаемых чертежах, нумерация в которых соответствует нумерации элементов в данном документе.

На фиг.1 показано схематичное изображение одного примера сборки лотка 35 для хранения нескольких приемных контейнеров 1. Однако следует отметить, что раскрытые примеры осуществления не ограничиваются каким-либо конкретным числом приемных контейнеров в сборке лотка 35. Сборку лотка 35 можно вставить, например, в выдвижной ящик (не показан), являющийся, например, частью шкафа для распределения лекарств (не показан), или она альтернативно может быть частью системы хранения модульных приемных контейнеров.

Ссылаясь на фиг.1, в данном примере каждый приемный контейнер 1 соединен с электрической схемой 31, связанной с индикатором извлечения 5 и соединителем 21. В иллюстрированном примере осуществления индикатор извлечения 5 световой, но допускается применение и других средств индикации, не выходя за объем заявленного изобретения. Сборка лотка 35 включает электрическую схему 32 с одним или более соединителями 20, обеспечивающими непрерывный электрический контакт с соединителями 21 приемных контейнеров 1.

Как описано в данной заявке, для приемных контейнеров 1 требуется надежное электрическое соединение с лотком 2 для приемных контейнеров для разных целей, включая: надежный контроль отпирания и запирания крышек приемных контейнеров; хранение и извлечение информации из цепи приемных контейнеров; и контроль светового индикатора местоположения приемного контейнера.

На схематичном изображении на фиг.1 пользователю может понадобиться извлечь приемный контейнер 1 с помощью пользовательского интерфейса 34. Интерфейс 34 может быть любым традиционным интерфейсом, например сенсорным экраном, кнопочной панелью, клавиатурой, мышью и т.д. С помощью запроса на извлечение можно указать известное местоположение приемного контейнера 1 для его извлечения или запросить какой-либо приемный контейнер 1 из неизвестного места, содержащий конкретное изделие или лекарство. В данном примере процессор 33 (например, компьютер) получает запрос на извлечение и определяет местоположение запрошенного приемного контейнера 1 или указанного изделия, или лекарства. Процессор 33 может дополнительно определять, имеет ли пользователь разрешение на извлечение запрошенного приемного контейнера 1, указанного изделия или лекарства. Если пользователь имеет разрешение, процессор 33 дает команду цепи 32 лотков для приемных контейнеров включить, например, световой индикатор 5, соответствующий приемному контейнеру 1, который был запрошен или который содержит заданное изделие или лекарство. В данном случае приемный контейнер 1, который должен быть указан, отображается со ссылочным номером 1а, а включенный световой индикатор указан со ссылочным номером 5а. Цепь 32 лотка для приемных контейнеров может подавать питание световому индикатору 5а прямо через соответствующий соединитель 21 приемного контейнера или может посылать сигнал в цепь 31 приемных контейнеров, давая команду подачи питания на световой индикатор.

Пользователь вынимает приемный контейнер 1а со световым индикатором с помощью захватной детали 4 на приемном контейнере 1а. В примерах осуществления, показанных на фиг.1, захватная деталь 4 представляет собой ручку в виде крюка, выступающую из корпуса каждого приемного контейнера 1, однако, раскрытые примеры осуществления не ограничиваются данным конкретным типом механизмов захвата, можно использовать и другие механизмы захвата.

На фиг.2 представлена блок-схема, отображающая пример способа контроля извлечения одного или более приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров в соответствии с конкретными осуществлениями изобретения. На шаге 200 пользователь делает запрос с помощью пользовательского интерфейса 34, например задание известного местоположения одного или более приемных контейнеров 1 для извлечения, или одного или более изделия /лекарств в одном или более приемных контейнеров 1 для извлечения. Данный запрос на извлечение одного или более приемных контейнеров 1 указывается индикатором извлечения 5.

В некоторых примерах осуществления процессор 33 определяет, имеет ли пользователь разрешение на извлечение указанного приемного контейнера(ов) 1 на шаге 205. Если определяется, что пользователь имеет разрешение извлечь запрошенный приемный контейнер 1, то только после этого процесс переходит к шагу 210, на котором приемный контейнер(ы) 1, который должен выниматься, высвечивается индикатором. Если у пользователя нет разрешения на извлечение указанного приемного контейнера(ов) 1, то процесс завершается.

На шаге 210 один или более приемных контейнеров 1, которые нужно извлечь, выделяются индикатором извлечения 5, таким как световой индикатор 5. Здесь процессор 33 получает запрос от пользователя на операцию 200 и определяет местоположение требуемого приемного контейнера(ов) 1. Процессор 33 дает команду цепи 32 лотка для приемных контейнеров включить индикатор извлечения 5, который подает питание на индикатор извлечения 5 прямо через соединитель 21 приемного контейнера или может посылать сигнал в цепь 32 лотка для приемных контейнеров для подачи питания на индикатор извлечения 5.

Как описано выше, индикатор извлечения 5 может быть световым индикатором 5, соединенным с приемным контейнером(ами) 1, которые требуется извлечь. Например, на фиг.3 показана одна возможная расстановка приемных контейнеров 1 в лотке 2 для приемных контейнеров. Световой индикатор 5а включен на одном из приемных контейнеров 1а, указывая, какой приемный контейнер 1 должен быть извлечен пользователем. Однако следует отметить, что раскрытые примеры осуществления не ограничиваются конкретным размещением индикатора извлечения 5. Например, альтернативно индикатор извлечения 5 можно подключить прямо к лотку 2 для приемных контейнеров, разместив его непосредственно рядом с указанными одним или более приемными контейнерами 1, как показано на фиг.5. Как видно на фиг.5, индикаторы извлечения 5 физически прикреплены к лотку 2 для приемных контейнеров и могут активизироваться непосредственно цепью 32 лотка для приемных контейнеров. Индикаторы извлечения 5 можно также устанавливать под прозрачной пластмассовой крышкой 19 (показано на фиг.6).

От шага 210 процесс переходит к шагу 220, на котором один или более указанных приемных контейнеров 1а вручную извлекаются захватной деталью 4. Например, на фиг.4 показан приемный контейнер 1, который пользователь поднимает из лотка 2 для приемных контейнеров (не показано) подтягиванием за захватную деталь 4. Как было указано выше, захватная деталь 4 может быть ручкой в виде крюка.

На фиг.6 показан пример осуществления приемного контейнера 1 в конкретном исполнении. В данном примере осуществления имеется механизм захвата 26 для подъема приемного контейнера 1 из лотка 2 для приемных контейнеров, в котором пользователь может использовать пальцы одной или двух рук, в зависимости от ширины приемного контейнера 1. Пользователь вставляет пальцы в выемки механизма захвата 26 и поднимает в направлении, указанном стрелками 27.

В некоторых примерах осуществления процесс от шага 220 переходит к шагу 230, на котором определяется извлечение приемных контейнеров 1. Цепь 32 лотка для приемных контейнеров определяет извлечение приемного контейнера 1 потерей электрического контакта между цепью 32 лотка для приемных контейнеров и цепью 31 приемных контейнеров.

От шага 230 процесс переходит к шагу 240, на котором происходит определение извлечения необходимых (т.е. указанных) приемных контейнеров 1а. Если извлеченный приемный контейнер(ы) 1а, как определено цепью 32 лотка для приемных контейнеров, действительно является приемным контейнером(ами) 1а, заданным на шаге 210, то процесс переходит к шагу 250 и цепь 32 лотка для приемных контейнеров отключает индикатор извлечения 5а. Для определения извлечения одного или более приемных контейнеров 1а в цепи 32 лотка для приемных контейнеров можно использовать несколько способов. В качестве первого примера, мультиплексная схема может напрямую определять место соединителя, который отключен. В качестве второго примера, каждый приемный контейнер 1а может иметь уникальный идентификатор ID, а цепь может опрашивать каждый приемный контейнер 1а для проверки, какой из них отсутствует, фактически не зная их местоположения. Конечно, такие типы цепей даны просто для примера и специалист в данной области техники поймет, что можно применять и другие способы с применением цепи 32 лотка для приемных контейнеров для обнаружения извлечения приемного контейнера 1а, не выходя за объем заявленного изобретения.

Процесс переходит к шагу 260, на котором цепь 32 лотка для приемных контейнеров посылает сообщение процессору 33, информируя процессор 33 о том, что приемный контейнер(ы) извлечен(ы).

В случае извлечения пользователем одного или более приемных контейнеров 1, которые не были указаны для извлечения, процесс переходит к шагу 270. Извлечение обнаруживается цепью 32 лотка для приемных контейнеров и процессору 33 отсылается сообщение. Процессор 33 может выполнять разные операции в данном случае, включая регистрацию данного изменения в файле журнала (для отслеживания исключений из гарантированного выполнения) и отправку сообщения пользователю о возврате неправильно извлеченного приемного контейнера 1. Кроме того, на шаге 280 один или более индикаторов 5 на приемных контейнерах 1 или лотке 2 для приемных контейнеров могут включаться или мигать и отключаться в случае извлечения пользователем неправильного приемного контейнера(ов) 1 (т.е. приемного контейнера(ов), который не был указан для извлечения) для указания места неправильно извлеченного приемного контейнера(ов) 1. Раскрытые примеры осуществления не ограничиваются световыми индикаторами, включающимися или мигающими и отключающимися для подачи сигнала об извлечении неправильного приемного контейнера(ов) 1, и специалисты в данной области техники поймут, что для реализации данных признаков можно использовать разные способы индикации, такие как звуковые и другие визуальные индикаторы.

На фиг.7А показан вид снизу в изометрии приемного контейнера 1 в соответствии с конкретными раскрытыми осуществлениями изобретения. Два выступа 27 выступают наружу за переднюю лицевую поверхность (т.е. поверхность, ближайшую к соединителю 21 в конкретных примерах осуществления). Термины «передний» и «задний» применяются для целей данного объяснения для указания взаимосвязи с соединителем(ями) и не должны считаться ограничивающими в понятиях пространственной ориентации. Также необходимо отметить, что данное изобретение не ограничивается каким-либо конкретным числом выступов 27, даже если изображены только 2 для закрепления приемного контейнера 1 в лотке 2 для приемных контейнеров. Приемный контейнер 1 включает две опорные поверхности 6а для вертикального расположения рядом с передней частью приемного контейнера. В иллюстрированном примере осуществления опорные поверхности 6а являются нижними поверхностями двух выступов 27; однако, альтернативно можно использовать другие поверхности около передней части приемного контейнера 1.

На фиг.7B показан вид сверху в изометрии приемного контейнера 1, на котором показаны верхние фиксирующие поверхности 38 выступов 27. Глубина 74 верхних фиксирующих поверхностей 38 точно контролируется относительно опорных поверхностей 6а для обеспечения достаточного регулирования положения.

Возвращаясь к фиг.7A, дно приемного контейнера 1 включает выступ 11, расположенный около задней части приемного контейнера 1 с точным контролем размера глубины 9, таким образом, он действует как механизм контроля продольного положения. Дно приемного контейнера 1 дополнительно включает, по меньшей мере, одну заднюю вертикальную опорную поверхность 6b, которая может включать или не включать крюк 10. В некоторых примерах осуществления данная задняя вертикальная опорная поверхность 6b соединена с выступом 11. Выступ 11 в изображенном примере осуществления также включает уклон 15, представляя направляющую поверхность, которая толкает приемный контейнер вперед, когда он движется в лоток 2 для приемных контейнеров, для вставки выступов 27 в соответствующую сопрягаемую деталь в лотке 2 для приемных контейнеров (описано ниже). Ширина 7, по меньшей мере, одного из выступов 27, точно контролируется, действуя, таким образом, как механизм контроля переднего отвода. Ширина 8а выступа 11 образует вторую заднюю поперечную опорную поверхность.

На фиг.8A показан вид сверху в изометрии участка лотка 2 для приемных контейнеров, который соединяется с приемным контейнером 1 в соответствии с некоторыми осуществлениями изобретения. Передняя направляющая 14 направляет выступы 27 приемного контейнера в сопрягаемые детали лотка во время вставки приемного контейнера. Опорные поверхности 13а, которые контролируются относительно вертикальных опорных поверхностей 12, сопрягаются с опорными поверхностями 6а для вертикального расположения передней части приемного контейнера(ов) 1. Необходимо отметить, что сохранение точного вертикального положения около контакта 21 приемного контейнера 1 важно для обеспечения непрерывного электрического соединения с лотком 2 для приемных контейнеров для разных целей. Примеры осуществления не ограничиваются каким-либо конкретным числом опорных поверхностей 13а, но количество опорных поверхностей 13а соответствует количеству опорных поверхностей 6а. Опорная поверхность 13b сопрягается с задней вертикальной опорной поверхностью 6b приемного контейнера 1. Опорная поверхность 13b показана как возвышение, но можно применять и другие конфигурации. Продольно сопрягаемая деталь 18а сопрягается с выступом 11, где точно контролируемый размер глубины 9 точно соответствует ширине 18с продольно сопрягаемой детали 18а для обеспечения контроля в продольном направлении приемного контейнера 1 в лотке 2 для приемных контейнеров. Точно контролируемые поперечные размеры 16 и 17 соответствуют точно контролируемым ширине 7 выступа и ширине 8а заднего выступа 11 приемного контейнера 1 для обеспечения контроля в поперечном направлении приемного контейнера 1 в лотке 2 для приемных контейнеров. Необходимо отметить, что поддержание точного вертикального положения около контакта 21 приемного контейнера 1 важно для обеспечения надежного электрического соединения с лотком для приемных контейнеров 2 для разных целей.

На фиг.8B представлен вид снизу в изометрии участка лотка 2 для приемных контейнеров в соответствии с аспектами раскрытия. Глубина 75 вертикальных опорных поверхностей 12 контролируется точно относительно глубины 74 выступов 27 для обеспечения контроля точного вертикального положения приемного контейнера 1 в лотке 2 для приемных контейнеров. Такое расположение сопрягаемых деталей обеспечивает уникальное и точное положение контактов 21 и 20 приемного контейнера 1 и лотка 2 для приемных контейнеров, соответственно, за счет надежной фиксации приемного контейнера 1 без избыточной связи, которая может привести к заклиниванию или увеличению допусков.

На фигурах 9A, 9B и 9C показано взаимодействие между приемным контейнером 1 и лотком 2 для приемных контейнеров во время вставки приемного контейнера. На фиг.9A показано, как приемный контейнер 1 сначала размещается в лотке 2 для приемных контейнеров и пользователь (не показан) начинает нажимать на верх приемного контейнера 1 (показано стрелкой 41). Крюк 10 может не полностью войти в продольно сопрягаемую деталь 18а в лотке 2 для приемных контейнеров, потому что выступ 27 приемного контейнера выходит за переднюю сторону приемного контейнера 1, зацепляя переднюю направляющую 14, что приводит к зацеплению уклона 15 с кромкой 39 продольно сопрягаемой детали 18а в лотке 2 для приемных контейнеров (см. зону С фиг.9A и вид зоны С крупным планом на фиг.10). Когда пользователь нажимает около центральной части приемного контейнера 1, приемный контейнер 1 движется вниз вперед (движение показано стрелкой 44).

На фиг.9B показан приемный контейнер 1 при нажатии до упора вниз на переднюю часть таким образом, что передняя вертикальная опорная поверхность 6а приемного контейнера 1 упирается в переднюю вертикальную опорную поверхность 13а лотка 2 для приемных контейнеров. По мере того как пользователь продолжает нажимать на приемный контейнер 1, уклон 15 начинает скользить по кромке 36 продольно сопрягаемой детали 18а. Выступ 27 приемного контейнера скользит вперед (в направлении, показанном стрелкой 43) таким образом, что верх 38 выступа 27 приемного контейнера 27 помещается под вертикальную опорную поверхность 12 лотка 2 для приемных контейнеров.

На фиг.9C показан приемный контейнер, полностью вставленный, с зоной D, показанной в увеличенном виде в другом примере осуществления на фигурах 11A-11C. На данных фигурах иллюстрирован способ, с помощью которого выступ 11 с точно контролируемым размером глубины 9 вставляется в продольно сопрягаемую деталь 18а с шириной 18с таким образом, чтобы обеспечивать точный контроль продольного положения приемного контейнера 1 относительно лотка 2 для приемных контейнеров. Такое расположение выступов с уклоном(ами) обеспечивает простоту вставки приемного контейнера 1 с соблюдением необходимой точности ограничений положения.

На фигурах 11A-11C показано несколько альтернативных видов крупным планом зоны D в соответствии с различными осуществлениями изобретения. Приемный контейнер 1 может удерживаться под своим собственным весом без задвижки, как показано на фиг.11A. Можно установить постоянную задвижку 36а, которая зацепляет крюк 10 и удерживает приемный контейнер 1 от перемещения, как показано на фиг.11B, или подпружиненный стопор 36b, который противодействует перемещению, как показано на фиг.11C. В других примерах осуществления применяются другие механизмы.

На фиг.12 показан возможный пример осуществления, который включает индикаторы места вставки 28 в лотке 2 для приемных контейнеров в возможных местоположениях приемных контейнеров. Показаны два приемных контейнера 1, вставленные в лоток 2 для приемных контейнеров. Данные индикаторы (показаны со ссылочным номером 28а) можно включать для указания пользователю на место размещения приемного контейнера 1 в лотке 2. Например, подходящие индикаторы (например, световые индикаторы) могут включаться в местах, где должны размещаться приемные контейнеры 1, или показывать, что необходимо вернуть на место ошибочно вынутый приемный контейнер. На фиг.12 иллюстрирован один индикатор места вставки 28 для каждого возможного места приемного контейнера 1; однако, необходимо отметить, что настоящее изобретение не ограничивается каким-либо конкретным типом или количеством индикаторов места вставки 28.

На фиг.13 показан альтернативный пример осуществления для фиксации одного или более приемных контейнеров 1 в лотке 2 для приемных контейнеров. Применяются два продольных регулирующих выступа 11. В данном примере осуществления крюк 10 выполняет только функцию закрепления с зазором со всех сторон для предотвращения избыточной фиксации. Рядом с центром приемного контейнера 1 и крюком 10 находится вертикальная опорная поверхность 6b. Только один выступ 27 приемного контейнера, который служит в качестве боковой опоры 7, около электрического контакта 21 по направлению к передней части приемного контейнера 1. Вторая боковая опора может привести к чрезмерной фиксации приемного контейнера 1, в результате которой может появиться возможность заклинивания или возникнет потребность в более слабом соединении, менее точном поперечном положении. Имеются два уклона 15, особенно для широких приемных контейнеров 1 для возможности независимой вставки двух выступов 27. В данном примере осуществления уклоны 15 встроены в продольные регулируемые выступы 11 с размерами глубины 9b, но их можно встраивать в другие детали для обеспечения равноценной регулировки в продольном направлении.

На фиг.14 показаны некоторые детали лотка 2 для приемных контейнеров, скомпонованные для приема приемного контейнера 1, показанного на фиг.13, со ссылочными номерами, соответствующими номерам на фиг.8. Продольные опорные детали 9b приемного контейнера 1 сопрягаются с точно регулируемыми продольно сопрягаемыми деталями 18b с шириной 18с. Дополнительно опорная поверхность 13b стыкуется с сопрягаемой опорной поверхностью 6b приемного контейнера 1.

На фиг.15 показана другая альтернативная конфигурация приемного контейнера 1, со ссылочными номерами, соответствующими номерам на фиг.13. Ссылаясь на фиг.15, уклоны 15 встроены в заднюю часть приемного контейнера 1. Более того, крюк 10 составляет единое целое с выступом 11 с точно контролируемым размером глубины 9b, и показан дополнительный выступ 11 с деталью регулировки по длине 9с.

На фиг.16 показана дополнительная схема зацепления приемного контейнера 1, в соответствии с которой дополнительный уклон 15 приемного контейнера 1, показанный на фиг.15, сопрягается с дополнительной деталью задней направляющей 22 лотка 2 для приемных контейнеров для образования первоначального взаимодействия, которое толкает вперед выступы 27 приемного контейнера в зацепление с сопрягаемыми деталями лотка. Размер глубины 9b, соответствующий ширине 18b, как представлено в описании со ссылками на фигуры 13 и 14, обеспечивает дополнительное выравнивание.

На фиг.17 изображена альтернативная конфигурация приемного контейнера 1 с задней опорной деталью 44, крюком 10 и уклонами 15. Остальные ссылочные номера соответствуют номерам, указанным на фиг.7. В данном примере осуществления продольные и задние боковые опорные детали объединены в одну деталь 44. Крюк 10 установлен в задней части приемного контейнера 1, образуя нижнюю плоскую огибающую.

Как указывалось выше со ссылкой на фигуры 11A-C, существуют разные примеры осуществления для фиксации приемных контейнеров 1 в лотке 2 для приемных контейнеров, включая фиксацию их собственным весом, силой сопротивления с применением пружинного фиксатора и вставкой защелкивающегося элемента. В примерах осуществления, в которых приемные контейнеры 1 закрепляются с помощью защелки, например в раскрытых в данной заявке примерах осуществления, имеется возможность одновременного защелкивания и отпирания нескольких приемных контейнеров 1.

На фиг.18 показан вид снизу в изометрии защелкивающегося механизма раскрытого примера осуществления. Участки фиг.18 необходимо рассматривать вместе с последующим описанием фиг.19. Крюки 10 от нескольких приемных контейнеров 1 показаны выступающими из дна лотка 2 для приемных контейнеров. В данном примере показаны три приемных контейнера 1 в одном ряду, обозначеных тремя крюками 10, выступающими из дна лотка 2 для приемных контейнеров; однако, необходимо отметить, что раскрытые примеры осуществления не ограничиваются конкретным количеством приемных контейнеров 1 в заданном ряду. Несколько защелкивающихся ползунов 49 перемещаются в двух направлениях, указанных стрелкой а для одновременного зацепления и расцепления защелкивающихся элементов 36 с крюков 10 в ряду двигателем 51, приводящих в действие рейку 50 и рычаги 45.

На фиг.19 показан детальный вид стороны XIX фиг.18, где лоток 2 для приемных контейнеров находится лицевой стороной вверх и должен рассматриваться с фиг.18. На стороне XIX показан участок механизма зацепления, имеющий конфигурацию для одновременного зацепления и расцепления нескольких приемных контейнеров 1. Несколько крюков 10 зацепляются соответствующими защелкивающимися элементами 36 (см. фиг.18) защелкивающихся ползунов 49 (см. фиг.18). Защелкивающиеся ползуны 49 приводятся в движение вращающимися рычагами 45, как показано на фиг.18. Кольцевой участок в конце рычага 45 зацепляет ползуны 49, двигая, таким образом, ползуны 49 влево или вправо вдоль стрелки а для зацепления и расцепления защелкивающихся элементов 36 с крюками 10. Рейка 50 зацепляет рычаги 45 в элементах 47а через пазы в вилках 53. Двигатель 51 приводит в движение рейку 50 на сегменте 13 рейки 50 через зубчатую передачу 55 и 56. Положение рейки 50 контролируется датчиком в сборе 17, который определяет положение рейки 50 по флажку 59, прикрепленному к рейке 50 (описание ниже со ссылкой на фигуры 20 и 21).

В качестве иллюстративного примера лотка в сборе с защелкивающимся механизмом на фиг.20 показан схематический чертеж нескольких приемных контейнеров 1 в сборке лотка 35, как показано в примере осуществления, иллюстрированном на Фиг.1, но с добавленным привода защелок, содержащего рейку 50, двигатель 51, зубчатую передачу 56, флажок 59 и датчики со световым лучом 17а и 17b. На данном схематическом плане показана дополнительная цепь 32 лотка, которая сопрягается с приводом защелок и цепями 66 лотка по каждому ряду приемных контейнеров 1. Также показаны индикаторы места вставки 28, которые в данном примере осуществления соединены с цепями 66 рядов для индикации правильности места вставки приемного контейнера. Индикаторы извлечения 5 установлены таким же образом, как в примере осуществления, показанном на фиг.1.

На фигурах 21A и 21B показаны блок-схемы, иллюстрирующие способ одновременного расцепления и одновременного защелкивания одного или более приемных контейнеров в соответствии с раскрытыми примерами осуществлений после того, как пользователь выдал запрос на извлечение или вставку соответственно одного или более приемных контейнеров 1 через пользовательский интерфейс 34, как, например, описано в шагах с 200 по 205 на фиг.2. Ссылаясь на фиг.21A, на шаге 300 процессор 33 дает команду цепи 32 лотка для приемных контейнеров извлечь один или более конкретных приемных контейнеров 1.

С шага 300 процесс переходит к шагу 310, где цепь 32 лотка для приемных контейнеров подает питание на двигатель 51, который приводит в движение рейку 50 в направлении расцепления до тех пор, пока флаг 59 не прервет датчик со световым лучом 17b, после чего двигатель 51 отключается. От операции 310 процесс переходит к шагу 320, на котором цепь 32 лотка для приемных контейнеров, например, дает сигнал цепи 66 соответствующего ряда включить соответствующий индикатор извлечения 5 или индикатор местоположения 28.

С шага 320 процесс переходит к шагу 330, на котором пользователь вынимает указанный приемный контейнер 1а с помощью захватной детали 4 на приемном контейнере 1а, как описано выше, или вставляет один или более приемных контейнеров 1. Цепь 32 лотка для приемных контейнеров обнаруживает извлечение приемного контейнера(ов) 1 разрывом между цепью 32 лотка для приемных контейнеров и цепью 66 ряда. Цепь 32 лотка для приемных контейнеров отключает индикатор извлечения 5 или индикатор местоположения 28 и может, в соответствии с конкретными примерами осуществлений, передать сообщение процессору 33 о том, что приемный контейнер 1 извлечен или вставлен (т.е. добавлен).

С шага 330 процесс переходит к шагу 335, на котором определяется извлечение приемного контейнера(ов) 1. Здесь в соответствии с конкретными примерами осуществлений определяется правильный ли приемный контейнер(ы) 1 извлечен, как описано со ссылкой на шаг 240 Фиг.2. Если извлечен правильный приемный контейнер(ы) 1, индикатор(ы) извлечения в месте приемного контейнера(ов) 1 отключатся. Если извлечен неправильный приемный контейнер 1, процесс переходит к шагам 270 и 280 Фиг.2, на которых осуществляется передача сообщения процессору об извлечении неправильного приемного контейнера 1, и применяются индикатор(ы) указания местоположения(й) неправильного извлеченного приемного контейнера(ов) 1.

Процесс переходит к шагу 340, на котором процессор 33 определяет, нужно ли еще какой-либо из приемных контейнеров 1 вернуть в лоток для приемных контейнеров 2. Если нет, процесс переходит к шагу 350, на котором двигатель 51 работает на повторное запирание приемного контейнера(ов) 1 в лотке 2 для приемных контейнеров до тех пор, пока флаг 59 не прервет датчик 17а, после чего двигатель отключается. В данной точке, в соответствии с конкретными примерами осуществлений процессор 33 завершает операцию с пользователем, например, через пользовательский интерфейс 34. Процесс может дополнительно передавать сообщение процессору о том, что приемный контейнер(ы) 1 извлечен, как описано со ссылкой на шаг 260 Фиг.2.

На Фиг.21B показан процесс одновременного отпирания и одновременного запирания одного или более приемных контейнеров в соответствии с осуществлением изобретения после того, как пользователь выдал запрос на вставку одного или более приемных контейнеров 1 в лоток 2. Ссылаясь на Фиг.21B, на шаге 400 процессор 33 дает команду цепи 32 лотка для приемных контейнеров вставить один или более конкретных приемных контейнеров 1 (т.е. добавить в лоток для приемных контейнеров 2).

От шага 400 процесс переходит к шагу 410, на котором цепь 32 лотка для приемных контейнеров приводит в действие двигатель 51, который перемещает рейку 50 в направлении отпирания до тех пор, пока флаг 59 не прервет датчик со световым лучом 17b, после чего двигатель 51 отключается для отпирания необходимых мест для вставки приемного контейнера(ов) 1. С операции 410 процесс переходит к шагу 420, на котором цепь 32 лотка для приемных контейнеров, например, дает сигнал цепи 66 соответствующего ряда включить индикатор местоположения 28.

С шага 420 процесс переходит к шагу 430, на котором пользователь вставляет указанный приемный контейнер 1а с помощью захватной детали 4 на приемном контейнере 1а, как описано выше, или вставляет один или более приемных контейнеров 1. Цепь 32 лотка для приемных контейнеров определяет вставку приемного контейнера(ов) 1 появлением контакта между цепью 32 лотка для приемных контейнеров и цепью 66 рядов. Цепь 32 лотка для приемных контейнеров отключает индикатор(ы) местоположения 28 и может, в соответствии с конкретными осуществлениями изобретения, передать сообщение процессору 33 о том, что приемный контейнер 1 вставлен (т.е. добавлен).

От шага 430 процесс переходит к шагу 435, на котором определяется извлечение приемного контейнера(ов) 1. Здесь в соответствии с конкретными осуществлениями изобретения может определяться, правильный ли приемный контейнер(ы) 1 извлечен, как описано со ссылкой на шаг 240 фиг.2. Если извлечен правильный приемный контейнер(ы) 1, индикатор(ы) местоположения 28 в месте приемного контейнера(ов) 1 отключатся. Если приемный контейнер 1 был вставлен в неправильное место, процесс перейдет к шагам 270 и 280 фиг.2, на которых процессору передается сообщение о том, что неправильный приемный контейнер 1 был вставлен в конкретное место, и включится индикатор для указания неправильного местоположения вставленного приемного контейнера(ов) 1.

Процесс переходит к шагу 440, на котором процессор 33 определяет, имеются ли еще приемные контейнеры 1, которые должны быть добавлены в лоток 2 для приемных контейнеров. Если нет, процесс переходит к шагу 450, на котором двигатель 51 работает для повторного защелкивания приемного контейнера(ов) 1 в лотке 2 для приемных контейнеров до тех пор, пока флаг 59 не прервет датчик 17а, после чего двигатель отключается. На данной стадии в соответствии с конкретными осуществлениями изобретения, процессор 33 завершает операцию с пользователем, например, через пользовательский интерфейс 34. Процесс может дополнительно передать сообщение процессору о том, что приемный контейнер(ы) 1 вставлен, как описано со ссылкой на шаг 260 Фиг.2.

На фигурах 22A, 22B и 22C показаны альтернативные уществления изобретения для выполнения функции многократного защелкивания, описанной в данном документе, с помощью двигателя 51. Например, на фиг.22A используется зубчатая передача на направляющем стержне 60 для приведения в действие защелкивающихся ползунов 49 через зубчатую передачу 63, чтобы защелкивающиеся ползуны 49 перемещались вдоль стрелки а в направлениях запирания и отпирания. Как описано выше со ссылкой на фигуры 18 и 19, двигатель 51 и зубчатая передача 55 приводят в действие направляющий стержень 60, который, в свою очередь, приводит в действие защелкивающиеся ползуны 49 для запирания и отпирания крюков 10 и защелкивающихся элементов 36.

На фиг.22B показаны защелкивающиеся ползуны 49, приводимые в действие вращающимся валом 69, который активизируется двигателем 51 через зубчатую передачу 67. Защелкивающиеся ползуны 49 перемещаются вдоль стрелки а в направлении запирания или отпирания для защелкивания и открытия соответственно зацеплением и расцеплением крюков 10 и защелкивающихся элементов 36.

На фиг.22C показана замена зубчатой передачи на кривошипный механизм с кривошипами 70, приводимыми в действие вращающимся валом 69, который запускается двигателем 51, и рычагами 71, которые приводят в действие ползуны 49, перемещающиеся вдоль стрелки а в направлении запирания или отпирания для зацепления и расцепления соответственно защелкивающихся элементов 36 и крюков 10. Можно использовать раскрытые примеры осуществления многократно защелкивающегося механизма и подобных механизмов.

Можно использовать дополнительные конфигурации приемного контейнера(ов) 1 и лотка 2 для приемных контейнеров. Например, соединитель 21 приемного контейнера и соединитель 20 лотка могут сопрягаться горизонтально, и/или крюк может быть сформирован на задней части приемного контейнера 1 для образования нижнего профиля. В данном случае все еще можно использовать описанные выше защелкивающиеся механизмы.

Например, на фиг.23 показана альтернативная ориентация для защелкивания, которая позволяет выполнить сборку нижнего профиля. Защелкивающиеся элементы 36 расположены вдоль боковой стороны лотка 2 для приемных контейнеров таким образом, что защелкивающиеся элементы 36 зацепляют крюк(и) 10 на задней стороне приемных контейнеров 1. Более того, в соответствии с конкретными осуществлениями изобретения соединитель 20 лотка сопрягается с соединителем 21 приемного контейнера на передней части приемного контейнера 1.

На Фиг.24 показан вид в сечении приемного контейнера 1, который вмещается в конфигурацию лотка, показанного на фиг.23. Крюк 10 выступает из задней части приемного контейнера 1, а соединитель 21 располагается так, чтобы входить в контакт с соединителем 20 лотка с передней части приемного контейнера 1.

Взаимодействующие механические детали приемных контейнеров и лотков представляют собой надежный механизм вставки приемных контейнеров в лотки и обеспечивают исключительно точный контроль соответствующего положения приемного контейнера внутри лотка, особенно рядом с интерфейсом соединителя, что имеет своим результатом надежное электрическое соединение. Данные признаки также ограничивают величину свободного перемещения на соединителе во время размещения приемного контейнера.

Далее, указанием, какие приемные контейнеры вынимать, и вручную вынимая указанные приемные контейнеры механизмом захвата, будет поддерживаться непрерывное и надежное электрическое соединение между приемным контейнером и лотком в течение более длительного периода времени одновременно с имеющейся возможностью простой перекомпоновки приемных контейнеров в лотках и безопасным перемещением изделий внутри приемных контейнеров.

Представленное выше описание раскрытых примеров осуществления дано для предоставления возможности специалистам в известной области техники воспроизводить и использовать настоящее изобретение. Специалистам в известной области техники будут очевидны различные модификации к данным примерам осуществления изобретения, и указанные в данной заявке общие принципы можно применять и к другим примерам осуществления без отклонения от сущности и объема данного изобретения. Таким образом, настоящее изобретение не подразумевает ограничение для представленных в данной заявке примеров осуществлений и согласуется с широчайшим объемом в соответствии с раскрытыми в данной заявке принципами и признаками.

1. Способ управления извлечением одного или нескольких приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров, содержащий этапы:
индикации индикатором извлечения одного или несколько приемных контейнеров; и
ручного извлечение указанного одного или более приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров;
автоматического определения извлечения одного или нескольких указанных приемных контейнеров;
обнаружения того, были ли извлечены один или несколько приемных контейнеров, отличных от одного или нескольких указанных приемных контейнеров; и
передачи сообщения процессору о том, что один или несколько приемных контейнеров, отличных от одного или нескольких указанных приемных контейнеров, были извлечены,
индикатор извлечения выполнен в виде светового индикатора на указанном одном или более приемных контейнеров, при этом индикатором извлечения управляют с помощью процессора.

2. Способ по п.1, отличающийся тем. что содержит этап формирования пользователем запросов через пользовательский интерфейс об известном местоположении одного или более приемных контейнеров для указания одного или более приемных контейнеров.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит этап формирования пользователем запроса через пользовательский интерфейс об одном или более изделиях в одном или более приемных контейнеров для указания одного или более приемных контейнеров.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что автоматическое определение извлечения
указанных одного или нескольких приемных контейнеров содержит этапы:
обнаружения извлеченного состояния одного или нескольких указанных приемных контейнеров;
отключения индикатора извлечения; и
передачи сообщения процессору о том, что один или нескольких указанных приемных контейнеров были извлечены.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение состояния, когда один или более указанных одного или более приемных контейнеров остаются для извлечения.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что включает подачу питания двигателю для перемещения защелкивающегося элемента в направлении защелкивания, если ни одного или более указанных приемных контейнеров не осталось для извлечения.

7. Устройство для управления извлечением приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров, содержащее:
один или несколько приемных контейнеров;
по меньшей мере, один индикатор извлечения, указывающий на то, какой из одного или нескольких приемных контейнеров подлежит извлечению вручную из лотка для приемных контейнеров,
средство для определения извлечения надлежащих приемных контейнеров,
регистрационный датчик, регистрирующий извлечение одного или нескольких приемных контейнеров, отличных от одного или нескольких указанных приемных контейнеров,
передатчик, связанный с регистрационным датчиком и обеспечивающий передачу сообщения о том, что один или несколько приемных контейнеров, отличных от одного или нескольких указанных приемных контейнеров, были извлечены,
индикатор извлечения выполнен в виде светового индикатора на указанном одном или более приемных контейнеров, при этом индикатором извлечения управляют с помощью процессора.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что лоток для приемных контейнеров содержит совокупность сопряженных узлов, при этом, по меньшей мере, один приемный контейнер, включает в себя
два или более выступов, выходящих из передней части приемного контейнера рядом с интерфейсом соединителя, при этом два или более выступа выполнены с возможностью сопряжения с соответствующими сопрягаемыми элементами в лотке для приемных контейнеров, и
один или более выступов к заднему направлению приемного контейнера относительно двух или более выступов, которые сопряжены с соответствующими сопрягаемыми элементами в лотке для приемных контейнеров.

9. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что содержит
узел для определения извлечения одного или более приемных контейнеров, отличных от одного или более указанных приемных контейнеров; и
передатчик, соединенный с узлом для определения и обеспечивающий передачу сообщения о том, что извлечены один или более приемных контейнеров, отличных от одного или более указанных приемных контейнеров.

10. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что индикатором извлечения является световой индикатор на каждом из указанных одного или более приемных контейнеров.

11. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что индикатор извлечения прикреплен к каждому из указанных одного или более приемных контейнеров.

12. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что содержит пользовательский интерфейс, с помощью которого пользователь запрашивает известное местоположение одного или более приемных контейнеров для определения указанных одного или более приемных контейнеров.

13. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что содержит пользовательский интерфейс, с помощью которого пользователь запрашивает одно или более изделий внутри одного или более приемных контейнеров, чтобы определить один или более приемных контейнеров для указания.

14. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что содержит
регистрационный датчик, обнаруживающий извлечение одного или нескольких указанных приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров и отключающий индикатор извлечения; и
передатчик, связанный с регистрационным датчиком и выполненный с возможностью передачи сообщения о том, что один или несколько указанных приемных контейнеров были извлечены.

15. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что содержит узел расцепления, выполненный с возможностью одновременного расцепления ряда из одного или нескольких приемных контейнеров, в том числе одного или нескольких из указанных одного или нескольких приемных контейнеров, для их извлечения из лотка для приемных контейнеров.

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что узел расцепления содержит
двигатель для привода защелкивающего элемента в движение в направлении отпирания для отпирания совокупности, состоящей из одного или более приемных контейнеров, и
процессор, предназначенный для определения одного или более из указанных приемных контейнеров, оставшихся для извлечения, и если ни одного из указанных одного или более приемных контейнеров не остается для извлечения, подачи питания двигателю для перемещения защелкивающегося элемента в направлении запирания.

17. Устройство по п.8, отличающееся тем, что лоток для приемных контейнеров содержит индикатор, указывающий местоположения в лотке для приемных контейнеров для запирания одного или более приемных контейнеров, индикаторы указывают местоположения, в которые должны вернуться неправильные вынутые приемные контейнеры.

18. Устройство по п.7, отличающееся тем, что содержит средство для определения наличия неизвлеченных одного или нескольких из указанных одного или нескольких приемных контейнеров.

19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что содержит защелкивающийся элемент, при этом осуществляют подачу питания двигателю для перемещения защелкивающегося элемента в направлении защелкивания, если ни одного или более указанных приемных контейнеров не осталось для извлечения.

20. Устройство для закрепления, по меньшей мере, одного приемного контейнера, содержащее лоток для приемных контейнеров, имеющий совокупность сопрягающихся узлов, при этом, по меньшей мере, один приемный контейнер, включает в себя
два или более выступов, выходящих из передней части приемного контейнера рядом с интерфейсом соединителя, где два или более выступа выполнены с возможностью сопряжения с соответствующими сопрягаемыми элементами в лотке для приемных контейнеров, и
содержит индикатор, предназначенный для указания местоположения в лотке для приемных контейнеров для запирания одного или более приемных контейнеров,
индикатор извлечения выполнен в виде светового индикатора на указанном одном или более приемных контейнеров, при этом индикатором извлечения управляют с помощью процессора,
один или более выступов в заднем направлении приемного контейнера относительно двух или более выступов, которые сопрягаются с соответствующими сопрягаемыми элементами в лотке для приемных контейнеров, при этом один или более выступов имеют направляющую поверхность, обеспечивающую перемещение приемного контейнера вперед и установку двух или более выступов в соответствующие сопрягаемые элементы.

21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что индикаторы выполнены с возможностью указания местоположения, в которое должны вернуться неправильные вынутые приемные контейнеры.

22. Устройство по п.20, отличающееся тем, что два или более выступов установлены вертикально для сопряжения с соответствующими сопрягаемыми поверхностями в лотке для приемных контейнеров.

23. Устройство по п.20, отличающееся тем, что один из двух или более выступов имеет заданную ширину, соответствующую ширине соответствующего сопрягаемого элемента в лотке для приемных контейнеров.

24. Устройство по п.20, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один из выступов имеет заданные глубину и ширину, соответствующие глубине и ширине соответствующего сопрягаемого элемента в лотке для приемных контейнеров.

25. Устройство по п.20, отличающееся тем, что один или более выступов имеют крюк, зацепляемый стопорным механизмом лотка для приемных контейнеров.

26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что стопорный механизм выполнен с возможностью зацепления крюков нескольких приемных контейнеров одновременно.

27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что стопорный механизм содержит:
двигатель для привода в движение защелкивающего элемента в направлении отпирания;
индикатор для указания места размещения приемного контейнера, и
процессор, предназначенный для определения одного или более из указанных приемных контейнеров, оставшихся для извлечения, и, если ни одного из указанных одного или более приемных контейнеров не остается для извлечения, подачи питания двигателю для перемещения защелкивающегося элемента в направлении запирания.

28. Система для разъемного крепления приемных контейнеров, содержащая
множество приемных контейнеров, каждый из которых включает в себя
первый электрический соединитель; и
индикатор извлечения, связанный с первым электрическим соединителем;
лоток, выполненный с возможностью помещения в пего приемных контейнеров рядами, лоток содержит:
множество вторых электрических соединителей, выполненных с возможностью сопряжения с первым электрическим соединителем после помещения приемного контейнера в лоток;
по меньшей мере один ползунок защелки, выполненный с возможностью выборочного, одновременного зацепления и расцепления ряда приемных лотков; и
цепь лотка, связанную с ползунком защелки и индикаторами извлечения через соответствующие первый и второй электрические соединители, цепь лотка выполнена с возможностью приводить в действие по меньшей мере один индикатор извлечения и заставлять ползунок защелки расцеплять ряд приемных контейнеров после получения первого сигнала.
индикатор извлечения выполнен в виде светового индикатора на указанном одном
или более приемных контейнеров, при этом индикатором извлечения управляют с помощью процессора,

29. Система по п.28, отличающаяся тем, что цепь лотка дополнительно выполнена с возможностью отключать по меньшей мере один индикатор извлечения и заставлять ползунок защелки расцеплять ряд приемных контейнеров после получения второго сигнала.

30. Система по п.28, отличающаяся тем, что приемный контейнер содержит цепь приемного лотка, связанную с первым электрическим соединителем, а цепь лотка дополнительно выполнена с возможностью определения изъятия приемного контейнера из лотка за счет обнаружения разрыва между цепью лотка и цепью приемного контейнера в первом и втором соединителях.

31. Система по п.30, отличающаяся тем, что цепь лотка выполнена с возможностью передачи сообщения после извлечения приемного контейнера из лотка.

32. Система по п.30, отличающаяся тем, что цепь лотка выполнена с возможностью сообщения об извлечении приемного контейнера, отличного от идентифицированных приемных контейнеров.

33. Система по п.30, отличающаяся тем, что приемный контейнер содержит корпус;
крышку, подвижно сопряженную с корпусом, крышка и корпус выполнены с возможностью образования замкнутого объема, крышка может находиться в закрытом положении, при котором доступ к объему не возможен, и открытом положении, при котором доступ к объему возможен; и
защелку крышки, сопряженную с корпусом и цепью приемного контейнера, защелка крышки выполнена с возможностью выборочного крепления крышки в закрытом положении и расцепления крышки для ее перемещения между закрытым и открытым положениями;
в которой цепи приемных контейнеров дополнительно выполнены с возможностью принудительного расцепления защелки крышки, а цепь лотка дополнительно выполнена с возможностью отправки команды по меньшей мере в одну цепь лотка для расцепления крышки после получения пятого сигнала.

34. Система по п.28, отличающаяся тем, что
лоток содержит множество индикаторов размещения, связанных с цепью лотка, каждый индикатор размещения связан с местоположением, в которое может быть помещен приемный контейнер;
первый сигнал содержит информацию по меньшей мере по одному местоположению, в которое может быть помещен приемный контейнер; а цепь лотка дополнительно выполнена с возможностью включения по меньшей мере одного индикатора размещения после получения первого сигнала.

35. Система по п.34, отличающаяся тем, что цепь лотка дополнительно выполнена с возможностью обнаружения помещения приемного контейнера в местоположение, указываемое индикатором размещения.

36. Способ управления извлечением по меньшей мере одного или нескольких приемных контейнеров из лотка, включающий этапы
запитывания единственного привода для расцепления по меньшей мере одного ползунка защелки с множеством крюков, соответственно сопряженных с множеством приемных контейнеров;
включения по меньшей мере одного индикатора извлечения, связанного с приемным контейнером, подлежащим извлечению; и разрешения извлечения приемного контейнера, связанного по меньшей мере с одним включенным индикатором извлечения,
индикатор извлечения выполнен в виде светового индикатора на указанном одном или более приемных контейнеров, при этом индикатором извлечения управляют с помощью процессора,

37. Способ по п.36, отличающийся тем, что содержит этапы
обнаружения извлечения приемного контейнера, связанного по меньшей мере с одним включенным индикатором извлечения; и
передачи сообщения процессору о том, что приемный контейнер, связанный по меньшей мере с одним включенным индикатором извлечения, был извлечен.

38. Способ по п.37, отличающийся тем, что содержит этапы
отключения по меньшей мере одного включенного индикатора извлечения; и
запитывания единственного привода для зацепления по меньшей мере одного
ползунка защелки с крюками, соответственно сопряженными с множеством приемных контейнеров.

39. Способ по п.37, отличающийся тем, что содержит этапы
обнаружения извлечения приемного контейнера, отличного от приемного контейнера, связанного по меньшей мере с одним включенным индикатором извлечения; и
передачи сообщения процессору о том, что приемный контейнер, отличающийся от приемного контейнера, связанного по меньшей мере с одним включенным индикатором извлечения, был извлечен.

40. Устройство для управления извлечением приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров, содержащее:
один или несколько приемных контейнеров;
по меньшей мере, один индикатор извлечения, указывающий на то, какой из одного или нескольких приемных контейнеров подлежит извлечению вручную из лотка для приемных контейнеров,
средство для определения извлечения надлежащих приемных контейнеров,
регистрационный датчик, регистрирующий извлечение одного или нескольких приемных контейнеров и регистрирующий, что один или несколько приемных контейнеров, отличных от одного или нескольких указанных приемных контейнеров, были извлечены,
индикатор извлечения выполнен в виде светового индикатора на указанном одном или более приемных контейнеров, при этом индикатором извлечения управляют с помощью процессора,

41. Способ управления извлечением одного или нескольких приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров, содержащий этапы:
индикации индикатором извлечения одного или несколько приемных контейнеров; и
ручного извлечения указанного одного или более приемных контейнеров из лотка для приемных контейнеров;
автоматического определения извлечения одного или нескольких указанных приемных контейнеров;
обнаружения того, были ли извлечены один или несколько приемных контейнеров, отличных от одного или нескольких указанных приемных контейнеров;
индикатор извлечения выполнен в виде светового индикатора на указанном одном или более приемных контейнеров, при этом индикатором извлечения управляют с помощью процессора.



 

Наверх