Способ измерения длинны перемещающегося объекта и устройство для его реализации


 


Владельцы патента RU 2518099:

Семенов Виктор Леонидович (RU)

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - расширение ассортимента устройств измерения длинны объектов.

Измеренная длина перемещающегося объекта определяется выражением

L=4Доt1/t2, где

t2 - интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на радиолокационной станции (РЛС) сигналов частотой NFдо=N2Vofн/C и (N+4)Fдо, за который объект пролетает интервал расстояния S2

от (1-δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo], где

fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/Fмfд;

fд и Fм - соответственно девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала;

Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели;

До - выбираемое базовое расстояние;

С и Vi - соответственно скорость света и скорость цели;

δ - коэффициент, определяющий длину известного интервала S1 расстояния, на котором происходит обнаружение объекта;

N - положительное число, определяющее расстояние между РЛС и началом обнаружения цели на интервале расстояния S2;

t1 - интервал времени, в течение которого объект пролетает интервал расстояния S1

от (1-δ)(До/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo),

во время обнаружения на РЛС сигнала частотой NFдо±ΔFдо, где

±ΔFДo - диапазон узкополосного спектра частот сигналов, обнаруживаемых на РЛС. Устройства измерения длины перемещающегося объекта содержат антенну, передатчик непрерывного линейно частотно-модулированного (НЛЧМ) сигнала, смеситель, фильтр разностных частот, обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот, регистр сдвига, два элементав И, два счетчика импульсов, элемент задержки, генератор счетных импульсов, схему умножения и схему деления, блок памяти и шины постоянного цифрового числа. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы для определения длины перемещающихся объектов.

Известна РЛС измерения начальной скорости снаряда (РЛС) [патент 2367975, RU, G01S 13/58], содержащая приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход, через фильтр разностных частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, измеритель интервала времени и вычислитель начальной скорости снаряда к выходной шине. При этом начальную скорость снаряда вычисляют как Vнач=2До/tизм2, где

tизм2 - интервал времени пролета удаляющимся от РЛС снарядом известного базового расстояния 2До.

Данную РЛС можно использовать в качестве измерителя средней скорости (Vср=4До/t2) объекта на интервале известного базового расстояния 4До, где

t2 - формируемый на РЛС интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на ней сигналов частотой NFдо=N2Vofн/C и (N+4)Fдо, за который объект пролетает интервал расстояния S2

от (1-δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo)до(1+δ)(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo], где

fн - средняя частота излучаемого РЛС НЛЧМ сигнала, выбираемая из условия До/Vo=fн/Fмfд;

fд - девиация частоты НЛЧМ сигнала;

Fм - частота модуляции НЛЧМ сигнала;

Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели;

До - выбираемое базовое расстояние;

С и Vi - соответственно скорость света и скорость цели;

δ - коэффициент, определяющий длину известных интервалов S1=S3 расстояния, при пролете которых происходит на РЛС обнаружение цели;

N - положительное число, определяющее расстояние между РЛС и началом обнаружения цели на интервале расстояния S2,

но не для измерения длины перемещающегося объекта, например ракеты на траектории ее полета.

Целью изобретения является расширение ассортимента устройств измерения длины перемещающихся объектов.

Поставленная цель достигается за счет создания измерителя длины перемещающегося объекта на базе РЛС измерения начальной скорости снаряда.

Измерение длины перемещающегося объекта заключается в формировании интервала времени t2 между моментами возникновения и обнаружения на РЛС измерения длины перемещающегося объекта сигналов частотой NFдо=N2Vofн/C и (N+4)Fдо за который объект пролетает интервал расстояния S2

от (1-δ)(До/Vo)(Vi+NVo)до(1+δ)(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo], где

fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/FмFд;

fд и Fм - соответственно девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала;

Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели;

До - выбираемое базовое расстояние;

С и Vi - соответственно скорость света и скорость цели;

δ - коэффициент, определяющий длину известного интервала S1 расстояния, на котором происходит обнаружение объекта;

N - положительное число, определяющее расстояние между РЛС и началом обнаружения цели на интервале расстояния S2

и формировании интервала времени t1, в течении которого объект пролетает интервал расстояния S1

от(1-δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo)до(1+δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo),

во время обнаружения на РЛС сигнала частотой NFдо±ΔFдо, где

±ΔFдо - диапазон узкополосного спектра частот сигналов обнаруживаемых на РЛС, и длину объекта вычисляют, используя выражение L=4Дot1/t2.

Устройства измерения длины перемещающихся объектов содержит: приемнопередающую антенну 2, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика 1 непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему или возрастающему законам (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя 3, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика 1 НЛЧМ сигнала, а выход, через фильтр 4 разностных частот, к входу обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот, выход которого подключен к входам регистра 6 сдвига и первого элемента 9 И, первый выход регистра сдвига подключен к входу второго элемента 8 И и второму входу первого элемента 9 И, выход генератора 7 счетных импульсов подключен к второму входу второго и третьему входу первого элементов 8 и 9 И, выходы первого и второго элементов 9 и 8 И подключены к входам счета соответственно первого и второго счетчиков 11 и 10 импульсов, выходы первого счетчика 11 импульсов подключены к входам схемы 14 умножения, вторые входы которой подключены к шинам 13 постоянного цифрового числа, а выходы к входам схемы 15 деления, выходы второго счетчика 10 импульсов подключены к вторым входам схемы 15 деления, выходы которой, через блок 16 памяти, подключены к выходным шинам 17, второй вход регистра 6 сдвига через элемент 12 задержки подключен к входу записи блока 16 памяти и входам сброса первого и второго счетчиков 11 и 10 импульсов и регистра 6 сдвига.

Рассмотрим, в том числе на примерах, работу устройств измерения длины перемещающихся объектов (фиг.1).

Пусть устройства в пространство излучают и принимают отраженные от неподвижных и перемещающихся со скоростью, например, V2000=2000 м/с объектов НЛЧМ сигналы с, например, параметрами: fн=100 ГГц, Fм=50кГц и fд=50МГц, выбранными при базовом расстоянии Do=6 м и минимально возможной скорости цели Vo=150 м/с, а также при опорном сигнале частотой 21Fдо=21(2Vofн)/C=2100 кГц, поступающим на НЧ смеситель обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра.

В результате смешивания в смесителе 3 отраженного и излученного сигналов на его выходе будут формироваться разностные сигналы частотой:

Fp193,97=[(2Д193,97)FмFд/С]-(2V2000fн/С)=1899,5 кГц - разностный сигнал от цели находящейся на удалении в Д193,97=193,97 м от антенны РЛС, в момент пролета целью точки пространства соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (До/Vo)(Vi+NVo)-S1/2, где N=19 и, например, S1=6 см;

Fp194,03=[(2Д194,03)Fмfд/С]-(2V2000fн/С)=1900,5 кГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д194,03=194,03 м от антенны РЛС, в момент пролета целью точки пространства соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (До/Vo)(Vi+NVo)+S1/2;

Fp217,97=[(2Д217,97)Fмfд/С]-(2V2000fн/С)=2299,5 кГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д217,97=217,97 м от антенны РЛС, в момент пролета целью точки пространства соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo)]-S2/2 и, например, S2=6 см;

Fp218,03=[(2Д218,03)Fмfд/С]-(2V2000fн/С)=2300,5 кГц - разностный сигнал от цели находящейся на удалении в Д218,03=218,03 м от антенны РЛС, в момент пролета целью точки пространства соответствующей дальности вычисляемой по формуле (Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo)]+S1/2.

Очевидно, что если 4До намного больше S1 и S2, то цель интервал расстояния

Д218,03193,97=(218,03-193,97)м = 24,06 м = 4До

пролетит со средней скоростью

Vcp=4До/t2,

где t2 интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на РЛС сигналов с частотами Fp193,97 и Fр218,03 и между моментами смены потенциалов на первом и втором выходах регистра 6 сдвига.

Тогда цель интервал S1 пространства, находящийся на расстоянии от антенны РЛС {(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo)]+(До/Vo)(Vi+NVo)}/2=(Дo/Vo)[Vi+(N+2)Vo)]=206 м, пролетит со скоростью Vcp=V1=4До/t2. При этом на выходе обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот будет сформирован импульс длительностью

t1=L/Vi=Lt2/4Дo,

где L=4Доt1/t2 - длина цели, величина которой всегда постоянна и может быть вычислена следующим образом.

За время длительности импульса, соответствующего по длительности интервалу времени t1, на выходе счетчика 11 импульсов формируют цифровое число, соответствующее величине t1, так как на вход счетчика 11 импульсов, через элемент И9, в течение времени t1, будут поступать счетные импульсы с генератора 7 счетных импульсов.

За время, соответствующее по длительности интервалу времени t2, на выходе счетчика 10 импульсов формируют цифровое число, соответствующее величине t2, так как на вход счетчика 10 импульсов, через элемент И8, в течение времени t2, будут поступать счетные импульсы с генератора 7 счетных импульсов.

Схема, образованная схемой 14 умножения, схемой 15 деления и блоком 16 памяти представляет собой вычислитель выражения

L=4Доt1/t2,

при подаче на нее цифровых чисел с выходов счетчиков 10 и 11 импульсов, а на вторые входы схемы 14 умножения с шин 13 постоянного цифрового числа, соответствующего интервалу расстояния 4До.

Так, например, при выше принятых параметрах НЛЧМ сигнала и значениях других величин, допустим, получим, интервалы времени t2=0,012 с и t1=0,0003 с. Тогда длина объекта определится цифровым числом, сформированным на выходах схемы 15 деления и блока 16 памяти, соответствующая величине

L=4Дot1/t2=4×6м×0,0003с/0,012с=0,6 м/с,

Следует отметить, что в блок 16 памяти цифровые числа с выхода схемы 15 деления будут переписываться под воздействием потенциала с выхода элемента 12 задержки и которым счетчики 10 и 11 импульсов и регистра 6 сдвига будут устанавливаться в исходное состояние.

1. Способ измерения длины перемещающегося объекта, заключающийся в формировании интервала времени t2 между моментами возникновения и обнаружения на радиолокационной станции измерения длины перемещающегося объекта (РЛС) сигналов частотой NFдо=N2Vofн/C и (N+4)Fдo, за который объект пролетает интервал расстояния S2
от (1-δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo], где
fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/Fмfд;
fд и Fм - соответственно девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала;
Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели;
До - выбираемое базовое расстояние;
С и Vi - соответственно скорость света и скорость цели;
δ - коэффициент, определяющий длину известного интервала S1 расстояния, на котором происходит обнаружение объекта;
N - положительное число, определяющее расстояние между РЛС и началом обнаружения цели на интервале расстояния S2;
отличающийся тем, что на РЛС формируют дополнительно интервал времени t1, в течении которого объект пролетает интервал расстояния S1
от (1-δ)(До/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo),
во время обнаружения на РЛС сигнала частотой NFдо±ΔFдо, где
±ΔFдо - диапазон узкополосного спектра частот сигналов обнаруживаемых на РЛС и длину объекта вычисляют, используя выражение L=4Доt1/t2.

2. Устройство измерения длины перемещающегося объекта, содержащее приемно-передающую антенну, вход которой работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала, а выход, через фильтр разностных частот, к входу обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот, отличающееся тем, что выход обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот подключен к входам регистра сдвига и первого элемента И, первый выход регистра сдвига подключен к входу второго элемента И и второму входу первого элемента И, выход генератора счетных импульсов подключен к второму входу второго и третьему входу первого элементов И, выходы первого и второго элементов И подключены к входам счета соответственно первого и второго счетчиков импульсов, выходы первого счетчика импульсов подключены к входам схемы умножения, вторые входы которой подключены к шинам постоянного цифрового числа, а выходы к входам схемы деления, выходы второго счетчика импульсов подключены к вторым входам схемы деления, выходы которой, через блок памяти, подключены к выходным шинам, второй вход регистра сдвига через элемент задержки подключен к входу записи блока памяти и входам сброса первого и второго счетчиков и регистра сдвига.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства для определения дальности и скорости рассеивателей. Достигаемый технический результат - повышение разрешения по дальности и скорости рассеивателей.

Группа изобретений относится к средствам радиолокационного наблюдения траекторий баллистических объектов. Достигаемый технический результат - повышение информативности измерений.

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства для определения дальности и скорости рассеивателей. Достигаемый технический результат - снятие неоднозначности при измерении дальности и скорости.

Изобретение относится к устройствам траекторной обработки радиолокационной информации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение чувствительности устройств определения времени окончания активного участка (АУТ) баллистической траектории за счет исключения измерений угла места из обрабатываемых выборок.

Изобретение относится к устройствам траекторной обработки радиолокационной информации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности определения времени окончания активного участка (АУТ) баллистической траектории за счет исключения измерений угла места и азимута из обрабатываемых выборок.
Группа изобретений относится к способу и радиолокационной станции (РЛС) определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса. Способ заключается в том, что момент выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливают по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты.

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для обнаружения когерентно-импульсных периодических радиосигналов и измерения радиальной скорости объекта; может быть использовано в радиолокационных системах управления воздушным движением для обнаружения и измерения скорости летательных аппаратов.

Изобретение относится к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта и может быть использовано в измерителях скорости движущихся объектов, автомобилей и др.
Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании локаторов для государственной инспекции безопасности дорожного движения (ГИБДД).
Изобретения относятся к радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения начальной скорости снарядов.
Группа изобретений относится к высокоскоростной радиолокационной технике и может использоваться при создании измерителей скорости объектов. Достигаемый технический результат - повышение надежности измерения скорости сближения объектов за счет более надежного обнаружения локатором сверхскоростных целей. Измерение скорости приближения ракеты к астероиду при встречных курсах их сближения заключается в измерении интервала времени t между моментами обнаружения, на установленном на ракете локаторе с частотно-модулированным сигналом, двух сигналов с разностными частотами, формируемыми между моментами пролета ракетой известного интервала расстояния S=Д1-Д2, и вычислении скорости V=S/t сближения объектов, при этом разностными сигналами являются сигналы с частотой Fp1=(N+4)Fp и Fp2=N(Fp=Fдо+А=2Vofo/С+Вtз), где N - число, значительно большее 1, когда между антенной РЛС и астероидом будут соответственно расстояния, соизмеримые с: Д1=(Fp1-A+Fi)C/2B и Д2=(Fp2-А+Fi)×С/2В, где Fi=2Vifo/C - частота Доплера при точном сближении объектов, Vi, Vo и С - соответственно скорости: сближения объектов, ракеты и света, fo - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), В=Fmdfm - скорость изменения частоты НЛЧМ сигнала, A=Btз - часть частоты разностного сигнала, возникающая за счет искусственной задержки на время tз излучаемого НЛЧМ сигнала, Fm и dfm соответственно частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала, выбираемые из условия До/Vo=fo/B, где До - известное базовое расстояние. Устройство для измерения скорости приближения ракеты к астероиду при встречных курсах их сближения содержит: приемно-передающую антенну, элемент задержки, смеситель, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону и последовательно соединенные: фильтр разностных частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, измеритель интервала времени и вычислитель. 2 н.п. ф-лы.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является сокращение времени измерения изменения скорости движения цели по дальности. Величина изменения скорости движения цели по дальности определяется вычисленным выражением V1-V3=(4До/t2)×[(1-t1/t3)], где: - t1 - интервал времени, в течение которого цель пролетает интервал расстояния S1 от (До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo) до (До/Vo)(Vi+NVo)+δ×(Дo/Vo)(Vi+NVo), - δ - коэффициент, определяющий длину известных интервалов S1=S3 расстояния, - Vo и До - соответственно минимально возможная величина скорости цели и базовое расстояние, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд, fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему или возрастающему законам (НЛЧМ сигнал), - fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала, - N - положительное число, Vi - скорость цели, С - скорость света, - t2 - интервал времени, в течение которого цель пролетает интервал расстояния S2 от (До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(n/Vo)(Vi+NVo) до (Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo], t3 - интервал времени, в течение которого цель пролетает интервал расстояния S3 от (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]-δ×(Д/Vo)[Vi+(N+4)Vo] до (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]. Устройство измерения изменения скорости движения цели по дальности содержит: приемно-передающую антенну, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему или возрастающему законам, смеситель, фильтр разностных частот, обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот, регистр сдвига, три элемента И, элемент задержки, три счетчика импульсов, генератор счетных импульсов, две схемы умножения, две схемы деления, схему вычитания и шины постоянного цифрового числа. 3 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способам траекторией обработки радиолокационной информации. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение вероятности обнаружения маневра баллистической цели за счет исключения измерений угла места и азимута из обрабатываемых выборок. Указанный результат достигается за счет того, что вычисляют оценки скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость в середине интервала наблюдения типа скользящего окна по двум фиксированным выборкам произведений дальности на радиальную скорость, при этом выборка меньшего объема входит в состав выборки большего объема, затем вычисляют отношение абсолютного приращения оценок скорости к среднеквадратической ошибке оценки. Решение об обнаружении маневра принимают в момент времени, когда отношение абсолютного приращения оценок скорости к среднеквадратической ошибке оценки скорости становится больше заданного порога. 2 ил., 3 табл.

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используют три территориально разнесенные измерительные станции (ИС). Первая ИС работает в запросном когерентном режиме и измеряет относительные дальность и скорость КА, а также регистрирует время прихода ответной посылки запроса дальности с КА. Две другие ИС работают в беззапросном некогерентном режиме. Они принимают ответный (сдвинутый по частоте) сигнал с КА, сформированный из запросного сигнала первой ИС. По принятому сигналу две данные ИС определяют дальность и скорость КА относительно этих ИС, а также время прихода с КА ответной посылки запроса. Информация, принятая с трех указанных ИС, передается для обработки в баллистический центр. Технический результат группы изобретений заключается в обеспечении более высокой точности определения траектории полета КА. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используются три территориально разнесенные наземные измерительные станции (ИС) и приемоответчик КА. ИС измеряют значения радиальной скорости КА относительно ИС. При этом одна главная ИС (ГИС) работает в запросном режиме измерения данной скорости, а также дальности до КА. Две другие - ведомые ИС (ВИС) - работают в беззапросном режиме. Последние используют для измерения указанной скорости сигнал, сформированный приемоответчиком КА из запросной частоты ГИС. Измеренные доплеровские сдвиги частоты с ГИС и ВИС передаются в баллистический центр. Там вычисляются разности этих доплеровских сдвигов, эквивалентные измерениям радиоинтерферометров с базами, соответствующими расстояниям между ИС. В баллистическом центре по результатам измерений указанных скоростей и дальности рассчитывается траектория движения КА. Технический результат группы изобретений заключается в создании высокоточной и быстродействующей системы траекторных измерений с упрощенными конструкцией и эксплуатацией ее средств. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности, к области сопровождения траектории цели в обзорных радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат - уменьшение времени обнаружения траектории цели и увеличение достоверности выдаваемой радиолокационной информации. Указанный результат достигается за счет того, что обнаруженную цель по вычисленной радиальной скорости относят к одному из двух типов: малоскоростная или скоростная, при этом для малоскоростной цели подтверждение обнаружения траектории осуществляют в совмещенных с регулярным обзором стробах, которые осматривают с периодом, кратным периоду регулярного обзора, для высокоскоростной цели подтверждение обнаружения траектории осуществляют в физических стробах, осматриваемых с минимальным технически возможным периодом, при котором цель, движущаяся с вычисленной радиальной скоростью, перемещается на расстояние, превышающее величину ошибки экстраполяции положения цели по дальности. 3 ил.

Группа изобретений относится к способу и устройству формирования команды на пуск защитного боеприпаса, а также к применению этого устройства в качестве радиолокационной станции (РЛС) измерения скорости цели, в качестве радиовзрывателя и в качестве измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния. Способ заключается в определении момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливаемому по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты. Команду на пуск защитного боеприпаса формируют только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени. Устройство содержит антенну, первый и второй смесители, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), фильтр разностных частот, генератор непрерывной частоты, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор, формирователь импульса, второй генератор непрерывной частоты, аналоговый сумматор, регистр сдвига, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, цифровой компаратор, ждущий мультивибратор, три элемента И, два элемента ИЛИ, делитель на два, коммутатор, блок памяти, преобразователь кода. Вход антенны, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала через элемент задержки. Технический результат заключается в повышении надежности обнаружения сверхскоростных целей. 5 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к навигационной технике и предназначено для решения проблемы повышения точности встречи при кратковременном взаимодействии двух летательных объектов на малых расстояниях. Достигаемый технический результат - упрощение определения текущего промаха между траекториями полета двух объектов и минимизация промаха между летательным аппаратом и объектом сближения. Указанный результат достигается тем, заявленный способ и устройство для его реализации обеспечивают самокоррекцию промаха при встрече малоразмерного летательного аппарата с объектом на заключительном участке траектории полета без применения гироскопического прибора и за счет использования упрощенной слабонаправленной антенны. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Способ измерения радиальной скорости объекта относится к радиолокации. Достигаемый технический результат - уменьшение погрешности измерения радиальной скорости объекта, при которой частота Доплера меньше единиц кГц, и упрощение способа измерения скорости объекта. Указанные результаты достигаются за счет того, что способ состоит в облучении движущегося объекта модулированным по амплитуде сигналом высокой частоты одним прямоугольным импульсом и одновременном приеме сигнала, отраженного от объекта в обратном направлении. В принимаемом от объекта сигнале, за время длительности t модулирующего по амплитуде прямоугольного импульса, измеряют набег фазы φ относительно фазы сигнала генератора высокой частоты, а радиальную скорость объекта V определяют по формуле V=φ·λ/4π·t, где φ - набег фазы в отраженном сигнале за время t; λ - длина волны сигнала, облучающего объект; t - время длительности модулирующего прямоугольного импульса. Направление движение объекта определяют по знаку набега фазы ±φ, когда плюс, объект движется от наблюдателя, минус - к наблюдателю. 2 ил.

Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции относится к радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения модуля скорости баллистической цели (БЦ) в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места и азимута. Указанный результат достигается тем, что через интервалы времени, равные периоду обзора Т0 РЛС, измеряют дальность и высоту БЦ. Определяют оценку высоты БЦ в середине интервала наблюдения путем взвешенного суммирования N оцифрованных измерений высоты. Определяют оценку второго приращения квадрата дальности за обзор путем взвешенного суммирования N оцифрованных сигналов квадратов дальности. Определяют геоцентрический угол между РЛС и БЦ в середине интервала наблюдения по формуле , где rcp - дальность до БЦ в середине интервала наблюдения, Rз - радиус Земли. Определяют ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения по формуле , где g0 - ускорение силы тяжести на поверхности Земли. Определяют значение модуля скорости БЦ в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле . 4 ил., 2 табл.
Наверх