Общий индуктивный ручной блок для активных устройств

Авторы патента:


Общий индуктивный ручной блок для активных устройств
Общий индуктивный ручной блок для активных устройств
Общий индуктивный ручной блок для активных устройств
Общий индуктивный ручной блок для активных устройств

 


Владельцы патента RU 2518540:

КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС ЭЛЕКТРОНИКС Н.В. (NL)

Предложены сборка ручного блока и интервенционного инструмента, магнитно-резонансная система и способ управления сборкой. Сборка содержит первую линию (102) передачи, соединенную с обмоткой (106) приспособления, проходящую вдоль интервенционного приспособления (104). Аксиальное положение обмотки (106) приспособления избирательно устанавливается путем аксиального скольжения приспособления относительно первой обмотки (108) интервенционного инструмента (110). Сборка содержит ручной блок, содержащий изолирующую опору (70), поддерживающую участок интервенционного приспособления, несущего в себе вторую линию (50, 112) передачи во внутреннем отверстии (62), сохраняя с ним зазор; и обмотку (64, 118) ручного блока, расположенную вдоль отверстия, причем обмотка ручного блока взаимодействует со второй линией передачи для образования индуктивной связи с линией передачи. Вторая линия (112) передачи, соединенная со второй обмоткой (114) интервенционного инструмента, проходит вдоль интервенционного инструмента (110), аксиальное положение второй обмотки (114) интервенционного инструмента избирательно устанавливается путем аксиального скольжения интервенционного инструмента относительно индуктивной катушки (118) ручного блока (32). Техническим результатом является повышение безопасности пациента при использовании сборки. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение касается области применения магнитного резонанса, конкретнее ручного блока для приема сигналов, по меньшей мере, от одного электрического интервенционного приспособления, пригодного для использования в магнитно-резонансной системе.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Магнитно-резонансная (MR) система визуализации используется для обследования и лечения пациентов. С помощью такой системы спины ядер в исследуемой ткани организма выстраиваются параллельно посредством постоянного магнитного поля B0 и возбуждаются посредством поперечного магнитного поля B1, осциллирующего в диапазоне радиочастот для создания резонанса. Полученные в результате резонансные сигналы релаксации подвергаются воздействию градиентных магнитных полей для локализации получаемых резонансных сигналов релаксации. Резонансные сигналы релаксации принимаются и реконструируются для создания, например, одномерного или многомерного изображения.

Система радиочастотных (RF) катушек для всего тела обеспечивает передачу B1 RF-сигналов и прием резонансных сигналов. В дополнение к системе RF-катушек для всего тела, которая перманентно встроена в устройство для визуализации, используются также локальные или поверхностные катушки, которые могут гибким образом располагаться, например, в виде манжеты или накладки вокруг или внутри конкретной области, требующей обследования.

В некоторых областях применения интервенционные приспособления, например катетеры, вводятся в организм пациента в процессе визуализации. Катетеры часто имеют один или несколько элементов, построенных на RF-катушках, которые могут использоваться для определения местоположения катетера в организме пациента, принимая резонансные сигналы от примыкающей ткани и т.п. Линии передачи или каналы передачи соединяют устройства, подобные катетерам, иглам, катушкам для визуализации, проволочным направителям и т.п., с активным блоком, таким как блок подачи питания, устройство приема/передачи, блок управления и т.п. Активные блоки посылают RF-импульсы на катушки введенного устройства и/или принимают RF-сигналы от катушек введенного устройства. Обычно требуется электрическое соединение с активным блоком. Во избежание случайного поражения электрическим током пациента и/или хирурга обычно требуются дополнительные меры для обеспечения безопасности пациента и хирурга.

Когда интервенционные устройства проходят через MR-поля, эти поля, в особенности B1 RF-поля, могут наводить синфазные сигналы (токи) в линии передачи и в окружающей ткани организма. Эти токи не только представляют опасность в плане создания помех или вывода из строя интервенционного устройства и/или активного блока, но эти токи также могут вызвать существенный нагрев непосредственно примыкающих тканей, что может привести к возможным тяжелым ожогам у пациента. Вторым серьезным поводом для беспокойства является то, что неисправность активного блока или случайное накопление статического заряда и разряд по вине хирурга могут привести к прохождению тока через линию передачи в субъект.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯ

В настоящем описании предложен новый усовершенствованный ручной блок (держатель) для активных устройств, который обеспечивает устранение вышеуказанных и других недостатков.

Согласно одному аспекту ручной блок выполнен с возможностью приема любого из множества катетеров или других интервенционных инструментов. Ручной блок включает в себя изолирующую опору, поддерживающую участок интервенционного инструмента, который несет на себе линию передачи во внутреннем отверстии ручного блока, но сохраняя с ним зазор. Обмотка ручного блока расположена вдоль отверстия и взаимодействует с линией передачи для образования между ними индуктивной связи.

Согласно другому аспекту магнитно-резонансная система включает в себя магнит, генерирующий статическое магнитное поле в обследуемой области, радиочастотную передающую катушку, сконфигурированную с возможностью создания магнитного резонанса в обследуемой области, радиочастотную приемную катушку, сконфигурированную с возможностью приема данных магнитного резонанса из обследуемой области, а также ручной блок, о котором говорилось ранее.

Согласно следующему аспекту предложен способ управления катетером или другим интервенционным инструментом. Интервенционный инструмент соединяют с ручным блоком так, что линию передачи, проходящую через интервенционный инструмент, поддерживают во внутреннем отверстии ручного блока, сохраняя с ним зазор, и обеспечивают возможность аксиального скольжения относительно этого отверстия и поворота относительно этого отверстия. Интервенционный инструмент скользит по оси относительно отверстия для настройки индуктивной связи между индуктивной обмоткой интервенционного инструмента, соединенной с линией передачи, и индуктивной обмоткой ручного блока с целью регулирования силы взаимодействия. Интервенционный инструмент может быть заблокирован, чтобы препятствовать аксиальному перемещению скольжением относительно ручного блока, позволяя при этом интервенционному инструменту совершать вращение относительно ручного блока, таким образом, поддерживая состояние соединения и допуская свободное вращение устройства.

Одно из преимуществ заключается в снижении степени сложности и стоимости одноразовой части активного интервенционного устройства (катетера, иглы, проволочного направителя).

Другое преимущество заключается в возможности использования общего ручного блока для множества устройств. Общий ручной блок может использоваться многократно, что дополнительно снижает расходы.

Следующее преимущество заключается в управлении вручную силой взаимодействия, что позволяет увеличить уровень сигнала и отношение сигнал-шум.

Следующее преимущество заключается в более удобном «поворотном» манипулировании активным устройством по сравнению с устройствами, имеющими стандартные зафиксированные ручные блоки.

Следующее преимущество заключается в повышении безопасности пациента в силу индуктивной (т.е. бесконтактной) связи.

Дополнительные преимущества настоящего изобретения станут понятны средним специалистам в данной области техники после прочтения и осмысления последующего подробного описания.

Изобретение может быть выполнено с использованием различных компонентов и схем расположения компонентов, а также с использованием различных этапов и порядков следования этапов.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов воплощения со ссылками на сопроводительные чертежи, на которых:

Фиг.1 изображает схематичный вид сбоку, частично в разрезе, MR-устройства совместно с индуктивным ручным блоком, индуктивно связанным с интервенционным устройством;

Фиг.2 изображает схематичный вид сбоку в разрезе индуктивного ручного блока, индуктивно связанного с интервенционным устройством;

Фиг.3 изображает схематичный вид сбоку в разрезе индуктивного ручного блока, индуктивно связанного с интервенционным устройством, в котором применяется альтернативный блокировочный механизм;

Фиг.4 изображает схематичный вид сбоку в разрезе индуктивного ручного блока, индуктивно связанного с катетером и далее с проволочным направителем посредством каскадной индуктивной связи.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ВОПЛОЩЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Как показано на Фиг.1, магнитно-резонансная система 10 визуализации включает в себя главный магнит 12, генерирующий однородное во времени В0-поле в обследуемой области 14. Главный магнит может представлять собой кольцевой магнит или магнит туннельного типа, С-образный магнит открытого типа, иные конструкции магнитов открытого типа и т.п. Катушки 16 для создания градиентного магнитного поля расположены смежно с В0-магнитом для создания градиента магнитного поля в обследуемой области вдоль выбранных осей относительно В0-магнитного поля. Радиочастотная (RF) катушка, такая как радиочастотная катушка 18 для всего тела, расположена смежно с обследуемой областью. При необходимости в дополнение к RF-катушке для всего тела или вместо нее могут обеспечиваться локальные или поверхностные катушки 18′.

Контроллер 20 сканирования управляет контроллером 22 градиента, который заставляет градиентные катушки прикладывать импульсы градиентов магнитного поля к области визуализации в соответствие с выбранным режимом магнитно-резонансной визуализации или спектроскопии. Контроллер 20 сканирования также управляет RF-передатчиком 24, который заставляет RF-катушку для всего тела или локальные RF-катушки генерировать В1-импульсы для возбуждения магнитного резонанса и управления им. Контроллер 20 сканирования также управляет RF-приемником 26, который связан с RF-катушкой для всего тела или локальными RF-катушками, чтобы получать от них магнитно-резонансные сигналы.

Интервенционный инструмент, такой как катетер 30, соединен с возможностью съема с ручным блоком 32, который удерживается хирургом или врачом-клиницистом. Могут рассматриваться и другие различные типы интервенционных инструментов и катетеров. Например, катетер может включать в себя проволочный направитель, стент, инъектор, иглу, канал для введения контрастных веществ или других текучих сред и т.д. Катетер или другой интервенционный инструмент в представленном варианте осуществления имеет катушку 34, расположенную на его дистальном конце. При необходимости дополнительные катушки могут располагаться вдоль катетера. При необходимости другое электрическое оборудование, такое как усилитель, схемы согласования и настройки или другие схемы могут быть расположены в кончике катетера, примыкая к катушке 34. Катетер, в частности находящиеся в нем электрические проводники, посредством ручного блока 32 индуктивно связаны, но не соединены непосредственно электрическими проводами с RF-приемником 26 и/или RF-передатчиком 24′. RF-передатчик 24′ может быть таким же, как RF-передатчик 24. По альтернативному варианту, как показано на Фиг.1, RF-передатчики 24 и 24′ могут быть различными передатчиками, чтобы обеспечить существенно различные уровни передаваемой мощности.

Катушка 34 интервенционного инструмента может использоваться различным образом. В одном варианте осуществления RF-сигналы для возбуждения резонанса и управления им прикладываются посредством RF-передатчика 24′ к катушке 34 для создания резонанса в ткани, непосредственно примыкающей к катушке. В других вариантах осуществления резонанс создается в окружающей ткани с помощью RF-катушки 18 для всего тела или локальной RF-катушки 18′ с наружной части пациента. Катушка 34 также может быть использована в режиме приема для приема резонансных сигналов от резонирующей ткани, примыкающей к катушке. Такие резонансные сигналы посылаются на RF-приемник 26 для обработки аналогично другим принятым магнитно-резонансным сигналам. В еще одном режиме работы катушка 34 используется для определения местонахождения интервенционного инструмента, в частности дистального конца катетера. Известны различные технологии локализации. Наиболее часто выполняются последовательности MR-измерений, содержащие одно или несколько измерений проекций в одном или нескольких линейно независимых направлениях, при этом точечное распределение сигналов катушки 34 используется для воссоздания ее положения в одном или нескольких измерениях. В некоторых технологиях локализации катушка 34 переключается между резонансной конфигурацией и нерезонансной конфигурацией. В других технических решениях на катушку 34 подается RF-сигнал на частоте, отличной от ларморовой частоты. Этот RF-сигнал для определения местоположения может приниматься катушкой 18 для всего тела или локальной катушкой 18′. Градиенты магнитного поля могут прикладываться с целью пространственной локализации RF-сигнала для определения местоположения в отдельном процессе определения местоположения либо локализация катушки может выполняться одновременно с обработкой магнитно-резонансных сигналов. В интервенционном инструменте может также выполняться множество других электрических функций. Полученные приемником 26 данные временно хранятся в буфере 40 данных и обрабатываются процессором 42 для обработки магнитно-резонансных данных. Процессор для обработки магнитно-резонансных данных может выполнять различные функции, известные в данной области техники, в том числе реконструкцию изображений, магнитно-резонансную спектроскопию, определение местоположения катетера или иного интервенционного инструмента и т.п. Реконструированные магнитно-резонансные изображения, результаты спектроскопического исследования, информация о местоположении интервенционного инструмента и другие обработанные MR-данные отображаются на графическом интерфейсе 44 пользователя. Графический интерфейс 44 пользователя также включает в себя устройство для ввода данных пользователем, которое врач-клиницист может применять для управления контроллером 20 сканирования с целью выбора последовательностей и протоколов сканирования и т.п.

Как показано на Фиг.2, RF-катушка 34 соединена с линией 50 передачи, которая проходит вдоль катетера или другого интервенционного инструмента 30 от дистального конца 52 до индуктивной катушки 54 интервенционного инструмента, расположенной смежно с проксимальным концом 56. При необходимости линия передачи может включать в себя индуктивные соединения, например, с интервалами в четверть длины волны для блокирования передачи постоянных токов, токов нерезонансной частоты, а также синфазного резонанса. Кроме того, интервенционный инструмент может быть герметично уплотнен.

Дополнительно, интервенционный инструмент и одна из линий передачи могут быть герметично уплотнены, причем упомянутая одна из линий передачи является гибкой.

Ручной блок 32 включает в себя участок 60 корпуса, определяющий отверстие 62. Отверстие 62 больше в диаметре, чем, по меньшей мере, участок катетера или интервенционного инструмента, примыкающий к проксимальному концу 56, который включает в себя катушку 54. Таким образом, проксимальный конец катетера может быть введен в отверстие 62, но будет сохранять зазор с отверстием 62. Индуктивная катушка 64 ручного блока расположена вдоль отверстия, например кольцеобразно навита вокруг него по спирали или по синусоиде. Трансформаторная обмотка 54 интервенционного инструмента и индуктивная обмотка 64 ручного блока определяют трансформатор, настроенный на прохождение RF-сигналов соответствующей частоты, например сигналов на резонансной частоте, но выполненный с возможностью блокирования прохождения постоянного тока или других частот. При необходимости электрическую схему 66 устанавливают в ручном блоке, например, с герметичным уплотнением в корпусе ручного блока, чтобы упростить чистку и стерилизационную обработку. Схема 66 может включать в себя схему согласования, схему настройки, аналого-цифровые преобразователи, усилители и т.п.

Интервенционный инструмент удерживается в изолирующем опорном механизме 70. Изолирующий опорный механизм включает в себя втулку или дорожку 72 подшипника, внутренний размер которых подобран так, что интервенционный инструмент может скользить относительно втулки 72 и вращаться в ней. Путем осевого перемещения интервенционного инструмента относительное положение индуктивной обмотки 54 интервенционного инструмента и индуктивной обмотки 64 ручного блока избирательно регулируется, что регулирует взаимосвязь между этими двумя обмотками трансформатора. Путем регулирования такой связи можно регулировать силу взаимодействия, а значит амплитуду выходных сигналов с катушки 34, когда она функционирует в качестве антенны. Регулировка силы взаимодействия может сделать сигналы с катушки 34, примыкающей к дистальному концу интервенционного элемента, более ярко выраженными или менее ярко выраженными. Втулка 72, в свою очередь, поддерживается несущим элементом 74, таким как роликовые опоры, выполненные из ПТФЭ или резины, либо кольцо с малым коэффициентом трения. Несущий элемент 74, в свою очередь, поддерживается поддающимся сжатию кольцевым опорным элементом 76, таким как кольцо из мягкой резины.

Блокировочный механизм 80, который блокирует вращение интервенционного инструмента, включает в себя элемент 82, работающий на сжатие, который избирательно сжимает поддающееся сжатию кольцо 76 из мягкой резины изолирующего опорного механизма 70, поджимая несущие элементы 74 к втулке 72. Когда втулка 72 находится в сжатом состоянии, она захватывает интервенционный инструмент, препятствуя его аксиальному скольжению, при этом допуская вращение втулки 72 относительно несущего элемента 74, т.е. вращение интервенционного инструмента относительно ручного блока. Таким образом, интервенционный радиолог или иной пользователь может удерживать корпус 32 ручного блока в одной руке и осуществлять вращение или иные манипуляции в отношении интервенционного инструмента 30 другой рукой.

Блокировочный механизм 80 дополнительно включает в себя храповой механизм 84 для удержания поддающегося сжатию элемента 76 в выбранном состоянии сжатия. Конкретнее, собачки 86 на пружинных элементах 88 проходят наружу для зацепления кольцевых элементов храповика или зубьев 90 на элементе 82, работающем на сжатие. При поджатии элемент 82, работающий на сжатие, в направлении корпуса ручного блока защелкивает элементы 90 храповика поступательно собачками 86, все более плотно блокируя интервенционный инструмент. Для разблокирования блокировочного механизма требуется нажать на разблокирующие элементы 92, чтобы сместить пружинные элементы 88 и их собачки 86 от элементов 90 храповика, позволяя элементу 82, работающему на сжатие, перемещаться вдоль оси по мере расширения поддающегося сжатию элемента 76.

Как показано на Фиг.3, альтернативный блокировочный механизм 80′ включает в себя круговое запорное кольцо 94 в отверстии 62′ изолирующего опорного механизма 70′. Запорное кольцо выполнено с возможностью упругого зацепления ряда примыкающих кольцевых каналов 96 интервенционного инструмента. Следует понимать, что либо запорное кольцо 94, либо каналы 96, либо и те, и другие выполнены из упругого материала, который позволит запорному кольцу 94 пересечь приподнятые кромки между соседними каналами 96. Когда запорное кольцо находится в зацеплении с каналом, оно находится в одном из каналов, препятствуя аксиальному скольжению, но допуская при этом вращение относительно ручного блока. Таким образом, интервенционный радиолог, технический работник или другой пользователь может удерживать корпус 32′ ручного блока в одной руке и осуществлять вращение или иные манипуляции в отношении интервенционного инструмента 30′ другой рукой.

Согласно предпочтительному варианту, интервенционный инструмент вводится в субъект, расположенный в обследуемой области (14) магнитно-резонансной системы (10), причем в процессе введения интервенционного инструмента интервенционный инструмент вращают вручную относительно ручного блока.

Как показано на Фиг.4, альтернативная конфигурация включает в себя, по меньшей мере, два расположенных каскадом индуктивных соединения, включенных в состав интервенционного инструмента, содержащего катетер и конструкцию проволочного направителя либо иглу и конструкцию для направления иглы. RF-катушка 98, расположенная смежно с дистальным концом 100, соединена с первой линией 102 передачи, которая проходит вдоль интервенционного приспособления или устройства 104 до индуктивной обмотки 106 интервенционного приспособления. Первая обмотка 108 интервенционного инструмента расположена вдоль интервенционного инструмента 110. Первая обмотка 108 интервенционного инструмента и обмотка 106 интервенционного приспособления определяют трансформатор, настроенный на прохождение RF-сигналов на определенной частоте или полосе частот. Первая обмотка 108 интервенционного инструмента соединена со второй линией 112 передачи, которая проходит вдоль интервенционного инструмента 110 до второй индуктивной обмотки 114 интервенционного инструмента, расположенной возле проксимального конца 116 интервенционного инструмента 110. Индуктивная катушка 118 ручного блока расположена по кольцу вдоль отверстия 62. Индуктивная катушка 118 ручного блока и вторая индуктивная обмотка 114 интервенционного инструмента определяют трансформатор, настроенный на прохождение RF-сигналов на определенной частоте или полосе частот. Таким образом, ручной блок индуктивно связан с интервенционным приспособлением 104 посредством ряда индуктивных соединений с целью блокирования прохождения постоянного тока, а также других частот, позволяя при этом осуществлять визуализацию, спектроскопию, определение местонахождения и т.п. Изобретение описано со ссылкой на предпочтительные варианты осуществления. После рассмотрения и осмысления предшествующего подробного описания могут быть предложены модификации и альтернативные решения.

Подразумевается, что изобретение включает в себя все подобные модификации и альтернативные решения в той степени, в которой они входят в объем притязаний прилагаемой формулы изобретения или ее эквивалентов.

1. Сборка ручного блока (32) и интервенционного инструмента (110), имеющая интервенционное приспособление, проходящее вдоль интервенционного инструмента, при этом интервенционный инструмент (110) содержит
первую линию (102) передачи, соединенную с обмоткой (106) приспособления, проходящую вдоль интервенционного приспособления (104), при этом аксиальное положение обмотки (106) приспособления избирательно устанавливается путем аксиального скольжения приспособления относительно первой обмотки (108) интервенционного инструмента (110);
ручной блок, содержащий:
изолирующую опору (70), поддерживающую участок интервенционного приспособления, несущего в себе вторую линию (50, 112) передачи во внутреннем отверстии (62), сохраняя с ним зазор; и
обмотку (64, 118) ручного блока, расположенную вдоль отверстия, причем обмотка ручного блока взаимодействует со второй линией передачи для образования индуктивной связи с линией передачи, при этом
вторая линия (112) передачи, соединенная со второй обмоткой (114) интервенционного инструмента, проходит вдоль интервенционного инструмента (110), аксиальное положение второй обмотки (114) интервенционного инструмента избирательно устанавливается путем аксиального скольжения интервенционного инструмента относительно индуктивной катушки (118) ручного блока (32).

2. Сборка по п.1, в которой линия (50, 102) передачи соединена с катушкой (34, 98), примыкающей к дистальному концу интервенционного инструмента, при этом рабочий блок предпочтительно дополнительно включает в себя схему (66) согласования, усиления и настройки.

3. Сборка по п.1 или 2, в которой линия передачи выполнена с возможностью вращения и аксиального перемещения относительно внутреннего отверстия и дополнительно включает в себя
блокировочный механизм (80, 80′), который избирательно препятствует аксиальному перемещению интервенционного инструмента относительно ручного блока.

4. Сборка по п.1 или 2, в которой интервенционный инструмент и одна из линий передачи герметично уплотнены; причем упомянутая одна из линий передачи является гибкой.

5. Сборка по п.1, в которой изолирующая опора (70′) включает в себя
запорное кольцо (94), сконфигурированное с возможностью упругого зацепления комплекта прилегающих кольцевых каналов (96) интервенционного инструмента (30).

6. Сборка по п.1, в которой изолирующая опора (70) включает в себя
втулку (72), в которую линия передачи помещена путем скольжения;
поддающийся сжатию элемент (76), который под действием элемента (82), работающего на сжатие, избирательно сжимает втулку (72), создавая более плотное фрикционное зацепление с участком интервенционного инструмента, помещенным в отверстие (62) ручного блока;
несущие элементы (74) между поддающимся сжатию элементом (76) и втулкой (72) для обеспечения возможности вращения втулочного элемента и интервенционного инструмента относительно ручного блока, когда поддающийся сжатию элемент (76) заставит втулку (72) войти в плотное зацепление с интервенционным инструментом.

7. Магнитно-резонансная система (10), содержащая
магнит (12), генерирующий статическое магнитное поле в обследуемой области (14);
радиочастотную передающую катушку (18, 18′), сконфигурированную с возможностью наведения магнитного резонанса объекта в обследуемой области;
радиочастотную приемную катушку (18, 18′), сконфигурированную с возможностью сбора магнитно-резонансных данных из обследуемой области; а также
сборку (32) по любому из пп.1-6, с помощью которой интервенционный инструмент (30) регулируемым образом располагается в обследуемой области (14).

8. Магнитно-резонансная система по п.7, в которой интервенционный инструмент включает в себя
катушку (34, 98) интервенционного инструмента, соединенную с линией передачи, при этом индуктивная обмотка (64, 118) ручного блока электрически соединена, по меньшей мере, с радиочастотным передатчиком (24, 24′) или радиочастотным приемником (26).

9. Магнитно-резонансная система по п.8, дополнительно включающая в себя
процессор (42) магнитно-резонансных (MR)-данных, обрабатывающий данные, поступившие с катушки (34, 98) интервенционного инструмента, для получения данных магнитно-резонансной визуализации, данных магнитно-резонансной спектроскопии или информации для определения местоположения катушки интервенционного инструмента.

10. Способ управления сборкой по п.1, содержащий этапы, на которых:
соединяют интервенционный инструмент (30, 110) с ручным блоком (32), так что линия (50, 112) передачи, проходящая через интервенционный инструмент, поддерживается в отверстии (62) ручного блока (32), сохраняя с ним зазор, и выполнена с возможностью аксиального скольжения относительно отверстия и вращения относительно отверстия;
обеспечивают скольжение интервенционного инструмента (30) аксиально относительно отверстия для регулирования индуктивной связи между индуктивной обмоткой (54) интервенционного инструмента, соединенной с линией передачи, и индуктивной обмоткой (64) ручного блока для регулирования силы взаимодействия;
блокируют интервенционный инструмент для препятствия аксиальному перемещению скольжением относительно ручного блока, при этом допуская вращение интервенционного инструмента относительно ручного блока.

11. Способ по п.10, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
вводят интервенционный инструмент в субъект, расположенный в обследуемой области (14) магнитно-резонансной системы (10);
в процессе введения интервенционного инструмента вращают вручную интервенционный инструмент относительно ручного блока.

12. Способ по любому из пп.10 или 11, в котором интервенционный инструмент включает в себя, по меньшей мере, одну радиочастотную (RF)-катушку (34, 98) интервенционного инструмента, соединенную с линией передачи, и индуктивную обмотку (64, 118) ручного блока, соединенную, по меньшей мере, с радиочастотным передатчиком (24, 24′) или радиочастотным приемником (26), при этом способ дополнительно включает в себя этапы, на которых:
по меньшей мере, либо передают радиочастотные сигналы с помощью RF-катушки (34, 98) интервенционного инструмента, либо принимают радиочастотные сигналы с помощью RF-катушки (34, 98) интервенционного инструмента.

13. Способ по п.12, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
обрабатывают сигналы, принятые с RF-катушки (34, 98) интервенционного инструмента, для генерирования, по меньшей мере, данных магнитно-резонансной визуализации, данных магнитно-резонансной спектроскопии или данных по определению местоположения катушки интервенционного инструмента.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, нейрохирургии, неврологии и лучевой диагностике и может быть использовано для оценки внутричерепного анатомического резерва при дислокации головного мозга у пациентов с черепно-мозговой травмой и различными заболеваниями головного мозга.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к способам и системам лучевой терапии. Способ лучевой терапии заключается в подведении импульсного пучка ионизирующего излучения в область объекта в течение импульсных интервалов, получении набора данных выборок данных магнитно-резонансной визуализации и реконструкции набора данных с формированием МР-изображения.

Изобретение относится к медицине, травматологии и ортопедии и предназначено для диагностики заболеваний костей, суставов и мягких тканей с использованием магнитно-резонансной томографии (МРТ), в частности для определения передней нестабильности коленного сустава (ПНКС).

Изобретение относится к медицине, неврологии, методам нейровизуализации у больных в стадии острого инсульта в бассейне артерий каротидной системы, и может быть использовано для прогнозирования восстановления двигательного потенциала с целью индивидуализации реабилитационных мероприятий.

Изобретение относится к медицине, а именно нейрохирургии и лучевой диагностике. Выполняют спиральную компьютерную и/или магнитно-резонансную томографию головного мозга и краниовертебральной области.

Изобретение относится к медицине, неврологии, может быть использовано для изучения состояния зон активации сенсомоторной системы при двигательной реабилитации у пациентов с перенесенным нарушением мозгового кровотока с целью коррекции реабилитационных мероприятий.

Изобретение относится к медицине, а именно к нейрохирургии. Выполняют спиральную компьютерную и/или магнитно-резонансную томографию головного мозга.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для проведения магнитно-резонансной томографии. Магнитно-резонансная система, включающая систему магнитно-резонансной визуализации, содержит основной магнит, блок градиентных катушек, высокочастотный блок и монитор для анализа сигналов от электродов.
Изобретение относится к медицине, вертеброневрологии, ортопедии, неврологии, нейрохирургии, профпатологии и радиологии. Способ оценки состояния межпозвонковых дисков на основе анализа цифровых МРТ изображений проводят по диагностическому алгоритму, представляющему совокупность критериев оценки: среднего уровня яркости и среднеквадратичного отклонения яркости от среднего уровня, данных о высоте и ширине диска, угла наклона диска относительно вертикали, исследования геометрической формы диска, возможности анализа изолированного диска, группы дисков, относящихся к определенному отделу позвоночника.

Группа изобретений относится к медицине, диагностике, магнитно-резонансным (МР) способам определения степени активности опухоли с применением среды для визуализации, содержащей гиперполяризованный 13С-пируват.

Изобретение относится к сегментации изображений. Техническим результатом является улучшение очерчивания контуров эндокарда и эпикарда сердца. Заявлена система (200) для очерчивания контуров эндокарда и эпикарда сердца на изображении, рассчитанном по данным изображений по длинной оси с использованием шаблона создания кривых для очерчивания эндокардиальных и эпикардиальных контуров на изображении, система (200) содержит блок (205) позиционирования шаблона для позиционирования шаблона на основе данных изображений по короткой оси, блок (210) инициализации карты рубцов для инициализации карты рубцов для использования при адаптации шаблона для изображения на основе предыдущей сегментации поверхностей эндокарда и эпикарда на основе данных изображений по короткой оси и блок (220) адаптации для адаптации шаблона для изображения с использованием функции критерия, функция критерия содержит члены, описывающие приближение шаблона к особенностям изображения, и члены, описывающие внутренние взаимодействия внутри шаблона, и в которой по меньшей мере один член функции критерия создан на основе карты рубцов. 5 н. и 7 з.п. ф-лы, 11 ил.
Изобретение относится к медицине, онкологии, комплексному лечению плоскоклеточного рака анального канала в стадии T1-2NoMo. Способ включает дистанционную лучевую терапию в сочетании с локальной электромагнитной гипертермией, химиотерапией цисплатином и блеомицином, метронидазол в составе композитной смеси, вводимой внуриректально. Лучевую терапию проводят с использованием 3D планирования по технологии IMRT фотонами 6-18 МэВ непрерывным курсом на область опухоли и зоны регионарного метастазирования РОД от 1,6 до 1,8 Гр ежедневно 5 раз в неделю, 27-30 фракций, СОД 48,0-48,6 Гр. Одновременно на опухоль проводят лучевую терапию с использованием симультатного интегрированного буста РОД от 2,0 до 2,2 Гр, 27-30 фракций, СОД 59,4-60,0 Гр. Способ позволяет уменьшить лучевую нагрузку, снизить дозы лучевой терапии на окружающие критические структуры, сократить время и число сеансов лучевой терапии, интенсивность и количество токсических реакций, общую продолжительность лечения, исключить ранние рецидивы. 2 пр.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для ультразвуковой трансуретральной терапии простаты. Датчик, совместимый с магнитно-резонансной аппаратурой, содержит аксиально поворотный ультразвуковой элемент, смежный с ним стержень, выполненный с возможностью обеспечения опоры для ультразвукового элемента и поворота вместе с ним, каналы для текучей среды, заключенные в стержень для циркуляции охлаждающей и акустической контактной текучей среды, акустическую мембрану, установленную для охвата ультразвукового элемента и удерживания акустической контактной и охлаждающей текучей среды, и неподвижный внешний кожух, скрепленный с акустической мембраной и выполненный с возможностью размещения ультразвукового элемента и стержня и обеспечения свободного поворота ультразвукового элемента и стержня в кожухе таким образом, что ультразвуковой элемент и стержень поворачиваются внутри внешнего кожуха и акустической мембраны. При работе с датчиком его позиционируют в трубчатом проходе так, чтобы акустически прозрачная мембрана обеспечивала возможность акустического доступа к цели по всей окружности трубчатого прохода, облучают цель ультразвуковым элементом через акустическую мембрану вдоль окружности трубчатого прохода и охлаждают ультразвуковой элемент через каналы для текучей среды, расположенные внутри стержня. Система магнитно-резонансной визуализации содержит магнит, формирующий статическое магнитное поле в области исследования, высокочастотную передающую катушку, выполненную с возможностью возбуждения магнитного резонанса и манипулирования магнитным резонансом в объекте исследования в области исследования и/или получения данных магнитного резонанса из области исследования, и датчик. Использование изобретения позволяет ослабить побочные эффекты и обеспечить терапию без причинения физических травм окружающим тканям. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к медицине, в частности к неврологии, и может быть использовано для дифференциальной диагностики окклюзирующе-стенозирующего поражения внутренних сонных артерий, вызванного диссекцией с формирующейся интрамуральной гематомой (ИМГ) или внутриартериальным тромбозом внутренней сонной артерии. Способ обеспечивает точность дифференциальной диагностики указанных процессов и однозначность выбора конкретного режима магнитно-резонансной ангиографии (МРА) для диагностики ИМГ или внутриартериального тромба (ВАТ) в сроки от острейшего периода до 2-х месяцев. Проводят магнитно-резонансную томографию области шеи в режимах время-пролетной магнитно-резонансной ангиографии (ВП МРА), T1f/s и T2f/s. На одном томографическом срезе в аксиальной проекции выявляют зону измененного MP-сигнала от интрамуральной гематомы (ИМГ) или внутриартериального тромба (ВАТ) внутренней сонной артерии. Определяют интенсивность измененного MP-сигнала от ИМГ или ВАТ внутренней сонной артерии (I1) и интенсивность MP-сигнала от крыловидной мышцы с этой же стороны (I2), на основании которых рассчитывают индекс контрастности (К) в зоне измененного MP-сигнала от внутренней сонной артерии по сравнению с MP-сигналом от крыловидной мышцы с этой же стороны по формуле: K=(I1-I2)/I2. При длительности клинической симптоматики ИМГ или ВАТ от 1 до 3 суток при получении повышенного MP сигнала в режиме T2f/s с индексом контрастности в диапазоне 3,666<K<4,180 диагностируют внутриартериальный тромбоз, а при получении пониженного MP сигнала в режиме T2f/s с отрицательным индексом контрастности в диапазоне 0,070<K<-0,099 диагностируют диссекцию с формирующейся интрамуральной гематомой. В сроки от 4 суток до двух месяцев в режиме ВП МРА при показателях индекса контрастности в диапазоне -0,006<K<0,13, а в режиме T1f/s в диапазоне 0,3<K<1,89 диагностируют внутриартериальный тромбоз, при повышенном MP сигнале в режиме ВП МРА в диапазоне 0,3<K<2,15, а в режиме T1 f/s в диапазоне 0,98<K<3,23 диагностируют диссекцию с формирующейся интрамуральной гематомой. 2 табл., 3 ил, 2 пр.

Изобретение относится к медицине, хирургии, онкологии, гастроэнтерологии и может быть использовано для диагностики таких причин гипертензии панкреатических протоков, как: травма, стриктура, конкремент, внутрипротоковые муцинозные и/или кистозные образования, а также для дифференциальной диагностики хронического панкреатита и рака поджелудочной железы (ПЖ), ранней диагностики злокачественных образований ПЖ. Способ заключается во введении гормонального препарата и последующем МРТ. В качестве гормонального препарата используют серотонин, который вводят внутривенно медленно либо через рот, обеспечивая стимуляцию секреторной функции ПЖ, что ведет к увеличению диаметра протоков и при наличии зоны препятствия в виде опухолевого образования обеспечивает возможность визуализации и диагностики последнего. Способ позволяет выполнить полноценное функциональное исследование ПЖ, оценить распространенность опухоли, наличие других образований, осуществить дифференциальную диагностику между воспалительными и злокачественными образованиями ПЖ. 2 ил., 1 пр.
Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии, ортопедии, и может быть использовано для сопроводительного лечения при эндопротезировании крупных суставов. Для этого за полгода до операции определяют объем контрактуры пораженного сустава. Также проводят рентгенологическое и МРТ-исследование как пораженного, так и коллатерального суставов и определяют их состояние. Кроме того, оценивают качество костной ткани методом остеоденситометрии. При выявлении изменений качества костной ткани в комплекс лекарственной терапии включают препараты Бивалос и Кальцемин. За три месяца до операции оценивают уровень выраженности болевого синдрома по Визуально-Аналоговой Шкале. После этого проводят комплексную терапию, направленную на оптимизацию состояния суставов конечностей, в которую включают локальную инъекционную терапию (ЛИТ). Для этого на биологически активные околосуставные зоны, расположенные проксимальнее и дистальнее пораженного сустава, предварительно воздействуют сфокусированным лазерным излучением красного спектра. Затем в эти же зоны инъекционно вводят смесь, включающую растворы лекарственных препаратов: хондропротекторы, Контрикал, Лидокаин и витамин В12. Кроме того, вводят Артрофоон в течение всего предоперационного периода. При значении уровня выраженности болевого синдрома менее 4 баллов Артрофоон вводят в дозе 4 таблетки в сутки. При его значении более 4 баллов препарат вводят в дозе 8 таблеток в сутки в комплексе с коротким курсом нестероидного противовоспалительного препарата и хондропротектором. Сразу же после проведения операции эндопротезирования коллатеральный сустав фиксируют ортезом на срок 3 месяца. В схему комплексного послеоперационного сопроводительного лечения, которое начинают через три недели после проведения операции, включают однократное внутривенное введение препарата Акласта, препарат Артрофоон в дозе 4 таблетки в сутки в течение трех месяцев, альфакальцидол и Кальцемин постоянно. Проводят индивидуально подобранный комплекс упражнений лечебной физкультуры и электромиостимуляцию в ходьбе для укрепления мышечного корсета конечностей. Через 3 месяца с момента операции проводят ЛИТ коллатерального сустава. При наличии дегенеративного процесса в смежных суставах ЛИТ проводят поочередно в этих зонах. На фоне ЛИТ вводят вазодилататоры, хондропротекторы, препарат Мильгамма. Кроме того, при наличии изменений в психоэмоциональной сфере пациента дополнительно вводят препарат Тенотен. Схему послеоперационной лекарственной терапии, включая ЛИТ, повторяют 3-4 раза с интервалом в 6 месяцев. Способ обеспечивает оптимизацию результатов оперативного лечения и профилактику развития осложнений как в оперированном суставе, так и в смежных и симметричном суставах после эндопротезирования, профилактику развития нестабильности компонентов эндопротеза, профилактику развития или усугубления дегенеративного процесса в симметричном и смежных суставах, что снижает риск повторных оперативных вмешательств. 1 пр.

Изобретение относится к медицине, в частности к способу диагностики мультиформной глиобластомы методом магнитно-резонансной томографии(МРТ).Способ включает МРТ-исследование до и после внутривенного введения контрастного вещества. В качестве последнего используют магнитные наночастицы оксида железа, стабилизированные биосовместимым полимером и конъюгированные с моноклональными антителами к фактору роста эндотелия сосудов. Частицы имеют гидродинамический диаметр менее 150 нм. При этом МРТ-исследование проводят в режиме Sucseptibility Wieghted Imaging (SWI),обеспечивающем получение взвешенного по магнитной восприимчивости изображения исследуемого участка. Вывод о наличии мультиформной глиобластомы делают по результатам сравнения MP-снимков до и после введения контрастного вещества согласно областям уменьшения яркости изображения на МР-снимках. Способ обеспечивает повышение достоверности и информативности диагностики за счет повышения контрастности областей, соответствующих тканям глиобластомы, ее сосудов и очагов неоангиогенеза. 12 з.п. ф-лы.,4 пр., 1 табл., 1 ил.

Изобретение относится к применению спинового магнитного резонанса. Способ выполнения ядерной спиновой магнитно-резонансной спектроскопии (ЯМР) исследуемого образца заключается в генерировании случайных спиновых магнитно-резонансных излучений посредством расположения образца в магнитной среде для ЯМР, обнаружении случайных спиновых магнитно-резонансных излучений от образца, преобразовании обнаруженных ЯМР сигналов для обработки, корреляции преобразованных ЯМР сигналов для получения ЯМР функции автокорреляции и получении спиновых магнитно-резонансных параметров образца из ЯМР функции автокорреляции. Для выполнения ядерной спиновой магнитно-резонансной томографии (МРТ) исследуемого образца генерирование случайных спиновых магнитно-резонансных излучений проводят в магнитной среде для МРТ. Во втором варианте выполнения ЯМР получают ЯМР спектр мощности из преобразованных ЯМР сигналов. Аналогично, во втором варианте выполнения МРТ получают МРТ спектр мощности из преобразованных МРТ сигналов. Способ выполнения электронного спинового магнитного резонанса (ЭСР) исследуемого образца заключается в генерировании случайных спиновых магнитно-резонансных излучений посредством расположения образца в магнитной среде для ЭСР, обнаружении случайных спиновых магнитно-резонансных излучений от образца в качестве исходных ЭСР сигналов, преобразовании ЭСР сигналов для обработки данных, корреляции преобразованных ЭСР сигналов для получения ЭСР функции автокорреляции, получении ЭСР спектра мощности из ЭСР функции автокорреляции и получении электронных спиновых магнитно-резонансных параметров или создании отображений электронных спиновых магнитно-резонансных параметров образца из ЭСР функции автокорреляции и/или ЭСР спектра мощности. Для второго варианта ЭСР получают ЭСР спектр мощности из преобразованных ЭСР сигналов и затем получают ЭСР функции автокорреляции из ЭСР спектра мощности. Использование изобретения позволяет повысить спектральное разрешение, а также безопасность для пациентов. 6 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области медицинского приборостроения, представляет собой интегрированную систему отслеживания интервенционного устройства, например иглы или катетера, в сильном магнитном поле и способ её изготовления и предназначено для использования в системе магнитно-резонансной визуализации (MRI) для проведения биопсии в целях правильного диагностирования различных онкологических заболеваний. Система содержит удлиненный стержень с наконечником, выполненным из Si-пластины, а также одну или несколько пассивных LC-цепей, расположенных на участке наконечника, при этом LC-цепь выполнена в виде индуктивно-емкостного резонатора и реализована поверх Si-пластины. С помощью магнитного поля MRI LC-цепь активируется и генерирует колебания, что приводит к образованию вторичного магнитного поля, распознаваемого блоком MRI, так что LC-цепь, а значит, участок наконечника устройства становятся видимыми на MRI-изображении. Техническим результатом является отсутствие локального нагрева устройства, видимость устройства на MRI-изображении, а также предотвращение деформации тканей, что повышает точность управления устройством. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к медицине, лучевой диагностике и может быть использовано для диагностики изменений суставных дисков височно-нижнечелюстных суставов, таких как смещение и/или повреждение диска. Способ включает выполнение МРТ правого и левого ВНЧС с использованием стандартной катушки для исследования головного мозга, напряженностью магнитного поля 3 Тл, в положении с закрытым и максимально открытым ртом. Дополнительно сустав исследуют в положении частично открытого рта - опустив вниз нижнюю челюсть без ее выдвижения вперед. Причем в положении с закрытым ртом МРТ проводят в косой сагиттальной и косой фронтальной проекциях. В положении частично открытого и максимально открытого рта - в косой сагиттальной проекции. В каждой проекции в каждом положении сустава магнитную томографию проводят в течение 1 минуты, толщина среза составляет 2 мм, промежуток между срезами 0 мм. Способ обеспечивает комфортность и доступность процедуры из-за отсутствия необходимости использования устройств для удерживания открытого рта и специальной катушки для исследования ВНЧС. 2 пр.
Наверх