Способы, установки и изделия промышленного производства для обработки измерений струн, вибрирующих в флюидах

Изобретение относится к области разведочной геологии и может быть использовано для определения различных свойств углеводородных пластовых флюидов. В заявленном изобретении раскрыты примеры способов, установок и изделий промышленного производства для обработки измерений струн, вибрирующих во флюидах. Раскрытая, являющая примером установка включает в себя скважинный узел и наземный узел. Скважинный узел 300 включает в себя датчик 305, 325 для измерения колебательного сигнала, представляющего перемещение струны, вибрирующей во флюиде, на внутрискважинном месте в стволе скважины, устройство 332 моделирования колебательного сигнала для вычисления модельного параметра на основании измеряемого колебательного сигнала и первый телеметрический модуль 340 для передачи вычисляемого модельного параметра к месту на земной поверхности. Наземный узел включает в себя второй телеметрический модуль для приема вычисляемого модельного параметра от скважинного узла и анализатор вязкости для оценивания вязкости флюида на основании вычисляемого модельного параметра. Способ обработки измерений струн, вибрирующих во флюиде, включает операцию измерения колебательного сигнала и вычисление модельного параметра вибрации струны на основании измеряемого колебательного сигнала. Данный модельный параметр используется для определения вязкости пластового флюида. Технический результат - повышение точности определения свойств пластовых флюидов. 5 н. и 27 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

Родственные заявки

По этой заявке испрашивается преимущество приоритета предварительной заявки №61/161391 на патент США под названием “Two step processing of vibrating wire sensor”, поданной 18 марта 2009 года, которая полностью включена в эту заявку путем ссылки.

Область раскрытия

В общем эта заявка относится к струнам, вибрирующим во флюидах, и более конкретно к способам, установкам и изделиям промышленного производства для обработки измерений струн, вибрирующих во флюидах.

Уровень техники

Стволы скважины пробуривают, например, для обнаружения и добычи углеводородов. Во время операции бурения может быть желательно выполнять оценивание проходимых пластов и/или встречающихся пластовых флюидов. В некоторых случаях буровой инструмент извлекают и затем в ствол скважины спускают скважинный прибор для испытания пласта, и/или отбора образцов горных пород из пласта, и/или отбора проб флюидов, связанных с пластом. В других случаях бурильный инструмент может быть снабжен приборами для испытания пласта, и/или отбора образцов горных пород из окружающего пласта, и/или отбора проб пластовых флюидов без извлечения бурового инструмента из ствола скважины. Эти пробы или результаты испытаний можно использовать, например, для определения характеристик углеводородов, извлекаемых из пласта.

Для оценивания пласта часто требуется вытягивание флюида (флюидов) из пласта в скважинный прибор для исследования, оценивания и/или отбора проб. Различные устройства, такие как зонды, выдвигаются от скважинного прибора для установления сообщения по флюиду с пластом, окружающим ствол скважины, и для вытягивания флюида (флюидов) в скважинный прибор. Флюид (флюиды), проходящий через скважинный прибор и/или захватываемый в нем, можно исследовать и/или анализировать для определения различных параметров и/или свойств в то время, когда скважинный прибор находится на месте, то есть в стволе скважины. Различные свойства углеводородных пластовых флюидов, такие как вязкость, плотность и фазовое поведение флюида в пластовых условиях, можно использовать для оценивания потенциальных запасов, определения потоков в пористых средах и проектирования систем заканчивания скважины, разделения, обработки и измерения наряду с прочим.

Краткое изложение

Раскрыты примеры способов, установок и изделий промышленного производства для обработки измерений струн, вибрирующих во флюидах. Раскрытая, являющаяся примером установка включает в себя скважинный узел и наземный узел. Скважинный узел включает в себя датчик для измерения колебательного сигнала, представляющего перемещение струны, вибрирующей в потоке флюида на внутрискважинном месте в стволе скважины, устройство моделирования колебательного сигнала для вычисления модельного параметра на основании измеряемого колебательного сигнала и первый телеметрический модуль для передачи вычисляемого модельного параметра к месту наземной поверхности. Наземный узел включает в себя второй телеметрический модуль для приема вычисляемого модельного параметра от скважинного узла и анализатор вязкости для оценивания вязкости флюида на основании вычисляемого модельного параметра.

Раскрытый, являющийся примером способ включает в себя возбуждение струнного датчика во флюиде, измерение колебательного сигнала, представляющего вибрацию струнного датчика во флюиде, вычисление модельного параметра вибрации струны, содержащего по меньшей мере одно из резонансной частоты и показателя логарифмического декремента затухания, на основании измеряемого колебательного сигнала и оценивание вязкости флюида на основании вычисляемого модельного параметра.

Раскрытая, являющаяся примером установка для использования на внутрискважинном месте ствола скважины включает в себя электромеханический преобразователь для возбуждения струны во флюиде на внутрискважинном месте, измеритель для измерения колебательного сигнала, представляющего вибрацию струны во флюиде, устройство преобразования для вычисления преобразования Гильберта измеряемого колебательного сигнала и для вычисления целевого колебательного сигнала на основании преобразования Гильберта и измеряемого колебательного сигнала, устройство подбора декремента для выбора первого и второго коэффициентов линейной модели, чтобы уменьшить разность между линейной моделью и вычисляемым целевым колебательным сигналом, и для вычисления показателя логарифмического декремента затухания на основании первого коэффициента и телеметрический модуль для передачи вычисляемого показателя логарифмического декремента затухания к месту на земной поверхности.

Другой раскрытый, являющийся примером способ включает в себя возбуждение струны во флюиде на внутрискважинном месте в стволе скважины, измерение колебательного сигнала, представляющего вибрацию струны во флюиде, вычисление преобразования Гилберта измеряемого колебательного сигнала, вычисление целевого колебательного сигнала на основании преобразования Гилберта и измеряемого колебательного сигнала, выбор первого и второго коэффициентов линейной модели, чтобы уменьшить разность между линейной моделью и вычисляемым целевым колебательным сигналом, вычисление показателя логарифмического декремента затухания на основании первого коэффициента и передачу вычисляемого показателя логарифмического декремента затухания к месту на земной поверхности.

Еще один раскрытый, являющийся примером способ включает в себя прием в месте на земной поверхности показателя логарифмического декремента затухания для струны, вибрирующей во флюиде на внутрискважинном месте в стволе скважины, прием в месте на земной поверхности с внутрискважинного места резонансной частоты вибрирующей струны во флюиде в стволе скважины на внутрискважинном месте и оценивание вязкости флюида на основании принимаемого показателя логарифмического декремента затухания и принимаемой резонансной частоты.

Краткое описание чертежей

На чертежах:

фигуры 1 и 2 - схематичные местные разрезы являющихся примерами установок для оценивания пласта, имеющих скважинный узел анализа вязкости флюида и наземный узел анализа вязкости флюида для обработки измерений от струн, вибрирующих в потоках флюидов;

фиг.3 - иллюстрация примера способа реализации являющихся примерами скважинных узлов анализа вязкости флюида из фигур 1 и 2;

фиг.4 иллюстрирует пример способа реализации являющихся примерами наземных узлов анализа вязкости флюида из фигур 1 и 2;

фиг.5 иллюстрирует пример процесса, который может быть выполнен для реализации являющихся примерами скважинных узлов анализа вязкости флюида из фигур 1-3;

фиг.6 иллюстрирует пример процесса, который может быть выполнен для реализации являющихся примерами наземных узлов анализа вязкости флюида из фигур 1-2 и 4; и

фиг.7 - схематичный вид являющейся примером процессорной платформы, которую можно использовать и/или программировать для выполнения примерных процессов из фигур 5 и 6 и/или для реализации любых из способов, установок и изделий, раскрытых в этой заявке.

Некоторые примеры показаны на названных выше чертежах и описываются подробно ниже. При описании этих примеров одинаковые или идентичные позиции могут использоваться для обозначения общих или аналогичных элементов. Чертежи не обязательно выполнены в масштабе и некоторые признаки и некоторые виды могут быть показаны на чертежах в увеличенном масштабе или схематично для ясности и/или выразительности. Кроме того, хотя в этой заявке раскрыты несколько предпочтительных осуществлений, другие осуществления могут использоваться, а структурные изменения могут быть сделаны без отступления от объема изобретения.

Подробное описание

Примерами способов, установок и изделий, раскрытых в этой заявке, предоставляются определенные преимущества при оценивании пласта. При условии, что имеется плотность ρ флюида, вязкость η флюида можно оценивать, используя вибрационный струнный датчик. Традиционно результаты измерений вибраций струнного датчика передают от скважинного прибора на внутрискважинном месте к месту на земной поверхности для последующей обработки на поверхности, чтобы оценивать вязкость η флюида. Однако полоса частот телеметрической системы передачи, необходимая для передачи измерений от внутрискважинного места к месту на земной поверхности, может превышать имеющуюся полосу частот, что может мешать определению в реальном времени вязкости флюида во время оценивания пласта.

Для преодоления этих трудностей в примерах, описанных в этой заявке, измерения вибраций струнного датчика обрабатывают в течение двух этапов. На первом этапе, который можно реализовывать, используя обрабатывающие и/или вычислительные ресурсы, обычно имеющиеся и/или без труда доступные в скважинном приборе, на основании измерений вычисляют резонансную частоту ω и показатель Δ логарифмического декремента затухания, которые характеризуют и/или представляют вибрации струнного датчика. Вычисляемые модельные параметры, то есть вычисляемую резонансную частоту ω и показатель Δ логарифмического декремента затухания, передают от скважинного прибора к месту на земной поверхности, используя только часть полосы частот телеметрической системы, необходимую для передачи самих измерений к месту на земной поверхности. На втором этапе в месте на земной поверхности, где имеется большее количество легкодоступных вычислительных ресурсов, вычисленные модельные параметры ω и Δ объединяют с одним или несколькими калибровочными параметрами для определения уравнения g() моделирования вязкости флюида, которое итерируют для оценивания и/или нахождения решения для вязкости η флюида, в котором измерялись вибрации струнного датчика. Поскольку вычислительные ресурсы затрачиваются в скважинном приборе, а необходимая полоса частот телеметрической системы уменьшается, примеры, описываемые в этой заявке, позволяют по существу в реальном времени определять вязкость η пластового флюида во время выполнения оценивания пласта.

На фиг.1 показан схематичный местный разрез, показывающий пример установки 100 оценивания пласта. В показанном на фиг.1 примере скважинный прибор 10 из фиг.1 подвешен к буровой установке 12 и находится в стволе 14 скважины, образованном в геологической формации G. В качестве являющегося примером скважинного прибора 10 можно реализовать скважинный прибор любого типа, способный выполнять оценивание пласта, такое как флуоресцентное, анализ пластового флюида, отбор проб пластового флюида, скважинный каротаж и т.д. Являющимся примером скважинным прибором 10 из фиг.1 является кабельный прибор, спускаемый с буровой установки 12 в ствол 14 скважины на каротажном кабеле 16 и располагаемый вблизи конкретного участка F геологической формации G.

Для уплотнения являющегося примером скважинного прибора 10 из фиг.1 относительно стенки 20 ствола 14 скважины (в дальнейшем называемой «стенкой 20» или «стенкой 20 ствола скважины») являющийся примером скважинный прибор 10 включает в себя зонд 18. Являющийся примером зонд 18 из фиг.1 образует уплотнение относительно стенки 20 и, как показано стрелками, извлекает флюид (флюиды) из пласта F в скважинный прибор 10. Поддерживающие поршни 22 и 24 содействуют прижатию являющегося примером зонда 18 скважинного прибора 10 к стенке 20 ствола скважины.

Для выполнения анализа вязкости флюида являющаяся примером установка 100 для оценивания пласта из фиг.1 включает в себя скважинный узел 26 анализа вязкости флюида и наземный узел 27 анализа вязкости флюида, выполненные в соответствии с идеями этого раскрытия. Являющийся примером скважинный узел 26 принимает пластовый флюид (флюиды) из зонда 18 через оценочную отводную линию 46. Являющийся примером скважинный узел 26 анализа вязкости флюида из фиг.1 измеряет электродвижущую силу (ЭДС) D(t), которая является напряжением, возникающим и/или наводимым в результате изменений во времени магнитного потока, проходящего через контур, частично определяемый положением (положениями), смещением (смещениями) и/или вибрацией (вибрациями) струны, когда она вибрирует во флюиде, содержащемся в отводной линии 46 и/или протекающем по ней. Являющийся примером скважинный узел 26 вычисляет резонансную частоту ω и показатель Δ логарифмического декремента затухания, которые характеризуют и/или представляют измеряемую электродвижущую силу D(t), и передает вычисляемые модельные параметры ω и Δ к наземному узлу 27 с использованием телеметрической системы (систем) и/или системы (систем) передачи данных при любом количестве их и/или любого типа (типов). В некоторых примерах скважинный узел 26 вычисляет оценку и/или приближение вязкости η флюида на основании вычисляемого логарифмического декремента Δ для содействия оцениванию других параметров пласта, выполняемому скважинным прибором 10. Например, скважинный узел 26 может оценивать вязкость η в виде постоянной, умноженной на квадрат декремента Δ. Скважинный прибор 10 может сравнивать такую оценку вязкости η с порогом для, например, определения скорости отбора флюида при испытании для оценивания параметров пласта. Пример способа реализации являющегося примером скважинного узла 26 анализа вязкости флюида из фиг.1 описывается ниже в сочетании с фиг.3.

Являющийся примером наземный узел 27 анализа вязкости флюида из фиг.1 принимает вычисляемые модельные параметры ω и Δ от скважинного узла 26 и объединяет их с одним или несколькими калибровочными параметрами для определения уравнения g() моделирования вязкости. Наземный узел 27 итерационно вычисляет выходные данные уравнения g() моделирования вязкости для оценивания и/или нахождения решения для вязкости η флюида в отводной линии 46. В некоторых примерах являющийся примером наземный узел 27 анализа вязкости флюида может дополнительно или как вариант принимать от скважинного узла 26 оценку вязкости η, которая может вычисляться так, как описано выше. Вязкость η, принимаемая от скважинного узла 26, может использоваться являющимся примером наземным узлом 27 в качестве исходной начальной точки η ₀ для итераций уравнения g() моделирования вязкости. Пример способа реализации являющегося примером наземного узла 27 анализа вязкости флюида из фиг.1 описывается ниже в сочетании с фиг.4.

На фиг.2 показан схематичный местный разрез другой являющейся примером установки 200 для оценивания пласта. В показанном примере из фиг.2 скважинный прибор 30 прикреплен к бурильной колонне 32, и буровое долото 33 приводится во вращение с буровой установки 12 и/или забойным двигателем (непоказанным), приводимым в движение потоком бурового раствора, для образования ствола 14 скважины в геологической формации G. Являющийся примером скважинный прибор 30 из фиг.2 транспортируют среди (или сам по себе) одного или нескольких приборов, например прибора для измерения в процессе бурения, прибора каротажа в процессе бурения или скважинного прибора другого типа, известного специалистам в данной области техники.

Для уплотнения являющегося примером скважинного прибора 30 из фиг.2 относительно стенки 20 ствола 14 скважины скважинный прибор 30 включает в себя зонд 18а. Являющийся примером зонд 18а из фиг.2 образует уплотнение относительно стенки 20, чтобы, как показано стрелками, извлекать флюид (флюиды) из пласта F в скважинный прибор 30. Поддерживающие поршни 22а и 24а содействуют прижатию являющегося примером зонда 18а скважинного прибора 30 к стенке 20 ствола скважины. Бурение прекращают до того, как зонд 18а приходит в контакт со стенкой 20.

Для выполнения анализа вязкости флюида являющаяся примером установка 200 для оценивания пласта из фиг.2 включает в себя скважинный узел 26а анализа вязкости флюида и наземный узел 27а анализа вязкости флюида, выполненные в соответствии с идеями этого раскрытия. Являющийся примером скважинный узел 26а принимает пластовый флюид (флюиды) из зонда 18а через оценочную отводную линию 46а. Являющийся примером скважинный узел 26а анализа вязкости флюида из фиг.2 измеряет электродвижущую силу (ЭДС) D(t), которая является напряжением, возникающим и/или наводимым в результате изменений во времени магнитного потока, проходящего через контур, частично определяемый положением (положениями), смещением (смещениями) и/или вибрацией (вибрациями) струны, когда она вибрирует во флюиде, содержащемся в отводной линии 46а и/или протекающем по ней. Являющийся примером скважинный узел 26а вычисляет резонансную частоту ω и показатель Δ логарифмического декремента затухания, которые характеризуют и/или представляют измеряемую электродвижущую силу D(t), и передает вычисляемые модельные параметры ω и Δ к наземному узлу 27а с использованием телеметрической системы (систем) и/или системы (систем) передачи данных при любом количестве их и/или любого типа (типов). В некоторых примерах скважинный узел 26а вычисляет оценку и/или приближение вязкости η флюида на основании вычисляемого логарифмического декремента Δ для содействия оцениванию других параметров пласта, выполняемому скважинным прибором 30. Например, скважинный узел 26а может оценивать вязкость η в виде постоянной, умноженной на квадрат декремента Δ. Скважинный прибор 30 может сравнивать такую оценку вязкости η с порогом для, например, определения скорости отбора флюида при испытании для оценивания параметров пласта. Пример способа реализации являющегося примером скважинного узла 26а анализа вязкости флюида из фиг.2 описывается ниже в сочетании с фиг.3.

Являющийся примером наземный узел 27а анализа вязкости флюида из фиг.2 принимает вычисляемые модельные параметры ω и Δ от скважинного узла 26а и объединяет их с одним или несколькими калибровочными параметрами для определения уравнения g() моделирования вязкости. Наземный узел 27а итерационно вычисляет выходные данные уравнения g() моделирования вязкости для оценивания и/или нахождения решения для вязкости η флюида в отводной линии 46а. В некоторых примерах являющийся примером наземный узел 27а анализа вязкости флюида может дополнительно или как вариант принимать от скважинного узла 26а оценку вязкости η, которая может вычисляться так, как описано выше. Вязкость η, принимаемая от скважинного узла 26а, может использоваться являющимся примером наземным узлом 27а в качестве исходной начальной точки η ₀ для итераций уравнения g() моделирования вязкости. Пример способа реализации являющегося примером наземного узла 27а анализа вязкости флюида из фиг.1 описывается ниже в сочетании с фиг.4.

На фиг.3 показан пример способа реализации являющихся примерами скважинных узлов 26 и 26а анализа вязкости флюида из фигур 1 и 2. Хотя каждый из являющихся примерами скважинных узлов 26 и 26а анализа вязкости флюида может быть реализован в соответствии с примером из фиг.3, для облегчения рассмотрения показанный пример из фиг.3 относится к скважинному узлу 300 анализа вязкости флюида или просто к скважинному узду 300.

Для получения измерений, представляющих вязкость η флюида 310, втекающего в отводную линию 315, являющийся примером скважинный узел 300 из фиг.3 включает в себя вибрационный струнный датчик 305 любого типа, электромеханический преобразователь 320 любого типа и измеритель 325 колебательного сигнала любого типа. Являющийся примером вибрационный струнный датчик 305 из фиг.3 включает в себя струну 306, удерживаемую в натяжении внутри отводной линии 315. Являющийся примером электромеханический преобразователь 320 из фиг.3 включает в себя электромагнитный источник (источники), при любом количестве их и/или любого типа (типов), и магниты для возбуждения, активирования и/или наведенного смещения (смещений) струны 306 в струнном датчике 305. Являющийся примером измеритель 325 колебательного сигнала из фиг.3 измеряет напряжение D(t) наведенной электродвижущей силы на струне 306, возникающее в ответ на действие электромеханического преобразователя 320, которое зависит от вязкости η флюида 310. Хотя на практике с измерителя 325 колебательного сигнала снимаются дискретные выборки, представляющие напряжение D(t) наведенной электродвижущей силы, для облегчения рассмотрения выходной сигнал измерителя 325 колебательного сигнала будет обозначаться в этой заявке как D(t). Напряжение D(t) наведенной электродвижущей силы представляет характеристику колебательного сигнала и/или представляет перемещение струны 306 с течением времени.

Примеры вибрационных струнных датчиков 305, электромеханических преобразователей 320 и измерителей 325 колебательного сигнала описаны в патенте США №7574898 под названием “Vibrating wire viscosity sensor”, выданном 18 августа 2009 года; в заявке №12/534151 на патент США под названием “Vibrating wire viscometers”, поданной 2 августа 2009 года; в заявке №12/537257 на патент США под названием “Vibrating wire viscometers”, поданной 7 августа 2009 года; в патенте США №7194902 под названием “Apparatus and methods for formation evaluation”, выданном 27 марта 2007 года; и в патенте США №7222671 под названием “Apparatus and methods for formation evaluation”, выданном 29 мая 2007 года, которые все переуступлены правопреемнику настоящей заявки и которые все полностью включены в эту заявку путем ссылки. Примеры способов обработки колебательного сигнала D(t) напряжения наведенной электродвижущей силы для оценивания вязкости η флюида 310 описаны в статье под названием “On the nonlinear interpretation of a vibrating wire viscometer operated at a large amplitude”, авторов Sullivan et al., опубликованной в Fluid Phase Equilibra 276 (2008), pp.99-107, которая была написана по меньшей мере частью авторов настоящей заявки и которая полностью включена в эту заявку путем ссылки.

В переходном режиме напряжение D(t) наведенной электродвижущей силы, возникающее на струне 306 при наличии флюида 310, представляет собой кратковременное колебание, которое согласуется с простой моделью затухающих гармонических колебаний, которое можно выразить математически в следующем виде

$$V(t)=A{e}^{-\Delta \omega t}\sin (\omega t+\phi )$$ , $$$$ уравнение (1)

где V(t) является оценкой измеряемого напряжения D(t) наведенной электродвижущей силы, А является амплитудой начального переходного процесса, Δ является показателем логарифмического декремента затухания, в соответствии с которым регулируется демпфирование перемещения, ω представляет собой резонансную частоту струны 306 (рад/с), t является временным индексом и ϕ представляет неизвестный фазовый угол.

Логарифмический декремент Δ из уравнения (1) связан со свойствами флюида 310 и со свойствами струны 306. Логарифмический декремент Δ можно выразить математически в следующем виде

$$\Delta =\frac{(\rho /{\rho }_s)k\text{'}+2{\Delta }_0}{2[1+(\rho /{\rho }_s)k]}$$ , $$\begin{array}{l}\\ \end{array}$$ уравнение (2)

где ρ и ρ _s представляют собой плотности флюида 310 и струны 306 соответственно, а Δ₀ является внутренним демпфированием струны 306 в вакууме. Величины k и k' из уравнения (2) определяются математическими выражениями

k=-1+2ℑ(Λ), $$$$ уравнение (3)

k'=2ℜ(Λ)+2Δℑ(Λ), $$$$ уравнение (4)

где ℑ() обозначает мнимую часть комплексной величины и ℜ() обозначает действительную часть комплексной величины. В уравнениях (3) и (4) комплексная величина Λ определяется в соответствии с

$$\Lambda =(i-\Delta \left[1+\frac{2K_1\left[{\left((i-\Delta )\Omega \right)}^{1/2}\right]}{{\left[(i-\Delta )\Omega \right]}^{1/2}{K}_0\left[{\left((i-\Delta )\Omega \right)}^{1/2}\right]}\right]$$ , $$$$ уравнение (5)

где

$$\omega =\frac{\omega \rho R^2}{\eta }$$ . $$$$ уравнение (6)

K ₀ и K ₁ из уравнений (5) и (6) являются модифицированными функциями Бесселя второго рода, а Ω находится в связи с числами Рейнольдса, которые характеризуют поток вокруг цилиндрической струны 306 радиуса R. В уравнении (6) вязкость и плотность флюида, флюида 310, даются η и ρ соответственно.

На практике вследствие электрического импеданса неподвижной струны 306 неизвестный фоновый дрейф может присутствовать в напряжении D(t) наведенной электродвижущей силы, который можно учесть с помощью следующего математического выражения:

$$V(t)=A{e}^{-\Delta \omega t}\sin (\omega t+\phi )+a+bt$$ , $$$$ уравнение (7)

где а и b являются неизвестными постоянными, которые характеризуют смещение и временной дрейф, обусловленные неизвестной фоновой интерференцией.

В случае возбуждения струны 306 с использованием большого напряжения и/или большого смещения математическое выражение из уравнения (7) можно усилить включением корректирующего второго экспоненциального члена, показанного в следующем математическом выражении

$$V(t)=A{e}^{-\Delta \omega t}\sin (\omega t+\phi )+A_3{e}^{-3\Delta \omega t}\sin (\omega t+{\phi }_3)+a+bt$$ , уравнение (8)

Математическая модель уравнения (8) известна в отрасли как модель “VEZA”. В данном случае уравнение (7) относится к модели с одной экспонентой и уравнение (8) относится к модели с двумя экспонентами. Хотя ради ясности в уравнениях (1)-(8) предполагается, что флюид 310 является ньютоновской текучей средой, являющиеся примерами способы и установки, описываемые в этой заявке, можно дополнительно или как вариант использовать для определения вязкости η неньютоновских текучих сред с использованием математических моделей, пригодных для неньютоновских текучих сред. Модель с двумя экспонентами из уравнения (8) можно использовать, когда струна 306 колеблется с амплитудой, превышающей амплитуду, которая может быть точно представлена уравнениями (1) и (7). Такие условия могут встречаться, например, когда ток возбуждения и/или магнитное поле является чрезмерным и поэтому сила смещения, прикладываемая к струне 306, является избыточной для демпфирования, создаваемого окружающим флюидом 310. Как вариант избыточную амплитуду можно идентифицировать и переменный ток, подводимый к струне 306, уменьшать и/или, если датчик 305 включает в себя электромагнит, генерируемое магнитное поле можно уменьшать при снижении рассеиваемой мощности постоянного тока. Когда демпфирование, создаваемое флюидом 310, возрастает, напряжение наведенной электродвижущей силы снижается и для поддержания приемлемого отношения сигнала к шуму можно пропускать повышенный переменный ток через струну 306 и/или прикладывать более сильное магнитное поле.

Для вычисления одного или нескольких модельных параметров, представляющих и/или характеризующих измеряемый колебательный сигнал D(t) напряжения электродвижущей силы, являющийся примером скважинный узел 300 анализа вязкости флюида из фиг.3 включает в себя устройство 330 моделирования колебательного сигнала. Являющееся примером устройство 330 моделирования колебательного сигнала из фиг.3 согласовывает измеряемое напряжение D(t) наведенной электродвижущей силы (как функции времени) с ожидаемым V(t) согласно математическому выражению из уравнения (7) для определения, вычисления и/или нахождения решения для одного или нескольких модельных параметров A, Δ, ω=2πf, ϕ, a и b. Как описывается более подробно ниже, устройство 331 определения начальных значений вычисляет и/или определяет начальные оценки A ⁰, Δ⁰, ω ⁰, ϕ ⁰, a ⁰ и b ⁰ модельных параметров A, Δ, ω, ϕ, a и b.

Для вычисления модельных параметров A, Δ, ω, ϕ, a и b являющееся примером устройство 330 моделирования колебательного сигнала включает в себя устройство 332 моделирования. Исходя из начальных оценок A ⁰, Δ⁰, ω ⁰, ϕ ⁰, a ⁰ и b ⁰, вычисленных устройством 331 определения начальных значений, и с использованием способа (способов), уравнения (уравнений) и/или алгоритма (алгоритмов) при любом количестве их и любого типа (типов) устройство 330 моделирования итерирует модельные параметры A, Δ, ω, ϕ, a и b, чтобы уменьшить разность между измеряемым напряжением D(t) электродвижущей силы и эталонным значением V(t) из уравнения (7). В некоторых примерах согласование моделируемого напряжения V(t) электродвижущей силы с D(t) достигается выполнением итераций Левенберга-Марквардта для минимизации и/или снижения хи-квадрата χ² между V(t) и D(t), что можно выразить математически в виде

$$\underset{A,\Delta ,\omega ,\phi ,a,b}{\text{min}}{\chi }^2$$ , $$$$ уравнение (9)

где $${\chi }^2=\frac{{\displaystyle \sum _{i=1}^N{\left|D(t_i)-V(t_i)\right|}^2}}{\nu }$$ , $$$$ уравнение (10)

t _i представляет моменты времени, в которые выборки времени напряжения D(t) наведенной электродвижущей силы измеряются измерителем 325 колебательного сигнала, N - количество обрабатываемых выборок и ν является числом степеней свободы для подбора N точек данных. Пример способа выполнения итераций Левенберга-Марквардта для математического решения уравнений (9) и (10) описали Bevington и соавторы в книге под названием “Data Reduction and Error Analysis for the Physical Sciences”, которая полностью включена в эту заявку путем ссылки. Дополнительно и/или как вариант ньютоновские и/или квазиньютоновские итерации можно выполнять для минимизации разности между прогнозируемым напряжением V(t) электродвижущей силы и измеряемым напряжением D(t) электродвижущей силы.

Математические выражения из уравнений (9) и (10) можно решать без вычисления значений из уравнений (2)-(6). Поэтому модельные параметры A, Δ, ω, ϕ, a и b могут вычисляться устройством 330 моделирования колебательного сигнала без вычисления значений функций K ₀ и K ₁ Бесселя, для которого требуются обременительные затраты вычислительных ресурсов процессора скважинного прибора 10, 30, чтобы выполнять вычисления с достаточной точностью.

В случае модели с двумя экспонентами из уравнения (8) являющееся примером устройство 332 моделирования из фиг.3 уменьшает и/или минимизирует разность между измеряемым колебательным сигналом D(t) напряжения электродвижущей силы и ожидаемым колебательным сигналом V(t) из уравнения (8) путем, например, реализации уравнений (9) и (10) относительно параметров А ₃, ϕ ₃, А, Δ, ω, ϕ, а и b, где начальные значения А ₃ и ϕ ₃ представляют собой А ₃ ⁰=А ⁰ и ϕ ₃ ⁰=ϕ ⁰ соответственно.

Для вывода вычисляемых модельных параметров являющийся примером скважинный узел 300 из фиг.3 включает в себя выходные интерфейсы (интерфейс) в любом количестве и/или любых типов (типа), один из которых обозначен позицией 335. Являющийся примером выходной интерфейс 335 из фиг.3 передает некоторые или все вычисляемые модельные параметры (например, Δ и ω) и/или измеряемый волновой сигнал D(t) к наземному узлу 27, 27а анализа вязкости через телеметрическую систему любого типа или модуль 340 передачи данных и/или может сохранять вычисляемые модельные параметры и/или измеряемый волновой сигнал D(t) в запоминающем элементе (элементах), запоминающем устройстве (устройствах), накопителе и накопительном устройстве (устройствах) 345 при любом количестве их и/или любого типа (типов).

В некоторых примерах модельные параметры вычисляются в течение каждого интервала телеметрического кадра и передаются к наземному узлу 27, 27а анализа вязкости флюида в каждом телеметрическом кадре. При отработке и/или испытании периодические и/или непериодические участки измеряемых колебательных сигналов D(t) можно разделять на многочисленные сегменты и передавать к месту на земной поверхности с использованием многочисленных телеметрических кадров.

Для удаления любой систематической ошибки или смещения, присутствующего в измеряемом колебательном сигнале D(t), являющееся примером устройство 331 определения начальных значений из фиг.3 включает в себя устройство 350 исключения систематической ошибки. Являющееся примером устройство 350 исключения систематической ошибки из фиг.3 вычисляет среднее значение а ⁰ измеряемого напряжения D(t) и вычитает среднее значение а ⁰ из измеряемого D(t) для образования колебательного сигнала $$\tilde{D}(t)$$ с нулевым средним. То есть

$$\tilde{D}(t)=D(t)-a^0$$ , $$$$ уравнение (11)

Являющееся примером устройство 350 исключения систематической ошибки приравнивает начальную оценку b, b ⁰ к нулю.

Для вычисления начальной оценки ω ⁰ резонансной частоты ω вибрирующей струны 306 являющееся примером устройство 331 определения начальных значений из фиг.3 включает в себя анализатор 355 спектра. Являющийся примером анализатор 355 спектра из фиг.3 вычисляет спектр мощности колебательного сигнала $$\tilde{D}(t)$$ с нулевым средним с использованием, например, хорошо известного метода Уэлча. Являющийся примером анализатор 355 спектра идентифицирует и/или определяет положение частоты f _p, соответствующей наибольшей величине вычисляемого спектра мощности, и вычисляет резонансную частоту ω ⁰=2πf _p.

Для вычисления начальной оценки Δ⁰ логарифмического декремента Δ являющееся примером устройство 331 определения начальных значений из фиг.3 включает в себя преобразователь 360 и устройство 365 подбора декремента. Являющийся примером преобразователь 360 из фиг.3 вычисляет преобразование $$\widehat{D}(t)$$ Гилберта колебательного сигнала $$\tilde{D}(t)$$ с нулевым средним. Являющийся примером преобразователь 360 вычисляет целевой колебательный сигнал $$\overline{D}(t)$$ на основании преобразования $$\widehat{D}(t)$$ Гилберта и колебательного сигнала $$\tilde{D}(t)$$ с нулевым средним. Целевой колебательный сигнал $$\overline{D}(t)$$ вычисляется с использованием следующего математического выражения

$$\overline{D}(t)=\ln \left(\sqrt{\tilde{D}{(t)}^2+\widehat{D}{(t)}^2}\right)$$ , $$$$ уравнение (12)

где ln является натуральным логарифмом, то есть логарифмом при основании е.

Являющееся примером устройство 365 подбора декремента из фиг.3 вычисляет, оценивает и/или в других случаях находит решением начальную оценку Δ⁰ логарифмического декремента Δ подгонкой линейной модели c-dt к вычисляемому целевому колебательному сигналу $$\overline{D}(t)$$ . Являющееся примером устройство 365 подбора декремента находит решение для неизвестных с и d, при котором минимизируется среднеквадратичная разность между линейной моделью и целевым колебательным сигналом $$\overline{D}(t)$$ . В некоторых примерах устройство 365 подбора декремента использует критерий наименьших квадратов, который может быть выражен математически в следующем виде

$$\underset{c,d}{\min }{\displaystyle \sum _{i=1}^N{\left|\overline{D}(t_i)-c+d{t}_i\right|}^2}$$ . $$$$ уравнение (13)

Являющееся примером устройство 365 подбора декремента вычисляет начальный оцениваемый логарифмический декремент Δ⁰ и амплитуду А ⁰ на основании найденных решений для параметров с и d. В частности, устройство 365 подбора декремента вычисляет:

А ⁰=е ^с , $$$$ уравнение (14)

и

$${\Delta }^0=\frac{d}{{\omega }^0}$$ , $$$$ уравнение (15)

где е является основанием натурального логарифма.

Для определения начальной оценки ϕ ⁰ фазы ϕ являющееся примером устройство 331 определения начальных значений включает в себя устройство 370 подбора фазы. Для каждой из множества возможных фаз θ (например, выбранных из набора {0, π/8, π/4,…,2π}) являющееся примером устройство 370 подбора фазы из фиг.3 вычисляет колебательный сигнал $$\tilde{D}(t)$$ , который можно выразить математически следующим образом

$$\tilde{D}(t,\theta )=A^0{e}^{-{\Delta }^0{\omega }^{0}t}\sin ({\omega }^{0}t+\theta )$$ . $$$$ уравнение (16)

Являющееся примером устройство 370 подбора фазы вычисляет среднеквадратичную разность между каждым из вычисляемых колебательных сигналов $$\tilde{D}(t,\theta )$$ и измеряемым колебательным сигналом $$\tilde{D}(t)$$ с нулевым средним и выбирает в качестве фазы ϕ ⁰ соответствующую наименьшей среднеквадратичной разности фазу θ.

Хотя на фиг.3 был показан пример способа реализации являющихся примерами скважинных узлов 26 и 26а анализа вязкости флюида из фигур 1 и 2, один или несколько элементов, датчиков, схем, модулей, процессов и/или устройств, показанных на фиг.3, можно объединять, разделять, перегруппировывать, опускать, исключать, реализовывать в обратном порядке и/или реализовывать любым другим способом. Кроме того, являющийся примером вибрационный струйный датчик 305, являющийся примером электромеханический преобразователь 320, являющийся примером измеритель 325 колебательного сигнала, являющееся примером устройство 330 моделирования колебательного сигнала, являющееся примером устройство 331 определения начальных значений, являющееся примером устройство 332 моделирования, являющийся примером выходной интерфейс 335, являющийся примером телеметрический модуль 340, являющийся примером накопитель 345, являющееся примером устройство 350 исключения систематической ошибки, являющийся примером анализатор 355 спектра, являющийся примером преобразователь 360, являющееся примером устройство 365 подбора декремента, являющееся примером устройство 370 подбора фазы и/или в более общем случае являющийся примером скважинный узел 300 из фиг.3 можно реализовывать аппаратным обеспечением, программным обеспечением, микропрограммными средствами и/или любым сочетанием аппаратного обеспечения, программного обеспечения и/или микропрограммных средств. Поэтому, например, любой из являющегося примером вибрационного струнного датчика 305, являющегося примером электромеханического преобразователя 320, являющегося примером измерителя 325 колебательного сигнала, являющегося примером устройства 330 моделирования колебательного сигнала, являющегося примером устройства 331 определения начальных значений, являющегося примером устройства 332 моделирования, являющегося примером выходного интерфейса 335, являющегося примером телеметрического модуля 340, являющегося примером накопителя 345, являющегося примером устройства 350 исключения систематической ошибки, являющегося примером анализатора 355 спектра, являющегося примером преобразователя 360, являющегося примером устройства 365 подбора декремента, являющегося примером устройства 370 подбора фазы и/или в более общем случае являющего примером скважинного узла 300 или всех их можно реализовывать с помощью одной или нескольких из схемы (схем), программируемого процессора (процессоров), специализированной интегральной схемы (схем), программируемого логического устройства (устройств), программируемого пользователем логического устройства (устройств), программируемой пользователем вентильной матрицы (матриц) и т.д. Кроме того, скважинный узел 300 может включать в себя элементы, датчики, схемы, модули, процессы и/или устройства вместо показанных на фиг.3 или в дополнение к ним и/или может включать в себя все или несколько из любых показанных элементов, датчиков, схем, модулей, процессов и/или устройств. Например, скважинный узел 300 может включать в себя модуль плотности флюида (непоказанный) для получения измерений флюида 310, на основании которых плотность ρ флюида 310 может оцениваться и/или вычисляться модулем плотности флюида и/или наземным узлом, таким как являющиеся примерами узлы 27 и 27а.

На фиг.4 показан пример способа реализации являющихся примерами наземных узлов 27 и 27а анализа вязкости флюида из фигур 1 и 2. Хотя любой из являющихся примерами наземных узлов 27 и 27а анализа вязкости флюида можно реализовывать в соответствии с примером из фиг.4, для облегчения рассмотрения показанный на фиг.4 пример будет распространен на наземный узел 400 анализа вязкости флюида или просто наземный узел 400.

Для приема модельных параметров (например, Δ и ω), которые представляют измеряемые вибрации струны, вибрирующей в потоке флюида, являющийся примером скважинный узел 400 из фиг.4 включает в себя телеметрический модуль 405 любого типа и входные интерфейсы в любом количестве и/или любого типа (типов), один из которых обозначен позицией 410. Когда вычисляемые модельные параметры принимаются на входном интерфейсе 410 через являющийся примером телеметрический модуль 405, являющийся примером входной интерфейс 410 из фиг.4 сохраняет принимаемые модельные параметры в запоминающем элементе (элементах), запоминающем устройстве (устройствах), накопителе и/или накопительном устройстве (устройствах) 415 при любом количестве их и/или любого типа (типов). Если измеряемый колебательный сигнал D(t) наведенного напряжения принимается через телеметрический модуль 405, колебательный сигнал V(t) подобным образом сохраняется в накопителе 415.

Для определения вязкости η флюида 310 (фиг.3) являющийся примером наземный узел 400 анализа вязкости флюида из фиг.4 включает в себя анализатор 420 вязкости. Являющийся примером анализатор 420 вязкости из фиг.4 итерационно вычисляет выходные данные нелинейного уравнения g() моделирования вязкости флюида при различных оценках вязкости η, чтобы вычислить, оценить и/или в ином случае итерационно найти решение для вязкости η. Нелинейное уравнение g() моделирования вязкости флюида, итерируемое являющимся примером анализатором 420 вязкости, определяется модельными параметрами Δ и ω, вычисляемыми скважинным узлом 26, 26а, 300 и принимаемыми с него, предварительно вычисляемыми и/или предварительно измеряемыми калибровочными параметрами 425 для вибрационного струнного датчика 305 и измеряемой и/или вычисляемой плотностью ρ флюида 310. Плотность ρ флюида 310 из фиг.4 может быть измерена скважинным приборным модулем и/или узлом с использованием способа (способов), устройства (устройств) и/или алгоритма (алгоритмов) при любом количестве их и/или любого типа (типов) и принята наземным узлом 400 через являющийся примером телеметрический модуль 405. Дополнительно или как вариант наземное устройство 400 из фиг.4 может включать в себя анализатор плотности (непоказанный), который оценивает и/или вычисляет плотность ρ флюида на основании измерений, получаемых скважинным прибором. Примерные калибровочные параметры 425 определяют до размещения скважинных узлов 26, 26а и/или 300 в стволе 14 скважины. Примерные калибровочные параметры 425 включают в себя, но нет необходимости, чтобы они были ограничены ими, радиус R струны 306, показатель Δ₀ внутреннего демпфирования струны 306 и плотность ρ _s струны 306.

Являющийся примером анализатор 420 вязкости из фиг.4 сохраняет вычисляемую и/или оцениваемую вязкость η в являющемся примером накопителе 415 и/или выводит вычисляемую и/или оцениваемую вязкость η через устройства вывода при любом количестве их и/или любого типа (типов), одно из которых обозначено позицией 440. Являющиеся примерами устройства 440 вывода включают в себя, но без ограничения ими, дисплей, экран, принтер и/или терминал. Кроме того, являющееся примером устройство 440 вывода может использоваться для подачи найденной вязкости η к другому наземному устройству и/или узлу (непоказанному), который управляет оцениванием пласта.

Для вычисления значений уравнения g() моделирования вязкости флюида являющийся примером анализатор 420 вязкости из фиг.4 включает в себя устройство 430 моделирования. Являющееся примером устройство 430 моделирования из фиг.4 вычисляет значения нелинейного уравнения g() моделирования, определяемые следующим математическим выражением

$$g(\omega ,\Delta ,R,{\Delta }_0,{\rho }_s,\rho ,\eta )=\Delta -\frac{(\rho /{\rho }_s)k\text{'}+2{\Delta }_0}{2\left[1+(\rho /{\rho }_s)k\right]}$$ , $$$$ уравнение (17)

где k и k' определяются математическими выражениями из уравнений с (3) по (6).

Для нахождения решения для вязкости η являющийся примером анализатор 420 вязкости из фиг.4 включает в себя итератор 435. Являющийся примером итератор 435 из фиг.4 вычисляет, итерирует и/или в ином случае находит решение для значения η вязкости, при котором значение уравнения (17) по возможности близко к нулю. В некоторых примерах являющийся примером итератор 435 использует итерации Ньютона-Рафсона, чтобы найти решение для вязкости η. С учетом текущего оцениваемого значения η _n вязкости η итератор 435 вычисляет обновленное оцениваемое значение η _n+1 вязкости η при использовании следующего выражения

$${\eta }_{n+1}={\eta }_n-\frac{g(\omega ,\Delta ,R,{\Delta }_0,{\rho }_s,\rho ,{\eta }_n)}{g\text{'}(\omega ,\Delta ,R,{\Delta }_0,{\rho }_s,{\eta }_n)}$$ , $$$$ уравнение (18)

где

$$g\text{'}(\omega ,\Delta ,R,{\Delta }_0,{\rho }_s,\rho ,{\eta }_n)=\frac{\partial }{\partial \eta }g(\omega ,\Delta ,R,{\Delta }_0,{\rho }_s\eta )|{}_{\eta ={\eta }_n}$$ , уравнение (19)

Поскольку примерная нелинейная функция $$g(\omega ,\Delta ,R,{\Delta }_0,{\rho }_s,\rho ,\eta )$$ является регулярной относительно η (то есть она имеет единственное пересечение нулевого уровня), итерации могут начинаться с начальной оцениваемой вязкости η ₀, равной 1 сП (1 мПа·с). Как вариант вязкость η можно аппроксимировать постоянной, умноженной на квадрат декремента Δ, и использовать полученное в качестве исходной начальной точки η ₀ для итераций уравнения g() моделирования вязкости. Сходимость примерной итерации, выраженной уравнениями (18) и (19), обычно наступает меньше, чем через 10 итераций.

Хотя пример способа реализации являющихся примерами наземных узлов 27 и 27а анализа вязкости флюида из фигур 1 и 2 был показан на фиг.4, один или несколько элементов, датчиков, схем, модулей, процессов и/или устройств, показанных на фиг.4, можно объединять, разделять, перегруппировывать, опускать, исключать, реализовывать в обратном порядке и/или реализовывать любым другим способом. Кроме того, являющийся примером телеметрический модуль 405, являющийся примером входной интерфейс 410, являющийся примером накопитель 415, являющийся примером анализатор 420 вязкости, являющееся примером устройство 430 моделирования, являющийся примером итератор 435, являющееся примером устройство 440 вывода и/или в более общем случае являющийся примером наземный узел 400 из фиг.4 можно реализовывать аппаратным обеспечением, программным обеспечением, микропрограммными средствами и/или любым сочетанием аппаратного обеспечения, программного обеспечения и/или микропрограммных средств. Поэтому, например, любой из являющегося примером телеметрического модуля 405, являющегося примером входного интерфейса 410, являющегося примером накопителя 415, являющегося примером анализатора 420 вязкости, являющегося примером устройства 430 моделирования, являющегося примером итератора 435, являющегося примером устройства 440 вывода и/или в более общем случае являющегося примером наземного узла 400 или всех их можно реализовывать с помощью одной или нескольких из схемы (схем), программируемого процессора (процессоров), специализированной интегральной схемы (схем), программируемого логического устройства (устройств), программируемого пользователем логического устройства (устройств), программируемой пользователем вентильной матрицы (матриц) и т.д. Кроме того, наземный узел 400 может включать в себя элементы, датчики, схемы, модули, процессы и/или устройства вместо показанных на фиг.4 или в дополнение к ним и/или может включать в себя все или несколько из любых показанных элементов, датчиков, схем, модулей, процессов и/или устройств.

На фиг.5 представлена блок-схема последовательности действий, отображающая примерный процесс, который можно выполнять для реализации являющихся примерами скважинных узлов 26, 26а и 300 анализа вязкости флюида из фигур 1-3. На фиг.6 представлена блок-схема последовательности действий, отображающая примерный процесс, который можно выполнять для реализации являющихся примерами наземных узлов 27, 27а и 400 анализа вязкости флюида из фигур 1, 2 и 4. Примерные процессы из фигур 5 и 6 могут осуществляться процессором, контроллером и/или любым другим подходящим устройством обработки. Например, примерные процессы из фигур 5 и 6 могут осуществляться в виде кодированных инструкций, сохраняемых на изделиях, таких как любой реальный, считываемый компьютером и/или доступный для компьютера носитель. Пример реального считываемого компьютером носителя включает в себя, но без ограничения ими, флэш-память, компакт-диск (CD), цифровой универсальный диск (DVD), дискету, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (СППЗУ) и/или электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (ЭСППЗУ), оптический диск для хранения данных, оптическое устройство для хранения данных, магнитный диск для хранения данных, магнитное устройство для хранения данных и/или любой другой реальный носитель, который можно использовать для хранения и/или выполнения программного кода, и/или команд в виде доступных для машины, и/или машиночитаемых команд или структур данных и который может быть доступным для процессора, компьютера общего назначения или специализированного компьютера или другой машины с процессором (например, с являющейся примером процессорной платформой Р100, описываемой ниже в сочетании с фиг.7). Сочетания перечисленных выше также включены в объем считываемых компьютером носителей. Машиночитаемые команды содержат, например, команды и/или данные, которые побуждают процессор, компьютер общего назначения, специализированный компьютер или специализированную обрабатывающую машину выполнять один или несколько конкретных процессов. Как вариант один примерный процесс или все примерные процессы из фигур 5 и 6 могут быть реализованы с использованием любого сочетания (сочетаний) специализированной интегральной схемы (схем), программируемого логического устройства (устройств), программируемого пользователем логического устройства (устройств), программируемой пользователем вентильной матрицы (матриц), дискретной логики, аппаратного обеспечения, микропрограммных средств и т.д. Кроме того, в отличие от описанного один примерный процесс или все примерные процессы из фигур 5 и 6 могут быть реализованы вручную или при любом сочетании любых упомянутых выше средств, например при любом сочетании микропрограммных средств, программного обеспечения, дискретной логики и/или аппаратного обеспечения. Кроме того, можно использовать другие способы реализации примерных операций из фигур 5 и 6. Например, порядок выполнения блоков можно изменять и/или один или несколько из описанных блоков можно заменять, исключать, подразделять или сочетать. В дополнение к этому любой примерный процесс или все примерные процессы из фигур 5 и 6 можно выполнять последовательно и/или выполнять параллельно с помощью, например, отдельных потоков обработки, процессоров, устройств, дискретной логики, схем и т.д.

Примерный процесс из фиг.5 начинают с приведения в действие электромеханического преобразователя 320, возбуждающего (блок 505) струну 306 и/или вызывающую отклонение ее, при этом являющийся примером измеритель 325 колебательного сигнала измеряет (блок 510) в динамике по времени напряжение колебательного сигнала D(t), наводимое на струне 306 при вибрации струны во флюиде 310. Являющееся примером устройство 350 исключения систематической ошибки вычисляет начальное оцениваемое среднее значение а ⁰ измеряемого колебательного сигнала D(t) и вычитает (блок 515) среднее значение а ⁰ из измеряемого колебательного сигнала D(t) для образования колебательного сигнала $$\tilde{D}(t)$$ с нулевым средним, показанного в уравнении (11).

Являющийся примером анализатор 355 спектра вычисляет (блок 520) спектр мощности колебательного сигнала $$\tilde{D}(t)$$ с нулевым средним и идентифицирует (блок 525) частоту f _p, соответствующую пику вычисляемого спектра мощности. Начальная оценка ω ⁰ резонансной частоты вычисляется как ω ⁰=2πf _p.

Являющийся примером преобразователь 360 вычисляет (блок 530) преобразование Гилберта колебательного сигнала $$\tilde{D}(t)$$ с нулевым средним. Преобразователь 360 вычисляет (блок 535) целевой колебательный сигнал $$\overline{D}(t)$$ при использовании, например, уравнения (12), а являющееся примером устройство 365 подбора декремента выбирает неизвестные параметры с и d линейной модели из условия уменьшения разности между линейной моделью и целевым колебательным сигналом, показанной, например, в уравнении (13). Устройство 365 подбора декремента вычисляет (блок 540) начальный оцениваемый логарифмический декремент Δ⁰ и амплитуду А ⁰ на основании параметров с и d, показанных в уравнении (14) и (15) соответственно.

Являющееся примером устройство 370 подбора фазы находит (блок 545) решение для начальной оцениваемой фазы ϕ ⁰, описанной, например, выше в сочетании с уравнением (16). Исходя из начальных оцениваемых модельных параметров A ⁰, a ⁰, b ⁰, Δ⁰, ϕ ⁰ и ω ⁰ (А ₃ ⁰ и f ₃ ⁰ в случае модели с двумя экспонентами) являющееся примером устройство 332 моделирования вычисляет, определяет, обновляет и/или итерирует (блок 550) модельные параметры A, a, b, Δ, ϕ и ω (А ₃ и ϕ ₃ в случае модели с двумя экспонентами), чтобы минимизировать разность между измеряемым D(t) и ожидаемым V(t).

Устройство 330 моделирования колебательного сигнала сохраняет (блок 555) измеряемый колебательный сигнал D(t) и вычисляемые модельные параметры в накопителе 345, а выходной интерфейс 335 передает (блок 560) по меньшей мере вычисляемые модельные параметры Δ и ω к месту на земной поверхности через телеметрический модуль 340. Затем управление примерным процессом из фиг.5 завершается.

Примерный процесс из фиг.6 начинает являющийся примером телеметрический модуль 405 (фиг.4), принимающий (блок 605) вычисляемые модельные параметры Δ и ω от скважинного прибора. Являющееся примером устройство 430 моделирования извлекает (блок 610) калибровочные параметры R, Δ₀ и ρ _s из накопителя 425. Являющийся примером телеметрический модуль 405 принимает (блок 612) плотность ρ флюида из того же самого или другого скважинного прибора. В дополнение к этому или как вариант плотность ρ флюида можно получать вычислением и/или оцениванием плотности ρ на основании измерений, выполняемых скважинным прибором. Являющийся примером итератор 435 выбирает (блок 615) начальную оценку η ₀ вязкости η флюида 310.

На основании принятых параметров Δ и ω, принимаемых из скважинного прибора, извлеченных калибровочных параметров и начальной оценки вязкости η являющееся примером устройство 430 моделирования вычисляет (блок 620) выходное значение нелинейного уравнения g() моделирования вязкости флюида, определяемое уравнением (17). На основании выходного значения уравнения g() моделирования вязкости флюида, вычисленного модулем 430 моделирования, являющийся примером итератор 435 вычисляет (блок 625) обновленную оценку η _n+1 вязкости η с использованием, например, уравнений (18) и (19). Если оценка вязкости η не является сходящейся (блок 630), выполняют возврат к блоку 620 для вычисления другого выходного значения уравнения g() моделирования вязкости флюида. Если оценка вязкости η является сходящейся (блок 630), анализатор 420 вязкости сохраняет (блок 635) оцениваемую вязкость η в накопителе 415 и/или выводит оцениваемую вязкость η через устройство 440 вывода. Затем управление примерным процессом из фиг.6 завершается.

На фиг.7 представлена функциональная схема являющейся примером процессорной платформы Р100, которую можно использовать и/или программировать для реализации являющихся примерами узлов 26, 26а, 27, 27а, 300 и 400 анализа вязкости флюида, описанных в этой заявке. Например, процессорная платформа Р100 может быть реализована одним или несколькими процессорами общего назначения, процессорными ядрами, микроконтроллерами и т.д.

Процессорная платформа Р100 из примера на фиг.7 включает в себя по меньшей мере один программируемый процессор Р105 общего назначения. Процессор Р105 исполняет кодированные команды Р110 и/или Р112, имеющиеся в основном запоминающем устройстве процессора Р105 (например, в оперативном запоминающем устройстве Р115 и/или постоянном запоминающем устройстве Р120). Процессор Р105 может быть блоком обработки любого типа, таким как процессорное ядро, процессор и/или микроконтроллер. Процессор Р105 может выполнять, помимо всего прочего, примерные процессы из фигур 5 и 6 для реализации являющихся примерами способов, установок и изделий, описанных в этой заявке.

Процессор Р105 находится в связи с основным запоминающим устройством (включающим в себя постоянное запоминающее устройство Р120 и/или оперативное запоминающее устройство Р115) через шину Р125. Оперативное запоминающее устройство Р115 может быть реализовано как динамическое оперативное запоминающее устройство (ДОЗУ), синхронное динамическое оперативное запоминающее устройство (синхронное ДОЗУ) и/или оперативное запоминающее устройство другого типа, а постоянное запоминающее устройство может быть реализовано как флэш-память и/или запоминающее устройство другого желаемого типа. Доступ к запоминающему устройству Р115 и запоминающему устройству Р120 может управляться контроллером запоминающего устройства (непоказанным). Запоминающее устройство Р115, Р120 можно использовать для реализации являющего примером накопителя 345, 340.

Процессорная платформа Р100 также включает в себя интерфейсную схему Р130. Интерфейсная схема Р130 может быть реализована в соответствии со стандартом интерфейса любого типа, таким как интерфейс внешней памяти, порт последовательного ввода-вывода, порт ввода-вывода общего назначения и т.д. С интерфейсной схемой Р130 соединены одно или несколько устройств Р135 ввода и одно или несколько устройств Р140 вывода. Являющееся примером устройство Р140 вывода может использоваться для, например, реализации являющегося примером телеметрического модуля 340. Являющееся примером устройство Р135 ввода может использоваться для, например, являющегося примером телеметрического модуля 405.

Хотя в этой заявке были описаны некоторые примеры способов, установок и изделий, объем, охватываемый этой заявкой, не ограничен ими. На самом деле эта заявка охватывает все способы, установки и изделия, фактически попадающие в объем прилагаемой формулы изобретения, буквально или в соответствии с положениями доктрины эквивалентов.

1. Установка для обработки измерений струн, вибрирующих во флюидах, для оценки вязкости флюидов, содержащая:
скважинный узел, включающий в себя:
датчик для измерения колебательного сигнала, представляющего движение струны, вибрирующей во флюиде на внутрискважинном месте в стволе скважины;
блок моделирования колебательного сигнала для вычисления параметра модели на основании измеряемого колебательного сигнала; и
первый телеметрический модуль для передачи вычисляемого модельного параметра к месту на земной поверхности; и
наземный узел, включающий в себя:
второй телеметрический модуль для приема вычисляемого модельного параметра от скважинного узла; и
анализатор вязкости для оценивания вязкости флюида на основании вычисляемого модельного параметра.

2. Установка по п.1, в которой блок моделирования колебательного сигнала предназначен для вычисления модельного параметра путем решения первой задачи минимизации, а анализатор вязкости предназначен для оценивания вязкости путем решения второй задачи минимизации.

3. Установка по п.1, в которой вычисляемый модельный параметр содержит по меньшей мере один из показателя логарифмического декремента затухания или резонансной частоты вибрирующей струны.

4. Установка по п.1, в которой блок моделирования колебательного сигнала содержит:
преобразователь для вычисления преобразования Гильберта измеряемого колебательного сигнала и для вычисления целевого колебательного сигнала на основании преобразования Гильберта и измеряемого колебательного сигнала; и
фильтр подбора декремента для выбора первого и второго коэффициентов линейной модели, чтобы уменьшить разность между упомянутой линейной моделью и вычисляемым целевым колебательным сигналом, и для вычисления модельного параметра на основании первого коэффициента.

5. Установка по п.1, в которой блок моделирования колебательного сигнала содержит анализатор спектра для вычисления спектра мощности измеряемого колебательного сигнала и для идентификации пика вычисляемого спектра мощности, при этом модельный параметр представляет пик вычисляемого спектра мощности.

6. Установка по п.1, в которой блок моделирования колебательного сигнала содержит блок моделирования для обновления вычисляемого модельного параметра, чтобы уменьшить разность между измеряемым колебательным сигналом и ожидаемым колебательным сигналом.

7. Установка по п.1, в которой анализатор вязкости содержит: блок моделирования для вычисления выходных значений нелинейной функции, которая характеризует вибрирующую струну, при этом упомянутая нелинейная функция определяется вычисляемым модельным параметром и по меньшей мере одним калибровочным параметром; и
итератор для оценивания вязкости путем идентификации нулевой точки нелинейной функции на основании вычисляемых выходных значений.

8. Установка по п.7, в которой итератор предназначен для идентификации нулевой точки путем:
выбора первого оцениваемого значения вязкости; и
вычисления второго оцениваемого значения вязкости на основании первого оцениваемого значения вязкости с использованием итерации Ньютона-Рафсона.

9. Способ для обработки измерений струн, вибрирующих во флюидах, для оценки вязкости флюидов, содержащий этапы, на которых:
возбуждают струнный датчик во флюиде;
измеряют колебательный сигнал, представляющий вибрацию струнного датчика во флюиде;
вычисляют модельный параметр вибрации струны, содержащий по меньшей мере одно из резонансной частоты и показателя логарифмического декремента затухания, на основании измеряемого колебательного сигнала; и
оценивают вязкость флюида на основании вычисляемого модельного параметра.

10. Способ по п.9, в котором модельный параметр вибрации струны вычисляют, решая первую задачу минимизации, а вязкость флюида оценивают, решая вторую задачу минимизации.

11. Способ по п.9, дополнительно содержащий:
вычисление преобразования Гилберта измеряемого колебательного сигнала;
вычисление целевого колебательного сигнала на основании преобразования Гилберта и измеряемого колебательного сигнала;
выбор первого и второго коэффициентов линейной модели, чтобы уменьшить разность между линейной моделью и вычисляемым целевым колебательным сигналом; и
вычисление модельного параметра на основании первого коэффициента.

12. Способ по п.9, дополнительно содержащий:
вычисление спектра мощности измеряемого колебательного сигнала;
и
идентификацию пика вычисляемого спектра мощности, при этом модельный параметр представляет пик вычисляемого спектра мощности.

13. Способ по п.9, дополнительно содержащий оценивание вязкости флюида путем идентификации нулевой точки нелинейной функции, определяемой вычисляемым модельным параметром и по меньшей мере одним калибровочным параметром.

14. Способ по п.9, дополнительно содержащий: выбор первого оцениваемого значения вязкости; и
выполнение итерации Ньютона-Рафсона для формирования второго оцениваемого значения вязкости.

15. Установка для обработки измерений струн, вибрирующих во флюидах, для оценки вязкости флюидов, содержащая:
электромеханический преобразователь для возбуждения струны во флюиде на внутрискважинном месте ствола скважины;
измеритель для измерения колебательного сигнала, представляющего вибрацию струны во флюиде;
преобразователь для вычисления преобразования Гилберта измеряемого колебательного сигнала и для вычисления целевого колебательного сигнала на основании преобразования Гилберта и измеряемого колебательного сигнала;
фильтр подбора декремента для выбора первого и второго коэффициентов линейной модели, чтобы уменьшить разность между линейной моделью и вычисляемым целевым колебательным сигналом, и для вычисления показателя логарифмического декремента затухания на основании первого коэффициента; и
телеметрический модуль для передачи вычисляемого показателя логарифмического декремента затухания к месту на земной поверхности.

16. Установка по п.15, в которой вычисление показателя логарифмического декремента затухания содержит вычисление отношения первого коэффициента и резонансной частоты струны во флюиде.

17. Установка по п.15, дополнительно содержащая:
анализатор спектра для вычисления спектра мощности измеряемого колебательного сигнала и для идентификации пика вычисляемого спектра мощности на резонансной частоте струны во флюиде, при этом телеметрический модуль предназначен для передачи резонансной частоты к месту на земной поверхности.

18. Установка по п.15, дополнительно содержащая блок исключения систематической ошибки для вычисления среднего значения измеряемого колебательного сигнала и для вычитания упомянутого среднего значения из измеряемого колебательного сигнала, чтобы сформировать измеряемый колебательный сигнал с нулевым средним, при этом преобразователь предназначен для вычисления преобразования Гилберта измеряемого колебательного сигнала с нулевым средним.

19. Установка по п.15, дополнительно содержащая блок моделирования для обновления вычисляемого показателя логарифмического декремента затухания, чтобы уменьшить разность между измеряемым колебательным сигналом и ожидаемым колебательным сигналом.

20. Способ обработки измерений струн, вибрирующих во флюидах, для оценки вязкости флюидов, содержащий этапы, на которых:
возбуждают струну во флюиде на внутрискважинном месте в стволе скважины;
измеряют колебательный сигнал, представляющий вибрацию струны во флюиде;
вычисляют преобразование Гилберта измеряемого колебательного сигнала;
вычисляют целевой колебательный сигнал на основании преобразования Гилберта и измеряемого колебательного сигнала;
выбирают первый и второй коэффициенты линейной модели, чтобы уменьшить разность между линейной моделью и вычисляемым целевым колебательным сигналом;
вычисляют показатель логарифмического декремента затухания на основании первого коэффициента; и
передают вычисляемый показатель логарифмического декремента затухания к месту на земной поверхности.

21. Способ по п.20, в котором вычисление показателя логарифмического декремента затухания содержит вычисление отношения первого коэффициента и резонансной частоты струны во флюиде.

22. Способ по п.20, дополнительно содержащий:
вычисление спектра мощности измеряемого колебательного сигнала; идентификацию пика вычисляемого спектра мощности на резонансной частоте струны во флюиде; и
передачу резонансной частоты к месту на земной поверхности.

23. Способ по п.20, дополнительно содержащий:
вычисление среднего значения измеряемого колебательного сигнала; и
вычитание среднего значения из измеряемого колебательного сигнала для формирования измеряемого колебательного сигнала с нулевым средним, при этом преобразование Гилберта вычисляют относительно измеряемого колебательного сигнала с нулевым средним.

24. Способ по п.20, дополнительно содержащий обновление вычисляемого показателя логарифмического декремента затухания для уменьшения разности между измеряемым колебательным сигналом и ожидаемым колебательным сигналом.

25. Способ по п.24, в котором обновление вычисляемого показателя логарифмического декремента затухания для уменьшения разности между измеряемым колебательным сигналом и ожидаемым колебательным сигналом содержит итерацию Левенберга-Марквардта.

26. Способ по п.20, дополнительно содержащий:
оценивание вязкости флюида на основании вычисляемого показателя логарифмического декремента затухания; и
определение параметра испытания оценивания пласта на основании оцененной вязкости.

27. Способ по п.26, в котором оценивание вязкости содержит: вычисление квадрата вычисляемого показателя логарифмического декремента затухания; и
вычисление произведения упомянутого квадрата и постоянной.

28. Способ по п.26, в котором параметр испытания оценивания пласта содержит скорость снижение давления в пласте.

29. Способ обработки измерений струн, вибрирующих во флюидах, для оценки вязкости флюидов, содержащий этапы, на которых:
принимают в месте на земной поверхности показатель логарифмического декремента затухания для струны, вибрирующей во флюиде на внутрискважинном месте в стволе скважины;
принимают в месте на земной поверхности от внутрискважинного места резонансную частоту вибрирующей струны во флюиде в стволе скважины в упомянутом внутрискважинном месте; и
оценивают вязкость флюида на основании принимаемого показателя логарифмического декремента затухания и принимаемой резонансной частоты.

30. Способ по п.29, в котором оценивание вязкости флюида содержит идентификацию нулевой точки нелинейной функции, определяемой вязкостью, принимаемым показателем логарифмического декремента затухания, принимаемой резонансной частотой и калибровочным параметром.

31. Способ по п.30, в котором нелинейная функция содержит разность между принимаемым показателем логарифмического декремента затухания и моделируемым показателем логарифмического декремента затухания, вычисляемым с использованием вязкости, принимаемой резонансной частоты и калибровочного параметра.

32. Способ по п.29, в котором оценивание вязкости флюида содержит:
выбор первого оцениваемого значения вязкости; и
выполнение итерации Ньютона-Рафсона для вычисления второго оцениваемого значения вязкости.