Стенд для многократной имитации пуска авиационной ракеты

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к стендам испытаний авиационных ракет (АР). Стенд для многократной имитации пуска АР содержит коробчатую станину, подвесное устройство для габаритно-массового макета АР, имитатор усилия схода АР в виде гидравлического цилиндра (ГЦ), измерительный модуль с датчиком силы в виде тензометра, каретку со стопорным механизмом и опорно-поворотным механизмом, выполненным в виде шарнирно установленных на основании каретки двух вертикальных стоек. Одна из вертикальных стоек содержит передний рычаг с роликом, контактирующим со средней зоной основания станины. Изобретение позволяет повысить автоматизацию испытаний стенда. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к области периодических испытаний по определению усилий удержания и схода авиационных, преимущественно, управляемых ракет с авиационных пусковых установок (АПУ). Оно может быть также использовано как средство контроля технического состояния электромеханических систем АПУ и определения ресурса их работоспособности для принятия решения о целесообразности дальнейшего их применения или ремонта.

Известны стенды для испытаний и контроля параметров авиационного ракетного вооружения, см. патенты RU №2249808 от 2003 г., RU №228520 от 2005 г., RU №2365851 от 2008 г.

Представленный патентом RU №2365851 от 2008 г. стенд для контроля параметров пускового устройства авиационной ракеты, выбранный в качестве ближайшего аналога для предлагаемого изобретения, содержит блок задания условий тестирования и соединенный с ним вибронагружатель пускового устройства, к последнему подключен измерительный модуль, связанный с блоком обработки и анализа данных, соединенным с устройством отображения, отличающийся тем, что в него дополнительно введен имитатор усилия схода, механически связанный с ракетой и датчиком силы, подключенным к измерительному модулю, а также блок ввода требуемых параметров пускового устройства, соединенный с блоком обработки и анализа данных, при этом на вибронагружатель жестко установлена коробчатая станина, к которой с помощью типовых самолетных узлов подвешено пусковое устройство, а посредством силового кронштейна, с возможностью его отсоединения, закреплен имитатор усилия схода, при этом имитатор усилия схода ракеты с пускового устройства выполнен в виде силового гидравлического цилиндра.

Применительно к поставленной задаче многократной имитации процесса схода авиационной ракеты с АПУ с определением соответствующих усилий известное оборудование характеризуется следующими недостатками:

- сложность загрузки ракеты на стенде в силу необходимости ручного труда;

- большая трудоемкость при проведении многократного цикла имитации схода ракеты.

Задачей изобретения является создание стенда для многократного определения усилий схода ракеты с АПУ и усилий срабатывания защелки АПУ.

Техническим результатом изобретения является снижение временных затрат обслуживающего персонала.

Достижение указанного технического результата при осуществлении предложенного технического решения обеспечивается тем, что в стенде для многократной имитации пуска авиационной ракеты, включающем коробчатую станину, закрепленное на ней с помощью типовых самолетных узлов подвесное устройство для размещения на нем габаритно-массового макета (ГММ) авиационной ракеты, имитатор усилия схода ракеты с пускового устройства в виде силового гидравлического цилиндра и измерительный модуль с подключенным к нему датчиком силы, на основании коробчатой станины с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения установлена каретка, снабженная опорно-поворотным механизмом, поддерживающим ГММ ракеты при сходе его с пускового устройства и возврате его назад в исходное положение перед последующей установкой на пусковое устройство, и поджимающим ГММ ракеты упором, при этом датчик силы, выполненный в виде тензометра, закреплен между хвостовой частью каретки и штоком гидроцилиндра.

При этом опорно-поворотный механизм выполнен в виде шарнирно установленных на основании каретки двух вертикальных стоек, шарнирно соединенных продольной тягой, причем основание одной из стоек снабжено передним рычагом с установленным на нем роликом, контактирующим со средней зоной основания станины, которая выполнена профилированной для обеспечения возврата в вертикальное положение указанных стоек при возвратном движении каретки. Кроме того, каретка снабжена стопорным механизмом, удерживающим указанные стойки в вертикальном положении до момента схода ГММ ракеты с подвесного устройства, и передним упором, ограничивающим наклон вперед вертикальных стоек при воздействии на них ГММ ракеты после ее схода с пускового устройства.

На Фиг.1 представлен вид сбоку заявляемого стенда при расположении ГММ ракеты (далее просто ГММ) перед размещением на АПУ, совмещенный с видом спереди (Вид А), на Фиг.2 - вид стенда сбоку при расположении ГММ на АПУ, на Фиг.3 - вид сбоку заявляемого стенда при расположении ГММ после его схода с АПУ, на Фиг.4 - вид задней вертикальной стойки стенда в изометрии, и на Фиг.5 - вид спереди на заявляемый стенд.

Стенд состоит из пространственной рамы 1, образующей станину для всего оборудования. В верхней половине рамы 1 размещена балка 2 с закрепленным на ней через самолетные узлы подвески 3 и 4 штатным АПУ 5. На основании рамы 1 размещена каретка 6 с шарнирно закрепленными на ее середине передней 7 и задней 8 вертикальными стойками, шарнирно соединенными продольной тягой 9. Пружина 10 удерживает стойки в вертикальном положении. Передний упор 11 ограничивает наклон вперед указанных стоек, а задний упор 12 служит для закрепления пружины 10 и защелки 13 с пластинчатой пружиной 14. В хвостовой части каретки 6 установлен задний упор 15.

Рама 1 снабжена профилированными нижней 16 и боковой 17 направляющими и опорными направляющими 18, предназначенными для возвратно-поступательного перемещения каретки 6 под воздействием на нее гидравлического цилиндра 19, закрепленного на раме 1.

Задний упор 15 поджимает сзади ГММ 20, боковые цапфы 21 которого находятся в карманах 22 (см. Фиг.4) вертикальных стоек 7 и 8. Усилие от гидроцилиндра 19 на каретку 6 передается через тензометр 23, позволяющий измерять усилия схода ракеты с АПУ и усилие срабатывания защелки АПУ.

Работа стенда осуществляется следующим образом. В исходном положении (см.Фиг.1) ГММ 20 своими цапфами 21 опирается на вертикальные стойки 7 и 8, удерживающиеся в вертикальном положении защелкой 13, при этом опорные поверхности бугелей 26 и 27 ГММ совпадают с направляющими 24 и 25 АПУ 5. При подаче давления в цилиндр 19 его шток перемещает каретку 6, которая через задний упор 15 обеспечивает перемещение ГММ 20 вперед. За счет наличия заходных фасок на направляющих 24, 25 АПУ и бугелях 26, 27 ГММ 20, цапфы 21 несколько приподнимаются над вертикальными стойками 7 и 8 каретки 6, обеспечивая передачу всей массы ГММ на направляющие АПУ 5.

Во время движения бугелей 26, 27 ГММ 20 по направляющим 24, 25 АПУ 5 посредством тензометра 23 производится измерение усилий схода и срабатывание защелки АПУ (не показана). По мере продвижения каретки 6 ролик толкателя защелки 13, наезжая на уступ боковой направляющей 17, открывает защелку 13 и освобождает вертикальные стойки 7 и 8, которые при этом удерживаются в вертикальном положении пружиной 10.

Когда бугеля 26, 27 ГММ проходят всю длину направляющих 24, 25 АПУ 5 (см. Фиг.2), вся масса ГММ 20 начинает воздействовать на вертикальные стойки 7, 8 и они под воздействием кинетической энергии ГММ падают (наклоняются) вперед до соприкосновения с передним упором 11, преодолевая при этом усилие пружины 10 (см. Фиг.3). При этом ГММ 20 плоскопараллельно перемещается вниз относительно АПУ на 30…40 мм.

Затем гидроцилиндр 19 сообщает каретке 6 возвратное (обратное) движение, в процессе которого ролик толкателя защелки 13 скатывается с уступа боковой направляющей 17 и плоская пружина 14 ставит защелку 13 в закрытое положение, в котором она готова принять и зафиксировать стойки 7, 8 в вертикальном положении. В конце обратного движения штока гидроцилиндра 19 рычаг 28 задней вертикальной стойки 8 своим роликом наезжает на уступ нижней направляющей 16, возвращая стойку 8 в вертикальное положение. Далее описанный цикл повторяется многократно в соответствии с программой испытаний.

Использование предложенного опорно-поворотного механизма, поддерживающего ГММ при сходе его с АПУ и возврат его назад в исходное положение перед последующей установкой на пусковое устройство, в сочетании с устройством профилированных направляющих станины стенда и механизмов каретки позволило полностью исключить ручной труд обслуживающего персонала, что привело к многократному увеличению производительности при испытаниях и, соответственно, их удешевлению.

1. Стенд для многократной имитации пуска авиационной ракеты, включающий коробчатую станину, закрепленное на ней с помощью типовых самолетных узлов подвесное устройство для размещения на нем габаритно-массового макета (ГММ) авиационной ракеты, имитатор усилия схода ракеты с пускового устройства в виде силового гидравлического цилиндра и измерительный модуль с подключенным к нему датчиком силы, отличающийся тем, что на основании коробчатой станины с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения установлена каретка, снабженная опорно-поворотным механизмом, поддерживающим ГММ при сходе его с пускового устройства и возврате его назад в исходное положение перед последующей установкой на пусковое устройство, и поджимающим ГММ упором, при этом датчик силы, выполненный в виде тензометра, закреплен между хвостовой частью каретки и штоком гидроцилиндра.

2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что опорно-поворотный механизм выполнен в виде шарнирно установленных на основании каретки двух вертикальных стоек, шарнирно соединенных продольной тягой, причем основание одной из стоек снабжено передним рычагом с установленным на нем роликом, контактирующим со средней зоной основания станины, которая выполнена профилированной для обеспечения возврата в вертикальное положение указанных стоек при возвратном движении каретки.

3. Стенд по п.2, отличающийся тем, что каретка снабжена стопорным механизмом, удерживающим указанные стойки в вертикальном положении до момента схода ГММ с подвесного устройства, и передним упором, ограничивающим наклон вперед вертикальных стоек при воздействии на них ГММ после ее схода с пускового устройства.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к стендам испытаний авиационных ракет (АР). Стенд для контроля параметров схода АР содержит коробчатую станину, подвесное устройство для АР, имитатор усилия схода АР в виде гидравлического цилиндра (ГЦ), измерительный модуль с датчиком силы в виде тензометра, каретку с двумя хомутами и подъемным механизмом, гибкую тягу, обводные ролики.

Изобретение относится к корабельным загрузочным устройствам и может быть использовано для загрузки транспортно-пускового контейнера (ТПК) в многоместную шахтную пусковую установку (ПУ) корабля.

Линемёт // 2481231
Изобретение относится к спасательным средствам на воде, а именно к линеметательным устройствам. .

Изобретение относится к бортовому авиационному оборудованию и предназначено для использования при управлении подготовкой и применением существующих и перспективных типов авиационных средств поражения, а также существующих (инфракрасных, дипольно-отражательных) и перспективных пассивных помех в виде помеховых патронов из кассетных стационарных и подвесных держателей, расположенных на летательном аппарате.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано при пусках с самолета ракет различного назначения (космических, межконтинентальных, геофизических).

Изобретение относится к бортовому авиационному оборудованию и предназначено для использования при управлении подготовкой и применением существующих и перспективных типов авиационных средств поражения, используемых на летательном аппарате.

Изобретение относится к авиакосмической технике и может быть использовано для десантирования баллистических ракет из самолета. .
Изобретение относится к способам воздушного старта баллистических ракет, выводящих на орбиту полезные грузы. .

Изобретение относится к системам управления подготовкой и применением авиационных средств поражения (АСП). .

Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к старту ракет с воздушных носителей. .

Изобретение относится к военной технике, а именно к зенитным ракетным комплексам (ЗРК). Самоходная огневая установка обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности содержит первую антенную систему, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, поворотную пусковую установку с ракетами, на которой установлена гироскопическая система измерения углов курса, крена и тангажа, систему навигации, топопривязки и ориентирования, размещенную на самоходном шасси, интеллектуальную систему (ИС), лазерный дальномер, оптико-электронную систему, соединённую через устройство сопряжения с ИС.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для запуска ракет из проточных пусковых труб. Устройство для запуска ракет содержит проточную пусковую трубу с насадком, соединённым через отверстие с выходом (в виде регулирующего клапана вдува или сверхзвукового сопла) вторичного рабочего тела.

Изобретение относится к оружейной технике, а именно к переносным зенитно-ракетным комплексам. Переносной зенитно-ракетный комплекс (ПЗРК) содержит транспортно-пусковой контейнер (ТПК) (поперечное сечение в части двигателя имеет вид ромба, или овала, или прямоугольника, или шестигранной неосесимметричной фигуры), монитор, зенитную ракету или два ПЗРК с ракетами радиолокационного и инфракрасного типа, блок управления ракетой, оптический прицел оператора.

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к стендам испытаний авиационных ракет (АР). Стенд для контроля параметров схода АР содержит коробчатую станину, подвесное устройство для АР, имитатор усилия схода АР в виде гидравлического цилиндра (ГЦ), измерительный модуль с датчиком силы в виде тензометра, каретку с двумя хомутами и подъемным механизмом, гибкую тягу, обводные ролики.

Группа изобретений относится к ракетной технике. Корпус снабжен профильным силовым слоем (5), который расположен между его наружным (3) и внутренним (4) силовыми слоями и скреплен с ними.

Для осуществления пуска ракеты на подвижной пусковой установке производят определение уточненных координат текущей точки цели и зонных признаков цели и выдачу на пульт оператора в реальном времени опережающей динамической информации для принятия решений по пуску ракеты.

Изобретение относится к пусковым установкам, а именно к испытательным стендам. Стабилизирующее устройство монорельсовой ракетной тележки (РТ) содержит основной башмак с собственной парой крыльев в виде пластин и возможностью охвата рельсовой направляющей и перемещения вдоль нее, два крыла, дополнительный башмак с обтекаемой передней поверхностью и собственной парой крыльев, выполненных с треугольным поперечным сечением.

Изобретение относится к средствам радиоэлектронной борьбы, в частности к способу задания значений параметров выброса (отстрела) расходуемых средств радиоэлектронной борьбы.

Изобретение относится к оружейной технике, а именно к реактивным гранатометам и ракетам для реактивных гранатометов. Ракета для гранатомета содержит ракетный двигатель с кольцевым или цилиндрическим каналом или кольцевыми бронированными с одной стороны шашками, боевую часть, два или более реактивных сопла, два тандемных кумулятивных заряда, бесконтактный лазерный взрыватель.

Изобретение относится к устройству для запуска ракеты с корабля и к кораблю, оборудованному таким устройством. Устройство для запуска ракет с корабля содержит по меньшей мере одну ракетную пусковую установку (9, 9').

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для запуска ракет из проточных пусковых труб. Устройство для запуска ракет содержит проточную пусковую трубу с передним и задним торцами и связанную с носителем, газоотражатель в виде струйного органа управления снижения газодинамического воздействия, установленный на носителе тангенциально его поверхности. Изобретение позволяет снизить силовое воздействие ударной волны на носитель при старте ракеты. 2 ил.

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к стендам испытаний авиационных ракет. Стенд для многократной имитации пуска АР содержит коробчатую станину, подвесное устройство для габаритно-массового макета АР, имитатор усилия схода АР в виде гидравлического цилиндра, измерительный модуль с датчиком силы в виде тензометра, каретку со стопорным механизмом и опорно-поворотным механизмом, выполненным в виде шарнирно установленных на основании каретки двух вертикальных стоек. Одна из вертикальных стоек содержит передний рычаг с роликом, контактирующим со средней зоной основания станины. Изобретение позволяет повысить автоматизацию испытаний стенда. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Наверх