Способ калибровки радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния при динамических измерениях эффективной поверхности рассеяния баллистических и космических объектов

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при калибровке радиолокационных станций (РЛС) по величине эффективной поверхности рассеяния (ЭПР). Достигаемый технический результат - повышение точности калибровки РЛС. Указанный λрезультат достигается за счет того, что способ включает запуск ракеты-носителя (РН) с эталонным отражателем (ЭО), облучение отражателя сигналами РЛС, прием и измерение амплитуды отраженных сигналов, в качестве эталона ЭПР на высоту более 100 км транспортируют уголковый отражатель (УО), выполненный в виде двух плоских радиоотражающих граней, развернутых под фиксированным углом α в диапазоне от (90-Δ)° до (90+Δ)°, где Δ - определяется из соотношения: 0<Δ<18λ/а, λ - длина волны калибруемой РЛС, а - размер грани уголкового отражателя, причем до запуска УО размещают с внешней стороны боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы (УСП) с системой ориентации в трех плоскостях, УСП с УО размещают на последней ступени РН. РН выводит УСП по баллистической траектории в заданную точку в зоне наблюдения калибруемой РЛС, где УСП отделяется от РН, при этом с помощью приемников навигационной системы типа «ГЛОНАСС» и/или GPS и бортового цифрового вычислительного комплекса (БЦВК) определяют положение центра масс УСП относительно местоположения калибруемой РЛС. БЦВК УСП производят расчет и определяют пространственное положение биссектрисы угла УО относительно линии визирования калибруемой РЛС. По расчетным данным БЦВК системой ориентации платформы осуществляют совмещение биссектрисы угла УО с линией визирования калибруемой РЛС. Далее осуществляют закрутку УО вокруг оси, совпадающей с биссектрисой угла между его гранями. Затем УО отделяют от УСП, при этом основной лепесток индикатрисы рассеяния УО направлен на РЛС, а его максимум совпадает с линией визирования РЛС. 8 з.п. ф-лы, 16 ил.

 

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при калибровке радиолокационных станций (РЛС) по величине эффективной поверхности рассеяния (ЭПР) при проведении динамических измерений ЭПР баллистических и космических объектов [1] стр.144, [2].

Известен способ калибровки радиолокационной станции, который заключается в следующем: запускают искусственный спутник Земли сферической формы, облучают его сигналами калибруемой РЛС, принимают и измеряют амплитуды отраженных от искусственного спутника Земли сигналов, которые используют как соответствующие эталонному значению ЭПР отражателя [1] стр.204-213.

Недостатком данного способа является невозможность его использования для калибровки по величине ЭПР радиолокаторов, работающих на волнах круговой поляризации при параллельном приеме отраженных сигналов, так как для таких радиолокаторов отражатель сферической формы невидим [3] стр.103. Другим недостатком способа с использованием сферического отражателя как эталона ЭПР для РЛС, работающих на волнах горизонтальной, вертикальной, а также круговой поляризации при ортогональном приеме отраженных сигналов, является малая ЭПР сферы [3] стр.235. Кроме того, изготовить сферу больших размеров с высокой точностью чрезвычайно сложно, а вывести на орбиту почти невозможно [4] стр.51.

Наиболее близким аналогом изобретения является способ, в котором в качестве эталонного рассеивателя используется прямой круговой цилиндр. Такой цилиндр выводится на околоземную орбиту и ему задается «кувыркательное» движение таким образом, чтобы его продольная ось 1 была ориентирована перпендикулярно линии визирования 2 радиолокационной станции 3 (см. фиг.1). Цилиндр облучают сигналами калибруемой РЛС, принимают отраженные сигналы и при ориентации прямого кругового цилиндра вблизи от этого направления проводят измерения амплитуд отраженных сигналов, которые могут позволить уточнить калибровку радиолокационной станции [1] стр.206-213. Однако такой способ имеет невысокую точность, так как в направлении, нормальном оси цилиндра, прямой круговой цилиндр обладает узким лепестком индикатрисы рассеяния [1] стр.19-20, [3] стр.235. При этом сектор углов, используемый для калибровки РЛС по величине ЭПР, в направлении максимума лепестка индикатрисы рассеяния прямого кругового цилиндра не превышает долей градуса. Вследствие этого, даже достаточно малое отклонение оси прямого кругового цилиндра от нормального по отношению к линии визирования РЛС влечет за собой резкое уменьшение мощности и, соответственно, амплитуды сигналов, отраженных от прямого кругового цилиндра, что приводит к ошибкам калибровки РЛС по величине ЭПР. Так, например, ошибка ориентации направления, нормального оси прямого кругового цилиндра диаметром 1,2 м и длиной 3 м относительно линии визирования РЛС, на 1,5 градуса в дециметровом диапазоне работы РЛС приводит к ошибкам калибровки РЛС по величине ЭПР на 5 дБ [1] стр.211. С уменьшением длины волны РЛС, при тех же размерах цилиндра, происходит существенное сужение основного лепестка индикатрисы рассеяния в направлении, перпендикулярном оси прямого кругового цилиндра [5] стр.75-77. В результате чего ошибка ориентации продольной оси прямого кругового цилиндра в направлении, перпендикулярном линии визирования РЛС, в сантиметровом диапазоне работы РЛС приводит к еще более значительным ошибкам калибровки РЛС по величине ЭПР.

При этом сам сеанс калибровки очень непродолжителен. Например, если период «кувыркания» прямого кругового цилиндра составляет 10 минут (600 секунд) [1] стр.213, то время, в течение которого можно проводить сеанс калибровки вблизи направления ориентации оси цилиндра перпендикулярно направлению на калибруемую РЛС, в дециметровом диапазоне длин волн составит менее двух секунд, а в сантиметровом - менее одной секунды. Такой временной интервал сеанса калибровки не позволяет провести статистическую обработку результатов измерений, что также снижает точность калибровки РЛС по величине ЭПР.

Кроме того, использовать прямой круговой цилиндр в качестве эталона не всегда возможно, так как такой эталон имеет значительные размеры и вес [4] стр.37, что не позволяет транспортировать его на околоземную орбиту попутными запусками или осуществлять запуск по баллистической траектории вместе с исследуемыми объектами [1] стр.211.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении точности калибровки РЛС по величине ЭПР за счет исключения ошибки, вызванной отклонением максимума ЭПР эталонного отражателя от линии визирования РЛС.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе калибровки РЛС по величине ЭПР при динамических измерениях радиолокационных характеристик рассеяния баллистических и космических объектов, который включает запуск отражателя с известной величиной ЭПР с помощью ракеты-носителя (РН); облучение отражателя сигналами калибруемой РЛС; прием и измерение амплитуды отраженных сигналов от отражателя, находящегося в дальней зоне антенны РЛС, - новым является то, что при проведении динамических измерений эффективной поверхности рассеяния баллистических и космических объектов для калибровки РЛС по величине ЭПР на высоту более 100 километров с помощью ракеты-носителя транспортируют в качестве эталона ЭПР уголковый отражатель 4, выполненный в виде двух плоских радиоотражающих шарнирно связанных граней, развернутых под фиксированным углом α, значения которого лежат в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов, где Δ - определяется из соотношения:

0<Δ<18λ/а,

λ - длина волны калибруемой РЛС;

а - размер грани уголкового отражателя (см. фиг.2).

Предварительно, до запуска ракеты-носителя уголковый отражатель 4 размещают с внешней стороны боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы 5 (У СП) с системой ориентации платформы в трех плоскостях с помощью собственных двигателей. Причем ребро 6 уголкового отражателя 4 располагают параллельно боковой стороне УСП, а середину ребра 7 уголкового отражателя совмещают с центром боковой поверхности 8 УСП. При этом грани уголкового отражателя ориентируют таким образом, чтобы биссектриса угла 9 между гранями в плоскости, перпендикулярной середине ребра, была направлена по нормали к боковой поверхности УСП, на которой расположен уголковый отражатель (см. фиг.2, фиг.3, фиг.4). Затем грани уголкового отражателя разворачивают параллельно боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы и фиксируют в данном положении.

Кроме того, до запуска ракеты-носителя определяют координаты центра и положение нормали к центру боковой поверхности УСП, на которой расположен уголковый отражатель, в связанной системе координат управляемой стабилизированной платформы. Затем вводят их в память бортового цифрового вычислительного комплекса (БЦВК) управляемой стабилизированной платформы. Наряду с этим в память БЦВК вводят данные о координатах калибруемой радиолокационной станции в геодезической системе координат.

В дальнейшем управляемую стабилизированную платформу размещают на последней ступени ракеты-носителя.

После запуска ракеты-носителя с помощью системы управления ракеты-носителя по заданной программе тангажа выводят управляемую стабилизированную платформу по баллистической траектории в расчетную или заданную точку в зоне наблюдения калибруемой радиолокационной станции и отделяют управляемую стабилизированную платформу от последней ступени ракеты-носителя. Далее с помощью приемников навигационной системы типа «ГЛОНАСС» и/или GPS и БЦВК определяют положение центра масс управляемой стабилизированной платформы относительно местоположения калибруемой радиолокационной станции. Бортовым цифровым вычислительным комплексом производят расчет и определяют пространственное положение нормали к центру боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы, совпадающей с биссектрисой угла двугранного уголкового отражателя, относительно линии визирования калибруемой радиолокационной станции на текущий момент времени. По расчетным данным БЦВК системой ориентации платформы с помощью собственных двигателей осуществляют совмещение нормали 10 к боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы, на которой расположен уголковый отражатель, с линией визирования калибруемой радиолокационной станции 2 (см. фиг.5, фиг.6).

Далее по сигналу, вырабатываемому бортовым цифровым вычислительным комплексом управляемой стабилизированной платформы, освобождают грани уголкового отражателя от фиксации параллельной поверхности УСП и придают углу α между гранями заданное значение в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов, где Δ - определяется из соотношения:

0<Δ<18λ/а,

λ - длина волны калибруемой радиолокационной станции;

а - размер грани уголкового отражателя (см. фиг.2).

Затем жестко фиксируют грани уголкового отражателя при данном значении угла.

В последующем осуществляют закрутку или вращение уголкового отражателя вокруг оси, совпадающей с биссектрисой угла между гранями уголкового отражателя в плоскости, перпендикулярной середине ребра уголкового отражателя (см. фиг.7).

Далее отделяют УО от управляемой стабилизированной платформы по линии визирования в направлении радиолокационной станции или в противоположном от радиолокационной станции направлении. Причем основной лепесток индикатрисы рассеяния 11 уголкового отражателя 4 направлен на калибруемую радиолокационную станцию 3, а максимум основного лепестка индикатрисы рассеяния 12 уголкового отражателя совпадает с линией визирования 2 калибруемой радиолокационной станции 3 с предельным значением отклонения угла между максимумом основного лепестка индикатрисы рассеяния уголкового отражателя и линией визирования радиолокационной станции в диапазоне от -10 градусов до +10 градусов (см. фиг.8, фиг.9).

Предварительно, перед сеансом калибровки радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния или во время сеанса проводят калибровку приемников радиолокационной станции с помощью калиброванных генераторов, подключаемых к высокочастотному входу приемников радиолокационной станции. Регистрируют зависимость значений амплитуд сигнала на выходе приемников радиолокационной станции от относительного значения мощности сигнала, представляющем собой отношение сигнал/шум, на входе приемников радиолокационной станции и получают калибровочный график (см. фиг.10).

Впоследствии осуществляют калибровку радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния, то есть выполняют сеанс калибровки на интервале времени ΔТ:

ΔT=t2-t1,

где t1 - время начала сеанса калибровки;

t2 - время окончания сеанса калибровки,

аΔТ - принимает значения в диапазоне от 10 до 600 секунд.

При этом измеренные амплитуды отраженных сигналов от уголкового отражателя регистрируют, а затем по калибровочному графику зависимости значений амплитуд сигнала на выходе приемников радиолокационной станции от относительного значения мощности на входе приемников радиолокационной станции пересчитывают в значения относительной мощности отраженных от уголкового отражателя сигналов.

Кроме того, уголковый отражатель транспортируют с помощью ракеты-носителя в качестве попутной нагрузки на высоту более 100 километров вместе с исследуемыми объектами при проведении динамических измерений их эффективной поверхности рассеяния.

Кроме того, с помощью калибруемой радиолокационной станции измеряют наклонную дальность до уголкового отражателя.

Кроме того, значения относительной мощности отраженных от уголкового отражателя сигналов приводят к фиксированной дальности, например 100 км, путем пересчета по формуле:

Pi=Bi+40LogRi/100,

где Bi - единичное значение относительной мощности отраженного сигнала от уголкового отражателя;

Ri - единичное измеренное калибруемой радиолокационной станцией значение наклонной дальности до уголкового отражателя, соответствующее данному Bi.

Кроме того, приведенные к фиксированной дальности единичные значения относительной мощности отраженных от уголкового отражателя сигналов усредняют по формуле:

P c p = 1 / n i = 1 n P i ,

где n - число результатов единичных измерений на интервале времени ΔТ.

Кроме того, усредненное значение Рср используют как значение относительной мощности отраженных сигналов, соответствующее эталонному значению эффективной поверхности рассеяния уголкового отражателя.

Кроме того, задают круговую частоту закрутки или вращения со уголкового отражателя в соответствии с условием:

ω>12Fрлсπа/λ,

где Fрлс - частота следования импульсов излучения передатчика калибруемой радиолокационной станции;

а - размер грани уголкового отражателя;

λ - длина волны калибруемой радиолокационной станции.

Кроме того, закрутку или вращение уголкового отражателя осуществляют либо «по часовой стрелке», либо «против часовой стрелки».

Кроме того, закрутку или вращение уголкового отражателя осуществляют с помощью электропривода с электродвигателем, вал вращения которого соединяют с серединой ребра уголкового отражателя, причем ось вращения УО соосна с биссектрисой угла между гранями в плоскости, перпендикулярной середине ребра уголкового отражателя.

Предлагаемый способ поясняется чертежами фиг.2 - фиг.16.

Фиг.2 - общий вид уголкового отражателя в виде двух плоских радиоотражающих граней.

Фиг.3 - положение биссектрисы угла УО по нормали к боковой поверхности УСП.

Фиг.4 - общий вид управляемой стабилизированной платформы с УО.

Фиг.5 - вид уголкового отражателя перед запуском РН при положении граней параллельно поверхности управляемой стабилизированной платформы.

Фиг.6 - положение управляемой стабилизированной платформы с УО до и после разворота на калибруемую РЛС.

Фиг.7, фиг.8 - закрутка и отделение УО от управляемой стабилизированной платформы.

Фиг.9 - предельно допустимое отклонение максимума основного лепестка индикатрисы рассеяния 11 вращающегося УО 4 от линии визирования 2 калибруемой РЛС 3 (от -10 градусов до +10 градусов).

Фиг.10 - калибровочный график зависимости значений амплитуд сигнала Ai на выходе приемников РЛС от относительного значения мощности Bi сигнала на входе приемников калибруемой РЛС.

Фиг.11 - запуск РН с УО на высоту более 100 км.

Фиг.12 - схема проведения сеанса калибровки РЛС, где 2 - линия визирования калибруемой РЛС 3, 12 - максимум основного лепестка индикатрисы рассеяния вращающегося УО 4, позиция 13 - положение УО 4 в момент времени, соответствующий началу сеанса калибровки РЛС, а позиция 14 - положение УО 4, соответствующее моменту времени окончания сеанса калибровки РЛС.

Фиг.13 - уголковый отражатель, вращающийся вокруг биссектрисы угла между гранями УО в плоскости, перпендикулярной середине ребра УО, выполненный в виде двух плоских радиоотражающих граней, развернутых под фиксированным углом α в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов, где Δ - определяется из соотношения:

0<Δ<18λ/a,

λ - длина волны калибруемой РЛС;

а - размер грани уголкового отражателя.

Фиг.14 - сечения плоскостями XOY и XOZ основного лепестка пространственной индикатрисы рассеяния уголкового отражателя, изображенного на фиг.12.

Для сравнения представлены фиг.15 и фиг.16.

Фиг.15 - уголковый отражатель, выполненный в виде двух плоских радиоотражающих граней с прямым углом между гранями в статическом состоянии (неподвижный).

Фиг.16 - сечения плоскостями XOY и XOZ основного лепестка пространственной индикатрисы рассеяния статического (неподвижного) уголкового отражателя, выполненного в виде двух плоских радиоотражающих граней с прямым углом между ними.

Предложенный способ реализуется следующим образом.

Предварительно, до запуска ракеты-носителя уголковый отражатель размещают с внешней стороны боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы.

Причем ребро уголкового отражателя располагают параллельно боковой стороне УСП, а середину ребра уголкового отражателя совмещают с центром боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы. При этом грани уголкового отражателя ориентируют таким образом, чтобы биссектриса угла между гранями в плоскости, перпендикулярной середине ребра, была направлена по нормали к боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы, на которой расположен уголковый отражатель (см. фиг.3, фиг.4). В этом случае биссектриса угла между гранями УО совпадет с осью связанной системы координат УСП (например OZc, см. фиг.4). Затем грани уголкового отражателя разворачивают параллельно боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы и фиксируют в данном положении.

Кроме того, до запуска ракеты-носителя определяют координаты центра и положение нормали к центру боковой поверхности УСП, на которой расположен уголковый отражатель, в связанной системе координат управляемой стабилизированной платформы. Затем вводят их в память БЦВК УСП. Наряду с этим в память БЦВК УСП вводят данные о координатах калибруемой радиолокационной станции в геодезической системе координат.

В дальнейшем управляемую стабилизированную платформу размещают на последней ступени ракеты-носителя.

Для проведения калибровки РЛС осуществляют запуск РН с управляемой стабилизированной платформой и размещенными на ней уголковым отражателем и объектами исследования на высоту более 100 км по баллистической траектории в расчетную или заданную точку в зоне наблюдения калибруемой радиолокационной станции (см. фиг.11).

Затем платформу отделяют от последней ступени ракеты-носителя. Далее с помощью приемников навигационной системы типа «ГЛОНАСС» и/или GPS и БЦВК УСП определяют положение центра масс управляемой стабилизированной платформы относительно местоположения калибруемой радиолокационной станции. Бортовым цифровым вычислительным комплексом УСП производят расчет и определяют пространственное положение нормали к центру боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы, совпадающей с биссектрисой угла двугранного уголкового отражателя, относительно линии визирования калибруемой радиолокационной станции на текущий момент времени. Далее по расчетным данным БЦВК УСП системой ориентации платформы с помощью собственных двигателей осуществляют совмещение нормали к боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы, на которой расположен уголковый отражатель, с линией визирования калибруемой радиолокационной станции (см. фиг.6).

Далее по сигналу, вырабатываемому бортовой вычислительной машиной стабилизированной платформы, освобождают грани уголкового отражателя от фиксации и придают углу α между гранями заданное значение в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов, где Δ - определяется из соотношения:

0<Δ<18λ/а,

λ - длина волны калибруемой радиолокационной станции;

а - размер грани уголкового отражателя.

Затем жестко фиксируют грани уголкового отражателя при данном значении угла. В последующем осуществляют закрутку уголкового отражателя вокруг оси, совпадающей с биссектрисой угла между гранями УО в плоскости, перпендикулярной середине ребра уголкового отражателя. Потом отделяют УО от управляемой стабилизированной платформы по линии визирования в направлении радиолокационной станции или в противоположном от РЛС направлении так, что основной лепесток индикатрисы рассеяния уголкового отражателя направлен на калибруемую РЛС, а максимум основного лепестка индикатрисы рассеяния УО совпадает с линией визирования калибруемой радиолокационной станции (см. фиг.12).

При этом исследуемые объекты отделяются от УСП либо до отделения уголкового отражателя, либо после.

Отклонение максимума ЭПР 12 уголкового отражателя 4 от линии визирования 2 калибруемой РЛС 3 не должно превышать ±10 градусов (см. фиг.9). В случае же использования прямого кругового цилиндра как эталона ЭПР допустимое отклонение линии визирования РЛС от направления, перпендикулярного оси кругового цилиндра и совпадающего с максимумом лепестка индикатрисы рассеяния, составляет менее одного градуса.

Перед сеансом калибровки радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния или во время сеанса проводят калибровку приемников РЛС одним из известных методов калибровки радиотехнических устройств с помощью калиброванных генераторов, подключаемых к высокочастотному входу приемников РЛС [1] стр.194, [2], [8]. Регистрируют зависимость значений амплитуд сигнала на выходе приемников РЛС от относительного значения мощности (отношения сигнал/шум) сигнала на входе приемников РЛС и получают калибровочный график (см. фиг.10).

Сеанс калибровки РЛС начинают после того, как стабилизированная платформа, а также исследуемые объекты и УО разойдутся на расстояние, большее разрешающей способности по дальности калибруемой РЛС.

В дальнейшем облучают уголковый отражатель сигналами калибруемой РЛС, принимают отраженные сигналы от УО, одновременно регистрируют амплитуды Ai отраженных сигналов от УО и измеряют их на интервале времени ΔТ:

ΔT=t2-t1,

где t1 - время начала сеанса калибровки РЛС;

t2 - время окончания сеанса калибровки РЛС.

Причем ДТ принимает значения в диапазоне от 10 до 600 секунд. Позиция 13 представляет положение УО в момент времени t1, а позиция 14 представляет положение УО в более позднее время - t2 (см. фиг.12).

Затем зарегистрированные амплитуды Ai отраженных сигналов от УО по калибровочному графику зависимости значений амплитуд сигнала на выходе приемников РЛС от относительного значения мощности сигнала на входе приемников РЛС пересчитывают в значения относительной мощности (отношения сигнал/шум) Bi отраженных сигналов от УО с помощью известных формул интерполяции [6] стр.14-19. С помощью калибруемой РЛС одновременно измеряют наклонную дальность до УО. Впоследствии значения относительной мощности отраженного сигнала от УО приводят к фиксированной дальности, например 100 км, путем пересчета по формуле:

Pi=Bi+40LogRi/100,

где Bi - единичное значение относительной мощности отраженного сигнала от уголкового отражателя;

Ri - единичное измеренное значение дальности до уголкового отражателя, соответствующее данному Bi.

В последующем «приведенные» к фиксированной дальности значения относительной мощности отраженных сигналов от уголкового отражателя усредняют по формуле:

P c p = 1 / n i = 1 n P i

где n - число результатов единичных измерений на интервале времени ΔТ.

Полученное усредненное значение Рср используют при измерениях ЭПР баллистических и космических объектов как значение относительной мощности отраженных сигналов, соответствующее эталонному значению ЭПР уголкового отражателя.

Использование двугранного уголкового отражателя из двух плоских радиоотражающих граней и установление фиксированного значения угла между гранями в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов позволяет достичь «уплощения» формы основного лепестка индикатрисы рассеяния УО в горизонтальной плоскости. В результате этого сектор углов основного лепестка индикатрисы рассеяния УО в горизонтальной плоскости, в котором его ЭПР практически не меняется, составляет ±10 градусов [3] стр.150, рис.4.7, кривые 2, 3. При этом Δ - определяется из соотношения:

0<Δ<18λ/а,

где λ - длина волны калибруемой РЛС;

а - размер грани уголкового отражателя.

Использование вращающегося уголкового отражателя вокруг оси, совпадающей с биссектрисой угла между гранями, в плоскости, перпендикулярной середине ребра, позволяет сохранить ориентацию основного лепестка индикатрисы рассеяния и обеспечить постоянное значение ЭПР уголкового отражателя в направлении РЛС в течение всего сеанса калибровки РЛС по величине ЭПР.

Применение закрутки уголкового отражателя 4 с круговой частотой

ω>12Fрлсπа/λ,

где Fрлс - частота следования импульсов излучения передатчика калибруемой РЛС;

а - размер грани уголкового отражателя;

λ - длина волны калибруемой РЛС,

позволяет получить эффективный отражатель с относительно широкой индикатрисой рассеяния, не менее 30 градусов на уровне минус 3 дБ (при условии 2πа/>>1) и «уплощенной» формой основного лепестка индикатрисы рассеяния 16 в двух плоскостях - вертикальной и горизонтальной (см. фиг.14).

При этом ширина основного лепестка индикатрисы рассеяния в обеих плоскостях (вертикальной и горизонтальной) 15 уголкового отражателя, вращающегося вокруг оси, совпадающей с биссектрисой угла между гранями, в плоскости, перпендикулярной середине ребра, одинакова и равна ширине основного лепестка индикатрисы рассеяния статического (неподвижного) уголкового отражателя в горизонтальной плоскости 17 (см. фиг.15, фиг.16).

Тем самым сектор углов основного лепестка индикатрисы рассеяния УО, в котором его ЭПР является практически постоянной величиной, в вертикальной и горизонтальной плоскости составляет 20° (±10°), что позволяет значительно увеличить интервал времени сеанса калибровки (см. фиг.14).

Проведение пересчета значений относительной мощности к стандартной дальности позволяет исключить зависимость выполняемых измерений от изменения расстояния между РЛС и УО в течение сеанса калибровки РЛС по величине ЭПР.

Полученное в результате статистической обработки единичных измерений Рср существенно точнее единичного значения Pi, то есть случайные погрешности уменьшатся в n раз, где n - число результатов единичных измерений на интервале времени ΔТ.

Из вышеизложенного следует, что предложенные технические решения имеют преимущества по сравнению с известными способами калибровки радиолокационной станции, а именно: позволяют повысить точность калибровки РЛС по величине ЭПР, работающей на волнах круговой поляризации при параллельном приеме отраженных сигналов.

Источники информации

1. Майзельс Е.Н., Торгованов В.А. Измерение характеристик рассеяния радиолокационных целей / под ред. М.А. Колосова.- М.: Советское радио. 1972. с.19-20, с.144-145, с.178-179, с.193-194, с.204-213.

2. Олин (I.D. ОПп). Динамические измерения радиолокационных поперечных сечений // ТИИЭР. 1965. т.53. №8.

3. Кобак В.О. Радиолокационные отражатели / под ред. О.Н. Леонтьевского. - М.: Советское радио. 1975. с.103, с.144, с.146, с.150, с.152, с.235.

4. Леонов А.И., Леонов С.А., Нагулинко Ф.В. и др. Испытания РЛС / под ред. А.И. Леонова.- М.: Радио и связь. 1990. с.37, с.51.

5. Методы исследования радиолокационных характеристик объектов / под ред. С.В. Ягольникова. - М.: Радиотехника. 2012. с.75-77.

6. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных. - М.: Мир. 1980. с.14-19.

7. Сколник М.. Справочник по радиолокации T.1 / под ред. Я.С. Ицхоки. - М.: Советское радио. 1976. с.356-397.

8. Проверка радиоизмерительных приборов. Сборник инструкций, издание официальное. Стандартгиз. 1961.

1. Способ калибровки радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния при динамических измерениях эффективной поверхности рассеяния баллистических и космических объектов, согласно которому с помощью ракеты-носителя запускают отражатель с известной величиной эффективной поверхности рассеяния, облучают его сигналами калибруемой радиолокационной станции, принимают отраженные сигналы от отражателя, находящегося в дальней зоне антенны радиолокационной станции, измеряют амплитуды отраженных сигналов, отличающийся тем, что на высоту более 100 километров с помощью ракеты-носителя транспортируют в качестве эталона эффективной поверхности рассеяния уголковый отражатель, выполненный в виде двух плоских радиоотражающих шарнирно связанных граней, развернутых под фиксированным углом α в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов, где Δ - определяется из соотношения:
0<Δ<18λ/а,
λ - длина волны калибруемой радиолокационной станции;
а - размер грани уголкового отражателя,
предварительно, до запуска ракеты-носителя уголковый отражатель размещают с внешней стороны боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы (УСП) с системой ориентации платформы в трех плоскостях с помощью собственных двигателей, причем ребро уголкового отражателя располагают параллельно боковой стороне УСП, а середину ребра уголкового отражателя совмещают с центром боковой поверхности УСП, при этом грани уголкового отражателя ориентируют таким образом, чтобы биссектриса угла между гранями в плоскости, перпендикулярной середине ребра, была направлена по нормали к боковой поверхности УСП, на которой расположен уголковый отражатель, затем грани уголкового отражателя разворачивают параллельно боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы и фиксируют в данном положении, при этом до запуска ракеты-носителя определяют координаты центра и положение нормали к центру боковой поверхности УСП, на которой расположен уголковый отражатель, в связанной системе координат управляемой стабилизированной платформы, затем вводят их в память бортового цифрового вычислительного комплекса (БЦВК) стабилизированной платформы, наряду с этим в память БЦВК вводят данные о координатах калибруемой радиолокационной станции в геодезической системе координат, в последующем управляемую стабилизированную платформу размещают на последней ступени ракеты-носителя, затем после запуска ракеты-носителя с помощью системы управления ракеты-носителя по заданной программе тангажа выводят управляемую стабилизированную платформу по баллистической траектории в расчетную или заданную точку в зоне наблюдения калибруемой радиолокационной станции, отделяют управляемую стабилизированную платформу от последней ступени ракеты-носителя, далее с помощью приемников навигационной системы типа «ГЛОНАСС» и/или GPS и БЦВК УСП определяют положения центра масс управляемой стабилизированной платформы относительно местоположения калибруемой радиолокационной станции, бортовым цифровым вычислительным комплексом УСП производят расчет и определяют пространственное положение нормали к центру боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы, совпадающей с биссектрисой угла двугранного уголкового отражателя, относительно линии визирования калибруемой радиолокационной станции на текущий момент времени, затем по расчетным данным БЦВК УСП системой ориентации платформы с помощью собственных двигателей осуществляют совмещение нормали к боковой поверхности управляемой стабилизированной платформы, на которой расположен уголковый отражатель, с линией визирования калибруемой радиолокационной станции, далее по сигналу, вырабатываемому БЦВК УСП, освобождают грани уголкового отражателя от фиксации и придают углу α между гранями заданное значение в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов, где Δ - определяется из соотношения
0<Δ<18λ/а,
λ - длина волны калибруемой радиолокационной станции;
а - размер грани уголкового отражателя,
затем жестко фиксируют грани уголкового отражателя при данном значении угла, осуществляют закрутку или вращение уголкового отражателя вокруг оси, совпадающей с биссектрисой угла между гранями уголкового отражателя в плоскости, перпендикулярной середине ребра уголкового отражателя, а потом отделяют его от управляемой стабилизированной платформы по линии визирования в направлении радиолокационной станции так, что основной лепесток индикатрисы рассеяния уголкового отражателя направлен на калибруемую радиолокационную станцию, а максимум основного лепестка индикатрисы рассеяния уголкового отражателя совпадает с линией визирования калибруемой радиолокационной станции с предельным значением отклонения угла между максимумом основного лепестка индикатрисы рассеяния уголкового отражателя и линией визирования радиолокационной станции в диапазоне от -10 градусов до +10 градусов, перед сеансом калибровки радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния или во время сеанса проводят калибровку приемников радиолокационной станции с помощью калиброванных генераторов, подключаемых к высокочастотному входу приемников радиолокационной станции, регистрируют зависимость значений амплитуд сигнала на выходе приемников радиолокационной станции от относительного значения мощности сигнала, представляющего собой отношение сигнал/шум, на входе приемников радиолокационной станции и получают калибровочный график, осуществляют калибровку радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния, а именно выполняют сеанс калибровки на интервале времени ΔТ
ΔT=t2-t1,
где t1 - время начала сеанса калибровки;
t2 - время окончания сеанса калибровки,
а ΔТ - принимает значения в диапазоне от 10 до 600 секунд,
при этом измеренные амплитуды отраженных сигналов от уголкового отражателя регистрируют, а потом по калибровочному графику зависимости значений амплитуд сигнала на выходе приемников радиолокационной станции от относительного значения мощности на входе приемников радиолокационной станции пересчитывают в значения относительной мощности отраженных от уголкового отражателя сигналов.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что уголковый отражатель транспортируют с помощью ракеты-носителя в качестве попутной нагрузки на высоту более 100 километров вместе с исследуемыми объектами при проведении динамических измерений их эффективной поверхности рассеяния.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что с помощью калибруемой радиолокационной станции измеряют наклонную дальность до уголкового отражателя.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что значения относительной мощности отраженных от уголкового отражателя сигналов приводят к фиксированной дальности, например 100 км, путем пересчета по формуле
Pi=Bi+40Log Ri/100,
где Bi - единичное значение относительной мощности отраженного сигнала от уголкового отражателя;
Ri - единичное измеренное калибруемой радиолокационной станцией значение наклонной дальности до уголкового отражателя, соответствующее данному Bi.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что приведенные к фиксированной дальности единичные значения относительной мощности отраженных от уголкового отражателя сигналов усредняют по формуле
P c p = 1 / n i = 1 n P i ,
где n - число результатов единичных измерений на интервале времени ΔТ.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что усредненное значение Рср используют как значение относительной мощности отраженных сигналов, соответствующее эталонному значению эффективной поверхности рассеяния уголкового отражателя.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что задают круговую частоту закрутки или вращения ω уголкового отражателя в соответствии с условием:
ω>12Fрлсπа/λ,
где Fрлс - частота следования импульсов излучения передатчика калибруемой радиолокационной станции;
а - размер грани уголкового отражателя;
λ - длина волны калибруемой радиолокационной станции.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что закрутку или вращение уголкового отражателя осуществляют либо «по часовой стрелке», либо «против часовой стрелки».

9. Способ по п.1, отличающийся тем, что закрутку или вращение уголкового отражателя осуществляют с помощью электропривода с электродвигателем, вал вращения которого соединяют с серединой ребра уголкового отражателя, причем ось вращения уголкового отражателя соосна с биссектрисой угла между гранями в плоскости, перпендикулярной середине ребра уголкового отражателя.



 

Похожие патенты:

Изобретение предназначено для калибровки радиолокационных станций (РЛС). Технический результат - повышение точности калибровки РЛС.

Изобретение относится к способам и технике радиоэлектронного подавления технических средств нелинейной радиолокации. Достигаемый технический результат - уменьшение вероятности обнаружения объектов с нелинейными электрическими свойствами за счет внесения неопределенности в фазовые параметры радиолокационных сигналов, принимаемых нелинейной радиолокационной станцией (РЛС) с синтезированной апертурой антенны (формирования полной фазы радиолокационных сигналов на гармониках зондирующего сигнала (ЗС) Фn(t), где n - номер гармоники ЗС, как случайной величины с пределами изменения фазы от 0 до 2π).

Изобретение относится к способам калибровки и поверки метеорологических приборов с использованием доплеровского радиолокатора для определения скорости и направления ветра, применяемых как для нужд народного хозяйства, так и для военных целей, например, в артиллерии.

Способ летной проверки наземных средств радиотехнического обеспечения полетов, заключающийся в том, что в качестве воздушного судна применяют дистанционно пилотируемый летательный аппарат (ДПЛА), измеряют координаты ДПЛА оптическим устройством и одновременно при работе упомянутых радиотехнических средств формируют бортовыми приемниками измерительные радионавигационные сигналы, которые кодируют, излучают в свободное пространство, принимают на Земле наземными устройствами, декодируют, обрабатывают совместно с сигналами с выхода оптического устройства, отображают и регистрируют результаты измерений и обработки сигналов.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в контрольно-измерительной аппаратуре доплеровских радиолокационных систем с дальномерным каналом.

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для имитации частотно-временной структуры радиолокационного сигнала, отраженного от подстилающей поверхности, от одной или нескольких целей, находящихся на фиксированном направлении, и может быть использовано для имитации ложных целей, в том числе расположенных ближе носителя, для имитации боевой работы радиолокационной системы, а также для имитации эхо-сигналов радиовысотомеров при зондировании сигналами с различными видами линейной частотной модуляции.

Изобретение относится к радиолокации, в частности к радиолокационным измерениям, и может быть использовано при создании новых радиолокационных измерительных комплексов и модернизации существующих.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокации. .

Изобретение относится к радиолокационным измерениям и может быть использовано на открытых радиоизмерительных полигонах. .

Изобретение относится к радиолокации, в частности к имитаторам сигнала радиолокационной станции с синтезированием апертуры (РСА), работающей по наземным и морским целям, и может быть использовано для исследования процессов обнаружения и сопровождения целей РСА на фоне протяженной поверхности. Достигаемый технический результат - повышение достоверности имитации отраженного сигнала РСА. Указанный результат достигается за счет связи РСА и имитатора сигнала через радиоканал, при которой имитатор сигнала в реальном времени принимает зондирующий сигнал РСА, переносит его на промежуточную частоту, оцифровывает, задерживает в начало имитируемого сигнала сцены с соответствующей радиальной скоростью, свертывает со смещенной, ранее рассчитанной для каждого такта обновления импульсной характеристикой сцены, компенсирует влияние введенного смещения импульсной характеристики сцены на имитируемое радиолокационное изображение сцены, переносит полученный сигнал на несущую частоту и переизлучает в сторону РСА. 2 ил.

Изобретение относится к области создания антенных систем с функцией слежения за подвижным источником сигнала. Достигаемый технический результат - возможность быстрой калибровки следящих антенных систем с высокой точностью и надежностью. Указанный результат достигается за счет того, что определяют поправки к калибровочной характеристике следящей антенной системы за один технологический этап, при этом данный способ может использоваться как с применением неподвижного юстировочного источника, так и с применением сигнала от подвижного источника. Кроме того, предлагаемый способ может быть использован как во время наладочных работ, так и во время штатной эксплуатации следящих антенных систем. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к технологиям создания радиопрозрачных обтекателей (РПО), защищающих самолетную и ракетную бортовую аппаратуру в полете. Достигаемый технический результат - прогнозирование процессов искажения электродинамических характеристик исследуемого образца РПО под воздействием высокотемпературного нагревания. Согласно предложенному способу измерения радиотехнических характеристик (РТХ) исследуемого образца РПО проводят не только в холодном состоянии РПО, после его нагревания, но и в процессе изменения (повышения или понижения) температуры, благодаря чему появляется возможность измерять РТХ исследуемого образца РПО при предельно высоких температурах и определять динамические параметры процесса нагревания РПО, то есть зависимость изменения РТХ исследуемого образца РПО от величины и скорости изменения температуры, что позволяет затем скомпенсировать возникающие в полете искажения РТХ РПО. 7 ил.

Изобретение относится к средствам метрологического обеспечения приемоиндикаторов КНС ГЛОНАСС. Технический результат состоит в повышении точности калибровки запаздывания огибающей литерных частот. Для этого эталонное рабочее место прецизионной калибровки запаздывания огибающих литерных частот в приемниках сигналов ГЛОНАСС состоит из источника испытательных сигналов, калибруемого приемника и ПЭВМ для обработки результатов калибровки. В качестве источника испытательных сигналов используют синтезатор сетки испытательных частот, модулированных по фазе на ±90° дальномерным кодом псевдослучайной последовательности ГЛОНАСС. В ПЭВМ вводят набеги фаз, последовательно измеренные системой слежения за несущей (ССН) калибруемого приемника на интервале Δt. Вычитают из них набеги фаз, измеренные на тех же интервалах Δt аппаратной копии ССН калибруемого приемника, делят эти разности на Δt и получают отсчеты ФЧХ для частот. Вычисляют задержки, непосредственно вызванные нелинейностью ФЧХ, измеряют собственно ГВЗ, суммируют эти задержки и получают спектральную плотность задержек, или парциальные задержки, которые усредняют со спектром псевдослучайной последовательности дальномерного кода, смещая последовательно центральную частоту спектра к ближайшей литерной. 5 ил.

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности юстировки радиолокационных станций (РЛС). Указанный результат достигается за счет того, что измеряют координаты отражающего объекта с последующим определением систематических ошибок юстировки, с помощью спутникового навигатора определяют прямоугольные координаты собственной точки стояния РЛС (x1, y1), измеряют юстируемой РЛС прямоугольные координаты воздушного объекта (ВО), находящегося в зоне действия РЛС (х2, y2), принимают на РЛС с помощью радиоприемника автоматического зависимого наблюдения координаты текущего местонахождения воздушного объекта (х3, y3) и определяют величину поправки по азимуту и по дальности для юстируемой РЛС по соответствующим формулам. 1 ил.

Изобретение может быть использовано в автоматизированных системах управления воздушным движением. Достигаемый технический результат - повышение точности юстировки. Указанный результат достигается за счет того, что в заявленном способе измеряют координаты отражающего объекта с последующим определением систематических ошибок юстировки, с помощью спутниковых навигаторов определяют прямоугольные координаты (ПК) собственных точек стояния радиолокационных станций (РЛС) (Xn, Yn), измеряют юстируемыми РЛС ПК воздушного объекта (ВО) (XOn, YOn), принимают на автоматических системах управления (АСУ) с помощью радиоприемника автоматического зависимого наблюдения координаты текущего местонахождения ВО (XАЗHn, YАЗHn), интерполируют все принятые ПК к единому моменту времени, математически усредняют полученные интерполированные к единому моменту времени ПК ВО X M C = X O 1 + X O 2 + ⋯ + X O N + X A З H n + 1 Y M C = Y O 1 + Y O 2 + ⋯ + Y O N + Y A З H n + 1 , вычисляют корректировки для каждой из юстируемых РЛС Δ β n = a r c t g ( Y o n − Y n X o n − X n ) − a r c t g ( Y m c − Y n X m c − X n ) = a r c t g ( Y o n − Y n X o n − X n − Y m c − Y n X m c − Y n 1 + Y o n − Y n X o n − X n ⋅ Y m c − Y n X m c − X n ) D n = ( X м с − X n ) 2 + ( Y м с − Y n ) 2 − ( X o n − X n ) 2 + ( Y o n − Y n ) 2 , сравнивают вычисленные корректировки Δβn, ΔDn с разрешающей способностью каждой из юстируемых РЛС и, если корректировки больше разрешающей способности одной из юстируемых РЛС, изменяют настройки данной РЛС, измерения и расчеты повторяют до тех пор, пока величина корректировок не будет меньше разрешающей способности всех юстируемых РЛС. 1 ил.

Изобретение относится к радиолокации и касается имитационно-испытательных комплексов, предназначенных для оценки характеристик радиолокационных объектов. Имитационно-испытательный комплекс для радиолокационной станции (РЛС) содержит цель для создания натурной обстановки в зоне обзора по заданной программе облета. На борту цели установлены подключенная к спутниковой навигационной системе пилотажно-навигационная система и измерительное радиоэлектронное устройство, связанные с пунктом управления. Целью является беспилотный летательный аппарат (БПЛА). БПЛА содержит крыло, оперение, фюзеляж, двигатель и устройство посадки. Пусковая установка содержит направляющую, на которой установлены толкатель и сбоку со стороны винта двигателя убираемый выдвижной стартер. На фюзеляже в нижней его части по продольной оси закреплен упор, контактирующий при взлете с торцевой поверхностью толкателя. Устройство посадки БПЛА установлено в отсеке, на стенке которого закреплена открывающаяся створка, соединенная с автоматическим замком. Достигается простота проведения испытаний, улучшение условий эксплуатации и транспортирования, обеспечение исследований РЛС различного типа на местах дислокации при отсутствии необходимого оборудования. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение может быть использовано для калибровки радиолокационных станций (РЛС) по величине эффективной поверхности рассеяния (ЭПР). Достигаемый технический результат - повышение точности калибровки РЛС. Предлагаемый способ включает запуск на орбиту искусственного спутника Земли отражателя с известной величиной ЭПР, облучение отражателя сигналами РЛС, прием и измерение амплитуды отраженных сигналов. В качестве эталона ЭПР на орбиту искусственного спутника Земли транспортируют миниспутник (МС), содержащий корпус в виде прямой призмы и двух плоских радиоотражающих шарнирно связанных граней, при этом грани разворачивают относительно друг друга так, что они образуют двугранный уголковый отражатель (УО), ребро которого параллельно боковому ребру прямой призмы, причем угол α между гранями УО задают в определенном диапазоне градусов. В процессе полета с помощью приемников навигационной системы типа «ГЛОНАСС» и/или GPS и бортовой вычислительной машины (БВМ) по заданной программе выбирают РЛС, в зоне радиовидимости которой находится МС. Определяют положение центра масс МС относительно местоположения выбранной РЛС, а также ориентацию осей связанной системы координат МС относительно линии визирования РЛС. Одновременно БВМ производят расчет и определяют пространственное положение биссектрисы угла двугранного УО относительно линии визирования калибруемой РЛС, а затем системой ориентации МС осуществляют их совмещение, далее при помощи системы ориентации МС удерживают совмещение биссектрисы угла УО с линией визирования калибруемой РЛС до окончания сеанса калибровки, в результате максимум основного лепестка индикатрисы рассеяния УО совпадает с линией визирования калибруемой РЛС. 7 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к системе имитации электромагнитной обстановки. Технический результат состоит в упрощенной и автоматизированной калибровке для каждого канала, которая не зависит от калибровки фактической сети зондов. Для этого система содержит сеть (200) излучающих и/или приемных зондов (Si) для тестирования по меньшей мере одной антенны (300), каналы (С) для соединения зондов с имитатором (600) канала, блок (400) излучения сигнала, блок (410) приема сигнала, причем один из блоков (400, 410) соединен с имитатором (600). Согласно изобретению переключающее устройство (100) имеет первое положение измерения, в котором устройство (100) соединяет имитатор (600) по меньшей мере с одним из зондов через соответствующий канал (С) и соединяет другой блок (410, 400) с тестируемой антенной (300), во втором положении калибровки каналов (С) переключающее устройство (100) соединяет имитатор (600) с другим блоком (410, 400) через соответствующий канал (С) без прохождения через сеть (200) зондов (Si). 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к бортовому радиолокационному оборудованию космических аппаратов (КА), предназначенному для калибровки радиолокационных станций (РЛС) по величине эффективной поверхности рассеяния (ЭПР). КА содержит корпус в форме прямоугольной призмы (1) с поперечным сечением (2) в виде вогнуто-выпуклого многоугольника. Две грани (4, 5) призмы одинакового размера с радиоотражающими поверхностями обращены внутрь корпуса КА. Корпус КА снабжен двумя откидными плоскими радиоотражающими пластинами (6, 7), шарнирно связанными с гранями (8, 9). Пластины (6, 7) снабжены механизмами раскрытия и узлами фиксации к призме (1), образуя в рабочем положении двугранный уголковый отражатель. Угол между гранями отражателя заключен в диапазоне от (90-Δ)° до (90+Δ)°, причем Δ определяется из условия: 0<Δ<18λ/а, где λ - длина волны калибруемой РЛС, a - размер грани отражателя. На борту КА имеются навигационная аппаратура потребителя систем «ГЛОНАСС» и/или GPS, микропроцессор, микроконтроллер, блок сопряжения системы ориентации и стабилизации с микроконтроллером. Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей КА при калибровке радиолокаторов, работающих на волнах круговой поляризации при параллельном приеме отраженных сигналов, а также при калибровке по величине ЭПР высокопотенциальных РЛС в режиме функционирования с пониженной мощностью излучения. 8 з.п. ф-лы, 10 ил.
Наверх