Бездатчиковая система безопасности для определения вращения барабана для белья бытового электроприбора с приводом от трехфазного асинхронного электродвигателя



Бездатчиковая система безопасности для определения вращения барабана для белья бытового электроприбора с приводом от трехфазного асинхронного электродвигателя
Бездатчиковая система безопасности для определения вращения барабана для белья бытового электроприбора с приводом от трехфазного асинхронного электродвигателя
Бездатчиковая система безопасности для определения вращения барабана для белья бытового электроприбора с приводом от трехфазного асинхронного электродвигателя
Бездатчиковая система безопасности для определения вращения барабана для белья бытового электроприбора с приводом от трехфазного асинхронного электродвигателя
Бездатчиковая система безопасности для определения вращения барабана для белья бытового электроприбора с приводом от трехфазного асинхронного электродвигателя
Бездатчиковая система безопасности для определения вращения барабана для белья бытового электроприбора с приводом от трехфазного асинхронного электродвигателя
Бездатчиковая система безопасности для определения вращения барабана для белья бытового электроприбора с приводом от трехфазного асинхронного электродвигателя

 


Владельцы патента RU 2519908:

ЭЛЕКТРОЛЮКС ХОУМ ПРОДАКТС КОРПОРЕЙШН Н.В. (BE)

Изобретение относится к бытовому электроприбору (1), содержащему корпус (2), барабан (3) для белья, установленный внутри корпуса (2) с возможностью вращения вокруг оси вращения, трехфазный асинхронный электродвигатель (6), приводящий во вращение барабан (3) для белья, и бездатчиковую систему (7) безопасности, предназначенную для определения наличия вращения ротора (32) с целью определения наличия или отсутствия вращения барабана (3) для белья. Бездатчиковая система (7) безопасности выполнена с возможностью подачи трех величин постоянных токов (Ias, Ibs, Ics) к трем силовым обмоткам (31) статора в течение заранее заданного временного интервала (ΔТ) для того, чтобы намагнитить ротор (32), отключить подачу постоянных токов (Ias, Ibs, Ics), определить временной характер по меньшей мере одного из трех индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr), индуцируемых в обмотках статора (30) в результате намагничивания ротора (32) и определить наличие или отсутствие вращения ротора (32) на основании временного характера по меньшей мере одного из трех индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr). 15 з.п. ф-лы, 7ил.

 

Изобретение относится к области системы безопасности, предназначенной для определения вращения барабана для белья бытового электроприбора, в частности стиральной машины, содержащей корпус, в котором установлен с возможностью свободного вращения барабан для белья; дверцу, соединенную с рамой корпуса и служащую для открытия и закрытия отверстия для доступа к барабану для белья; трехфазный асинхронный электродвигатель, служащий для приведения во вращение барабана для белья; и инвертор, содержащий в свою очередь силовую электрическую схему, состоящую из шести транзисторов, расположенных попарно в трех ветвях схемы, подключенных к трем фазам статора асинхронного электродвигателя, а также устройство управления, которое осуществляет непрерывное управление шестью транзисторами для подачи к двигателю трех токов статорных обмоток для образования магнитного поля, приводящего во вращение ротор электродвигателя.

Как известно, системы безопасности стиральной машины вышеуказанного типа выполнены с возможностью измерения скорости вращения ротора трехфазного асинхронного электродвигателя с целью определения, вращается или нет барабан для белья. Информация, получаемая системой безопасности относительно того, вращается ротор или нет, обычно посылается на центральный блок управления, который отслеживает состояние стиральной машины и позволяет или запрещает производить безопасное открытие дверцы в случае пропадания электропитания.

Более конкретно, в случае пропадания электропитания, если центральный блок управления, отслеживающий состояние стиральной машины, обнаруживает наличие вращения барабана для белья, то он предотвращает случайное прикосновение пользователя стиральной машины к вращающемуся барабану. Фактически, барабан стиральной машины имеет относительно большой момент инерции, обеспечивающий вращение барабана в течение значительного времени после пропадания электропитания.

С этой целью некоторые из имеющихся в настоящее время на рынке систем безопасности включают в себя датчики, установленные на электродвигателе и предназначенные для измерения скорости вращения ротора, а также вычислительный модуль, который определяет факт вращения ротора, когда скорость, измеренная датчиками, отлична от нуля.

Хотя системы безопасности указанного выше типа являются эффективными и надежными, их недостаток заключается в необходимости использования датчиков скорости, которые, помимо усложнения аппаратной части системы, оказывают весьма значительное отрицательное влияние на общую стоимость системы безопасности.

Соответственно, были предложены технические решения без использования датчиков, в которых инверторное устройство управления применяется для оценки скорости вращения ротора на основании величин токов и напряжений обмоток статора, используемых в математической модели электрического поведения трехфазного асинхронного электродвигателя.

Говоря более конкретно, асинхронный электродвигатель может быть представлен системой уравнений, в которых напряжение, подаваемое инвертором, и замеренные фазные токи электродвигателя являются входными переменными, скорость вращения ротора является выходной функцией, а параметрами уравнения являются величины сопротивления обмоток статора и ротора, а также величины индуктивности обмоток статора и ротора. Зная эти параметры, можно вычислить скорость вращения и реализовать данную функцию в устройстве управления.

Хотя система безопасности, определяющая наличие или отсутствие вращения барабана для белья, работает на основании оцениваемой скорости вращения, указанное выше устройство управления не является настолько надежным, чтобы определить факт наличия вращения или отсутствия вращения в случае отказа системы электропитания.

То есть в случае отказа системы электропитания в устройстве управления временно пропадают заданные значения токов или напряжения статора, используемые для приведения во вращение электродвигателя, и оно оказывается не способным сделать правильную оценку скорости вращения ротора. В этом случае происходит автоматический сброс установок устройства управления для сброса параметров управления электродвигателем путем формирования состояния сброса цепей статора и ротора.

Другими словами, хотя вышеуказанное устройство управления является эффективным и надежным в определении наличия или отсутствия вращения ротора в «нормальных» условиях эксплуатации, оно не позволяет обеспечить эти функции в случае отказа системы электропитания, что отрицательно сказывается на безопасности стиральной машины.

Соответственно, задачей изобретения является создание стиральной машины, имеющей бездатчиковую систему безопасности, которая являлась бы недорогой в производстве и надежной в определении наличия вращения барабана для белья в случае отказа системы электропитания.

Указанная задача решена в бытовом электроприборе согласно пункту 1 формулы изобретения и предпочтительно в любом из пунктов формулы изобретения, зависящих непосредственно или опосредованно зависящих от пункта 1 формулы изобретения.

Изобретение также относится к способу определения наличия вращения барабана для белья бытовой стиральной машины согласно пункту 7 формулы изобретения и предпочтительно согласно любому из пунктов формулы изобретения, непосредственно или опосредованно зависящих от пункта 7 формулы изобретения.

Вариант осуществления данного изобретения, не ограничивающий его сущности указанными здесь рамками, будет описан на основе примера со ссылкой на прилагаемые чертежи.

На фиг.1 показан вид сбоку, с деталями, убранными для ясности, стиральной машины, оборудованной бездатчиковой системой безопасности в соответствии с изобретением.

На фиг.2 показана блок-схема бездатчиковой системы безопасности, соответствующей фиг.1, в состоянии намагничивания ротора.

На фиг.3 показана блок-схема бездатчиковой системы безопасности, соответствующей фиг.1, в состоянии, когда осуществляется определение величин токов, индуцируемых в статоре в ответ на подачу токов в его обмотки.

На фиг.4 показана временная диаграмма токов, подаваемых в статорные обмотки бездатчиковой системой безопасности, соответствующей фиг.2 и фиг.3.

На фиг.5 показана временная диаграмма токов, индуцируемых в статорных обмотках неподвижным ротором.

На фиг.6 показана временная диаграмма токов, индуцируемых в статорных обмотках вращающимся ротором.

На фиг.7 показана блок-схема операций, выполняемых бездатчиковой системой безопасности для определения наличия вращения барабана для белья стиральной машины.

Позицией 1 на фиг.1 обозначен бытовой электроприбор в целом, который по существу содержит внешний корпус 2, барабан 3 для белья, установленный внутри корпуса 2 и непосредственно обращенный к отверстию 4 для загрузки и выгрузки белья, образованному в корпусе 2, и дверцу 5, соединенную с корпусом 2 и имеющую возможность перемещения, например поворота, между открытым положением и закрытым положением, соответственно открывая и закрывая отверстие 4.

Электроприбор 1 также содержит трехфазный асинхронный электродвигатель 6, который, поскольку широко известен, не описан здесь подробно, за исключением того, что он содержит статор 30, имеющий три фазные обмотки 31, и ротор 32, установленный с возможностью свободного вращения внутри статора 30 и соединенный с барабаном для белья с помощью широко известного элемента 33 передачи вращения, предназначенного для вращения барабана 3 для белья.

Электроприбор 1 содержит также бездатчиковую систему 7 безопасности для определения наличия вращения ротора трехфазного асинхронного электродвигателя 6, служащую для определения того, вращается или не вращается барабан 3 для белья после прекращения отказа системы электропитания.

Следует отметить, что барабан для белья обычно имеет относительно большой момент инерции, который вызывает вращение барабана в течение длительного времени после отказа системы электропитания.

В отличие от бездатчиковых систем безопасности, установленных на известных стиральных машинах, бездатчиковая система 7 безопасности согласно данному изобретению выполнена так, что она подает в течение заранее заданного временного интервала ДТ намагничивания три величины постоянного тока Ias, Ibs, Ics к трем фазным обмоткам 31 статора трехфазного асинхронного электродвигателя 6 для намагничивания ротора 32 трехфазного асинхронного двигателя 6.

Бездатчиковая система 7 безопасности также выполнена с возможностью отключения подачи постоянных токов Ias, Ibs, Ics на обмотки статора 30 в конце заранее заданного интервала ΔТ времени намагничивания, и она определяет временной характер по меньшей мере одного из токов Iar, Ibr, Icr, индуцируемых ротором 32 в обмотках статора 30 в результате намагничивания за счет подачи постоянных токов Ias, Ibs, Ics.

Бездатчиковая система 7 безопасности также выполнена с возможностью определения наличия или отсутствия вращения ротора 32 трехфазного асинхронного электродвигателя 6 в функции определенных ею временных параметров по меньшей мере одного из трех индуцированных токов Iar, Ibr, Icr.

Более конкретно, бездатчиковая система 7 безопасности определяет наличие вращения ротора 32 трехфазного асинхронного электродвигателя 6, когда по меньшей мере один из токов Iar, Ibr, Icr, индуцируемых в обмотках статора 30 намагниченным ротором 32, имеет по существу переменный характер, с уменьшающейся со временем амплитудой.

Более конкретно, на фиг.4 дан пример временной диаграммы подаваемых токов Ias, Ibs, Ics, а на фиг.6 показан пример временной диаграммы токов Iar, Ibr, Icr, индуцируемых в обмотках статора намагниченным ротором, когда ротор вращается. Следует отметить, что временной характер токов Iar, Ibr, Icr, индуцируемых в обмотках статора вращающимся намагниченным ротором, является по существу синусоидальным и его амплитуда непрерывно уменьшается по экспоненте во времени с точками ZC пересечения нулевой оси.

В варианте осуществления данного изобретения, показанном на чертежах, бездатчиковая система 7 безопасности имеет конструктивное преимущество, заключающееся в возможности определения переменного характера временной зависимости токов, соответствующей вращению ротора 32, после окончания отказа системы электропитания, когда после подачи постоянных токов Ias, Ibs, Ics она определяет присутствие точек ZC пересечения нулевой оси кривыми индуцированных токов Iar, Ibr, Icr.

Бездатчиковая система 7 безопасности также выполнена с возможностью определения отсутствия вращения ротора 32 трехфазного асинхронного электродвигателя 6 после прекращения отказа системы электропитания, когда величина по меньшей мере одного из токов Iar, Ibr, Icr, индуцируемых ротором 32 в обмотках статора 31 трехфазного асинхронного электродвигателя 6, уменьшается по существу экспоненциально во времени.

Более конкретно, на фиг.5 показан пример временной диаграммы подаваемых токов Ias, Ibs, Ics и токов Iar, Ibr, Icr, индуцируемых в обмотках статора неподвижным намагниченным ротором. Следует отметить, что кривая временной зависимости токов Iar, Ibr, Icr, индуцируемых в обмотках статора неподвижным намагниченным ротором, уменьшается по экспоненте, с точками ZC пересечения нулевой оси.

В варианте осуществления данного изобретения, показанном на чертежах, бездатчиковая система безопасности 7 имеет преимущество, заключающееся в том, что она определяет временную характеристику, уменьшающуюся по экспоненте, соответствующую отсутствию вращения ротора, когда вслед за подачей постоянных токов Ias, Ibs, Ics она определяет отсутствие точек ZC пересечений нулевой оси индуцируемыми токами Iar, Ibr, Icr.

На фиг.2 и 3 показан предпочтительный вариант выполнения бездатчиковой системы 7 безопасности, который по существу включает в себя силовую электрическую схему 15, имеющую две клеммы 9 для подачи к первой и второй подающим линиям 10, 11 напряжения постоянного тока и три управляющие клеммы 13, соединенные соответственно с тремя фазными обмотками 31 статора через три клеммы 14 трехфазного асинхронного электродвигателя 6.

Более конкретно, силовая электрическая схема 15 имеет три управляющие ветви 16, соединенные с двумя подающими линиями 10 и 11, и каждая из них содержит два электронных переключателя 18, например транзистора, и промежуточный узел (точку разветвления) 19, распложенный между двумя переключателями 18 и соединенный с соответствующей фазной обмоткой 31 статора через соответствующую клемму 14 трехфазного асинхронного электродвигателя 6.

Более конкретно, промежуточный узел 19 соединяет переключатель 18, расположенный в верхней части ответвления схемы 16, с переключателем 18, расположенным в нижней части ответвления схемы 16.

Бездатчиковая система 7 безопасности также содержит три модуля 20 для измерения величин токов, которые расположены вдоль трех ответвлений схемы 16, предпочтительно в нижней части ответвлений схемы 16, и предназначены для измерения мгновенных значений токов, протекающих по фазным обмоткам 31 статора.

На примере, показанном на фиг.3, модули 20 содержат шунтирующие обмотки, которые измеряют величины токов Iar, Ibr, Icr, индуцируемых в обмотках статора 30 намагниченным вращающимся ротором 32.

Бездатчиковая система 7 безопасности также содержит блок управления 21, преназначенный для: подачи на транзисторы 18 управляющих сигналов SCOM, переключающих транзисторы между проводящим и запирающим состояниями, получения величин токов Iar, Ibr, Icr, замеренных шунтирующими обмотками, и выработки сигнала состояния ST, указывающего на вращение или отсутствие вращения ротора 32 трехфазного асинхронного электродвигателя 6.

Более конкретно, блок управления 21 предпочтительно содержит микропроцессор, например цифровой сигнальный процессор (DSP), предназначенный для осуществления процедуры определения факта вращения или отсутствия вращения ротора трехфазного асинхронного электродвигателя 6 по окончании отказа системы электропитания, и который выполняет операции, описанные более подробно ниже.

Обращаясь к блок-схеме, показанной на фиг.7, в случае отказа системы электропитания блок 21 управления замыкает переключатели 18 силовой электрической схемы 15 для подачи в фазные обмотки 31 статора трех токов Ias, Ibs, Ics (блок 100).

На примере, приведенном на фиг.4, по окончании отказа системы электропитания, т.е. когда на электрическую бытовую стиральную машину подается напряжение питания, силовая электрическая схема 15 подает к фазным обмоткам статора следующие токи: ток Ias, равный примерно 2 А, и токи Ibs и Ics, равные примерно 1 А.

Три подаваемых тока Ias, Ibs, Ics намагничивают ротор 32 электродвигателя 6, что приводит к временному накоплению энергии.

После заранее заданного интервала ΔТ времени намагничивания блок 21 управления отключает токи Ias, Ibs, Ics от фазных обмоток 31 статора, что приводит к размагничиванию ротора 32 электродвигателя 6 (блок 110). На этой стадии ротор 32 трехфазного асинхронного электродвигателя 6 отдает энергию, накопленную во время намагничивания подаваемыми токами Ias, Ibs, Ics, и энергия ротора вызывает появление токов Iar, Ibr, Icr в фазных обмотках 31 статора 30, временная характеристика которых будет зависеть от того, вращается ли ротор 32 или не вращается.

Как указывалось выше, если ротор 32 вращается, то каждый из токов Iar, Ibr, Icr имеет по существу переменный во времени характер, постепенно уменьшаясь по амплитуде, тогда как в противном случае, т.е. если ротор 32 неподвижен, величина каждого из этих токов уменьшается экпоненциально во времени и точки пересечения нулевой оси отсутствуют.

В этот момент блок 21 управления включает переключатели 18 для измерения индуцируемых токов Iar, Ibr, Icr с помощью шунтирующих обмоток (блок 120) и производит обработку индуцированных токов для определения их временного характера и соответственно определения того, вращается или нет ротор 32 (блок 130).

Более конкретно, как указывалось выше, в предпочтительном варианте осуществления данного изобретения блок 21 управления определяет временной характер каждого из токов Iar, Ibr, Icr на основании наличия точек ZC пересечения нулевой оси кривыми этих токов.

Более конкретно, имея последовательность точек ZC пересечения нулевой оси кривыми токов, блок 21 управления определяет наличие по существу переменного характера тока (блок 140), образуемого вращением ротора 32, тогда как в случае отсутствия пересечений нулевой оси блок управления определяет постепенное уменьшение тока во времени, вызванное отсутствием вращения ротора 32 (блок 150).

Следует отметить, однако, что в другом варианте осуществления данного изобретения блок 21 управления определяет временной характер каждого из индуцированных токов, используя процедуру дискретизации кривых токов.

После того как был определен временной характер индуцированных токов, блок управления генерирует сигнал ST состояния, указывающий на наличие вращения ротора (блок 170) и, следовательно, вращения барабана для белья (блок 180) в случае переменной временной зависимости токов.

Кроме того, блок 21 управления генерирует сигнал ST состояния, указывающий на отсутствие вращения ротора (блок 190) и соответственно барабана для белья (блок 200) в том случае, если индуцированные токи уменьшаются экпоненциально во времени.

Сигнал ST может быть подан на следящий блок 50 (фиг.1), который препятствует открытию дверцы 5, когда сигнал ST указывает на наличие вращения ротора 32 трехфазного асинхронного электродвигателя 6 и, следовательно, вращения барабана 3 для белья.

В связи с приведенными выше фактами следует отметить, что блок 21 управления может определять наличие вращения ротора 32, как описано выше, на основании временной зависимости по меньшей мере одного из индуцированных токов, а это означает, что бездатчиковая система безопасности может содержать только один модуль 20 для измерения тока.

В дополнение к вышесказанному следует отметить, что бездатчиковая система безопасности может также иметь преимущество, заключающееся в том, что она позволяет определять скорость вращения ротора 32 электродвигателя 6 на основании частоты одного из токов Iar, Ibr, Icr, циркулирующих в фазовых обмотках статора и индуцируемых в статорных обмотках ротором.

Описанная выше бездатчиковая система безопасности имеет следующие преимущества. Во-первых, она очень дешевая, поскольку не требует дополнительных электронных компонентов. А именно, описанная бездатчиковая система безопасности содержит электронные компоненты инвертора, который обычно используется для управления трехфазным асинхронным электродвигателем, но в котором данное изобретение с большим удобством позволяет реализовать описанную выше процедуру управления, причем эта процедура управления может быть удобно записана в блок управления в виде средств программного и микропрограммного обеспечения.

Во-вторых, постоянные токи, подаваемые к обмоткам статора, генерируют в роторе за счет его вращения электродвижущие силы и, следовательно, токи, которые, согласно закону Ленца, создают противодействие генерирующему их источнику, т.е. вращению ротора. Другими словами, помимо возможности определения состояния вращения или отсутствия вращения, подача постоянных токов также оказывает тормозящее воздействие на ротор и, следовательно, на барабан для белья, что исключительно важно с точки зрения безопасности эксплуатации стиральной машины в случае отказа системы электропитания.

1. Бытовой электроприбор, содержащий корпус (2), барабан (3) для белья, установленный внутри корпуса (2) с возможностью вращения вокруг оси вращения, трехфазный асинхронный электродвигатель (6) для приведения во вращение барабана (3) для белья и бездатчиковую систему (7) безопасности для определения наличия вращения ротора (32) трехфазного асинхронного электродвигателя (6) с целью определения наличия или отсутствия вращения барабана (3) для белья, отличающийся тем, что система (7) безопасности выполнена с возможностью:
- подачи трех величин постоянных токов (Ias, Ibs, Ics) к трем фазным обмоткам (31) статора (30) трехфазного асинхронного электродвигателя (6) в течение заранее заданного временного интервала (ΔТ), чтобы намагнитить ротор (32) трехфазного асинхронного электродвигателя (6);
- прекращения подачи постоянных токов (Ias, Ibs, Ics) к обмоткам статора (30) в конце заранее заданного временного интервала (ΔT) и определения временного характера по меньшей мере одного из трех индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr), индуцируемых в обмотках статора (30) в ответ на намагничивание ротора (32);
- определения наличия или отсутствия вращения ротора (32) трехфазного асинхронного электродвигателя (6) на основании временного характера по меньшей мере одного из замеренных трех индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr).

2. Бытовой электроприбор по п.1, отличающийся тем, что бездатчиковая система (7) безопасности выполнена с возможностью определения наличия вращения ротора (32) трехфазного асинхронного электродвигателя (6), когда по меньшей мере один из индуцированных токов имеет по существу переменный характер, и его величина уменьшается со временем.

3. Бытовой электроприбор по п.1, отличающийся тем, что бездатчиковая система (7) безопасности выполнена с возможностью определения точек (ZC) пересечения нулевой оси по меньшей мере одним из индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr) и определения временного характера индуцированного тока на основании наличия точек (ZC) пересечения нулевой оси.

4. Бытовой электроприбор по п.2, отличающийся тем, что бездатчиковая система (7) безопасности выполнена с возможностью определения точек (ZC) пересечения нулевой оси по меньшей мере одним из индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr) и определения временного характера индуцированного тока на основании наличия точек (ZC) пересечения нулевой оси.

5. Бытовой электроприбор по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что бездатчиковая система (7) безопасности выполнена с возможностью определения отсутствия вращения ротора (32) трехфазного асинхронного электродвигателя (6), когда величина по меньшей мере одного из индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr) экпоненциально уменьшается со временем.

6. Бытовой электроприбор по п.5, отличающийся тем, что бездатчиковая система (7) безопасности выполнена с возможностью определения наличия пересечений (ZC) нулевой оси по меньшей мере одним из трех индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr) и определения временного характера индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr), уменьшающихся экпоненциально со временем, когда индуцированный ток (Iar, Ibr, Icr) не имеет точек пересечения с нулевой осью.

7. Бытовой электроприбор по любому из пп.2-4, 6, отличающийся тем, что система (7) безопасности выполнена с возможностью определения скорости вращения ротора (32) на основании числа точек (ZC) пересечения нулевой оси, измеренных в пределах заранее заданного интервала измерений.

8. Бытовой электроприбор по п.5, отличающийся тем, что система (7) безопасности выполнена с возможностью определения скорости вращения ротора (32) на основании числа точек (ZC) пересечения нулевой оси, измеренных в пределах заранее заданного интервала измерений.

9. Способ определения наличия вращения барабана (3) для белья бытового электроприбора (1), приводимого во вращение вокруг оси с помощью трехфазного асинхронного электродвигателя (6), характеризующийся тем, что включает этапы, на которых:
- подают три постоянных тока (Ias, Ibs, Ics) к фазным обмоткам (31) статора (30) трехфазного асинхронного электродвигателя (6) в течение заранее заданного временного интервала (ΔТ), чтобы намагнитить ротор (32) трехфазного асинхронного электродвигателя (6);
- отключают подачу постоянных токов (Ias, Ibs, Ics) к статору (30) по истечении заранее заданного временного интервала (ΔТ) и определяют временнй характер по меньшей мере одного из трех индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr), индуцируемых в статоре (30) вследствие намагничивания ротора (32);
- определяют наличие или отсутствие вращения ротора (32) трехфазного асинхронного электродвигателя (6) на основании временного характера по меньшей мере одного из измеренных индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr).

10. Способ по п.9, характеризующийся тем, что включает этап, на котором определяют наличие вращения ротора (32) трехфазного асинхронного электродвигателя (6), когда по меньшей мере один из индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr) имеет по существу переменный временной характер, причем его амплитуда уменьшается со временем.

11. Способ по п.9, характеризующийся тем, что включает этапы, на которых определяют точки (ZC) пересечения нулевой оси по меньшей мере одним из трех индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr) и определяют временной характер индуцированного тока на основании наличия или отсутствия точек (ZC) пересечения с нулевой осью.

12. Способ по п.10, характеризующийся тем, что включает этапы, на которых определяют точки (ZC) пересечения нулевой оси по меньшей мере одним из трех индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr) и определяют временной характер индуцированного тока на основании наличия или отсутствия точек (ZC) пересечения с нулевой осью.

13. Способ по любому из пп.9-12, характеризующийся тем, что включает этап, на котором определяют отсутствие вращения ротора (32) трехфазного асинхронного электродвигателя (6), когда по меньшей мере один из индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr) имеет временной характер, при котором его амплитуда уменьшается по существу экспоненциально со временем.

14. Способ по п.13, характеризующийся тем, что включает этапы, на которых определяют наличие точек (ZC) пересечения нулевой оси по меньшей мере одним из трех индуцированных токов (Iar, Ibr, Icr) и определяют временной характер индуцированного тока, при котором его амплитуда уменьшается по существу экспоненциально со временем, в том случае когда индуцированный ток (Iar, Ibr, Icr) не имеет точек (ZC) пересечения с нулевой осью.

15. Способ по любому из пп.11, 12, 14, характеризующийся тем, что включает этап, на котором определяют скорость вращения ротора (32) на основании количества точек (ZC) пересечения с нулевой осью, замеренных в пределах заранее заданного временного интервала измерений.

16. Способ по п.13, характеризующийся тем, что включает этап, на котором определяют скорость вращения ротора (32) на основании количества точек (ZC) пересечения с нулевой осью, замеренных в пределах заранее заданного временного интервала измерений.



 

Похожие патенты:

Предложен способ управления устройством для обработки одежды, включающим в себя устройство для удаления инородных веществ с фильтра. Способ управления включает в себя этап (S10) запуска цикла для запуска цикла сушки устройства для обработки одежды и этап (S13) очистки фильтра, который выполняется, по меньшей мере, один раз до окончания цикла сушки.

Раскрыты устройство для обработки одежды, снабженное тепловым насосом, и способ управления им. Для устройства обработки одежды, содержащего барабан, выполненный с возможностью вмещения предмета, подлежащего сушке, средство всасывания воздуха, выполненное с возможностью образования потока воздуха, подаваемого в барабан, средство выпуска воздуха, выполненное с возможностью образования потока воздуха, выпускаемого из барабана, конденсатор, расположенный для нагрева воздуха, всасываемого в барабан через средство всасывания воздуха, испаритель, расположенный для охлаждения воздуха, выпускаемого из барабана через средство выпуска воздуха, компрессор, выполненный с возможностью сжатия холодильного агента, подаваемого из испарителя, и регулируемое расширительное устройство, выполненное с возможностью расширения холодильного агента, подаваемого из конденсатора, и имеющее регулируемую степень открытия, способ включает в себя измерение температуры (Tei) холодильного агента, подаваемого в испаритель, и температуры (Tci) холодильного агента, подаваемого в компрессор, и уменьшение степени открытия регулируемого расширительного устройства, когда разность (Tci-Tei) температур между двумя измеренными температурами меньше заданного первого значения, причем на этапе уменьшения степени открытия регулируемого расширительного устройства ширина уменьшения степени открытия, когда степень открытия небольшая, установлена уже ширины уменьшения степени открытия, когда степень открытия большая.

Изобретение относится к способу управления барабанной сушильной машиной для белья из шерсти. .

Изобретение относится к способу управления барабанной сушилкой для белья, предпочтительно бытовой. .

Изобретение относится к способу обработки белья, загруженного в стиральную, стирально-сушильную или сушильную машину. .

Изобретение относится к машине для сушки белья и может быть использовано преимущественно в машине для сушки белья с беспроводным датчиком влажности белья. .

Изобретение относится к способу определения, по меньшей мере, одного параметра текстильных изделий и/или, по меньшей мере, одного параметра выполнения программы в устройстве обработки текстильных изделий, в частности сушильном устройстве, устройстве для освежения или в стиральной машине с функцией сушки.

Изобретение относится к бытовому устройству, в частности к сушилке с блоком управления для контроля последовательности множества программ. .

Изобретение относится к способу управления сушилкой и, в частности, к способу управления сушилкой, имеющей тепловой насос, оснащенный регулируемым компрессором, причем согласно способу проверяют условия работы сушилки и в соответствии с условиями работы регулируют, по меньшей мере, одно из электрической мощности, подаваемой на регулируемые компрессоры, и рабочей скорости компрессора. Технический результат заключается в создании способа управления сушилкой, который улучшает конструкцию компрессора. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 10 ил.

Способ управления сушильной машиной применяется в сушильной машине, в которой по меньшей мере одно из теплонасосной системы и нагревателя выбирают в качестве источника тепла для нагревания воздуха, подаваемого в барабан, причем теплоотдающая способность теплонасосной системы больше, чем теплоотдающая способность нагревателя. Согласно упомянутому способу управления, когда в качестве источников тепла выбирают как теплонасосную систему, так и нагреватель, включают теплонасосную систему, включают нагреватель после того, как теплонасосная система нормально включена, выключают нагреватель для охлаждения барабана и прекращения сушки после того, как сушка осуществлена, и выключают теплонасосную систему после того, как выключен нагреватель. 7 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к устройству для обработки одежды и способу управления им. Устройство для обработки одежды содержит барабан, выполненный с возможностью размещения белья, подлежащего сушке, воздушный всасывающий канал, вспомогательный вентилятор, воздушный выпускной канал, основной вентилятор, конденсатор, испаритель, компрессор и расширительное устройство, выполненные с возможностью образования теплового насоса в сочетании с конденсатором и испарителем. Способ включает в себя измерение давления (Pd) на стороне выпуска компрессора и сравнение измеренного давления (Pd) на стороне выпуска с максимально допустимым давлением (Pm) и определение того, что вспомогательный вентилятор не работает, когда давление (Pd) на стороне выпуска больше максимально допустимого давления (Pm). 2 н. и 10 з.п. ф-лы , 4 ил.

Настоящее изобретение относится к стиральной машине. Стиральная машина включает в себя бак (20) для содержания воды для стирки, причем бак (20) содержит множество вентиляционных участков (200, 201), образованных на наружной периферийной поверхности, барабан (30), установленный с возможностью вращения в баке (20), и блокирующий элемент (300, 322) для блокирования выпуска воздуха из бака (20) через вентиляционные участки (200, 201) во время центробежной сушки. 18 з.п. ф-лы, 16 ил.

Раскрыты машина для обработки белья и способ управления ею. Раскрытая машина для обработки белья включает в себя бак, барабан, установленный с возможностью вращения в баке, для вмещения белья, нагреватель для стирки, установленный в баке, для нагрева воды для стирки, первый канал для воды для стирки для подачи воды для стирки из внешнего источника подачи воды в барабан через контейнер для моющего средства, второй канал для воды для стирки для подачи воды для стирки из внешнего источника подачи воды во внутреннюю часть бака при предотвращении прохождения воды для стирки через барабан, переключатель режимов для выбора одного из множества режимов стирки и контроллер для селективного открытия первого канала для воды для стирки или второго канала для воды для стирки в соответствии с режимом, выбранным с помощью переключателя режимов. 17 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к бытовому устройству, в частности к сушилке (2) или стиральной машине, содержащей блок (4) управления, предназначенный для управления множеством последовательностей программ устройства (2), панель (10) управления для выбора пользователем по меньшей мере одной программной опции и/или последовательности программ, и индикаторный модуль (12, 20), выполненный с возможностью индикации состояния по меньшей мере одной программы, работающей в устройстве. Согласно изобретению, индикаторный модуль (12, 20) применяется для индикации состояния по меньшей мере одной программы в зависимости от по меньшей мере одной выбранной программной опции и/или последовательности программ. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к электрическому бытовому устройству для обработки продукции. Устройство содержит отделение для обработки продукции, дверцу, которая может открываться пользователем даже во время обработки продукции, первую линию питания на первую электрическую нагрузку, первую электрическую контрольную линию для первой электрической нагрузки, переключатель положений дверцы «открыто»/«закрыто», оперативно подключенный к первой электрической контрольной линии, контрольное устройство первой электрической нагрузки, в свою очередь, включающее первый электромеханический переключатель, включающий электрический компонент, установленный на первой электрической контрольной линии и механический компонент, расположенный на первой линии питания и способный переходить между первой и второй позициями, в которых он, соответственно, препятствует или не препятствует прохождению тока в первой линии питания. Изобретение должно обеспечить создание электрического бытового устройства оптимизированной конструкции и с эксплуатационной безопасностью. 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к способу управления сушильной машиной (1) с вращающимся барабаном; сушильная машина (1) с вращающимся барабаном содержит вращающийся барабан (3) для белья (5) и датчики (22) влажности, вырабатывающие электрический сигнал (SM), показывающий влажность/количество загруженного белья. Способ содержит следующие этапы, на которых: в барабан (3) подают горячий воздух, так что он проходит по белью (5), вращают барабан (3) вокруг оси (6) вращения, вычисляют количество/вес белья, исходя из первой величины (СДВИГА), показывающей характеристики электрического сигнала (SM) в заданном начальном измерительном интервале (ТТМ) цикла сушки, определяют длительность (ТТС) основного цикла, показывающую время, которое необходимо, чтобы электрический сигнал (SM), начиная с начала цикла сушки, достиг заданного соотношения с пороговой величиной (TSH), увеличивают длительность (ТТС) основного цикла, исходя из вычисленного количества/веса белья и определенной длительности (ТТС) основного цикла, и останавливают цикл сушки в конце (TEND) увеличенной длительности основного цикла. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к способу управления сушильной машиной с вращающимся барабаном для осуществления сушки белья в барабане, содержащему следующие этапы, на которых: - в запоминающее устройство сушильной машины записывают пороговое значение, изменяющееся с течением времени в соответствии с заданным профилем, и - в заданные моменты времени цикла сушки белья: - измеряют электрическую величину, показывающую влажность белья в момент времени цикла сушки; - в каждый момент времени цикла сушки сравнивают измеренную электрическую величину с хранящимся в памяти пороговым значением, соответствующим данному моменту времени цикла сушки; - определяют время завершения цикла сушки, исходя из результатов этого сравнения. 3 н. и 21 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к способу управления сушилкой для белья, имеющей вращающийся барабан для вмещения подлежащего сушке белья, и устройство для обеспечения циркуляции сушильного воздуха через барабан, причем способ включает в себя этапы выполнения цикла сушки, выбранного пользователем, причем цикл сушки содержит заранее заданные перемещения барабана в течение времени, зависящие от выбранного цикла, измерение величин, характеризующих температуру сушильного воздуха, выходящего из барабана, на основании измеренных величин определение того, что белье внутри барабана находится в спутанном состоянии, и запуск распутывающей операции для распутывания белья внутри барабана, причем распутывающая операция включает в себя изменение заранее заданных перемещений барабана, и это изменение включает в себя по меньшей мере одно из следующих: остановку вращения барабана, реверсирование вращения барабана, изменение скорости вращения барабана, в конце распутывающей операции либо возобновление заранее заданных перемещений барабана, связанных с циклом сушки, который выполнялся до начала распутывающей операции, либо выполнение перемещений барабана в зависимости от времени, отличающихся от заранее заданных перемещений, связанных с циклом сушки, который выполнялся перед началом распутывающей операции. 2 н. и 34 з.п. ф-лы, 8 ил.
Наверх