Способ и устройство для измерения толщины любого отложения материала на внутренней стенке конструкции

Авторы патента:

АМУНДСЕН Лене (NO)

ХОФФМАНН Райнер (NO)

G01B17/02 - для измерения толщины

Владельцы патента RU 2521149:

СТАТОЙЛ АСА (NO)

Использование: для измерения толщины отложения материала на внутренней стенке конструкции. Сущность изобретения заключается в том, что a) нагревают участок конструкции; b) детектируют колебания на нагретом участке; c) детектируют колебания на ненагретом участке конструкции; d) определяют резонансную частоту или частоты конструкции на основании колебаний, детектированных на этапе c); и e) определяют толщину отложения материала на внутренней стенке конструкции на упомянутом ненагретом участке с использованием определенной резонансной частоты или частот, на этом этапе используют колебания, детектированные на этапе b), в качестве калибровочных данных. Технический результат - повышение достоверности определения толщины отложения материала на внутренней стенке конструкции. 5 н. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Изобретение относится к способу измерения толщины любого отложения материала на внутренней стенке конструкции, например нефтепровода. Изобретение также относится к соответствующим устройству или системе.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Отложение парафина на внутренней стенке нефтепроводов является серьезной проблемой в сегодняшней инфраструктуре добычи нефти. Когда горячая нефть течет через трубопровод с холодными стенками, парафин будет выпадать в осадок и прилипать к стенкам. Это, в свою очередь, будет уменьшать площадь поперечного сечения трубопровода, что, без контрмер, будет приводить к потере давления и, в конечном счете, к полной закупорке трубопровода.

Чтобы знать, когда должны быть применены технологии устранения неисправности (например, чистка скребками, нагрев и т.д.), жизненно важно знать текущую толщину слоя парафина. Известные технологии для определения или измерения текущей толщины слоя парафина включают в себя использование калибров (скребков) проверки трубопроводов, методик импульсов давления и измерения падения давления (на полном трубопроводе). Однако каждая из этих известных технологий имеет некоторые недостатки. Например, скребки и методики импульсов давления не дают непрерывного измерения, они могут нарушать эксплуатационные процедуры, и они дорогостоящи. Подход измерения падения давления дает только интегральное измерение на всей длине трубы, и измеренное падение давления находится под влиянием некоторого количества параметров в дополнение к толщине парафина (например, шероховатости внутренней стороны трубопровода), поэтому реально нет прямой корреляции с толщиной парафина.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы по меньшей мере частично преодолеть вышеприведенные проблемы и предложить усовершенствованный способ измерения толщины отложений.

Эта цель и другие цели, которые будут очевидны из последующего описания достигаются способом и устройством, согласно прилагаемым независимым пунктам формулы изобретения. Полезные варианты осуществления изложены в прилагаемых зависимых пунктах формулы изобретения.

Согласно аспекту настоящего изобретения предложен способ измерения толщины отложения материала на внутренней стенке конструкции, способ содержит:

(a) нагревание участка конструкции;

(b) детектирование колебаний на нагретом участке;

(d) определение резонансной частоты или частот конструкции на основании колебаний, детектированных на (c); и

(e) определение толщины отложения материала на внутренней стенке конструкции на упомянутом ненагретом участке с использованием определенной резонансной частоты или частот, этот этап использует колебания, детектированные на этапе (b), в качестве калибровочных данных.

Резонанс или резонансная частота здесь означает самую низкую характеристическую частоту конструкции и/или любые из ее обертонов или гармоник. Самая низкая характеристическая частота конструкции также может указываться ссылкой как собственная частота системы. Резонансная частота также может быть приблизительно равной собственной частоте конструкции.

Настоящее изобретение основано на понимании, что резонансная частота конструкции будет изменяться, например, коль скоро слой парафина начинает формирование на внутренней стороне конструкции. Это изменение резонансной частоты обусловлено измененным полным коэффициентом эластичности (демпфированием колебаний вследствие вязко-упругого слоя парафина). Таким образом, измеренная резонансная частота может коррелировать с толщиной слоя парафина. Настоящий способ преимущественно предусматривает недорогое непрерывное измерение толщины парафина, которое, в свою очередь, предоставляет методикам устранения парафина применяться (как раз) вовремя.

Колебания в конструкции, например, могут вызываться посредством устройства, приспособленного сообщать механический импульс конструкции, например, подобно молотку, ударяющему по конструкции. В качестве альтернативы колебания в конструкции могут вызываться посредством среды, текущей внутри конструкции. Например, неравномерный снарядный режим двухфазного потока может обмениваться механической энергией с конструкцией, заставляя конструкцию колебаться. К тому же колебания в конструкции могут вызываться изменением скорости потока среды, протекающей внутри конструкции, если поток является достаточно неравномерным.

Кроме того, колебания в конструкции могут детектироваться посредством датчика, механически присоединенного к конструкции, а также к неподвижной (опорной) точке, для измерения изменения расстояния между конструкцией и неподвижной точкой. В качестве альтернативы колебания в конструкции могут детектироваться посредством оптического детектора. При этом способе никакой механический контакт не нужен. В качестве еще одного альтернативного варианта может использоваться акселерометр, прикрепленный к наружной стороне конструкции.

В одном из вариантов осуществления резонансная частота, используемая для определения толщины отложения материала на внутренней стенке конструкции, является самой низкой характеристической частотой конструкции. Это будет давать наивысшую точность.

В одном из вариантов осуществления, способ дополнительно содержит этап (e) предсказание толщины отложения материала на одном или более участков конструкции, удаленных оттуда, где детектируются колебания, с использованием модели отложения материала конструкции. Отсюда, даже если настоящий способ в основном предусматривает точечное измерение, может выгодно обеспечиваться точное предсказание толщины отложения на других участках или частях конструкции.

В одном из вариантов осуществления способ дополнительно содержит выполнение этапов (a)-(d) для разных участков конструкции, например в нескольких местоположениях вдоль конструкции. За исключением данной информации о точной толщине отложения в упомянутых местоположениях, информация может выгодно использоваться для обновления в реальном времени вышеупомянутой модели отложения материала, чтобы повышать точность выходных данных модели.

В одном из вариантов осуществления резонансная частота конструкции определяется посредством определения частоты, на которой конструкция колеблется с максимальной амплитудой.

В одном из вариантов осуществления толщина любого отложения материала на внутренней стенке конструкции определяется посредством сравнения определенной (в настоящее время) резонансной частоты с определенной ранее резонансной частотой конструкции, для какой определенной ранее резонансной частоты толщина отложения материала на внутренней стенке конструкции известна. Предыдущая резонансная частота, например, может определяться для чистой конструкции.

В одном из вариантов осуществления упомянутая конструкция является трубопроводом, например нефтепроводом.

В одном из вариантов осуществления упомянутым материалом является парафин. Парафин может указывать ссылкой на твердые фазы, которые выпадают из флюидов вследствие термодинамических превращений. Эти твердые фазы включают в себя твердые фазы, типично растворенные в сырой нефти в условиях буровой скважины, такие как асфальтены, высшие предельные углеводороды, гидраты, а также неорганические и органические соли. Отложение парафина будет зависеть от происхождения потока флюида.

В конструкции, подобной трубе, нагревание должно поддерживать внутреннюю стенку трубы выше температуры появления отложений, таким образом предотвращая отложение на нагретом участке. Нагревание, например, может достигаться посредством электрических нагревательных кабелей, установленных локально вокруг трубы. Преимущество этого варианта осуществления состоит в том, что определение резонансной частоты может быть более точным, поскольку могут приниматься во внимание нежелательные колебания, вызванные потоком в трубе, особенно многофазным потоком в трубе со структурой потока, подобной волновому режиму потока или снарядному режиму потока, прикладывающие значительные динамические силы к стенке трубы. Это, однако, не отрицает того, что внутренний поток действительно может использоваться в качестве источника для возбуждения колебаний, как понимается специалистом.

Этап, выполняемый в отношении нагретого и ненагретого участков конструкции, может выполняться с использованием соответственных разных измерительных устройств, из условия, чтобы калибровка могла осуществляться в реальном времени, что повышает точность измерения.

Настоящий способ дополнительно может содержать определения по меньшей мере одного из: (i) величины демпфирования колебаний на резонансной частоте, то есть насколько амплитуда резонансной частоты уменьшается со временем; (ii) сдвига частот гармоник конструкции; и (iii) величины демпфирования колебаний на гармониках конструкции, на основании детектированных колебаний. Данные, являющиеся следствием по меньшей мере одного из этапов (i)-(iii), затем могут использоваться для определения модуля упругости (как действительной, так и мнимой составляющей) любого отложения материала на внутренней стенке конструкции. Например, величина демпфирования каждой частоты гармоники будет отличаться в зависимости от модуля упругости. Определение модуля упругости отложения материала на внутренней стенке конструкции полезно по той причине, что оно предоставляет возможность установления, из какого материала состоит отложение.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения предложен способ определения жесткости материала, отложенного на внутренней стенке конструкции, способ содержит:

детектирование колебаний в конструкции;

определение резонансной частоты или частот конструкции на основании детектированных колебаний; и

определение жесткости отложенного материала посредством наблюдения изменений в резонансной частоте/частотах или резонансной амплитуде/амплитудах со временем.

Согласно третьему аспекту настоящего изобретения предложено устройство для измерения толщины отложения материала на внутренней стенке конструкции, устройство содержит:

датчик, размещаемый на наружной стороне конструкции для детектирования колебаний в конструкции;

сигнальный процессор для определения резонансной частоты конструкции на основании колебаний, детектированных посредством датчика; и

анализатор для определения толщины отложения материала на внутренней стенке конструкции на основании резонансной частоты, определенной упомянутым сигнальным процессором.

Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения предложено устройство для определения жесткости материала, отложенного на внутренней стенке конструкции, устройство содержит:

датчик для детектирования колебаний в конструкции;

сигнальный процессор для определения резонансной частоты или частот конструкции на основании детектированных колебаний; и

анализатор для определения жесткости отложенного материала посредством наблюдения изменений в резонансной частоте/частотах или резонансной амплитуде/амплитудах со временем.

Устройство по вышеприведенному третьему или четвертому аспекту изобретения дополнительно может содержать устройство, приспособленное для сообщения механического импульса конструкции.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 - схема устройства согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 - блок-схема последовательности операций способа согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.3 - примерный график двухкоординатного типа (толщины отложения в зависимости от резонансной частоты).

Фиг.4 - примерный график двухкоординатного типа (модуля Юнга в зависимости от резонансной частоты).

Фиг.5 - схема устройства согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.6 - схема компоновки, содержащей трубопровод и несколько измерительных устройств по настоящему изобретению.

Фиг.7 - схема компоновки, содержащей трубопровод и два измерительных устройства согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.8 - схема последовательности операций, иллюстрирующая способ определения толщины отложения и определения жесткости материала отложения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Фиг.1 - схема устройства для измерения толщины отложения материала на внутренней стенке конструкции согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Более точно, устройство по фиг.1 является измерительным устройством 10, приспособленным для измерения толщины парафина на внутренней стенке 12 трубы или трубопровода 14 для транспортировки нефти 16. Трубопровод 14, например, может быть изготовлен из стальных труб.

Измерительное устройство 10 содержит устройство 18, приспособленное для сообщения механического импульса трубопроводу 14. Устройство 18, например, может функционировать подобно молотку. Устройство 18 является размещаемым на наружной стороне трубопровода 14.

Измерительное устройство 10, кроме того, содержит датчик или детектор 20, также размещаемый на наружной стороне трубопровода 14. Датчик 20 приспособлен для детектирования колебаний и преобразования колебаний в соответствующую электрическую энергию. Для преобразования колебаний в электрическую энергию датчик 20, например, может содержать пьезоэлектрический измерительный преобразователь (не показан).

В употреблении, устройство 18 и датчик 20 оба механически присоединены к наружной поверхности 22 трубопровода 14 на конкретном участке трубопровода 14, непосредственно или через некоторое проводящее средство (не показано). Кроме того, генератор 18 и датчик 20 размещены вблизи или около друг друга, предпочтительно на одной и той же стороне трубопровода 14, как проиллюстрировано.

Измерительное устройство 10 дополнительно содержит первый определитель 24, присоединенный к датчику 20. Первый определитель 24 приспособлен для определения резонансной частоты трубопровода 14 на основании колебаний, детектированных датчиком 20.

Измерительное устройство 10 дополнительно содержит второй определитель 26, присоединенный к первому определителю 24. Второй определитель 26 приспособлен для определения толщины любого слоя 28 парафина, отложенного на внутренней стороне 12 трубопровода 14, на основании резонансной частоты, определенной первым определителем 24.

Хотя проиллюстрированы в качестве отдельных элементов функции первого и второго определителей 24, 26 могут осуществляться единым блоком 30, например компьютерным устройством. Такой блок также может использоваться для управления устройством 18.

Примерная работа настоящего измерительного устройства 10 далее будет описана со ссылкой на фиг.1-3. На этапе (a) устройство 18 в начале возбуждается с тем, чтобы сообщать механический импульс трубопроводу 14, вызывая колебания в трубопроводе. Когда трубопровод 14 возбужден импульсной функцией, подобной удару устройством 18, трубопровод 14 сначала колеблется на всех частотах, присутствующих в импульсе (импульсная функция теоретически содержит 'все' частоты). Однако все частоты кроме собственной частоты и ее обертонов будут быстро демпфироваться, таким образом, через очень короткое время после импульса, колебание, главным образом, будет состоять из резонансных частот.

Колебания, сформированные в трубопроводе, затем детектируются датчиком 20 на этапе (b). Датчик 20 преобразует детектированные колебания в соответствующую электрическую энергию и записывает сигнал колебаний в течение определенного периода времени.

Из электрической энергии, представляющей колебания, детектированные датчиком 20, первый определитель 24 затем определяет резонансную частоту трубопровода 14, включающего в себя любые отложения парафина, на этапе (c). Первый определитель 24, например, может преобразовывать детектированные колебания посредством БПФ (быстрого преобразования Фурье, FFT) в частотную область и вычерчивать выходные данные на графике двухкоординатного типа (частоты в зависимости от амплитуды), и отмечать пик(и), который возникает. Каждый пик является резонансом или резонансной частотой трубопровода 14.

Затем на основании резонансной частоты, определенной первым определителем 24, толщина любого слоя парафина, отложенного на внутренней стороне трубопровода, определяется вторым определителем 26 на этапе (d). Второй определитель 26, например, может использовать график двухкоординатного типа (толщины отложений в зависимости от резонансной частоты) для конкретного участка трубопровода 14 и вводить текущую резонансную частоту (например, первый обертон) для определения текущей толщины отложений. Пример такого графика показан на фиг.3. График может подготавливаться сначала посредством использования FEM (метода конечных элементов) для определения собственных частот чистого трубопровода для геометрии трубопровода на конкретном участке трубопровода 14. Затем слой (отложение) добавляется внутрь чистого трубопровода, и собственные частоты рассчитываются вновь. Предпочтительно, расчеты FEM также могут учитывать окружение трубопровода, что означает, подвешен ли трубопровод 14 в несвязанной воде или является ли он лежащим на морском грунте, либо является ли он полупогруженным в морское дно.

Определенная толщина может представляться оператору многообразием способов (например, посредством устройства отображения, не показанного), как понимается специалистом, и/или вводиться в некоторую другую систему для дальнейшей обработки и т.д.

Предпочтительно, описанный выше способ непрерывно повторяется, как указано необязательной пунктирной линией 32 на фиг.2, для того, чтобы выдавать измерение в реальном времени толщины какого-нибудь отложения слоя парафина.

В модификации настоящего устройства и способа тип отложения также может определяться, например, посредством второго определителя 26. А именно, изменение модуля Юнга отложения (то есть его жесткости) также сдвигает собственную частоту, но сдвиг различен для разных обертонов, см. фиг.4. Например, сдвиг третьего обертона, что касается жесткости отложения, действительно является большим, чем соответствующий сдвиг, например, первого обертона. Фактически, первый обертон не меняется значительно по отношению к жесткости отложения. Поэтому предпочтительно первый обертон, а более предпочтительно самая низкая характеристическая резонансная частота конструкции, используется для определения жесткости отложения. С другой стороны, сдвиг по частоте более высокого обертона (например, третьего обертона) в комбинации с определенной толщиной предпочтительно могут использоваться для определения модуля Юнга или твердости присутствующего отложения. В частности, сдвиг, обусловленный толщиной, как определяется из первого обертона, может вычитаться из сдвига третьего обертона, посредством чего твердость отложения может определяться из остаточного сдвига третьего обертона. Твердость затем может использоваться для определения, состоит ли отложение главным образом из минеральных отложений, которые являются жесткими, или парафина, который эластичен. Графики (подобные графику на фиг.4) могут подготавливаться из FEM посредством выполнения расчетов для нескольких случаев с одной и той же толщиной отложения, но с изменением каждый раз модуля упругости отложения.

Кроме того, первый определитель 24 также может быть приспособлен для определения по меньшей мере одного из: (i) величины демпфирования колебаний на резонансной частоте, то есть насколько амплитуда резонансной частоты уменьшается со временем; (ii) сдвига частот гармоник конструкции по мере того, как толщина отложения увеличивается, и (iii) величины демпфирования колебаний на гармониках конструкции, на основании детектированных колебаний. Дополнительно, второй определитель 26 также может быть приспособлен для определения модуля упругости как действительной, так и мнимой составляющей какого-нибудь отложения материала на внутренней стороне конструкции на основании данных, являющихся следствием по меньшей мере одного из (i)-(iii). Например, величина демпфирования каждой частоты гармоники будет отличаться в зависимости от модуля упругости. Для этой цели определитель 26 может использовать подготовленную справочную таблицу, включающую в себя различные величины демпфирования каждой частоты гармоники для данной геометрии трубопровода, для набора модулей упругости. На основании детектированной в настоящее время величины демпфирования каждой частоты гармоники может выводиться текущий модуль упругости отложения. А на основании текущего модуля упругости, подобно вышеприведенному, по меньшей мере приблизительно, затем может определяться вид отложения. Например, парафин является вязкоупругой средой, наряду с тем, что минеральные отложения (осажденная соль) являются сравнительно жесткой и твердой средой. Отложение равной толщины этих двух будет показывать сравнительно разные величины демпфирования колебаний на гармониках.

Далее будет описано измерительное устройство согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения, как проиллюстрировано на фиг.5. Измерительное устройство 10 по фиг.5 подобно таковому по фиг.1, но устройство 18 может быть опущено. Взамен, колебания в трубопроводе 14 могут вызываться средой 16, протекающей внутри трубопровода 14. Если поток неравномерный, как в большинстве реальных потоков добычи, например снарядном режиме двухфазного потока, он будет обмениваться механической энергией с трубной конструкцией 14, заставляя ее колебаться. В качестве альтернативы, если поток достаточно неравномерен, ударные волны могут вводиться в поток, например, внезапным увеличением скорости потока на определенный процент. Такие ударные волны будут пробегать через трубопровод 14 и привносить колебания в трубопровод 14, которые могут детектироваться.

В своей основе настоящий способ, использующий одиночное измерительное устройство, как описано выше, выдает точечное измерение. Однако, точные сведения о толщине парафина в одной точке дают возможность настраивать в реальном времени существующую модель отложения парафина трубопровода, так что предсказание (необязательный этап (e) на фиг.2) слоя парафина, к тому же, на удаленном расстоянии от точки измерения, возможно с очень высокой точностью. Обычно должно быть достаточным иметь измерение в нескольких критических точках (например, на врезке в магистральный трубопровод новых скважин, стыках и т.д.), чтобы покрыть полный трубопровод. Примерные модели отложения парафина, которые могут использоваться в соединении с настоящим изобретением, раскрыты в публикации «Simulating Wax Deposition in Pipelines for Flow Assurance»; Beryl Edmonds, Tony Moorwood, Richard Szczepanski, and Xiaohong Zhang; Energy Fuels, 2008, 22 (2), 729-741 («Имитационное моделирование отложения парафина в трубопроводах для обеспечения потока»; Берил Эдмондс, Тони Морвуд, Ричард Сжепански и Ксайохонг Жанг; Энергетическое топливо, 2008 год, 22 (2), 729-741).

Отсюда, в полезной компоновке настоящего изобретения, как проиллюстрировано на фиг.6, несколько измерительных устройств 10 типа, описанного выше, скомпонованы в разных местоположениях вдоль трубопровода 14. Кроме того, предусмотрено центральное средство 34 обработки (например, компьютерное устройство), какое центральное средство 34 обработки приспособлено для приема локальных данных толщины слоя парафина из измерительных устройств 10. Принятые локальные данные могут использоваться средством 34 обработки для предсказания толщины слоя парафина в местоположении, удаленном оттуда, где расположены измерительные устройства 10, с использованием модели отложения парафина трубопровода 14, а также для обновления существующей модели отложения парафина трубопровода. Несомненно, компоновка по фиг.6 также могла бы использоваться без модели отложения парафина. В таком случае, выходные данные являются множеством точечных измерений, одно в положении каждого измерительного устройства.

Фиг.7 - схема компоновки согласно еще одному другому варианту осуществления настоящего изобретения, в котором два измерительных устройства 10a, 10b скомпонованы в разных местоположениях вдоль трубопровода 14. Устройства 10a, 10b, в основном, имеют такой же тип, как устройство 10, описанное выше, хотя определители 24 и 26 могут быть не включены в устройство 10a.

На участке трубопровода 14, где скомпоновано устройство 10a, также предусмотрен нагреватель 36. Нагреватель 36 приспособлен для нагревания внутренней стенки упомянутого участка трубопровода 14 до температуры выше температуры появления парафина, таким образом предотвращая осаждение на нагретом участке. Нагреватель 36, например, может быть электронагревательным кабелем, установленным локально вокруг наружной стороны трубопровода 14. Устройство 10b, с другой стороны, скомпоновано на ненагретом участке трубопровода 14, как проиллюстрировано. Устройство 10a и нагреватель 36 могут быть расположены выше по потоку или ниже по потоку от устройства 10b.

При работе устройство 10a выполняет вышеприведенные этапы (a)-(b) для нагретого участка трубопровода 14. Одновременно устройство 10b выполняет вышеприведенные этапы (a)-(d) для ненагретых участков, но дополнительно с использованием данных, являющихся следствием работы устройства 10a, в качестве калибровочных данных. Например, колебания, детектированные устройством 10a, могут вычитаться из колебаний, детектированных устройством 10b при определении резонансной частоты, по выбору, уже во временной области до того, как применяется БПФ для определения доминантных частот колебаний. При этом способе устройство 10b может определять толщину отложения с учетом колебаний в трубопроводе 14, вызванных потоком в трубопроводе 14.

Фиг.8 иллюстрирует в общих чертах способ определения толщины материала, отложенного на внутренней поверхности конструкции, такой как трубопровод. На этапе 100 нагрев применяется к участку конструкции. На этапе 200 колебания детектируются на таком нагретом участке. Эти данные предоставляют калибровочные данные, указывающие колебания, присутствующие там, где не существует отложений. На этапе 300 колебания детектируются на ненагретом участке, то есть на участке конструкции, где формируется отложение. На этапе 400 эти колебания анализируются и определяется резонансная частота (или частоты). На этой стадии изменения резонансной частоты (или частот) со временем могут контролироваться и использоваться для определения толщины материала, этапы 800 и 900. Вслед за определением резонансной частоты на этапе 500 определяется толщина отложения. С использованием колебаний, детектированных на этапе 300, результат калибруется на этапе 600. Результат выдается на этапе 700.

Специалист в данной области техники осознал, что настоящее изобретение никаким образом не ограничено предпочтительным вариантом(ами) осуществления, описанным выше. Наоборот, многие модификации и варианты возможны в пределах объема прилагаемой формулы изобретения. Например, настоящее изобретение применимо ко всем разновидностям конструкций или резервуаров, проводящих углеводородные потоки, какие углеводородные потоки содержат компоненты, которые возможно откладываются на стенке резервуара, например парафин. К тому же в компоновке по фиг.6 первый и второй определители 24, 26 каждого устройства 10 могут быть централизованы в средство 34 обработки. К тому же вместо использования датчика 20 колебания в трубопроводе 14 могут детектироваться посредством оптического детектора или акселерометра.

1. Способ измерения толщины отложения материала на внутренней стенке конструкции, способ состоит в том, что:
(a) нагревают участок конструкции;
(b) детектируют колебания на нагретом участке;
(c) детектируют колебания на ненагретом участке конструкции;
(d) определяют резонансную частоту или частоты конструкции на основании колебаний, детектированных на этапе (c); и
(e) определяют толщину отложения материала на внутренней стенке конструкции на упомянутом ненагретом участке с использованием определенной резонансной частоты или частот, на этом этапе используют колебания, детектированные на этапе (b), в качестве калибровочных данных.

2. Способ по п.1, содержащий дополнительный этап, на котором вызывают упомянутые колебания в конструкции посредством устройства, приспособленного для сообщения механического импульса конструкции.

3. Способ по п.1, в котором колебания в конструкции вызываются посредством среды, протекающей внутри конструкции.

4. Способ по п.1, в котором колебания в конструкции вызываются изменением скорости потока среды, протекающей внутри конструкции.

5. Способ по п.1, в котором колебания в конструкции детектируются посредством по меньшей мере одного из: датчика, механически присоединенного к конструкции, оптического детектора и акселерометра, прикрепленных к наружной стороне конструкции.

6. Способ по п.1, в котором резонансная частота, используемая для определения толщины отложения материала на внутренней стенке конструкции, является самой низкой характеристической частотой конструкции.

7. Способ по п.1, дополнительно состоящий в том, что предсказывают толщину отложения материала на одном или более участке конструкции, удаленных оттуда, где детектируются колебания, с использованием модели отложения материала конструкции.

8. Способ по п.1, состоящий в том, что выполняют способ для разных участков конструкции.

9. Способ по п.1, в котором резонансная частота конструкции определяется посредством того, что определяют частоту, на которой конструкция колеблется с максимальной амплитудой.

10. Способ по п.1, в котором толщина любого отложения материала на внутренней стенке конструкции определяется посредством того, что сравнивают определенную резонансную частоту с определенной ранее резонансной частотой конструкции.

11. Способ по п.1, в котором упомянутой конструкцией является трубопровод.

12. Способ по п.1, в котором упомянутым материалом является парафин.

13. Способ по п.1, дополнительно состоящий в том, что определяют по меньшей мере одно из:
(i) величины демпфирования колебаний на резонансной частоте;
(ii) сдвига частот гармоник конструкции; и
(iii) величины демпфирования колебаний на гармониках конструкции, на основании детектированных колебаний.

14. Способ по п.13, дополнительно состоящий в том, что определяют модуль упругости отложения материала на внутренней стенке конструкции на основании данных, являющихся следствием по меньшей мере одного из этапов с (i) по (iii).

15. Способ определения жесткости материала, отложенного на внутренней стенке конструкции, способ состоит в том, что:
детектируют колебания в конструкции;
определяют резонансную частоту или частоты конструкции на основании детектированных колебаний; и
определяют жесткость отложенного материала посредством того, что наблюдают изменения в резонансной частоте/частотах или резонансной амплитуде/амплитудах со временем.

16. Устройство (10), сконфигурированное для выполнения способа по п.1 или 15.

17. Устройство (10) для измерения толщины отложения материала (28) на внутренней стенке (12) конструкции (14), устройство содержит:
нагреватель, выполненный с возможностью нагревания первой части конструкции
по меньшей мере один датчик (20), размещаемый на наружной стороне первой части конструкции или второй части конструкции для детектирования колебаний в нагретой части конструкции и ненагретой части конструкции;
сигнальный процессор (24) для определения резонансной частоты конструкции на основании колебаний, детектированных посредством по меньшей мере одного датчика; и
анализатор (26) для определения толщины отложения материала на внутренней стенке конструкции на основании резонансной частоты, определенной упомянутым сигнальным процессором.

18. Устройство по п.17 и являющееся сконфигурированным для использования с конструкцией, содержащей трубопровод.

19. Устройство по п.17, дополнительно содержащее устройство, приспособленное для сообщения механического импульса конструкции.

20. Устройство для определения жесткости материала, отложенного на внутренней стенке конструкции, устройство содержит:
датчик для детектирования колебаний в конструкции;
сигнальный процессор для определения резонансной частоты или частот конструкции на основании детектированных колебаний; и
анализатор для определения жесткости отложенного материала посредством наблюдения изменений в резонансной частоте/частотах или резонансной амплитуде/амплитудах со временем.

Изобретение относится к области диагностики линейной части трубопроводных систем и может быть использовано для диагностики технического состояния внутренней стенки магистральных трубопроводов.

Способ измерения толщины льда с подводного носителя // 2510608

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в навигационных приборах обнаружения льда и измерения его характеристик. Сущность: в способе автоматического измерения толщины льда с подводного носителя измеряют глубину погружения Н носителя, формируют и излучают низкочастотный сигнал длительностью Т<2Н/С, где Н - глубина погружения носителя, С - скорость звука, и частотой не выше F<1000 Гц, формируют и излучают высокочастотный сигнал с частотой F<1200 Гц/d(м), где d толщина молодого льда в метрах, длительностью М=10/f, причем высокочастотный сигнал излучается в точках, соответствующих равенству нулю амплитуды низкочастотного сигнала, раздельно принимают сигналы, измеряют время равенству нулю амплитуды низкочастотного сигнала ti, где i - порядковый номер измерения, измеряют время прихода переднего фронта высокочастотного сигнала Qi и при совпадении порядковых номеров измерений вычисляют разности времен Qi-ti, определяют фазы задержки низкочастотного сигнала по формуле θ=(Qi-ti)180°/M.

Способ дистанционного определения осадки, толщины и высоты льда // 2500985

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для дистанционных акустических измерений морфометрических характеристик плавучих льдов из-под воды.

Способ измерения высоты детали // 2485442

Изобретение относится к способам неразрушающего контроля и может быть использовано для измерения высоты (толщины) металлических деталей или их износа. .

Способ определения толщины и плотности отложений в теплообменном оборудовании // 2449208

Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано для определения толщины и плотности отложений в оборудовании химических, нефтехимических предприятий, а также тепловых, геотермальных, атомных энергоустановок.

Способ определения толщины отложений на внутренней поверхности трубопроводов // 2449207

Изобретение относится к методам неразрушающего контроля и предназначено для определения толщины отложений на внутренних поверхностях трубопроводов. .

Ультразвуковой способ измерения толщины изделия // 2442106

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и неразрушающего контроля, а именно к методам измерения толщины, определения текстурной анизотропии и напряженно-деформированного состояния конструкций и проката из черных и цветных металлов и сплавов в широком диапазоне толщин при одностороннем доступе, дефектоскопии и структуроскопии различных материалов и изделий, и предназначено для применения в металлургии, машиностроении, в авиастроении, автомобилестроении и других отраслях промышленности.

Способ ультразвуковой эхо-импульсной толщинометрии // 2422769

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и ультразвукового неразрушающего контроля и позволяет повысить достоверность и точность результатов измерений толщины изделий.

Устройство для ультразвукового исследования // 2403866

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для диагностирования состояния кровеносного сосуда. .

Способ определения расстояния до сплошной поверхности объекта // 2391627

Изобретение относится к области измерения расстояний до объекта акустическими методами. .

Способ контроля за динамикой изменения толщины стенки контролируемого объекта // 2540942

Заявленное изобретение относится к области технической диагностики и неразрушающего контроля промышленных объектов и используется для контроля за динамикой изменения минимального значения толщины стенки тонкостенных и листовых изделий, а также других изделий, в которых могут распространяться волны Лэмба, например трубопроводов, резервуаров, сосудов, цистерн. Заявленное решение включает способ контроля за динамикой изменения толщины стенки контролируемого объекта, включающий размещение на его поверхности на известном расстоянии друг от друга, по крайней мере, одного акустического преобразователя для излучения волн Лэмба и, по крайней мере, одного преобразователя для их приема, излучение в заданный момент времени импульсного сигнала, расчет зависимости спектральной плотности мощности принятого сигнала от времени, выбор волны Лэмба и частоты, определение разности между временем приема выбранной частотной составляющей выбранной волны Лэмба и временем излучения сигнала, определение значения групповой скорости выбранной частотной составляющей выбранной волны Лэмба по известному значению расстояния между преобразователями и значению разности между временем приема выбранной частотной составляющей выбранной волны Лэмба и временем излучения сигнала, определение значения толщины стенки по полученному значению групповой скорости, выбранному значению частоты и эталонной зависимости групповой скорости выбранной волны Лэмба от произведения толщины стенки и частоты, при этом устанавливают минимальную величину толщины стенки по полученным среднеарифметической величине толщины стенки и дисперсии значений толщины стенки объекта, причем среднеарифметическое значение толщины стенки определяют с выбором симметричной волны Лэмба нулевого порядка и, по крайней мере, одной частоты, на которой эталонная зависимость обратной величины групповой скорости симметричной волны Лэмба нулевого порядка от произведения толщины стенки и частоты близка к линейной, а дисперсию значений толщины стенки определяют с выбором антисимметричной волны Лэмба нулевого порядка и частоты, на которой эталонная зависимость обратной величины групповой скорости антисимметричной волны Лэмба нулевого порядка от произведения толщины стенки и частоты существенно нелинейна. Технический результат, достигаемый от реализации заявленного решения, заключается в снижении трудоемкости, упрощении и ускорении контроля толщины стенки больших по площади объектов, устранении необходимости получения физического доступа ко всей поверхности объекта, подлежащей контролю толщины, обеспечении возможности контроля толщины при наличии вариаций значений толщины, к примеру при наличии на объекте очаговой коррозии, обеспечении возможности определения среднеарифметического и минимального значений толщины на участке между двумя акустическими преобразователями, установленными на объекте в произвольных точках, без проведения предварительного измерения толщины в тех же точках. 6 ил.

Способ и устройство для измерения толщины и плотности гололедных отложений // 2542622

Изобретение относится к области измерения и регистрации гололедных отложений на длинномерных конструкциях типа морских буровых установок, линий электропередач и т.п. Целью настоящего изобретения является создание способа и устройства, обеспечивающих непрерывный, через точно определенные промежутки времени, мониторинг характеристик гололедных отложений, позволяющий определить их толщину и плотность. Способ основан на том, что резонансные частоты отдельных элементов конструкции изменяются, если на них появились гололедные отложения. Изменения частоты отдельных резонансных гармоник пропорциональны присоединенной массе льда. Помимо изменения частоты резонансных гармоник гололедные отложения увеличивают декремент затухания звуковых колебаний элементов конструкции, поскольку гололедные отложения представляют собой поглощающую среду для звуковых колебаний. Система для измерения толщины и плотности гололедных отложений содержит устройство возбуждения в конструкции волны звукового диапазона частот и приемное устройство, также усилители принятых сигналов, аналого-цифровой преобразователь и анализатор спектра, подключенные к компьютеру, при этом устройство возбуждения закреплено на конструкции и включает в себя выполненные с возможностью автономной работы генератор шума с подключенным к нему пьезокерамическим вибратором, настроенным на среднюю резонансную частоту амплитудно-частотной характеристики конструкции, а приемные устройства, также закрепленные на конструкции, выполнены в виде датчиков вибрации. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ определения толщины ледового поля при испытаниях моделей судов и морских инженерных сооружений в ледовом опытовом бассейне и устройство для его осуществления // 2548641

Изобретение относится к области судостроения, а более конкретно - к экспериментальной гидромеханике судов и морских инженерных сооружений, работающих в ледовых условиях, касается методов и оборудования для проведения ледовых модельных исследований в ледовом опытовом бассейне. Предложен способ определения толщины ледового поля при испытаниях моделей судов и морских инженерных сооружений в ледовом опытовом бассейне, заключающийся в зондировании ледового поля ультразвуковыми импульсами с последующим преобразованием отраженных импульсов в напряжение на электронном устройстве и регистрацией результатов измерения, при этом под нижнюю поверхность ледового поля на исследуемом участке подводят плоский жесткий экран, прижимая его к нижней поверхности ледового поля, отражающий зондирующие ледовое поле ультразвуковые импульсы. Предложено также устройство для осуществления данного способа. Технический результат заключается в повышении достоверности и точности результатов эксперимента по определению толщины ледового поля. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ ультразвуковой толщинометрии с высоким разрешением // 2554323

Использование: для ультразвуковой толщинометрии с высоким разрешением. Сущность изобретения заключается в том, что в процессе обследования трубопровода устройство ультразвуковой толщинометрии с высоким разрешением с использованием пьезоэлектрических преобразователей регистрирует отраженные сигналы от внутренней или внешней поверхностей стенки трубопровода, превышающие программно задаваемый порог, при этом выбираются отраженные сигналы по максимальному значению амплитуды, привязанной ко времени прихода от излученного импульса, далее из полученных сигналов выбирают не менее четырех сигналов по максимальным значениям амплитуд и регистрируют как значения времени от излученного импульса, так и амплитуды, при этом определяют границы начала изменения толщины стенки так называемой «зоны неопределенности границы дефекта» и в зависимости от структуры сигнала в «зоне неопределенности» вычисляют величину коррекции и далее корректируют сигналы отступа и толщины стенки трубопровода. Технический результат: обеспечение возможности определения границ зон изменения толщины стенки трубопровода с произвольным расположением плоскостей к нормали акустической оси пьезоэлектрического преобразователя. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Способ измерения толщины льда // 2559159

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для разработки гидроакустической аппаратуры, используемой при плавании в ледовой обстановке. Способ заключается в том, что излучают из подводного положения носителя в направлении льда высокочастотные зондирующие гидроакустические сигналы, принимают отраженные ото льда сигналы, измеряют глубину погружения Н носителя, принимают отраженные эхосигналы веером узконаправленных характеристик в горизонтальной плоскости в диапазоне передней полусферы, производят последовательный набор временных реализаций по всем пространственным характеристикам направленности. Далее производят последовательное аналогово-цифровое преобразование сигнала, последовательную когерентную обработку, измерение уровня помехи по первому циклу набора как среднее значение всех амплитудных составляющих по всем пространственным каналам Апом, выбор порога, по каждому пространственному каналу определение амплитуды эхосигнала превысившего порог, измерение амплитуды эхосигнала Аэхо, измерение номера пространственного канала, определение дистанции Д, по измеренной глубине погружения Н и измеренной дистанции Д, определение угла отражения эхосигнала как Q°=arcsinН/Д. Производят выбор эхосигналов, которые имеют угол отражения в диапазоне 10°-30° и принадлежат тем характеристикам направленности, которые отстоят от направления движения на угол не больше 30 градусов для выбранных эхосигналов, определение коэффициента контраста по формуле S(Q)=Аэхо/Аводы, а толщину льда определяют по формуле Тл=S(Q)×70к, где к - поправочный коэффициент, связанный с особенностями калибровки аппаратуры. Технический результат - дистанционное автоматическое измерение толщины льда в направлении движения по ходу носителя аппаратуры. 1 ил.

Способ ультразвуковой эхо-импульсной толщинометрии // 2570097

Использование: для ультразвуковой эхо-импульсной толщинометрии. Сущность изобретения заключается в том, что измерение толщины осуществляют за N циклов контроля, во время первого цикла контроля на верхней поверхности контролируемого изделия в произвольной точке размещают ультразвуковой преобразователь, излучают в контролируемое изделие зондирующий импульс, принимают из него отраженный от нижней поверхности изделия эхо-сигнал, запоминают принимаемый эхо-сигнал, N-1 раз изменяют положение преобразователя на поверхности контролируемого изделия и для каждого нового положения повторяют цикл контроля, при этом преобразователь выполняют раздельным, положение излучающего и приемного преобразователей на поверхности контролируемого изделия выбирают произвольно, для каждого цикла контроля запоминают геометрические координаты положения излучающего и принимающего преобразователей и производят обработку принимаемых сигналов. Технический результат: расширение функциональных возможностей способа ультразвуковой эхо-импульсной толщинометрии. 5 ил.

Устройство и способ обнаружения отложений // 2612953

Использование: для обнаружения отложений на отражающем участке внутри системы, вмещающей жидкость. Сущность изобретения заключается в том, что устройство содержит ультразвуковой преобразователь для испускания ультразвукового испускаемого сигнала в направлении отражающего участка и регистрирующее средство для регистрации ультразвукового отраженного сигнала, полученного в результате отражения ультразвукового испускаемого сигнала в области отражающего участка. Данное устройство также содержит нагревательное средство для повышения температуры отражающего участка. Технический результат: обеспечение возможности точного измерения биологических и/или механических отложений. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 8 ил.

Способ идентификации смещений осевой линии трубопровода // 2621219

Использование: для идентификации потенциально опасных участков трубопровода, на которых произошло отклонение осевой линии от первоначального положения. Сущность изобретения заключается в том, что на внутритрубное подвижное устройство (ВПУ) устанавливают измерительную систему, состоящую из бесплатформенного инерциального измерительного модуля (БИИМ) в виде трехкомпонентного измерителя угловых скоростей и трехкомпонентного измерителя кажущихся ускорений, одометра и измерителей радиального расстояния, и осуществляют n пропусков ВПУ по трубопроводу. По данным каждого пропуска определяют длины труб, длины одноименных труб сравниваются, исключаются грубые ошибки определения длин труб, выбирается результат измерения с наибольшей длиной, запись дистанции для каждого из пропусков корректируется с учетом максимальных результатов измерения длин одноименных труб. Результаты определения ориентации осевой линии трубопровода по данным опорного пропуска используют в обратной связи в качестве сигнала коррекции при определении ориентации осевой линии трубопровода по данным повторных пропусков. Идентификацию участков с угловым смещением осевой линии трубопровода проводят на основе выявления превышения разностью углов ориентации осевой линии трубопровода, определенных по записям опорного и ведомого пропусков, заданного порогового значения. Технический результат: повышение технологичности и точности определения локальных смещений участков трубопроводов. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

Способ дистанционного определения рельефа и осадки подводной части айсберга // 2623830

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для дистанционных акустических измерений рельефа и осадки подводной части айсберга (ПЧА) из-под воды. Сущность способа состоит в использовании свойства гидролокационного интерферометра, реализованного в виде интерферометрического гидролокатора бокового обзора, измерять в широкой полосе обзора высоты zi точек озвученной поверхности подводной части айсберга (ПЧА) относительно плоскости, проходящей через середину базы интерферометра и перпендикулярной его базе, а также горизонтальные дальности xi от середины базы интерферометра до этих точек поверхности ПЧА, с последующими вычислениями осадки hi каждой i-й точки на поверхности ПЧА с использованием известного заглубления антенн интерферометра относительно поверхности воды h0, а также вычислением ординат Δzi=zi-zэ точек поверхности ПЧА относительно уровня z=zэ, где zэ - кратчайшее расстояние от середины базы интерферометра до поверхности ПЧА, измеряемое с помощью горизонтально направленного эхолота в каждом цикле зондирования. Таким образом, предложенный способ позволяет при обходе айсберга судном-носителем эхолота и интерферометра определить рельеф ПЧА и его осадку на ходу судна-носителя без процедуры погружения и подъема гидролокатора бокового обзора в точках траектории обхода айсберга, что существенно снижает трудоемкость процесса и повышает его технологичность. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ определения толщины двуслойных материалов и составляющих их слоев с помощью импульсов упругих волн, вводимых в объект контроля и ультразвуковой преобразователь для его осуществления // 2625261

Использование: для определения толщины двуслойных материалов и составляющих его слоев. Сущность изобретения заключается в том, что определение толщины двуслойных материалов и составляющих его слоев с помощью импульсов упругих волн, вводимых в объект контроля, осуществляется путем регистрации и анализа времени прихода отраженных от поверхностей объекта контроля и границ его слоев акустических импульсов, при этом определение толщины объекта контроля и его слоев осуществляют с помощью комбинации упругих объемных волн разного типа, для чего в один и тот же участок объекта контроля вводят как продольные, так и поперечные волны, причем определение толщины объекта контроля и составляющих его слоев осуществляют путем регистрации и анализа времени прихода импульсов, отраженных от поверхности ввода, и/или совокупности импульсов, обусловленных как продольными, так и поперечными волнами, распространяющимися в объекте контроля и взаимодействующими с границами его слоев, причем анализ производят путем решения системы уравнений, связывающей определяемые параметры с известными и измеренными величинами, причем вид решаемой системы уравнений определяется конкретной конфигурацией измерительной системы и требуемой точностью измерений. Технический результат: расширение диапазона комбинаций материалов контролируемых биметаллических листов, расширение возможностей по автоматизации процесса контроля, а также снятие ограничений на непараллельность границы раздела основной металл/ плакирующий слой поверхности ввода ультразвука. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 6 ил.