Секция крепи очистного забоя монтажного слоя



Секция крепи очистного забоя монтажного слоя
Секция крепи очистного забоя монтажного слоя
Секция крепи очистного забоя монтажного слоя
Секция крепи очистного забоя монтажного слоя
Секция крепи очистного забоя монтажного слоя

 


Владельцы патента RU 2522325:

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт угля Сибирского отделения Российской академии наук (ИУ СО РАН) (RU)

Изобретение относится к горному делу, в частности к агрегатированным крепям для поддержания очистного забоя наклонного слоя средней мощности. Техническим результатом является повышение безопасности ведения работ по сооружению гибкого перекрытия, эффективности поддержания рабочего пространства при разработке наклонных и крутонаклонных угольных пластов и расширение области применения. Секция крепи очистного забоя монтажного слоя содержит основание, перекрытие с выдвижным козырьком, две гидравлические стойки завального и забойного ряда, соответствующие им опоры, две укосины, связывающие завальную часть перекрытия с опорами забойного ряда, гидродомкраты передвижки, установленные по обеим боковым сторонам основания, верхнее и нижнее ограждения с завальной стороны, электро- и гидрооборудование. Причем секция конструктивно связана с выемочно-доставочной машиной, выполненной в виде горизонтально ориентированного шнека, оснащенного режущим инструментом. При этом основание выполнено телескопическим - верхняя часть основания в пространстве между опорами завального ряда выполнена с двумя продольными прорезями, нижняя часть выполнена выдвижной за счет гидравлических домкратов, связанных с верхней частью основания. Нижнее ограждение с завальной стороны секции крепи сваркой и ребрами жесткости связано с выдвижной частью основания. Величина хода домкратов выдвижения основания составляет не менее шага передвижки секции крепи, а ребра жесткости введены в прорези верхней части основания. Перекрытие снабжено дополнительным выдвижным козырьком с завальной стороны, к которому приварено верхнее завальное ограждение. В нижней части дополнительного выдвижного козырька выполнены технологические проемы, в которых закреплены съемные кронштейны для удержания рулона металлической сетки типа «рабица» или полимерной. 5 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к горному делу, в частности к агрегатированным крепям для поддержания очистного забоя наклонного слоя средней мощности при выемке угля полосами по падению, содержащим устройство возведения гибкого разделительного перекрытия на почве слоя.

Известна секция крепи агрегата монтажного слоя для поддержания очистного забоя угольного пласта средней мощности, содержащая различные элементы, обеспечивающие крепление кровли, подачу выемочной машины на забой, ограждение от обрушенных пород, возведение гибкого перекрытия на почве слоя, транспорт отбитого угля вдоль забоя и фронтальную передвижку [1]. Недостатками такой конструкции крепи являются: необходимость обеспечения прямолинейности очистного забоя, вызванная тем, что возведение гибкого перекрытия осуществляется машиной переплетения металлических полос во всю ширину поддерживаемого очистного забоя; узкая область применения, ограниченная пластами пологого залегания и системой разработки «Длинные столбы по простиранию».

Наиболее близким аналогом, принятым за прототип, является концевая агрегатированная крепь для поддержания рабочего пространства очистного забоя при разработке крутонаклонных угольных пластов, содержащая: основание, перекрытие с выдвижным козырьком, гидродомкраты передвижки, четыре гидравлические стойки, установленные попарно с забойной и завальной сторон, четыре опоры, высота которых не менее минимального размера гидравлической стойки, установленные аналогично, две укосины и ограждения со стороны выработанного пространства, и конструктивно связанная с выемочно-доставочной машиной, выполненной в виде горизонтально ориентированного шнека, оснащенного режущим инструментом. В ограждениях со стороны выработанного пространства выполнен технологический проем, обеспечивающий возможность проникновения воздуха, материалов, оборудования и обслуживающего персонала из поддерживаемого пространства в закрепное и обратно [2]. Эта крепь, за счет наличия двух укосин, обладает большей жесткостью в продольном направлении и способна перемещаться посредством гидродомкратов передвижки по линии падения пласта. За счет наличия технологического проема, выполненного в завальных ограждениях, возможно возведение гибкого перекрытия на почве монтажного слоя путем размещения в закрепном пространстве рулона металлической сетки типа «рабица» или полимерной и разматывания ее по мере подвигания секций крепи на забой.

Недостатками прототипа являются:

- повышенная опасность прорыва обрушенных пород из выработанного пространства в поддерживаемое через технологический проем, выполненный в завальных ограждениях;

- отсутствие технического устройства, способного защитить обслуживающий персонал, выполняющий работы по укладке нового рулона сетки;

- отсутствие средств, способных обеспечить неразрывную сплошность гибкого перекрытия в поперечном направлении, так как размотанные полосы сетки нечем скрепить между собой, сделать это вручную опасно и не эргономично.

Эти недостатки, по нашему мнению, снижают безопасность ведения работ по возведению гибкого перекрытия, область применения данной крепи и эффективность поддержания кровли в рабочем пространстве очистного забоя монтажного слоя.

Цель предлагаемого изобретения - повышение безопасности ведения работ по сооружению гибкого перекрытия, эффективности поддержания рабочего пространства очистного забоя при разработке наклонных и крутонаклонных угольных пластов и расширение области применения крепи до технологических схем с применением гибкого перекрытия путем, создания временной защищенной зоны в закрепном пространстве.

Поставленная цель достигается тем, что в секции крепи очистного забоя монтажного слоя, содержащей основание, перекрытие с выдвижным козырьком, гидравлические стойки завального и забойного ряда, соответствующие им опоры, укосины, связывающие завальную часть перекрытия с опорами забойного ряда, гидродомкраты передвижки, установленные по обеим боковым сторонам основания, верхнее и нижнее ограждения с завальной стороны, электро- и гидрооборудование, и конструктивно связанная с выемочно-доставочной машиной, выполненной в виде горизонтально ориентированного шнека, оснащенного режущим инструментом, основание выполнено телескопическим - верхняя часть основания в пространстве между опорами завального ряда выполнена с двумя продольными прорезями, нижняя часть выполнена выдвижной за счет гидравлических домкратов, связанных с верхней частью основания; нижнее ограждение с завальной стороны секции крепи сваркой и ребрами жесткости связано с выдвижной частью основания, причем величина хода домкратов выдвижения основания не менее шага передвижки секции крепи, а ребра жесткости введены в прорези верхней части основания; перекрытие снабжено дополнительным выдвижным козырьком с завальной стороны, к которому приварено верхнее завальное ограждение; в нижней части дополнительного выдвижного козырька выполнены технологические проемы, в которых закреплены съемные кронштейны для удержания рулона сетки типа «рабица» или полимерной.

Предлагаемое изобретение поясняется схемами. На фиг.1 показан продольный разрез секции крепи в рабочем положении; на фиг.2 - то же в транспортном положении; на фиг.3 - основание секции крепи (вид в плане); на фиг.4 - перекрытие (вид по стрелке А на фиг.1); на фиг.5 - секция крепи в очистном забое монтажного слоя при разработке мощного крутонаклонного пласта.

Секция крепи содержит основание 1, две опоры 2 и две гидравлические стойки 3 завального ряда, перекрытие 4 с выдвижным козырьком 5, две гидравлические стойки 6 и две опоры 7 забойного ряда, две укосины 8, выемочно-доставочную машину 9, завальные верхнее 10 и нижнее 11 ограждения.

Основание 1, в свою очередь, содержит две направляющие лыжи 12, установленные параллельно друг другу на расстоянии равном ширине секции крепи и связанные между собой днищем 13, выполненным в виде рифленого металлического листа, приваренным к обеим лыжам по их верхнему краю. В днище 13, параллельно его продольной оси, от завального края выполнены две прорези 14. Каждая лыжа 12 с внешней стороны секции крепи имеет карман 15, в котором размещены гидродомкраты 16 передвижки и 17 выдвижения нижнего завального ограждения 11. При этом, гидродомкрат передвижки 17 крепится к кронштейну 18, приваренному к забойному (на соседней секции крепи - завальному) краю кармана 15, а гидродомкрат 17 выдвижения нижнего завального ограждения крепится к кронштейну 19, приваренному к забойному краю кармана 15.

Нижнее завальное ограждение 11 выполнено в виде металлического листа, установленного по нормали к основанию 1 секции крепи; снизу к нему под прямым углом посредством сварки и ребер жесткости 20 приварен металлический лист 21, забойный край которого снабжен отверстиями 22, в которых крепят штоки гидродомкратов 17. В транспортном положении секции крепи ограждение 11 прижато к завальному краю основания 1, лист 21 задвинут под днище 13, штоки гидродомкратов 17 задвинуты в соответствующие цилиндры, ребра жесткости 20 введены в соответствующие прорези 14 в днище 13.

Перекрытие 4 с завального края снабжено выдвижным дополнительным козырьком 22, свободный край которого связан с верхним завальным ограждением 10 при помощи сварки. В выдвижном дополнительном козырьке снизу выполнены специальные проемы 23 для установки съемных кронштейнов 24, удерживающих рулон 25 сетки «рабица». В пространстве между опорами забойного ряда 7, опираясь на них, установлен поворотный гидродвигатель 26, обеспечивающий посредством телескопической стрелы 27 качание выемочно-доставочной машины 9 от почвы к кровле и обратно.

Каждая из опор 7 забойного ряда выполнена с ребром жесткости, приваренным к лыже основания 12; для обеспечения безопасности нахождения обслуживающего персонала в рабочем пространстве, поддерживаемом крепью, поверх ребер жесткости опор 7 настилают трапы или решетчатые ограждения, препятствующие падению людей в зону работы исполнительного органа выемочно-доставочной машины.

Секция крепи предназначена для работы в очистном забое монтажного слоя у кровли наклонного или крутонаклонного угольного пласта, разрабатываемого полосами по падению в наклонных слоях с оставлением межслоевой пачки под гибким перекрытием. Секции крепи устанавливают бок обок по длине очистного забоя вплотную друг к другу, ориентируя их по линии падения пласта, и соединяют между собой гидродомкратами передвижки. Дополнительный выдвижной козырек перекрытия, связанный с верхним завальным ограждением, и нижнее завальное ограждение выдвигают не менее чем на шаг передвижки секций крепи; к нижней поверхности дополнительного выдвижного козырька посредством кронштейнов крепят устройство для удержания рулона сетки металлической типа «рабица» или полимерной.

После придания всем секциям необходимого распора, приступают к возведению гибкого перекрытия. Для этого разматывают рулон сетки, пропуская свободный ее край в зазор между верхним и нижним ограждениями до почвы монтажного слоя. При этом горнорабочие очистного забоя заходят в пространство между завальными ограждениями и завальными опорами секций крепи, при необходимости раскручивают рулон сетки и ручным инструментом скрепляют края соседних полос сетки, формируя таким образом, сплошное гибкое перекрытие.

Работа секций крепи в очистном забое монтажного слоя по выемке угля начинается с крайней, т.е. ближней к углеспускному скату. Включают выемочно-доставочную машину и вращающийся исполнительный орган за счет телескопичности стрелы зарубают в угольный массив у почвы пласта;

затем включают поворотный гидродвигатель качания стрелы - осуществляют отбойку угля от массива по всей мощности слоя. При этом отбитый уголь под действием сил гравитации скапливается на почве слоя. После возвращения исполнительного органа выемочно-доставочной машины в крайнее нижнее положение осуществляют транспортирование скопившейся на почве слоя отбитой угольной массы в ближайший углеспускной скат.

После возвращения выемочно-доставочной машины первой секции крепи в крайнее нижнее положение то же самое осуществляют выемочно-доставочной машиной второй секции крепи, причем в этом случае выемочно-доставочная машина первой секции крепи работает по транспортированию отбитого угля выемочно-доставочной машиной второй секции крепи вдоль забоя. Затем аналогичным образом включают в работу третью секцию крепи и так до последней секции крепи.

По окончании выемки угля на глубину, равную величине телескопичности стрелы выемочно-доставочной машины, их выключают и приступают к передвижке секций крепи по очереди. При этом сокращают длину стрелы выемочно-доставочной машины, снимают с распор с передвигаемой секции крепи, включают домкраты передвижки и гидродомкраты выдвижения нижнего завального ограждения на шаг передвижки. При передвижке секции крепи рулон раскручивается силой натяжения сетки, прижатой к почве слоя закладочными или обрушенными породами; перекрытие удлиняется на величину шага передвижки. При этом не скрепленные края соседних полос сетки будут располагать в пространстве между верхним краем нижнего завального ограждения и рулоном, где их после передвижки секций скрепляют вручную или специальным инструментом типа «степлер».

Таким образом, за счет придания подвижности нижнему и верхнему завальным ограждениям появилась возможность обеспечения относительно безопасного пространства размещения обслуживающего персонала в зоне возведения гибкого перекрытия; за счет расположения рулона сетки в верхней части этого пространства появилась возможность визуального контроля качества монтируемого перекрытия и удобство скрепления соседних полос сетки. Все перечисленное свидетельствует о повышении безопасности и эффективности крепления кровли в очистном забое монтажного слоя и расширении области применения крепи, т.е. о достижении цели изобретения.

Источники информации

1. Оборудование для механизации очистных работ в угольных шахтах. Под ред. Б.Ф. Братченко.: М. - Недра. - 1972, с.110-114, рис.11-30 (аналог).

2. Крепь очистного забоя крутонаклонного угольного пласта. Патент РФ №2348812, опубл. 10.03.2009, бюл. №7 (прототип).

Секция крепи очистного забоя монтажного слоя, содержащая основание, перекрытие с выдвижным козырьком, гидравлические стойки завального и забойного ряда, соответствующие им опоры, укосины, связывающие завальную часть перекрытия с опорами забойного ряда, гидродомкраты передвижки, установленные по обеим боковым сторонам основания, верхнее и нижнее ограждения с завальной стороны, электро- и гидрооборудование, и конструктивно связанная с выемочно-доставочной машиной, выполненной в виде горизонтально ориентированного шнека, оснащенного режущим инструментом, отличающаяся тем, что основание выполнено телескопическим - верхняя часть основания в пространстве между опорами завального ряда выполнена с двумя продольными прорезями, нижняя часть выполнена выдвижной за счет гидравлических домкратов, связанных с верхней частью основания; нижнее ограждение с завальной стороны секции крепи сваркой и ребрами жесткости связано с выдвижной частью основания, причем величина хода домкратов выдвижения основания не менее шага передвижки секции крепи, а ребра жесткости введены в прорези верхней части основания; перекрытие снабжено дополнительным выдвижным козырьком с завальной стороны, к которому приварено верхнее завальное ограждение; в нижней части дополнительного выдвижного козырька выполнены технологические проемы, в которых закреплены съемные кронштейны для удержания рулона сетки металлической типа «рабица» или полимерной.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к горному делу, в частности к механизированным крепям для поддержания очистных забоев наклонных и крутонаклонных пластов. Техническим результатом является повышение эффективности поддержания рабочего пространства очистного забоя и расширение области применения.

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано для поддержания кровли в экстремальных условиях вечной мерзлоты. Техническим результатом является упрощение конструкции, снижение трудоемкости установки и повышение эффективности закрепления выработанного пространства за счет повышения устойчивости крепи.

Изобретение относится к горному делу, в частности к разработке наклонных угольных пластов. Способ включает подготовку шахтного поля столбами по системе разработки «Длинные столбы по простиранию» с применением очистных механизированных комплексов - ОМК, диагональное проведение вскрывающих горных выработок с углом наклона в пределах техусловий транспортных средств по выдаче полезных ископаемых, выемку угля в длинном очистном забое обратным ходом с проведением монтажной камеры, демонтажной камеры, комплексом и техосмотром при перемонтаже на промплощадке, управление горным давлением обрушением пород кровли в выработанном пространстве, сбор шахтных вод в нижних точках шахты и подачу водного раствора антипирогена в выработанное пространство.

Изобретение относится к горному делу, в частности к механизированной разработке мощных крутонаклонных угольных пластов в наклонных слоях по щитовой системе разработки с выпуском угля межслоевой пачки.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных и средней мощности крутых пластов.

Изобретение относится к горному делу, в частности, к креплению очистного забоя и касается конструкции механизированных крепей, предназначенных для поддержания рабочего пространства в очистных забоях при разработке мощных пластов с принудительным выпуском угля из подкровельной (межслоевой) толщи.

Изобретение относится к области горного дела, к способам разработки шахтных полей по системе разработки «Длинные столбы по простиранию». Способ включает выемку угля в длинном очистном забое обратным ходом, проветривание очистного забоя, управление горным давлением обрушением пород кровли в выработанном пространстве, сбор шахтных вод в нижних точках шахты и подачу водного раствора антипирогена в выработанное пространство.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных до 5-6 м и средней мощности крутых пластов.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано при проведении и креплении монтажных камер для механизированного комплекса. .

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных до 5-6 м и средней мощности крутых пластов.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных и средней мощности крутых пластов с блочным динамичным проявлением горного давления. Техническим результатом является создание устойчивой работоспособной крепи для выемки мощных и средней мощности крутых пластов в условиях бурного проявления горного давления. Механизированная крепь содержит базовые секции, выполненные в виде пневматического раздвижного ножа с рядом пневмоподушек в качестве элемента распора, линейные секции с верхняком и механизм передвижки. При этом линейная секция имеет в качестве элемента распора пневмостойку, представляющую собой рукав полимерной пленки, армированный полимерными обручами, которая опирается на капсулу аппаратного отсека, при этом верхняк линейной секции покрыт эластичным полимерным слоем. Механизм передвижки состоит из двух внешних дисков, один из которых принадлежит завальному ограждению, а другой - линейной секции, между которыми находятся пневмоподушки, и двух внутренних дисков с пневмоподушками между ними. Причем диск, расположенный ближе к завальному ограждению, тягами соединен с капсулой аппаратного отсека линейной секции, а диск, расположенный ближе к линейной секции, тягами соединен с завальным ограждением. 5 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из средней мощности наклонных пластов. Техническим результатом является повышение работоспособности крепи на наклонном падении за счет облегчения конструкции, повышения устойчивости и снижения энергозатрат при передвижке крепи. Предложенная механизированная крепь содержит секции, каждая из которых включает верхняк, пневмоподушки, элемент передвижки, капсулу аппаратого отсека, башмак, забойное и завальное ограждение. При этом в качестве элемента передвижки служат два манипулятора, расположенные с обоих боков капсулы аппаратного отсека и которые своими захватами распираются в почву пласта. В центре башмака имеется выдвижной цилиндр с полусферической опорой на конце и пневмоподушкой внутри него, которые дают возможность совершать прыгающие движения с переносом секции под вновь обнаженную кровлю вслед за подвиганием забоя. Кроме того между завальным ограждением и капсулой аппаратного отсека находятся пневмоподушки, служащие для амортизации ударов обрушенных пород на крепь. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных наклонных пластов. Предложена механизированная крепь для наклонных мощных пластов, содержащая секции, каждая из которых включает верхняк, башмак, пневмостойку и завальное ограждение, а также капсулу аппаратного отсека и механизм передвижки. При этом пневмостойка расположена на опорной податливой арке, состоящей из шарнирно соединенных секторов, подпружиненных пластинчатыми пружинами, и мягко опирающейся на башмак через пневматические амортизаторы. Кроме того, механизм передвижки состоит из двух манипуляторов, опирающихся на почву пласта и ультразвукового генератора с волноводом, обеспечивающим плавное скольжение башмака по почве пласта при передвижке крепи. Предложенная крепь обеспечивает дальнейшее повышение работоспособности крепи на наклонном падении за счет совершенствования конструкции, повышения устойчивости, снижения энергозатрат при передвижке крепи и сверхвысокую податливость. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к секции горной крепи, предназначенной для механизации очистных работ при разработке пластов угля, калийной соли и рудных залежей. Техническим результатом является трансформация энергии обрушающихся пород в электроэнергию, что позволяет уменьшить потребность очистного забоя в доставляемой с поверхности электрической энергии, повысить уровень комплексного извлечения энергоресурсов массива полезного ископаемого. Секция механизированной крепи содержит основание, ограждающий элемент, соединенный с основанием посредством четырехзвенника, поддерживающим элементом шарнирно соединенный с ограждающим элементом, гидростойки и гидродомкрат передвижки. При этом к верхней части ограждающего элемента секции шарнирно прикреплена подпружиненная панель, к противоположному концу которой шарнирно присоединена зубчатая рейка, другим концом контактирующая с шестерней электрогенератора, закрепленного на внутренней стороне ограждающего элемента и соединенного проводом с аккумулятором, размещенным на нижней поверхности поддерживающего элемента. 2 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к средствам для добычи полезных ископаемых. Предложено забойное оборудование для машинной добычи в сплошной системе разработки, прежде всего при подземной разработке месторождений каменного угля, с расположенным вдоль фронта очистных работ забойным конвейером, выполненным с возможностью перемещения вдоль забойного конвейера очистным средством и закрепленными на нем под углом к забойному конвейеру узлами щитовой крепи. При этом для определения абсолютной высотной отметки заданных элементов забойного оборудования вдоль фронта (10) очистных работ на избранных элементах (12, 15, 31) забойного оборудования проложен наполненный жидкостью шланговый нивелир (17). Указанный шланговый нивелир подсоединен к точно определенной по своей высоте в качестве точки отсчета, расположенной в одном из параллельных выемочных штреков (13, 14) базисной станции (19). Причем с распределением по протяженности забойного оборудования на отдельных элементах (12, 15, 31) забойного оборудования в шлангопровод (18, 23, 24) шлангового нивелира (17) включены и соединены с центральным блоком обработки результатов и управления датчики (22) давления. Предложенное изобретение обеспечивает точное определение высотной отметки расположения элементов забойного оборудования за счет снижения влияния динамических факторов таких, как механических вибраций. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из наклонных и крутых пластов средней мощности. Предложена механизированная крепь для наклонных и крутых пластов средней мощности, содержащая секции, каждая из которых включает верхняк, башмак, пневмоподушку и завальное ограждение, а также капсулу аппаратного отсека и механизм передвижки. Кроме того, секция крепи выполнена с возможностью регулируемого распора и импульсивной подачи воздуха в пневмоподушки распорных элементов и содержит ультразвуковой генератор с волноводом, передающим ультразвук на башмак, возбуждая в нем колебания, способствующие улучшению скольжения секции крепи. При этом завальное ограждение состоит из шарнирно соединенных секторов, мягко опирающихся на башмак через пневматические амортизаторы. Механизм передвижки содержит две распорные штанги с выдвижными штырями, закрепленными на каретке, с возможностью перемещения их по направляющим, расположенным на боковых поверхностях капсулы аппаратного отсека с помощью пневмодомкрата двойного действия. Предложенная крепь обеспечивает повышение приспособляемости крепи к изменениям гипсометрии пласта, стабилизацию секции крепи и выживание ее в аварийных ситуациях, связанных с обрушением пород. 2 ил.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть использована для определения и контроля местоположения элементов конструкции выемочного комплекса в очистном забое. Техническим результатом является обеспечение возможности одновременно отслеживать прямолинейность очистного забоя, регистрировать вертикальное и горизонтальное отклонение секций крепи и конвейера, автоматически контролировать ход секций крепи и/или следить за добычной машиной. Предложен способ определения положения механизмов в очистном забое при подземной разработке, включающий следующие этапы: устанавливают видеокамеру в области верхняка секции крепи с направлением взгляда в основном в направлении вентиляционной струи или против нее, ориентируют видеокамеру таким образом, чтобы точка схода изображения с камеры находилась в области правого или левого верхнего угла изображения с камеры, предусматривают освещенные маркировки на механизмах вдоль очистного забоя в области изображения с камеры и управляют ими, а также определяют положения механизмов с помощью электронной обработки маркировок, находящихся на изображении с камеры. Предложены также система и видеокамера для осуществления указанного способа. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к горной технике, в частности к выемочным комбайнам. Выемочный комбайн содержит треугольную платформу, снабженную тремя сдвоенными гусеничными ходами с индивидуальными электроприводами, способную перемещаться вокруг вертикальной оси и в заданном направлении; стартовую раму, к которой крепятся направляющие для перемещения по ним опорных рам; несущую траверсу треугольной платформы с перемещающимися по ней либо одной, либо двумя бурильными головками, соединенными с совками и закрепленными на них звездочками-метателями; приемную воронку для сбора и перегрузки дресвы в норию, наращиваемую модульными секциями по мере углубления в грунт; транспортер с регулируемым наклоном, передающий поднятую норией дресву на разгрузку, инжекторные блоки для закачки бентонита в водонасыщенный грунт для его закрепления. Технический результат - улучшение технологичности сооружения вертикальных цилиндрических колодцев. 3 ил.
Наверх