Способ измерения изменения скорости движения цели по дальности и устройства для его реализации


 


Владельцы патента RU 2522426:

Семенов Виктор Леонидович (RU)

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является сокращение времени измерения изменения скорости движения цели по дальности. Величина изменения скорости движения цели по дальности определяется вычисленным выражением V1-V3=(4До/t2)×[(1-t1/t3)], где: - t1 - интервал времени, в течение которого цель пролетает интервал расстояния S1 от (До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo) до (До/Vo)(Vi+NVo)+δ×(Дo/Vo)(Vi+NVo), - δ - коэффициент, определяющий длину известных интервалов S1=S3 расстояния, - Vo и До - соответственно минимально возможная величина скорости цели и базовое расстояние, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд, fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему или возрастающему законам (НЛЧМ сигнал), - fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала, - N - положительное число, Vi - скорость цели, С - скорость света, - t2 - интервал времени, в течение которого цель пролетает интервал расстояния S2 от (До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(n/Vo)(Vi+NVo) до (Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo], t3 - интервал времени, в течение которого цель пролетает интервал расстояния S3 от (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]-δ×(Д/Vo)[Vi+(N+4)Vo] до (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]. Устройство измерения изменения скорости движения цели по дальности содержит: приемно-передающую антенну, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему или возрастающему законам, смеситель, фильтр разностных частот, обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот, регистр сдвига, три элемента И, элемент задержки, три счетчика импульсов, генератор счетных импульсов, две схемы умножения, две схемы деления, схему вычитания и шины постоянного цифрового числа. 3 н.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании измерителей скорости движения цели.

Известна РЛС измерения начальной скорости снаряда (РЛС) [патент 2367975, RU, G01S 13/58], содержащая приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход, через фильтр разностных частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, измеритель интервала времени и вычислитель начальной скорости снаряда - к выходной шине.

Данную РЛС можно использовать при создании измерителя изменения скорости движения цели по дальности, если на ее низкочастотный (НЧ) смеситель подавать два опорных сигнала и измерить и вычислить:

скорость цели V11=4До/t11, при пролете целью интервала расстояния

от (До/Vo)(Vi+NVo) до (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo];

скорость цели V12=4До/t12, при пролете целью интервала расстояния

от (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo] до (До/Vo)[Vi+(N+8)Vo],

изменение скорости цели на интервале расстояния 8До

V11-V12=4До/(t11-t12), где

Vo и До - соответственно минимально возможная величина скорости цели и базовое расстояние, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд,

fн, fд, Fм - соответственно средняя частота, девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала,

Vi - скорость цели; N - положительное число.

Целью изобретения является сокращение времени определения изменения скорости движения цели по дальности.

Поставленная цель достигается за счет определения изменения скорости движения цели по дальности на интервале расстояния в 4До, а не в 8До - как раньше.

Измерение изменения скорости движения цели по дальности осуществляют посредством формирования интервала времени между моментами возникновения и обнаружения на радиолокационной станции (РЛС) измерения изменения скорости движения цели по дальности сигналов частотой

3Fдо и Fдо=2Vоfн/С,

где fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия

До/Vo=fн/Fмfд;

где fд - девиация частоты НЛЧМ сигнала;

Fм - частота модуляции НЛЧМ сигнала;

Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели;

До - выбираемое базовое расстояние;

С - скорость света,

причем на РЛС формируют три интервала времени:

- t1 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S1

от (До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo) до (До/Vo)(Vi+NVo)+δ×(До/Vo)(Vi+NVo),

где N - положительное число;

δ - коэффициент, определяющий длину известных интервалов S1=S3 расстояния;

Vi - скорость цели;

- t2 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S2 от

(До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo)

до (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo];

- t3 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S3 от

(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]-δ×(Д/Vo)[Vi+(N+4)Vo]

до (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]

и вычисляют выражение

V1-V3=(4Дo/t2)×[(1-t1/t3)],

где V1 и V3 - скорости пролета целью соответственно интервалов расстояния S1=S3, определяющее величину изменения скорости движения цели по дальности.

Устройство измерения изменения скорости движения цели по дальности (фиг.1) содержит: приемно-передающую антенну 2, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика 1 непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему или возрастающему законам (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя 3, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала, а выход, через фильтр 4 разностных частот, к входу обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот, выход которого подключен к входу регистра 7 сдвига и входам первого и третьего элементов И 9 и 11, первый выход регистра 7 сдвига подключен к входу второго элемента И 10 и третьему входу третьего элемента И 11, второй выход регистра 7 сдвига подключен к третьему входу первого элемента И 9 и через элемент 8 задержки к входам сброса регистра 7 сдвига и первого, второго и третьего счетчиков 12, 13, 14 импульсов, выход генератора 6 счетных импульсов подключен к вторым входам первого, второго и третьего элементов И 9, 10, 11, выходы первого, второго и третьего элементов И 9, 10, 11 подключены к входам счета соответственно первого, второго и третьего счетчиков 12, 13, 14 импульсов, выходы первого счетчика 12 импульсов подключены к входам первой схемы 15 умножения, выходы второго счетчика 13 импульсов подключены к входам второй схемы 16 умножения и второй схемы 18 деления, выходы третьего счетчика 14 импульсов подключены к вторым входам второй схемы 16 умножения, выходы которой подключены к вторым входам первой схемы 17 деления, первые входы которой подключены к выходам первой схемы 15 умножения, а выходы через схему 19 вычитания к выходным шинам 21, вторые входы первой схемы 15 умножения и второй схемы 18 деления подключены к шине постоянного цифрового числа 20, а выходы второй схемы 18 деления подключены к вторым входам схемы 19 вычитания.

Рассмотрим, в том числе на примерах, работу устройства измерения изменения скорости движения цели по дальности (фиг.1).

Пусть РЛС в пространство излучает и принимает отраженные от неподвижных объектов и перемещающейся цели со скоростью, например, V2000=2000 м/с НЛЧМ сигнал с, например, параметрами:

fн=100 ГГц, Fм=50 КГц и fд=50 МГц - соответственно средняя частота, частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала, выбранными при базовом расстоянии Do=6 м и минимально возможной скорости цели Vo=150 м/с,

а также при опорном сигнале частотой 21Fдо=21(2Vofн)/C=2100 КГц, поступающем на низкочастотный (НЧ) смеситель РЛС.

В результате смешивания в смесителе 3 отраженного и излученного сигналов на его выходе будут формироваться разностные сигналы частотой:

Fp193,97=[(2Д193,97)Fмfд/С]-(2V2000fн/С)=1899,5 КГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д193,97=193,97 м от антенны РЛС, в момент пролета целью точки пространства, соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (До/Vo)(Vi+NVo)-S1/2, где N=19 и, например, S1=6 см;

Fp194,03=[(2Д194,03)Fмfд/С]-(2V2000fд/С)=1900,5 КГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д194,03=194,03 м от антенны РЛС, в момент пролета целью точки пространства, соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (До/Vo)(Vi+NVo)+S1/2;

Fp217,97=[(2Д217,97)Fмfд/С]-(2V2000fн/С)=2299,5 КГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д217,97=217,97 м от антенны РЛС, в момент пролета целью точки пространства, соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo)]-S2/2 и, например, S2=6 см;

Fp218,03=[(2Д218,03)Fмfд/С]-(2V2000fн/С)=2300,5 КГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д218,03=218,03 м от антенны РЛС, в момент пролета целью точки пространства, соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo)]+S1/2.

Очевидно, что если 4До намного больше S1 и S2, то цель интервал расстояния

Д218,03193,97=(218,03-193,97)м=24,06 м=4До

пролетит со средней скоростью Vcp=4До/t2, где t2 интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на РЛС сигналов с частотами Fp193,97 и Рр218,03 и между моментами смены потенциалов на первом и втором выходах регистра 7 сдвига.

Пусть скорость цели по дальности изменяется, например убывает линейно.

Тогда цель интервал S1 пространства, находящийся на расстоянии от антенны РЛС {(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo)]+(До/Vo)(Vi+NVo)}/2=(До/Vo)[Vi+(N+2)Vo)]=206 м, пролетит со скоростью Vcp=V1=4Доt2. При этом на выходе обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот будет сформирован импульс длительностью t1=L/V1=Lt2/4До (при, например, L=60 см - длине цели, значительно большей интервала S1=6 см).

Очевидно, что через 2До=12 м цель длиной L и скоростью V3 пролетит интервал S2=S1 пространства за время длительности импульса t3, сформированного на выходе обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот. При этом скорость цели будет равна

V3=L/t3=4До×t1/t2×t3.

Тогда разность скоростей движения цели между точками пространства, отстоящими от антенны РЛС на 206 м и 230 м, можно будет вычислить по формуле

V1-V3=(4До/t2)[(1-t1/t3)].

За время длительности импульса, соответствующего по длительности интервалу времени t1, на выходе счетчика 14 импульсов будет сформировано цифровое число, соответствующее величине t1, так как на вход счетчика 14 импульсов, через элемент И11, в течение времени t1, будут поступать счетные импульсы с генератора 6 счетных импульсов.

За время, соответствующее по длительности интервалу времени t2, на выходе счетчика 13 импульсов будет сформировано цифровое число, соответствующее величине t3, так как на вход счетчика 13 импульсов, через элемент И10, в течение времени t2, будут поступать счетные импульсы с генератора 6 счетных импульсов.

За время длительности импульса, соответствующего по длительности интервалу времени t3, на выходе счетчика 12 импульсов будет сформировано цифровое число, соответствующее величине t3, так как на вход счетчика 12 импульсов, через элемент И9, в течение времени t3, будут поступать счетные импульсы с генератора 6 счетных импульсов.

Схема, образованная двумя схемами 15 и 16 умножения, двумя схемами 17 и 18 деления и схемой 19 вычитания, представляет собой вычислитель выражения:

V1-V3=(4До/t2)×[(1-t1/t3)]

при подаче на нее цифровых чисел с выходов счетчиков импульсов, а на вторые входы схемы 15 умножения и схемы 18 деления с шин 20 - постоянного цифрового числа, соответствующего интервалу расстояния 4До.

Так, например, при вышепринятых параметрах НЛЧМ сигнала и значениях других величин, допустим, получим, через интервал времени t2=0,012 с на выходе обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот импульсы длительностью t1=0,0003 с и t3=0,000300225 с. Тогда изменение скорости цели по дальности определится величиной:

V1-V3=(4До/t2)×[(1-t1/t3)]=(4×6 м/0,012 с)×[(1-0,0003с/0,000300225 с)]=1,5 м/с, что возможно только при принятых выше

L=4До×t1/t2=60 см и V1=Vcp=4До/t2=2000 м/с.

Следует отметить, что установку счетчиков 12, 13 и 14 импульсов и регистра 7 сдвига в исходное состояние осуществляют задержанным элементом 8 задержки потенциалом, снимаемым с второго выхода регистра 7 сдвига.

1. Способ измерения изменения скорости движения цели по дальности, заключающийся в формировании интервала времени между моментами возникновения и обнаружения на радиолокационной станции (РЛС) измерения изменения скорости движения цели по дальности сигналов частотой 3Fдо и Fдо=2Vofн/C,
где fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/Fм fд;
fд - девиация частоты НЛЧМ сигнала;
Fм - частота модуляции НЛЧМ сигнала;
Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели;
До - выбираемое базовое расстояние;
С - скорость света,
отличающийся тем, что на РЛС формируют три интервала времени:
- t1 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S1 от (До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo) до (Дo/Vo)(Vi+NVo)+δ×(Дo/Vo)(Vi+NVo),
где N - положительное число;
δ - коэффициент, определяющий длину известных интервалов S1=S3 расстояния;
Vi - скорость цели;
- t2 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S2 от
(Дo/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo)
до (Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo];
- t3 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S3 от
(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]-δ×(Д/Vo)[Vi+(N+4)Vo]
до (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]
и вычисляют выражение
V1-V3=(4До/t2)×[(1-t1/t3)],
где V1 и V3 - скорости пролета целью соответственно интервалов расстояния S1=S3, определяющее величину изменения скорости движения цели по дальности.

2. Устройство измерения изменения скорости движения цели по дальности, содержащее приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону, а выход, через фильтр разностных частот, к входу обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот, отличающееся тем, что выход обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот подключен к входу регистра сдвига и входам первого и третьего элементов И, первый выход регистра сдвига подключен к входу второго элемента И и третьему входу третьего элемента И, второй выход регистра сдвига подключен к третьему входу первого элемента И и через элемент задержки к входам сброса регистра сдвига и первого, второго и третьего счетчиков импульсов, выход генератора счетных импульсов подключен к вторым входам первого, второго и третьего элементов И, выходы первого, второго и третьего элементов И подключены к входам счета соответственно первого, второго и третьего счетчиков импульсов, выходы первого счетчика импульсов подключены к входам первой схемы умножения, выходы второго счетчика импульсов подключены к входам второй схемы умножения и второй схемы деления, выходы третьего счетчика импульсов подключены к вторым входам второй схемы умножения, выходы которой подключены к вторым входам первой схемы деления, первые входы которой подключены к выходам первой схемы умножения, а выходы через схему вычитания к выходным шинам, вторые входы первой схемы умножения и второй схемы деления подключены к шине постоянного цифрового числа, а выходы второй схемы деления подключены к вторым входам схемы вычитания.

3. Устройство измерения изменения скорости движения цели по дальности, содержащее приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесители, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход, через фильтр разностных частот, к входу обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот, отличающееся тем, что выход обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот подключен к входу регистра сдвига и входам первого третьего элементов И, первый выход регистра сдвига подключен к входу второго элемента И и третьему входу третьего элемента И, второй выход регистра сдвига подключен к третьему входу первого элемента И и через элемент задержки к входам сброса регистра сдвига и первого, второго и третьего счетчиков импульсов, выход генератора счетных импульсов подключен к вторым входам первого, второго и третьего элементов И, выходы первого, второго и третьего элементов И подключены к входам счета соответственно первого, второго и третьего счетчиков импульсов, выходы первого счетчика импульсов подключены к входам первой схемы умножения, выходы второго счетчика импульсов подключены к входам второй схемы умножения и второй схемы деления, выходы третьего счетчика импульсов подключены к вторым входам второй схемы умножения, выходы которой подключены к вторым входам первой схемы деления, первые входы которой подключены к выходам первой схемы умножения, а выходы через схему вычитания к выходным шинам, вторые входы первой схемы умножения и второй схемы деления подключены к шине постоянного цифрового числа, а выходы второй схемы деления подключены к вторым входам схемы вычитания.



 

Похожие патенты:
Группа изобретений относится к высокоскоростной радиолокационной технике и может использоваться при создании измерителей скорости объектов. Достигаемый технический результат - повышение надежности измерения скорости сближения объектов за счет более надежного обнаружения локатором сверхскоростных целей.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - расширение ассортимента устройств измерения длинны объектов. Измеренная длина перемещающегося объекта определяется выражением L=4Доt1/t2, где t2 - интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на радиолокационной станции (РЛС) сигналов частотой NFдо=N2Vofн/C и (N+4)Fдо, за который объект пролетает интервал расстояния S2 от (1-δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo], где fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/Fмfд; fд и Fм - соответственно девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала; Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели; До - выбираемое базовое расстояние; С и Vi - соответственно скорость света и скорость цели; δ - коэффициент, определяющий длину известного интервала S1 расстояния, на котором происходит обнаружение объекта; N - положительное число, определяющее расстояние между РЛС и началом обнаружения цели на интервале расстояния S2; t1 - интервал времени, в течение которого объект пролетает интервал расстояния S1 от (1-δ)(До/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo), во время обнаружения на РЛС сигнала частотой NFдо±ΔFдо, где ±ΔFДo - диапазон узкополосного спектра частот сигналов, обнаруживаемых на РЛС.

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства для определения дальности и скорости рассеивателей. Достигаемый технический результат - повышение разрешения по дальности и скорости рассеивателей.

Группа изобретений относится к средствам радиолокационного наблюдения траекторий баллистических объектов. Достигаемый технический результат - повышение информативности измерений.

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства для определения дальности и скорости рассеивателей. Достигаемый технический результат - снятие неоднозначности при измерении дальности и скорости.

Изобретение относится к устройствам траекторной обработки радиолокационной информации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение чувствительности устройств определения времени окончания активного участка (АУТ) баллистической траектории за счет исключения измерений угла места из обрабатываемых выборок.

Изобретение относится к устройствам траекторной обработки радиолокационной информации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности определения времени окончания активного участка (АУТ) баллистической траектории за счет исключения измерений угла места и азимута из обрабатываемых выборок.
Группа изобретений относится к способу и радиолокационной станции (РЛС) определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса. Способ заключается в том, что момент выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливают по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты.

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для обнаружения когерентно-импульсных периодических радиосигналов и измерения радиальной скорости объекта; может быть использовано в радиолокационных системах управления воздушным движением для обнаружения и измерения скорости летательных аппаратов.

Изобретение относится к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта и может быть использовано в измерителях скорости движущихся объектов, автомобилей и др.

Изобретение относится к способам траекторией обработки радиолокационной информации. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение вероятности обнаружения маневра баллистической цели за счет исключения измерений угла места и азимута из обрабатываемых выборок. Указанный результат достигается за счет того, что вычисляют оценки скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость в середине интервала наблюдения типа скользящего окна по двум фиксированным выборкам произведений дальности на радиальную скорость, при этом выборка меньшего объема входит в состав выборки большего объема, затем вычисляют отношение абсолютного приращения оценок скорости к среднеквадратической ошибке оценки. Решение об обнаружении маневра принимают в момент времени, когда отношение абсолютного приращения оценок скорости к среднеквадратической ошибке оценки скорости становится больше заданного порога. 2 ил., 3 табл.

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используют три территориально разнесенные измерительные станции (ИС). Первая ИС работает в запросном когерентном режиме и измеряет относительные дальность и скорость КА, а также регистрирует время прихода ответной посылки запроса дальности с КА. Две другие ИС работают в беззапросном некогерентном режиме. Они принимают ответный (сдвинутый по частоте) сигнал с КА, сформированный из запросного сигнала первой ИС. По принятому сигналу две данные ИС определяют дальность и скорость КА относительно этих ИС, а также время прихода с КА ответной посылки запроса. Информация, принятая с трех указанных ИС, передается для обработки в баллистический центр. Технический результат группы изобретений заключается в обеспечении более высокой точности определения траектории полета КА. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используются три территориально разнесенные наземные измерительные станции (ИС) и приемоответчик КА. ИС измеряют значения радиальной скорости КА относительно ИС. При этом одна главная ИС (ГИС) работает в запросном режиме измерения данной скорости, а также дальности до КА. Две другие - ведомые ИС (ВИС) - работают в беззапросном режиме. Последние используют для измерения указанной скорости сигнал, сформированный приемоответчиком КА из запросной частоты ГИС. Измеренные доплеровские сдвиги частоты с ГИС и ВИС передаются в баллистический центр. Там вычисляются разности этих доплеровских сдвигов, эквивалентные измерениям радиоинтерферометров с базами, соответствующими расстояниям между ИС. В баллистическом центре по результатам измерений указанных скоростей и дальности рассчитывается траектория движения КА. Технический результат группы изобретений заключается в создании высокоточной и быстродействующей системы траекторных измерений с упрощенными конструкцией и эксплуатацией ее средств. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности, к области сопровождения траектории цели в обзорных радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат - уменьшение времени обнаружения траектории цели и увеличение достоверности выдаваемой радиолокационной информации. Указанный результат достигается за счет того, что обнаруженную цель по вычисленной радиальной скорости относят к одному из двух типов: малоскоростная или скоростная, при этом для малоскоростной цели подтверждение обнаружения траектории осуществляют в совмещенных с регулярным обзором стробах, которые осматривают с периодом, кратным периоду регулярного обзора, для высокоскоростной цели подтверждение обнаружения траектории осуществляют в физических стробах, осматриваемых с минимальным технически возможным периодом, при котором цель, движущаяся с вычисленной радиальной скоростью, перемещается на расстояние, превышающее величину ошибки экстраполяции положения цели по дальности. 3 ил.

Группа изобретений относится к способу и устройству формирования команды на пуск защитного боеприпаса, а также к применению этого устройства в качестве радиолокационной станции (РЛС) измерения скорости цели, в качестве радиовзрывателя и в качестве измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния. Способ заключается в определении момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливаемому по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты. Команду на пуск защитного боеприпаса формируют только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени. Устройство содержит антенну, первый и второй смесители, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), фильтр разностных частот, генератор непрерывной частоты, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор, формирователь импульса, второй генератор непрерывной частоты, аналоговый сумматор, регистр сдвига, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, цифровой компаратор, ждущий мультивибратор, три элемента И, два элемента ИЛИ, делитель на два, коммутатор, блок памяти, преобразователь кода. Вход антенны, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала через элемент задержки. Технический результат заключается в повышении надежности обнаружения сверхскоростных целей. 5 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к навигационной технике и предназначено для решения проблемы повышения точности встречи при кратковременном взаимодействии двух летательных объектов на малых расстояниях. Достигаемый технический результат - упрощение определения текущего промаха между траекториями полета двух объектов и минимизация промаха между летательным аппаратом и объектом сближения. Указанный результат достигается тем, заявленный способ и устройство для его реализации обеспечивают самокоррекцию промаха при встрече малоразмерного летательного аппарата с объектом на заключительном участке траектории полета без применения гироскопического прибора и за счет использования упрощенной слабонаправленной антенны. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Способ измерения радиальной скорости объекта относится к радиолокации. Достигаемый технический результат - уменьшение погрешности измерения радиальной скорости объекта, при которой частота Доплера меньше единиц кГц, и упрощение способа измерения скорости объекта. Указанные результаты достигаются за счет того, что способ состоит в облучении движущегося объекта модулированным по амплитуде сигналом высокой частоты одним прямоугольным импульсом и одновременном приеме сигнала, отраженного от объекта в обратном направлении. В принимаемом от объекта сигнале, за время длительности t модулирующего по амплитуде прямоугольного импульса, измеряют набег фазы φ относительно фазы сигнала генератора высокой частоты, а радиальную скорость объекта V определяют по формуле V=φ·λ/4π·t, где φ - набег фазы в отраженном сигнале за время t; λ - длина волны сигнала, облучающего объект; t - время длительности модулирующего прямоугольного импульса. Направление движение объекта определяют по знаку набега фазы ±φ, когда плюс, объект движется от наблюдателя, минус - к наблюдателю. 2 ил.

Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции относится к радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения модуля скорости баллистической цели (БЦ) в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места и азимута. Указанный результат достигается тем, что через интервалы времени, равные периоду обзора Т0 РЛС, измеряют дальность и высоту БЦ. Определяют оценку высоты БЦ в середине интервала наблюдения путем взвешенного суммирования N оцифрованных измерений высоты. Определяют оценку второго приращения квадрата дальности за обзор путем взвешенного суммирования N оцифрованных сигналов квадратов дальности. Определяют геоцентрический угол между РЛС и БЦ в середине интервала наблюдения по формуле , где rcp - дальность до БЦ в середине интервала наблюдения, Rз - радиус Земли. Определяют ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения по формуле , где g0 - ускорение силы тяжести на поверхности Земли. Определяют значение модуля скорости БЦ в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле . 4 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области ближней радиолокации и может быть использовано в системах фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) в радиолокационном датчике доплеровского смещения частоты. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения моментов срывов ФАПЧ и возможность их корректировки. Указанный результат достигается за счет того, что радиолокационный датчик выполняют в виде системы из двух контуров, один из которых используется в контуре слежения за фазой, а другой - в контуре обнаружителя срыва слежения. За счет совместной обработки информации, получаемой с дискриминаторов, удается отследить срывы слежения за фазой и ввода коррекции. 5 ил.

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для обнаружения когерентно-импульсных неэквидистантных радиосигналов и измерения радиальной скорости движущегося объекта. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения. Указанный результат достигается тем, что обнаружитель-измеритель радиоимпульсных сигналов содержит блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, умножитель, ключ, блок вычисления модуля, первый блок памяти, блок управления, пороговый блок, второй блок памяти, синхро-генератор, первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, дополнительный блок задержки, дополнительный блок вычисления модуля, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения и сумматор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие междупериодную обработку исходных отсчетов. 10 ил.
Наверх