Устройство для проверки пульта космонавта

Изобретение относится к космической технике. Устройство для проверки пульта космонавта включает в себя одноплатный компьютер VME VP9, операционную панель, рабочую консоль, источники питания. Дополнительно в устройство введены интерфейсная система и видеоинформационная система, а в компьютере VME VP9 реализовано программно-математическое обеспечение, выполненное с возможностью реализации загрузки аппаратной конфигурации устройства, проверки физического наличия устройств, организации программного интерфейса для проверки по каналу MIL 1553 В, организации обмена между интерфейсной системой и пультом космонавта, организации обмена между программно-математическим обеспечением и интерфейсной системой, функционирования видеоинформационной системы, проверки аналоговых и дискретных параметров, например, таких как «Ph2o». Решение направлено на сокращение времени проверки пульта космонавта. 5 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к области космической техники и может найти применение в наземном оборудовании космических аппаратов и, в частности, для наземной проверки правильности функционирования пульта космонавта (ПК).

За прототип авторы выбрали изобретение «Автоматизированная испытательная система для отработки, электрических проверок и подготовки к пуску космических аппаратов» (АИС) См. патент RU №2.245.825 по заявке на изобретение №2003.132.043/11 от 03.11.2003 г.Патент опубликован 10.02.2005 г., бюллетень №4.

Задачи, решаемые в этом изобретении, связаны с отработкой, электрическими проверками и подготовкой к пуску космического аппарата. Контрольно-проверочная аппаратура АИС представляет собой ряд блоков, связанных по определенному алгоритму. Проверка проводится в автоматическом, ручном и смешанном режимах работы.

Программы для проведения испытания записываются инженерами-испытателями на специально разработанном алгоритмическом языке, использующем слова русского языка и их сокращенные формы в виде последовательности директив. Директива является основным элементом программы испытаний, в которой описан определенный набор действий, выполняемый в процессе испытаний. Далее текст директив транслируется в объектный код, состоящий из набора стандартных процедур. После интерпретации выполняются соответствующие директиве стандартные процедуры.

Предлагаемое устройство для проверки пульта космонавта (УДППК) производит проверку с помощью разработанных авторами форматов управления (далее форматов), вызываемых на экран монитора УДППК из главного меню, где на виртуальных клавишах указаны группы рабочих форматов:

- Аналоговые параметры;

- Дискретные параметры;

- Тест прохождения сигналов;

- Тест MIL-1553;

- Видеоинформационная система (ВИС).

Формат - это диалоговое окно, расположенное на экране монитора, в котором можно наблюдать определенную информацию, а также совершать активные действия по ее изменению, используя для этого клавиатуру компьютера и «мышь».

Вызов формата производится подведением курсора к виртуальной клавише данного формата и нажатием левой клавиши «мыши».

Работа с форматом не требует специальных знаний и производится в соответствии с программой испытаний.

Предлагаемое УДППК содержит одноплатный компьютер VME VP9, интерфейсную систему (ИС), операционную панель (ОП), рабочую консоль (РК), (ВИС), источники питания (ИП). Программно-математическое обеспечение (ПМО), реализованное на одноплатном компьютере VME VP9, обеспечивает загрузку аппаратной конфигурации УДППК, проверку физического наличия устройств, подключенных к шине VME при загрузке, организацию программного интерфейса для проверки по каналу MIL 1553 В, организацию обмена между ИС и ПК по дискретным и аналоговым каналам, организацию обмена между прикладным ПМО и ИС, функционирование ВИС, проверку аналоговых параметров, проверку дискретных параметров.

По сравнению с АИС, где проведение проверки связано с написанием программ в виде директив на специально разработанном алгоритмическом языке, требующих трансляции и интерпретации, в рассматриваемом УДППК предлагается более высокая степень автоматизации, так как нет необходимости писать программы в виде директив, здесь имеются уже готовые форматы управления, соответствующие определенным программам проверки, использование которых создает удобство и наглядность в работе, не требует знания программирования и специальной подготовки.

Сокращение времени проверки пульта космонавта за счет проведения проверок с использованием форматов управления, сокращение стоимости обслуживания за счет исключения большого количества квалифицированного персонала являются задачами предлагаемого изобретения.

Поставленные задачи достигаются тем, что УДППК представляет собой комплекс программно-аппаратных средств, который содержит ИС, ОП, одноплатный компьютер VME VP9, (РК), ВИС, ИП, ПМО.

Одноплатный компьютер VME VP9 предназначен удовлетворять требования разработчиков встроенных систем в таких отраслях, как: промышленная автоматизация, телекоммуникации, военная и аэрокосмическая области с интенсивным I/O (вводом/выводом).

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого УДППК:

1 - ПК;

2 - ИП, которые обеспечивают питанием шины ПК и ИС;

3 - ИС, которая обеспечивает выдачу, прием и коммутацию сигналов через комплект модулей ввода/вывода.

4 - ОП, которая служит для выдачи, приема и коммутации сигналов, индикации выходных сигналов телеметрии, напряжений, токов и резистивных датчиков;

5 - одноплатный компьютер VME VP9;

6 - ВИС, которая предназначена для приема и выдачи специальных интерфейсных сигналов:

- полного телевизионного сигнала (ПТС);

- сигналов по стандарту (MIL-STD-1553 B ГОСТ Р52070-2003;

- звуковых сигналов;

- конвертирования изображений VGA в TV и обратно;

- регистрации электрических сигналов (ПТС, MIL, звуковых) в цифровой форме;

7 - РК - это выдвижной модуль монитора, клавиатуры и тактильной панели управления курсором;

8 - ПМО, обеспечивающее следующие режимы работы:

- загрузку аппаратной конфигурации УДППК;

- проверку физического наличия устройств, подключенных к шине VME при загрузке;

- организацию программного интерфейса для проверки по каналу MIL 1553 B;

- организацию обмена между ИС и ПК по дискретным и аналоговым каналам;

- организацию обмена между ПМО и ИС;

- функционирование ВИС;

- проверку аналоговых параметров;

- проверку дискретных параметров.

ПМО состоит из следующих составных частей:

- системного программного обеспечения (ПО), поставляемого вместе со встраиваемым компьютером VP-9 и контроллером стандарта MIL-1553 B;

- управляющего программного обеспечения (УПО);

- сервисного программного обеспечения (СПО);

- специального программного обеспечения (СпПО).

УПО создает уровень абстракции над аппаратным обеспечением ИС, представляя ИС для СПО в виде объекта - "черного ящика", имеющего свое состояние'и предоставляющего средства для его изменения. УПО организует эффективное управление множеством сигналов ИС, позволяя детерминировать время доступа к любому из сигналов, в то же время изолируя СПО от физического уровня обмена. Таким образом, для осуществления обмена СПО достаточно знать только наименование сигнала. Взаимодействие с УПО является единственной возможностью для СПО и СпПО осуществлять обмен через ИС или выполнять любые другие действия, связанные с обращением к аппаратному обеспечению.

УПО организовано в виде библиотек как для Win32 среды, так и для управляемых языков программирования в среде.NET.

СПО имитирует входные сигналы ПК, принимает и обрабатывает выходные сигналы ПК, позволяет визуально контролировать параметры, сигналы и команды ПК на специальных форматах управления, а также изменять значения параметров, выводимых на форматы.

Физически форматы СПО представлены в виде множества динамических библиотек, загружаемых с помощью СпПО. Форматы СПО написаны на языке C#.

СпПО при старте загружает все форматы в единую динамическую структуру, создает главное меню, выполняет все действия, связанные с запуском, конфигурацией или завершением работы аппаратных устройств ИС, взаимодействуя при этом с СПО и УПО.

СпПО написано на языке C#.

УПО организовано в виде библиотек как для Win32 среды, так и для управляемых языков программирования в среде.NET.

СПО имитирует входные сигналы ПК, принимает и обрабатывает выходные сигналы ПК, позволяет визуально контролировать параметры, сигналы и команды ПК на специальных форматах управления, а также изменять значения параметров, выводимых на форматы.

Физически форматы СПО представлены в виде множества динамических библиотек, загружаемых с помощью СпПО. Форматы СПО написаны на языке С#.

СпПО при старте загружает все форматы в единую динамическую структуру, создает главное меню, выполняет все действия, связанные с запуском, конфигурацией или завершением работы аппаратных устройств ИС, взаимодействуя при этом с СПО и УПО.

СпПО написано на языке С#.

Внешний вид устройства представлен на фиг.2.

Описание работы устройства для проверки пульта космонавта

УДППК является программно-аппаратным комплексом, вырабатывающим и принимающим сигналы и напряжения, обеспечивающие функционирование ПК в различных режимах его проверки.

Для включения УДППК произвести следующие действия:

- выдвинуть РК (7) до упора, открыть (поднять) монитор компьютера (5);

- включить автомат защиты сети;

- включить клавишу питания на крейте ИС (3);

- через 2-3 минуты на экране монитора появляется главное меню (см. Фиг.3);

- включить ИП (2), нажав кнопки на их лицевых панелях.

УДППК к работе готово.

Для выключения УДППК левой клавишей «мыши» нажать на мониторе клавишу "Пуск", в открывшемся окне нажать клавишу "Завершение работы", в новом открывшемся окне нажать клавишу "ОК". Когда экран монитора полностью погаснет выключить АЗС.

Проверка функционирования ПК (1) производится с помощью форматов управления, вызываемых на экран монитора из главного меню (см. Фиг.3), где на виртуальных клавишах указаны группы рабочих форматов:

- Аналоговые параметры;

- Дискретные параметры;

- Тест прохождения сигналов;

- Тест MIL-1553;

- ВИС.

Аналоговые и дискретные параметры представляют собой группы форматов. Группа «Аналоговые параметры»:

- «Измерение потребляемой мощности»;

- «Проверка индикатора напряжения»;

- «Проверка параметра υ БДУС»;

- «Проверка параметра ψ БДУС»;

- «Проверка параметра γ БДУС»;

- «Проверка параметра γ СГ»;

- «Проверка параметра PCO2»;

- «Проверка параметра Ph2O»;

- «Проверка параметра PO2»;

- «Проверка параметра I нагр»;

- «Проверка параметра I сб»;

- «Проверка параметра ωx»;

- «Потенциометры связи»;

- «Оценка параметров потенц. датчиков»;

- «Оценка параметров ТСА, Т БО, ТПО»;

- «Оценка параметра Тж».

Группа «Дискретные параметры»:

- «ИРВИ»;

- «КСП левое»;

- «КСП правое»;

- «Особо важные команды»;

- «Секундомер-топливо»;

- «Сигнальные датчики»;

- «Служебные команды»;

- «Табло сигнальные».

Технологию работы с форматами рассмотрим на примере проверки параметра Pho2. Выбрать из главного меню (см. Фиг.3) «Аналоговые параметры» (см. Фиг.4), далее из них выбрать формат «Проверка параметра Ph2O» (см. Фиг.5).

Примечание:

1. «Виртуальная клавиша» - клавиша, изображенная на формате.

2. «Выбрать пункт меню» означает: поместить курсор на виртуальную клавишу «Аналоговые параметры» или «Проверка параметра Ph2O» и нажать левую клавишу «мыши».

3. «Нажать виртуальную клавишу» - поместить курсор на соответствующую виртуальную клавишу и нажать левую клавишу «мыши».

Проверка параметра Ph2O заключается в проверке параметра Pho2 на функционирование и оценки точности преобразования параметра Ph2O.

Проверка параметра Pho2 на функционирование.

На формате на экране монитора УДППК «Проверка параметра Ph2O» слева расположена зона «Проверка параметра Pho2 на функционирование».

Захватить бегунок левой клавишей «мыши» и тащить его, не отпуская левую клавишу «мыши» и изменяя значение параметра Ph2O от 0 до 6 B. Это значение параметра поступает через ИС (3) в ПК (1) (см. Фиг.1).

Наблюдать изменение параметра Ph2O на цифровом счетчике в зоне кадровой информации формата «Параметры СПС» на экранах интегрированного пульта управления (ИнПУ) ИнПУ1 и ИнПУ2 пульта космонавта (1) в соответствии с изменением значения параметра Ph2O на формате на экране монитора УДППК.

Возврат в меню обеспечивается нажатием на формате «Проверка параметра Ph2O» виртуальной клавиши «х» в верхнем правом углу.

Оценка точности преобразования параметра Ph2O.

На формате на экране монитора УДППК «Проверка параметра Ph20» справа расположена зона «Оценка точности преобразования параметра Ph2O».

Последовательно устанавливаем значение параметра в соответствии с графой таблицы «Тарировочное напряжение [B]», расположенной на формате на экране монитора УДППК. Для этого поместить курсор на нужное значение параметра в столбце таблицы и нажать левую клавишу «мыши». Это значение параметра поступает через ИС (3) в ПК (1).

Для каждого установленного значения контролируемого параметра провести отсчет выходного значения, отображаемого на цифровом счетчике в зоне кадровой информации формата «Параметры СПС» на экранах ИнПУ 1 и ИнПУ2 пульта космонавта (1).

Это значение занести в окно, расположенное на формате на экране монитора УДППК «Проверка параметра Pho2» ниже заголовка «Зафиксировать U измеренное [B]», используя цифровую клавиатуру на РК (7).

Перевести курсор на виртуальную клавишу «Вычислить абсолютную погрешность [В]» и нажать левую клавишу «мыши». Если абсолютная погрешность превышает допустимое значение, то окно «Допустимое отклонение ±0,008 B» загорится красным цветом.

Перевести курсор на виртуальную клавишу «Вычислить G» (погрешность преобразования параметров) и нажать левую клавишу «мыши».

Результат занести в протокол приемосдаточных испытаний (ПСИ).

Технический результат изобретения состоит в автоматизации проверки ПК с использованием форматов управления, реализованных на одноплатном компьютере VME VP9, что создает удобство и наглядность в работе, не требует знания программирования и специальной подготовки. Это позволяет сократить стоимость обслуживания, исключает ручной труд по расчету точности преобразования параметров, упрощает способ задания входных сигналов и их коммутации, что сокращает время проверки ПК и повышает качество контроля.

УДППК является программно-аппаратным комплексом, вырабатывающим и принимающим сигналы и напряжения, обеспечивающие функционирование ПК в различных режимах его проверки и предназначено для проверки правильности функционирования ПК при проведении приемо-сдаточных работ.

УДППК обеспечивает:

- проверку выдачи команд управления;

- имитацию разовых сигналов на входе ПК;

- проверку функционирования по каналам индикации ручного ввода информации;

- проверку функционирования по каналам пульта ручного ввода информации;

- формирование и выдачу ПТС - тест-сигнал;

- измерение параметров ПТС;

- проверку функционирования в телевизионном режиме;

- проверку функционирования и измерение точностных параметров аналоговых сигналов;

- проверку параметров звуковых сигналов;

- проверку правильности работы служебных органов управления (радиосвязь, вентиляция скафандров);

- проверку функционирования ПК по каналам MIL-STD-1553 B;

- проверку функционирования ПК по каналам телеметрии.

Создание новых принципов построения автоматизированной системы контроля с использованием форматов управления позволяет сократить время проверки ПК, сократить стоимость обслуживания за счет исключения большого количества квалифицированного персонала.

Промышленная применимость

Представленное УДППК может быть использовано для проверок сложных программно-аппаратных устройств в космической, авиационной, энергетической, нефтяной, газовой промышленности и других сложных системах управления.

В настоящее время устройство для проверки пульта космонавта эксплуатируется в Открытом акционерном обществе «Научно-исследовательский институт авиационного оборудования» - ОАО «НИИАО», г.Жуковский, Московской области.

Источники информации:

Патент RU №2.245.825 по заявке на изобретение №2003.132.043/11 от 03.11.2003 г., опубликован 10.02.2005 г., бюллетень №4.

Перечень принятых сокращений:

- БДУС - блок датчиков угловых скоростей;
- ВИС - видеоинформационная система;
- ИнПУ - интегрированный пульт управления;
- ИРВИ - индикатор ручного ввода информации;
- ИП - источники питания;
- ИС - интерфейсная система;
- КПА - контрольно-проверочная аппаратура;
- КСП левое - командно-сигнальное поле левое;
- КСП правое - командно-сигнальное поле правое;
- ОП - операционная панель;
- ПК - пульт космонавта;
- ПМО - программно-математическое обеспечение;
- ПО - программное обеспечение;
- потенц. датчики - потенциометрические датчики;
- ПСИ - приемосдаточные испытания;
- ПТС - полный телевизионный сигнал;
- РК - рабочая консоль;
- СГ - свободный гироскоп;
- СПО - сервисное программное обеспечение;
- СпПО - специальное программное обеспечение;
- ТД - термодатчик;
- ТСА - температура спускаемого аппарата;
- ТБО - температура бытового отсека;
- ТПО - температура приборного отсека;
- Тж - температура жидкости;
- УДППК - устройство для проверки пульта космонавта;
- УПО - управляющее программное обеспечение;
- Iнагр - ток нагрузки;
- G - погрешность преобразования параметров;
- Iсб - ток солнечных батарей;
- I/O - (input) ввод/(out put) вывод;
- Pco2 - давление углекислого газа;
- Pho2 - давление воды;
- Ро2 - давление кислорода;
- TV - телевизионный сигнал;
- VGA - видеографический стандарт;
- ωx - угловая скорость по каналу X;
- ψ БДУС - угол курса БДУС;
- γ БДУС - угол крена БДУС;
- υ БДУС - угол тангажа БДУС;
- C# - объектно-ориентированный язык
программирования для разработки приложений
для платформы Microsoft. Net Framwork$
- .Net - программная платформа.

Устройство для проверки пульта космонавта, включающее в себя одноплатный компьютер VME VP9, операционную панель, рабочую консоль, источники питания, отличающееся тем, что в устройство введены интерфейсная система, видеоинформационная система, а в компьютере VME VP9 реализовано программно-математическое обеспечение, выполненное с возможностью реализации загрузки аппаратной конфигурации устройства, проверки физического наличия устройств, подключенных к шине VME при загрузке, организации программного интерфейса для проверки по каналу MIL 1553 В, организации обмена между интерфейсной системой и пультом космонавта по дискретным и аналоговым каналам, организации обмена между программно-математическим обеспечением и интерфейсной системой, функционирования видеоинформационной системы, проверки аналоговых параметров, проверки дискретных параметров, что обеспечивает работу оператора по проверке пульта космонавта с использованием разработанных авторами форматов управления, например, «Проверка параметра P h2o», при этом пять входов компьютера VME VP9 связаны с источниками питания, интерфейсной системой, рабочей консолью, программно-математическим обеспечением, а два выхода соединены с интерфейсной системой и видеоинформационной системой.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к космонавтике и может быть применено для обеспечения безопасности Земли от столкновения с опасным космическим телом. Центр обеспечения управления системы астероидной безопасности, размещенный на Земле, содержит средства связи и управления, оптическую и радиолокационную аппаратуру контроля и наблюдения с измерительными и телематическими приборами, три и более лунных летательных аппарата, выполненных в лунном, грузовом, пилотируемом вариантах, пять и более летательных топливных заправщиков, стартово-посадочный комплекс с заправочным комплексом, двумя и более взлетно-посадочными полосами, заводом жидкого водорода, средствами радиационной безопасности.

Изобретение относится к наземным имитационным испытаниям космических аппаратов (КА), а именно многозвенных маложестких механических систем изделий космической техники.

Изобретение относится к наземным испытаниям электротехнических систем космических аппаратов (КА). Способ состоит в проведении включения и выключения КА, в т.ч.

Изобретение относится к космической технике, а именно к колонизации космических объектов (КО). Космический корабль (КК) содержит посадочный (модуль длительно действующей базы (ДДБ)) (ПМ) и взлётный модули (ВМ).

Изобретение относится к ракетно-космической отрасли, а именно к наземному вспомогательному оборудованию. .

Изобретение относится к космической промышленности. .

Изобретение относится к ракетно-космической технике (РКТ), именно к технике и технологии подготовки к пуску ракеты-носителя (РН) с космической головной частью (КГЧ), содержащей разгонный блок (РБ) и космический аппарат (КА), и может быть использовано для подготовки к пуску ракет-носителей легкого, среднего и тяжелого класса с космическими головным частями на технических комплексах космодромов.

Изобретение относится к ракетно-космической технике (РКТ) - именно, к технике и технологии подготовки ракеты-носителя (РН) и космической головной части (КГЧ) к пуску: доставке, сборке, тестированию на техническом комплексе (ТК) космодрома для пуска РН, выведения космического аппарата (КА) на орбиту и может быть использовано для подготовки к пуску экологически безопасных ракет-носителей легкого, среднего и тяжелого класса с космическими головным частями, на технических комплексах любых космодромов, в частности, например, на космическом ракетном комплексе (КРК) космодрома «Байтерек» (Казахстан)и на проектируемом космодроме «Восточный».

Изобретение относится к ракетной технике и предназначено для отвода коммуникаций с разъемными соединениями от борта ракеты. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к транспортно-установочному оборудованию ракетного комплекса. .

Изобретение относится к наземным проверкам космических аппаратов (КА) и их подготовке к штатной эксплуатации. Способ заключается в проведении включения и выключения КА, в т.ч. бортовых источников его электропитания, в частности аккумуляторных батарей (АБ). Перед включением КА к АБ подключают наземные стабилизированные источники электроэнергии, а после выключения КА дополнительно контролируют токи подзаряда АБ от указанных источников. По этим токам судят о штатном завершении процесса выключения КА. Кроме того, по величине токов подзаряда оценивают величину токов утечки АБ в выключенном состоянии КА, которая не должна превышать заранее заданной величины. Техническим результатом изобретения является повышение надежности и расширение функциональных возможностей процесса электрических проверок КА. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для заправки топливом двигателя ракеты-носителя. Устройство для заправки топливом двигателей ракеты-носителя содержит наземный модуль с наземным каналом, наземным клапаном, наземной плитой, двумя коаксиальными наземными проходами, бортовой модуль с бортовым каналом, бортовым клапаном, бортовой плитой с бортовым проходом, двумя бортовыми коаксиальными проходами, систему гидравлического соединения между бортовым модулем и наземным модулем, две камеры, две кольцевые камеры, механическую запорную систему с вилкой отсоединения и запорный палец между наземной и бортовой плитами. Изобретение позволяет исключить замену или ремонт системы соединения бортового и наземного модулей в случае отмены пуска. 11 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к космической технике, а именно к трансбордерным тележкам для трансбордера технического комплекса космодрома. Трансбордерная тележка для трансбордера технического комплекса космодрома содержит электромеханический привод, питаемый от троллей через подвижный токосъемник, грузовую площадку, установку автоматического пенного пожаротушения с дистанционным управлением и с элементами, защищенными от воздействия опасных факторов взрыва и пожара и воздействия пролитых при аварийной ситуации компонентов ракетного топлива (КРТ), с пеногенераторами в кожухе электромеханического привода, с углубленными пеногенераторами с крышками для защиты от попадания КРТ, поддоны под грузовой площадкой для сбора пролитых КРТ, соединенные с трубопроводом с запорным вентилем, придонные зоны с токосъемником с ловушками из негорючих материалов. Участки грузовой площадки имеют уклоны в сторону отверстий, отходящих от трубопроводов, соединенных с поддонами сбора пролитых КРТ. Изобретение позволяет повысить противопожарную защиту изделий ракетно-космической техники при перемещении между объектами космодрома. 5 ил.

Изобретение относится к изделиям космической техники и касается съемного технологического оборудования изделий космической техники, использующегося при наземной подготовке космических аппаратов (КА). Технологический кожух прикреплен на защищаемую поверхность элементами крепления. Кожух выполнен на основе листов заданной конфигурации из легкого, жесткого, оптически прозрачного материала, например сотового поликарбоната. Все материалы кожуха выполнены не содержащими и не накапливающими коррозионно-активные газы, пылевые частицы, влагу. Листы установлены на защищаемую поверхность в один и более слоев параллельно защищаемой поверхности. Между листами кожуха и защищаемой поверхностью обеспечивается заданный зазор за счет конструкции крепежных элементов. Достигается обеспечение целостности, защиты от загрязнений и коррозионных повреждений оптических покрытий КА в процессе наземных работ с изделием (сборка, испытания, транспортировка), возможность визуального контроля состояния оптических поверхностей без демонтажа защитного кожуха, возможность быстрого изменения конфигурации защитного кожуха. 5 ил.

Изобретение относится к системам терморегулирования (СТР) мощных телекоммуникационных спутников, содержащим многочисленные (до 10) вертикально расположенные последовательно соединенные длинноразмерные (~3-6 м) коллекторы. Согласно изобретению, жидкостный контур СТР для наземных испытаний заправляют жидким теплоносителем, в частности растворителем. Затем этот теплоноситель сливают продувкой воздухом до его полного удаления перед вакуумной сушкой. Последняя предшествует заправке СТР штатным теплоносителем. При этом первоначально продувают весь жидкостный тракт, минуя (с помощью клапана-регулятора байпасной линии) указанные вертикально расположенные коллекторы панелей радиаторов. Продувку данных коллекторов осуществляют в последнюю очередь (переводя клапан-регулятор в другое положение). Техническим результатом изобретения является повышение технологичности СТР и сокращение времени продувки при сливе теплоносителя. 3 ил.

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано для терморегулирования лунного пускового ракетного комплекса (ЛПРК). Система подогрева ЛПРК содержит жидкостный контур, теплоноситель, тепловой кожух с тепловыми аккумуляторами и задвигающейся крышкой с автоматической системой открытия/закрытия с датчиками света, насосную станцию, систему управления обогревом, солнечные батареи и электроаккумулятор. Одна половина тепловых аккумуляторов заправлена жидким теплоносителем, а другая - пустая. Тепловой кожух содержит наружную зеркальную поверхность и внутреннюю поверхность, покрытую теплоизоляционным материалом (тефлон, политетрафторэтилен, политрифторхлорэтилен, кристаллический сополимер этилена с тетрафторэтиленом). Изобретение позволяет повысить надежность терморегуляции ЛПРК. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к управлению параметрами среды в изделиях ракетно-космической технике при их подготовке на стартовом сооружении и в полете. Устройство включает в себя установленный на переходном отсеке (4) головной обтекатель (ГО) (3) полезной нагрузки (ПН) (1), выводимой ракетой (2) космического назначения. В верхней части ГО (3) закреплен рассекатель (5) подаваемого через транзитную магистраль (6) газового потока. В нижней части ГО (3) выполнен люк (7) для сброса газового компонента. На внутренней поверхности ГО (3) закреплены звукозащитное, влагозащитное и металлическое антистатическое покрытия. В крышке люка (7) выполнено отверстие, а с внутренней ее стороны закреплен плоский решетчатый акустический глушитель. С другой стороны на отверстии крышки (7) закреплен местный обтекатель (в виде накладного дозвукового диффузора). На переходном отсеке (ПО) (4) выполнено дополнительное отверстие с фильтром (сеткой) и с аналогичным местным обтекателем (поз. Г). Полости ПО (4) и ГО (3) сообщены посредством отверстий (поз. Д), выполненных в шпангоуте ПО, и отверстий (22) в адаптере (21). При старте и полете ракеты (2) с ПН (1) уровень акустического воздействия на них снижается благодаря применению указанных защитного покрытия, глушителя и местных обтекателей. Тем самым снижается возможность образования и попадания в полости ГО и на поверхности ПН (в застойные зоны) загрязняющих частиц. Техническим результатом изобретения является обеспечение высокого качества чистоты внутренней полости ГО, в которой размещена ПН. 6 ил.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано в стационарных стендах сборки частей ракет-носителей. Стационарный стенд сборки головного блока ракетно-космического носителя содержит силовую раму в виде прямоугольника коробчатого сечения с выступающими узлами для скрепления со стрелой и гидроцилиндрами, площадку обслуживания с лестничными переходами и выдвижными трапами, анкерный крепеж, грузоподъемную стрелу с устройством для размещения и скрепления головного блока, гидроцилиндры подъема и опускания стрелы, гидросистему питания, электрооборудование с мотор-редукторами, опорно-поворотное кольцо в виде полого цилиндра с отверстиями под болты, подшипник вращения, упоры. Устройство для размещения и скрепления головного блока выполнено в виде фермы трубчатой конструкции в форме усеченного конуса. Изобретение позволяет повысить надежность проведения сборочных работ по стыковке (отстыковке) головного блока к ракете-носителю. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к методам и средствам управления параметрами среды в изделиях ракетно-космической техники, в частнОСТИ, при предстартовой подготовке современных ракет-носителей (РН) полезной нагрузки (ПН). Данные РН оснащены наземными системами подготовки и подачи термостатирующего газового компонента (ГК) с высокой степенью очистки по бортовым газоводам блоков РН. Способ включает подведение и подачу ГК в головной обтекатель (ГО) одновременно через верхний и нижний распылители. Подачу производят по единому магистральному газоводу в направлении снизу вверх. Рассекатели переменного сечения верхнего распылителя размещают взаимно противоположно с тем, чтобы при вдуве ГК струи соударялись между собой над ПН и отражались от ГО, выравнивая поле скоростей ГК. Этим создают равномерное течение ГК в пространстве между ПН и ГО. В нижней полости ГО ГК направляют на ПН, создавая в ГО избыточное давление, за счет которого происходит сброс ГК через специальные отверстия. В реализующих способ устройствах распылители выполнены в виде противолежащих рассекателей переменного сечения, которые с одной стороны заглушены, а с другой объединены посредством коллекторов переменного сечения. Техническим результатом группы изобретений является повышение эффективности обеспечения теплового режима и чистоты среды для ПН, установленной на РН под ГО. 3 н.п. ф-лы, 10 ил.

Автоматизированный испытательный комплекс для электрических испытаний космических аппаратов содержит пульт ручного управления, основной и резервный центральный пульт управления, основную и резервную центральную вычислительную машину, основной и резервный каналы устройств выдачи матричных команд и ретранслятора мультиплексного обмена, устройство приема и обработки дискретных сигналов, микросистему для измерения напряжения и сопротивления в электрических цепях, устройства выдачи дискретных бесконтактных и контактных сигналов, устройство приема и обработки телеметрической информации, источник питания испытываемого изделия, соединенные определенным способом. Центральная вычислительная машина содержит вычислительный блок, блок контроля шин питания, блок контроля стыковки, блок ввода и нормализации аналоговых сигналов, блок приема телеметрической информации по низкочастотному каналу, блок мультиплексного канала обмена, блок проверки обтекания цепей пиропатронов, коммутатор Ethernet, соединенные определенным способом. Центральный пульт управления содержит блок управления испытаниями, монитор, устройство ввода, устройство вывода. Обеспечивается высокая надежность устройства за счет элементов резервирования. 3 ил.
Наверх