Волоконно-оптический торцевой датчик давления (его варианты)

Изобретение относятся к измерительной технике и предназначено для измерения давления (как статического, так и динамического) газов и жидкостей. Датчик давления состоит из записанной на оптическом световоде по меньшей мере одной волоконно-оптической решетки Брэгга (ВБР), мембраны, корпуса, при этом мембрана жестко прикреплена к световоду и имеет возможность движения по осевой линии относительно корпуса, оптический световод жестко прикреплен к торцу корпуса по его осевой линии. Также датчик может состоять из мембраны, корпуса, записанной на оптическом волокне по меньшей мере одной волоконно-оптической решетки Брэгга (ВБР), базового элемента крепления, элемента приложения торцевой нагрузки, направляющей. При этом базовый элемент крепления и элемент приложения торцевой нагрузки соединены с оптическим волокном таким образом, что место соединения не касается ВБР, а направляющая соединена с базовым элементом крепления и корпусом, мембрана закреплена в корпусе. Элемент приложения торцевой нагрузки касается мембраны по осевой линии. Техническим результатом является обеспечение малых массогабаритных параметров, повышение точности измерения, уменьшение влияния внешних воздействий на точность измерения, упрощение конструкции датчика. 2 н. и 21 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения давления (как статического, так и динамического) газов и жидкостей.

Известен емкостный датчик давления (патент РФ №2441207, МПК G01L 9/00, 2006). Датчик давления включает корпус и упругую измерительную мембрану. Корпус и/или измерительная мембрана выполнены из керамики, стекла или монокристаллического материала. Измерительная мембрана имеет, по меньшей мере, один первый электрод, который обращен к поверхности основного корпуса. Поверхность основного корпуса имеет, по меньшей мере, один второй электрод, который обращен к измерительной мембране. Емкость между первым и вторым электродами является мерой давления, подлежащего измерению. Один из первого и второго электродов имеет проводящий ток слой, который содержит металл и стекло. Недостатком емкостного датчика давления является чувствительность к электромагнитным помехам и наличие токопроводящих элементов, в результате чего невозможно проводить измерения в области действия высокого напряжения. Также недостатком являются массогабаритные размеры, не позволяющие проводить локальные измерения. Удаленность размещения датчика от регистратора напрямую влияет на точность измерения.

Известен волоконно-оптический датчик давления (патент РФ №2420719, МПК G01L 11/02, 2006). Волоконно-оптический датчик давления, выполнен на основе оптического волокна, содержит участки ввода и вывода излучения, а также участок, размещенный в пропускном канале резинового корпуса прямоугольного сечения. Участки ввода и вывода излучения оптического волокна пропущены через металлический рукав. Пропускной канал включает, по меньшей мере, один участок для размещения оптического кабеля параллельно основанию корпуса, выполненный в виде паза с рифленой поверхностью в основании. Оптическое волокно в пазу прижато к вершинам выступов рифленой поверхности пластиной из термостойкой резины. На концах участков ввода и вывода излучения оптического волокна установлены оптические разъемы. Недостатком волоконно-оптического датчика давления является прямая зависимость точности измерений от внешних воздействий на соединительный волоконно-оптический кабель, а именно от изгибных потерь. Также недостатком является сложная технология сборки и малая вероятность воспроизведения характеристик при серийном производстве.

С помощью заявленного изобретения решается техническая задача обеспечения малых массогабаритных параметров, повышения точности измерения, уменьшения влияния внешних воздействий на точность измерения, упрощения конструкции датчика, механического упрочнения датчика при надежной гальванической развязке и возможности использования подводящей линии длиной до 30 км.

Поставленная задача решается тем, что предлагаемый волоконно-оптический датчик торцевого давления (далее - ВОДД) состоит из записанной на оптическом световоде по меньшей мере одной волоконно-оптической решетки Брэгга (ВБР), мембраны, корпуса, при этом мембрана жестко прикреплена к световоду и имеет возможность движения по осевой линии относительно корпуса, оптический световод жестко прикреплен к торцу корпуса по его осевой линии.

В частности, световод может быть покрыт полимером.

В частности, световод может быть покрыт полиимидом.

В частности, световод может быть покрыт металлом.

В частности, световод может быть соединен с мембраной посредством пайки.

В частности, световод может быть соединен с мембраной посредством сварки.

В частности, световод может быть соединен с мембраной посредством клея.

В частности, мембрана может быть прикреплена к корпусу.

В частности, в качестве мембраны может быть использована металлическая пластина.

В частности, в качестве мембраны может быть использована пластиковая пластина.

В частности, соединение световода с корпусом может быть выполнено посредством клея.

В частности, световод может быть соединен с корпусом таким образом, что ВБР располагается между корпусом и мембраной.

В частности, на световоде могут быть последовательно записаны две ВБР, одна из которых выполняет функцию термокомпенсации (ВБР термокомпенсации).

В частности, ВБР термокомпенсации может быть расположена вне зоны крепления световода к корпусу и к мембране.

В частности, корпус, к торцу которого прикреплен световод, может иметь одно или несколько отверстий.

Также, поставленная задача решается тем, что предлагаемый ВОДД состоит из мембраны, корпуса, записанной на оптическом волокне по меньшей мере одной волоконно-оптической решетки Брэгга (ВБР), базового элемента крепления, элемента приложения торцевой нагрузки, направляющей, при этом базовый элемент крепления и элемент приложения торцевой нагрузки соединены с оптическим волокном таким образом, что место соединения не касается ВБР, а направляющая соединена с базовым элементом крепления и корпусом, мембрана закреплена в корпусе, а элемент приложеня торцевой нагрузки касается мембраны по осевой линии.

В частности, на световоде могут быть последовательно записаны две ВБР, одна из которых выполняет функцию термокомпенсации (ВБР термокомпенсации).

В частности, ВБР термокомпенсации может быть расположена вплотную к торцу оптического волокна.

В частности, элемент приложения торцевой нагрузки может быть выполнен с впрессованным с одного торца шариком.

В частности, ВБР термокомпенсации может быть расположена вне зоны соединения оптического волокна с элементом приложения торцевой нагрузки.

В частности, направляющая может быть соединена с корпусом посредством цангового соединения.

В частности, направляющая может быть соединена с корпусом посредством сварки.

В частности, направляющая может быть соединена с корпусом посредством дополнительного крепежного элемента.

Заявляемые изобретения, представляющие собой варианты устройства связаны единым изобретательским замыслом.

Заявляемые изобретения поясняются чертежами, где на Фиг.1 приведена схема ВОДД в котором место соединения оптического световода и мембраны не является торцом световода, на Фиг.2 приведена схема ВОДД, в котором мембрана соединена с элементом приложения торцевой нагрузки.

ВОДД (фиг.1) состоит из последовательно записанных на световоде b1 двух ВБР, одна из которых может выполнять функцию термокомпенсации (ВБР термокомпенсации) b3, а другая ВБР b2 воспринимать нагрузку деформации мембраны b10, при этом мембрана жестко прикреплена к световоду b1. Места соединения световода с корпусом b7 и мембраной b10 обозначены цифрами b6 и b5 соответственно. При увеличении внешнего давления на торец датчика Ь4 давление посредством отверстий b8 передается на мембрану b10, в следствие чего, участок световода с ВБР b2 растягиватся, при этом резонансная длина волны ВБР b2 изменяется пропорционально изменению нагрузки на ВБР b2. Так как резонансная длина волны ВБР b2 также изменяется пропорционально изменению температуры окружающей среды, необходимо учесть этот фактор, применив ВБР термокомпенсации b3, которая находится в свободном от изменения нагрузки состоянии благодаря жесткому соединению b5, и имеет чувствительность резонансной длины волны только к изменению температуры.

ВОДД (фиг.2) состоит из записанной на одном световоде c1 ВБР c2, чувствительной к деформации, и ВБР термокомпенсации c3, базового элемента крепления c4, элемента приложения торцевой нагрузки c5, направляющей c6, корпуса c9, мембраны c10, при этом базовый элемент крепления c4 и элемент приложения торцевой нагрузки c5 соединены с оптическим волокном так c7, что место соединения не соприкасается с ВБР c2 и ВБР термокомпенсации c3, при этом ВБР термокомпенсации c3 находится в свободном состоянии при работе ВОДД, направляющая c6 соединена c8 с базовым элементом крепления c4 и корпусом c9, элемент приложения торцевой нагрузки c5 воспринимает торцевую нагрузку деформации мембраны c10, вызванной измеряемым давлением, через шарик c11, таким образом, что нагрузка передается на ВБР c2, при этом ее резонансная длина волны изменяется пропорционально изменению нагрузки и температуры окружающей среды. Для изолирования влияния температуры окружающей среды на резонансную длину волны ВБР c2 применяется ВБР термокомпенсации c3, находящаяся в изоляции от внешних механических воздействий, чувствительность резонансной длины волны которой распространяется только на изменение температуры.

Технический результат, получаемый в предлагаемых изобретениях ВОДД, достигается тем, что измерение давления осуществляется методом регистрации спектрального сдвига решетки Брэгга, напрямую зависящего от осевой нагрузки на торец оптического волокна. Метод измерения является прямым - регистрируемый спектральный сдвиг решетки Брэгга напрямую зависит от осевой нагрузки на световод, метод является простым в исполнении - процесс записи ВБР в волоконном световоде технологичен и может быть легко автоматизирован. Заявляемый датчик обладает высокой надежностью - полностью волоконное исполнение сенсорного элемента и использование трубок и крепежей необходимых размеров позволяет избежать не осевой нагрузки на ВБР, что позволяет сохранить его механическую прочность, при возможности изготовления датчика с подводящей линией длиной до 30 километров, также результат достигается тем, что в реализуемом методе достигается практически полное отсутствие внешних воздействий на точность измерения, благодаря спектральному методу измерения, в отличие от широко распространенных амплитудных методов.

1. Волоконно-оптический торцевой датчик давления, состоящий из записанной на оптическом световоде по меньшей мере одной волоконно-оптической решетки Брэгга (ВБР), мембраны, корпуса, при этом мембрана жестко прикреплена к световоду и имеет возможность движения по осевой линии относительно корпуса, оптический световод жестко прикреплен к торцу корпуса по его осевой линии.

2. Датчик давления по п.1, отличающийся тем, что световод покрыт полимером.

3. Датчик давления по п.1, отличающийся тем, что световод покрыт полиимидом.

4. Датчик давления по п.1, отличающийся тем, что световод покрыт металлом.

5. Датчик давления по п.1, отличающийся тем, что световод соединен с мембраной посредством пайки.

6. Датчик давления по п.1, отличающийся тем, что световод соединен с мембраной посредством сварки.

7. Датчик давления по п.1, отличающийся тем, что световод соединен с мембраной посредством клея.

8. Датчик давления по п.1, отличающийся тем, что мембрана прикреплена к корпусу.

9. Датчик давления по п.1, отличающийся тем, что в качестве мембраны используется металлическая пластина.

10. Датчик давления по п.1, отличающийся тем, что в качестве мембраны используется пластиковая пластина.

11. Датчик давления по п.1, отличающийся тем, что мембрана соединена с корпусом посредством клея.

12. Датчик давления по п.1, отличающийся тем, что световод соединен с корпусом таким образом, что ВБР располагается между корпусом и мембраной.

13. Датчик давления по п.1, отличающийся тем, что на световоде последовательно записаны две ВБР, одна из которых выполняет функцию термокомпенсации (ВБР термокомпенсации).

14. Датчик давления по п.13, отличающийся тем, что ВБР термокомпенсации расположена вне зоны крепления световода к корпусу и к мембране.

15. Датчик давления по п.1, отличающийся тем, что корпус, к торцу которого прикреплен оптический световод, имеет одно или несколько отверстий.

16. Волоконно-оптический торцевой датчик давления, состоящий из мембраны, корпуса, записанной на оптическом волокне по меньшей мере одной волоконно-оптической решетки Брэгга (ВБР), базового элемента крепления, элемента приложения торцевой нагрузки, направляющей, при этом базовый элемент крепления и элемент приложения торцевой нагрузки соединены с оптическим волокном таким образом, что место соединения не касается ВБР, а направляющая соединена с базовым элементом крепления и корпусом, мембрана закреплена в корпусе, а элемент приложения торцевой нагрузки касается мембраны по осевой линии.

17. Датчик давления по п.16, отличающийся тем, что на световоде последовательно записаны две ВБР, одна из которых выполняет функцию термокомпенсации (ВБР термокомпенсации).

18. Датчик давления по п.16, отличающийся тем, что ВБР термокомпенсации расположена вплотную к торцу оптического волокна.

19. Датчик давления по п.16, отличающийся тем, что элемент приложения торцевой нагрузки выполнен с впрессованным с одного торца шариком.

20. Датчик давления по п.16, отличающийся тем, что ВБР термокомпенсации расположена вне зоны соединения оптического волокна с элементом приложения торцевой нагрузки.

21. Датчик давления по п.16, отличающийся тем, что направляющая соединена с корпусом посредством цангового соединения.

22. Датчик давления по п.16, отличающийся тем, что направляющая соединена с корпусом посредством сварки.

23. Датчик давления по п.16, отличающийся тем, что направляющая соединена с корпусом посредством дополнительного крепежного элемента.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к волоконно-оптическим устройствам измерения давления. Устройство содержит широкополосные полупроводниковые светодиоды, Y-образные волоконно-оптические разветвители и резонаторы Фабри-Перо.

Группа изобретений относятся к исследованиям скважин и может быть использована для мониторинга внутрискважинных параметров. Техническим результатом является оптимизация, автоматизация, повышение эффективности процесса добычи нефти, в т.ч.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при конструировании и в процессе сборки волоконно-оптических датчиков давления на основе оптического туннельного эффекта.

Изобретение относится к оптоволоконным технологиям. .

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам для измерения давления. .

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для измерения давления. .

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к волоконно-оптическим датчикам давления (ВОДД), и может быть использовано в различных измерительных системах для контроля давления.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в волоконно-оптических датчиках, предназначенных для измерения температуры различных объектов, а также для измерения деформации, перемещения.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к датчикам разности давления, и может быть использовано в различных измерительных системах для контроля давления. Заявленный датчик разности давлений имеет корпус, выполненный из составных частей, между которыми установлена силовая мембрана, образуя две камеры в корпусе, сочленяемые стенки корпуса выполнены с выемками, образуя опорные поверхности для силовой мембраны, в каждой составной части корпуса установлена измерительная мембрана, центры мембран соединены элементами передачи деформации с центром силовой мембраны с противоположных ее сторон, преобразователи выполнены в виде оптического волокна, закрепленного на поверхности каждой измерительной мембраны, а чувствительные элементы выполнены в виде волоконных брэгговских решеток, закрепленных в чувствительных зонах измерительных мембран. Техническим результатом изобретения является повышение точности и скорости измерения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к волоконно-оптическим датчикам давления, и может быть использовано в измерительных системах для контроля давления. Техническим результатом изобретения является повышение точности оптического детектора разности давлений. Оптический детектор разности давлений содержит корпусной элемент с опорными поверхностями, две камеры, упругие элементы, шток, оптические световоды, относительно торцов которых на расстоянии сформирована отражающая поверхность. Упругие элементы закреплены соосно друг относительно друга. Оси оптических световодов перпендикулярны отражающей поверхности, причем продолжения осей указанных световодов пересекают ее левую и правую границы. Направления смещений отражающей поверхности совпадают с осью каждого из упругих элементов. Упругие элементы изготовлены из монокристаллического кремния. Конструктивные элементы изготовлены из материалов с близкими коэффициентами температурного расширения. 2 з.п. ф-лы. 8 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к универсальным оптическим первичным преобразователям амплитудного типа, и может быть использовано в измерительных системах для контроля давления (в т.ч. разности давлений), вибраций, деформаций, перемещений и силы. Преобразователь механических величин в оптический сигнал включает упругую трубку-капилляр, закрепленную на несущем фланце с зажимом, рычаг для восприятия измеряемой физической величины, размещенный на упругой трубке-капилляре, внутри упругой трубки-капилляра расположены неподвижное основание. При этом световоды закреплены на противолежащих сторонах неподвижного основания, а светоотражающий элемент размещен на регулирующем винте, при этом границы светоотражающего элемента совпадают с осями световодов. Технический результат - расширение области применения и диапазона измеряемых физических величин, упрощение технологии изготовления, повышение ремонтопригодности и точности измерений. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства и, в первую очередь, для измерения разности давления в условиях воздействия внешних дестабилизирующих факторов на изделиях ракетно-космической техники, АЭС, нефтегазовой отрасли и др. Устройство содержит корпус, в котором установлены металлические мембраны плюсовой и минусовой камер, имеющие жесткие центры, соединенные между собой штоком с отверстием, соосно с которым расположены подводящий и отводящие оптические волокна двух измерительных каналов. В приемном торце жгута отводящих волокон расположены приемные торцы отводящих оптических волокон. При этом корпус выполнен из двух частей, один торец которых предназначен для крепления на объекте, во внутренней полости корпусов расположена вновь введенная несущая деталь, в углублениях которой закреплены мембраны. Корпуса плюсовой и минусовой камер и несущая деталь жестко соединены между собой, поверх данного соединения установлено кольцо, имеющее прорезь для установки оптических волокон в центральной части несущей детали и для крепления втулки со жгутом оптических волокон, один торец которой повторяет контур прорези кольца. Корпус, кольцо и втулка со жгутами волокон жестко и герметично соединены между собой, а шток выполнен с боковыми выемками, внутри которых выполнена шторка, в центре которой расположено отверстие, причем высота выемок больше или равна высоте шторки. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерения давлений. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к оптоволоконным технологиям, в частности к оптическим датчикам давления и температуры, в конструкции которых использованы оптические волокна. Устройство для измерения давления и температуры в потоке газа и/или жидкости содержит корпус датчика, мембрану, жестко прикрепленную к торцу корпуса, волоконно-оптический световод с защитным покрытием, расположенный в корпусе, по меньшей мере, одну дифракционную решетку Брэгга, нанесенную на волоконно-оптический световод, и волоконно-оптический кабель, закрепленный в корпусе и соединенный с системой обработки сигнала. Устройство снабжено, выполненным на торце корпуса со стороны мембраны, средством соединения с напорным устройством, по меньшей мере, одной структурой с поверхностным рельефом в соответствии с геометрией дифракции Брэгга, выполненной на поверхности мембраны внутри корпуса датчика. Волоконно-оптический световод соединен с волоконно-оптическим кабелем и прикреплен к корпусу и к мембране с образованием подмембранной полости. При этом, по меньшей мере, одна дифракционная решетка Брэгга, нанесенная на волоконно-оптический световод, расположена вне зоны крепления световода к корпусу. Система обработки сигнала содержит соединенные волоконно-оптическим кабелем оптический разветвитель, полупроводниковый источник света, оптический анализатор спектра и соединенный с ним регистратор. 2 н. и 6 з.п.ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области измерения статических и динамических давлений на основе использования оптических интерферометрических схем и оптических волокон. Оптоволоконный интерферометрический датчик статического и динамического давления содержит лазерный источник света, входное оптическое волокно, расположенный в корпусе чувствительный к давлению элемент в виде мембраны, выходное оптическое волокно и фотоприемник с устройством обработки фотоэлектрического сигнала. При этом датчик снабжен установленным в центральной части корпуса промежуточным неподвижным двусторонним зеркалом, имеющим отражающие верхние и нижние поверхности, нижним неподвижным зеркалом, входным микрообъективом со световым делителем и выходным микрообъективом. Нижняя поверхность мембраны имеет зеркальное покрытие, измерительное плечо датчика образовано зеркальной поверхностью мембраны и верхней поверхностью неподвижного промежуточного зеркала, а опорное плечо датчика образовано нижней зеркальной поверхностью промежуточного зеркала и верхней зеркальной поверхностью нижнего неподвижного зеркала, причем расстояния между мембраной, двусторонним промежуточным зеркалом и нижним зеркалом равны между собой. Технический результат - обеспечение возможности плавного изменения чувствительности и динамического диапазона оптоволоконного датчика в широких пределах. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике. Микромеханический волоконно-оптический датчик давления выполнен на основе оптического волокна, содержащего участки ввода и вывода излучения, а также участок, размещенный в пропускном канале корпуса. При этом пропускной канал включает участок для размещения оптического кабеля параллельно основанию корпуса и выполнен в виде паза с рифленой поверхностью в основании. Волокно в пазу прижато к вершинам выступов рифленой поверхности пластинами и выполнено с решетками Брега. Пластины выполнены в виде кремниевых кристаллов, на которых сформированы мембраны одинаковой толщины hм, при этом первая мембрана имеет один квадратный жесткий центр, размещенный в центре, вторая мембрана - два одинаковых квадратных жестких центра, расположенных вдоль участка оптического волокна на расстоянии l по обе стороны от центра мембраны. Техническим результатом является повышение точности измерения за счет повышения чувствительности микромеханического волоконно-оптического датчика давления. 3 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл.

Изобретение относится в области сенсорной электроники и может быть использовано для измерения параметров технологических сред, в медицине. Амплитудный волоконно-оптический сенсор давления содержит кремниевый мембранный упругий элемент с жестким центром, оптическое волокно, закрепленное на кремниевом мембранном упругом элементе с возможностью перемещения вместе с жестким центром кремниевого мембранного упругого элемента пропорционально измеряемому давлению, и фотоприемник, причем в него введен дополнительный фотоприемник, при этом оба фотоприемника включены по дифференциальной схеме и размещены на отдельной кремниевой пластине, закрепленной параллельно указанному кремниевому мембранному упругому элементу. Технический результат - создание сенсора, имеющего монотонную преобразовательную характеристику с уменьшенной нелинейностью преобразовательной характеристики. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения давления жидкостей и газов. Фотоэлектрический сенсор давления содержит упругий элемент в виде основного профилированного кремниевого кристалла с опорной рамкой, измерительной квадратной диафрагмой с жестким центром и V-канавкой, проходящей по оси симметрии опорной рамки и жесткого центра через одну из сторон рамки, в которой расположено и клеевым способом закреплено оптоволокно, один принимающий излучение конец которого расположен за пределами упругого элемента, и интегральный фотодиод, при этом в фотоэлектрический сенсор давления согласно изобретению введены дополнительный кремниевый кристалл с двумя отверстиями, дополнительный интегральный фотодиод, две вспомогательные V-канавки, цилиндрические направляющие и U-канавка, над которой расположен другой свободный излучающий конец оптоволокна и которая проходит по оси симметрии опорной рамки, пересекая другую противоположную сторону рамки, и ширина которой больше размера фотодиода, оба фотодиода расположены на дополнительном кристалле один над другим, разделены узким промежутком и включены дифференциально, на диоды направлен излучающий конец оптоволокна, а сам дополнительный кристалл прикреплен к внешнему краю опорной рамки упругого элемента перпендикулярно плоскости измерительной квадратной диафрагмы, а точная оптическая центровка конструкции сенсора достигается с помощью отверстий на дополнительном кристалле, в которые входят цилиндрические направляющие, закрепленные во вспомогательных V-канавках, расположенных на опорной рамке упругого элемента по обе стороны от оптоволокна. Изобретение позволяет уменьшить нелинейность преобразовательной характеристики и начальный выходной сигнал. 3 ил.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для преобразования газоструйного сигнала в электрический. Устройство преобразования газоструйного сигнала в оптический содержит источник и приемник светового потока, проходящего через щелевой канал, в котором располагается вдоль этого канала гибкая лента, поглощающая или отражающая световой поток, закрепленная одним концом в этом канале. Причем в этом щелевом канале относительно закрепленной ленты расположены подводящие каналы, по которым попеременно подаются газоструйные сигналы, под воздействием которых гибкая лента перемещается в щелевом канале, воздействуя на световой поток, излучаемый источником и воспринимаемый приемником светового потока. Техническим результатом является увеличение быстродействия преобразования. 3 ил.
Наверх