Устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова

Авторы патента:


Устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова
Устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова
Устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова

 


Владельцы патента RU 2524013:

Русанов Юрий Иванович (UA)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает устройство зажима операционных элементов с возможностью двух разворотов, соединенное посредством первого привода, выполняющего функцию шарнира, с устройством промежуточного разворота, которое включает второй привод, выполняющий также функцию шарнира, соединенного с дополнительным устройством осевого разворота зажима, при этом введен линейный привод, корпус которого закреплен в сферическом корпусе робототехнической системы, а на выдвижной части линейного привода посредством двух планок закреплен привод с редуктором, в котором внешняя часть редуктора закреплена с одной планкой, а статорная часть привода с редуктором посредством осевого стержня соединена с возможностью вращения со второй планкой, при этом корпус статора соединен с дополнительным устройством осевого разворота зажима. 3 ил.

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в робототехнической системе при выполнении различных медицинских процедур.

Известно устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления (см. патент по заявке № u 201114980 AU от 05.01.2012 г.), которое включает вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполнен в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположен на поверхности пола. При этом в основание стола введен дополнительный полый цилиндр с внешними ребрами жесткости, в котором закреплена нижняя цилиндровая часть устройства подъема трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов, при этом устройство подъема выполнено в виде первой и второй частей с возможностью совместимого крепления, между которыми в верхней их части закреплен осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью и объединены между собой обшей шестеренкой, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, закрепленным на устройстве подъема для их совместимого вращения (прототип).

Недостатком известного устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы является ограничение его функциональных возможностей, поскольку не могут быть одновременно использованы как диагностические, так и хирургические исполнительные элементы сферических робототехнических систем.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного устройства захвата для ориентированного приема и двойного возвратно-поступательного разворота хирургических инструментов и диагностических устройств, функционально связанных с операционным столом с компьютерным управлением.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее устройство зажима операционных элементов с возможностью двух разворотов и соединенное посредством первого привода, выполняющего функцию шарнира, с устройством промежуточного разворота, который включает второй привод, выполняющий также функцию шарнира, соединенного с дополнительным устройством осевого разворота зажима, при этом введен линейный привод, корпус которого закреплен в сферическом корпусе робототехнической системы, а на выдвижной части линейного привода посредством двух планок закреплен привод с редуктором, в котором внешняя часть редуктора закреплена с одной планкой, а статорная часть привода с редуктором посредством осевого стержня соединена с возможностью вращения со второй планкой, при этом корпус статора соединен с дополнительным устройство осевого разворота зажима.

На фиг.1 изображено устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления.

На фиг.2 и 3 изображена робототехническая система операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления.

В устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления введена цилиндрическая направляющая 1, которая зафиксирована вдоль стены 2 и в нижней части которой выполнен продольный паз, где расположена нижняя часть 3 устройства продольного возвратно-поступательного смещения с зафиксированным опорным подшипником 4, функционально связанным с продольной планкой 5, которая зафиксирована с нижней части цилиндрической направляющей 1, а в верхней части устройства продольного возвратно-поступательного смещения последовательно расположены две пары подшипников 6, смещенных относительно друг друга, и функционально связанные с двумя продольными опорными направляющими 7 и 8, одна из которых вместе с цилиндрической направляющей 1 зафиксирована (9) вдоль стены 2 и на ее верхней части расположена зубчатая поверхность 10, функционально связанная с первой шестеренкой 11 привода 12 продольного смещения, на противоположной оси 13 которой расположена вторая шестеренка 14, функционально связанная со второй продольной зубчатой поверхностью 15 планки, которая закреплена внутри верхней части цилиндрической направляющей 1, при этом нижняя часть 3 устройства продольного возвратно-поступательного смещения закреплена на оси 16 ротора привода 17 разворота. А для возвратно-поступательного смещения введен линейный привод 18, подвижная часть которого (фиг.2) зафиксирована на внешней части ротора второго привода 19, ротор которого соединен с верхней частью корпуса линейного привода 20, на подвижной части которого закреплен привод с редуктором 21, функционально связанный с общей шестеренкой для совместного вращения сферических корпусов 23 диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с открывающейся нижней частью 24. При этом (фиг.3) нижние части 24 сферических корпусов позиционно расположены над хирургическим столом 25 и инструментальным столом 26.

Устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть одновременно использовано для проведения хирургической операции и реанимации, поскольку (фиг.3) позиционное положение над хирургическим столом 25 и инструментальным столом 26 трех корпусов 23 с внешней сферической поверхностью, в которых находятся исполнительные элементы робототехнической системы, позволяет их использовать одновременно. Поскольку в нижней части 24 трех корпусов 23 с внешней сферической поверхностью выполнены с возможностью смещения для выхода диагностических, реанимационных и хирургические исполнительных элементов. А для этого (фиг.1) введена цилиндрическая направляющая 1, зафиксированная вдоль стены 2, в нижней части которой выполнен продольный паз, где расположена нижняя часть 3 устройства продольного возвратно-поступательного смещения с зафиксированным опорным подшипником 4, функционально связанного с продольной планкой 5, которая зафиксирована с нижней части цилиндрической направляющей 1, а в верхней части устройства продольного возвратно-поступательного смещения последовательно расположены две пары подшипников 6, смещенных относительно друг друга, и функционально связанные с двумя продольными опорными направляющими 7 и 8, одна из которых вместе с цилиндрической направляющей 1 зафиксирована 9 вдоль стены 2 и на ее верхней части расположена зубчатая поверхность 10, функционально связанная с первой шестеренкой 11 привода 12 продольного смещения, на противоположной оси 13 которой расположена вторая шестеренка 14, функционально связанная со второй продольной зубчатой поверхностью 15 планки, которая закреплена внутри верхней части цилиндрической направляющей 1, при этом нижняя часть 3 устройства продольного возвратно-поступательного смещения закреплена на оси 16 ротора привода 17 разворота. А для возвратно-поступательного смещения введен линейный привод 18, подвижная часть которого (фиг.2) зафиксирована на внешней части ротора второго привода 19, ротор которого соединен с верхней частью корпуса линейного привода 20, на подвижной части которого закреплен привод с редуктором 21, функционально связанный с общей шестеренкой для совместного вращения сферических корпусов 23 диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с открывающейся нижней частью 24. При этом хирургический стол 25 ориентирован вдоль цилиндрического корпуса 1, что позволяет выполнять смещение исполнительных элементов в сферических корпусах 23 в любое позиционное положение над ним.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления и появляется возможность одновременного использования исполнительных элементов нескольких сферических корпусов.

Устройство продольного возвратно-поступательного настеночного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, отличающееся тем, что введена цилиндрическая направляющая, зафиксированная вдоль стены, в нижней части которой выполнен продольный паз, где расположена нижняя часть устройства продольного возвратно-поступательного смещения с зафиксированным опорным подшипником, функционально связанным с продольной планкой, которая зафиксирована с нижней части цилиндрической направляющей, а в верхней части устройства продольного возвратно-поступательного смещения последовательно расположены две пары подшипников, смещенных относительно друг друга, и функционально связанные с двумя продольными опорными направляющими, одна из которых вместе с цилиндрической направляющей зафиксирована вдоль стены и на ее верхней части расположена зубчатая поверхность, функционально связанная с первой шестеренкой привода продольного смещения, на противоположной оси которой расположена вторая шестеренка, функционально связанная со второй продольной зубчатой поверхностью планки, которая закреплена внутри верхней части цилиндрической направляющей, при этом нижняя часть устройства продольного возвратно-поступательного смещения закреплена на оси ротора привода разворота робототехнической системы для совместного возвратно-поступательного смещения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматическому планированию видов в объемных изображениях мозга. Техническим результатом является обеспечение надежности за счет повышения точности обработки изображений как высокой, так низкой разрешающей способности.
Изобретение относится к медицине, в частности к эндокринологии, и может быть использовано для экспресс-диагностики липогипертрофии у больных сахарным диабетом, получающих инсулинотерапию.
Изобретение относится к медицине, педиатрии, перинатологии, детской неврологии и может быть использован для ранней диагностики нарушения движений у детей с перинатальным поражением нервной системы.

Изобретение относится к области медицине, а именно к терапии. Осуществляют исследование аппаратом лазерной доплеровской флуометрии «ЛАКК-2», датчик которого крепят на ладонной поверхности указательного пальца кисти при горизонтальном и неподвижном положении исследуемой кисти.
Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для определения клинической вероятности развития тромбоэмболии легочной артерии (ТЭЛА). Определяют возраст, вычисляют индекс массы тела (ИМТ) и наличие клинических данных: наличие одышки, тахипноэ, тахикардии, симптомов тромбоза глубоких вен.
Изобретение относится к медицине, в частности к пульмонологии, и может быть использовано для выявления алекситимии у больных хронической обструктивной болезнью легких (ХОБЛ), осложненной хроническим легочным сердцем.

Группа изобретений относится к медицине, а именно к гепатологии, и может быть использована в диагностике заболеваний печени при формулировке предварительного диагноза.
Изобретение относится к медицине, а именно к пульмонологии и аллергологии, и может быть использовано для лечения бронхиальной астмы (БА) у детей и подростков. Для этого определяют клинические, функциональные, цитологические, биохимические, иммунологический маркеры активности аллергического воспаления (МААВ).
Изобретение относится к области возрастной психофизиологии и отоневрологии. Через головные телефоны сначала стимулируют только одно ухо серией последовательно суммирующихся подпороговых звуковых щелчков.

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, и может быть использовано для прогнозирования риска развития стрессовых переломов костей нижних конечностей.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство настенного варианта подъема и разворота и продольного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, которые закреплены на стенке. 2 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Система для введения медикаментов пациенту содержит подающее устройство для ввода жидких медикаментов и/или питательных веществ пациенту; первое измерительное устройство для измерения показателей мочи пациента; первое аналитическое устройство для анализа измеренных показателей мочи и первое вычислительное устройство для вычисления первых параметров медикаментов, предназначенных для ввода соответствующему пациенту на основании проанализированных измеренных показателей мочи. Второе измерительное устройство предназначено для измерения количества мочи, удаленной из организма пациента. Второе аналитическое устройство используется для анализа измеренного количества мочи, а второе вычислительное устройство - для вычисления баланса текучих сред в организме пациента на основании количества удаленной мочи и количества жидких медикаментов и/или питательных веществ, поданных подающим устройством и вычисления вторых параметров медикамента. Подающее устройство подает соответствующие медикаменты с общими параметрами медикамента, вычисленными на основе первых параметров медикамента и вторых параметров медикамента. Раскрыт способ определения параметров медикаментов, предназначенных для ввода пациенту. Изобретения обеспечивают автоматизированную подачу медикамента с учетом показателей мочи. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам оптического детектирования суставов. Устройство содержит измерительный блок для облучения светом части тела субъекта и одновременно локального детектирования ослаблений света, при этом частота выборки для локального детектирования является более высокой, чем частота сокращений сердца субъекта. Устройство дополнительно выполнено с возможностью предоставления информации о состоянии, по меньшей мере, одного сустава путем сравнения результатов измерений сустава и, по меньшей мере, одного другого участка части тела при различных состояниях кровотока, вызванных в период различных фаз пульсовых колебаний кровяного давления, обусловленных сокращениями сердца субъекта. Способ заключается в использовании устройства. Использование изобретения позволяет повысить надежность и качество детектирования состояния сустава. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения и расположены над медицинским столом. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, и расположены над хирургическим столом. 1 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство продольного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее общий линейный корпус, который с двух сторон зафиксирован на первом и втором корпусе привода с редуктором, при этом введен линейный привод и две соосные цилиндрические направляющие с меньшим и большим диаметром с возможностью взаимно противоположного смещения относительно друг друга, которые с противоположных сторон зафиксированы на корпусе линейного привода и на конце выдвижной его части, при этом корпус линейного привода и цилиндрическая направляющая большего диаметра закреплены на первом и втором статорном корпусе привода с редуктором для разворота. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает устройство разворота и смещения, осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью с общей шестеренкой, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, при этом в устройство подъема введен линейный привод, выдвижная часть которого является осевым стержнем и ориентирована вертикально с подшипниками в нижней его части, а в верхней выдвижной части закреплен привод с редуктором, а корпус линейного привода функционально соединен с ротором привода, статорная часть которого зафиксирована в устройстве разворота и смещения робототехнической системы. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство напольного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает две робототехнические системы и два хирургического стола. 2 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее два инструментальных и хирургических стола с возможностью разворота и продольного смещения, над которыми расположены с возможностью смещения три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы. 3 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к эндокринологии, и может быть использовано при диагностике гиперфункции паращитовидных желез - гиперпаратиреоза (ГПТ). Для этого под контролем УЗИ осуществляют тонкоигольную аспирационную биопсию узловых образований в области паращитовидных желез с последующим созданием препарата и его исследованием с помощью световой микроскопии. При обнаружении в препаратах скоплений главных паратироцитов с выраженными межклеточными контактами, а также секреторных гранул в цитоплазме главных паратироцитов, диагностируют гиперпаратиреоз. Способ обеспечивает повышение достоверности топической диагностики патологически измененных паращитовидных желез за счет точной морфологической диагностики в ходе обследования пациента, позволяющей верифицировать патологический процесс в ткани и оценить секреторную активность паратироцитов. 3 ил., 3 пр.
Наверх