Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова

Авторы патента:


Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова
Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова
Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова

 


Владельцы патента RU 2524334:

Русанов Юрий Иванович (UA)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения и расположены над медицинским столом. 3 ил.

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в робототехнической системе при выполнении различных медицинских процедур.

Известно устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления (см. патент по заявке № u 201114980 AU от 05.01.2012 г.), которое включает вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполненного в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположенного на поверхности пола. При этом в основание стола введен дополнительный полый цилиндр с внешними ребрами жесткости, в котором закреплена нижняя цилиндровая часть устройства подъема трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов, при этом устройство подъема выполнено в виде первой и второй частей с возможностью совместимого крепления, между которыми в верхней их части закреплен осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью и объединенных между собой общей шестеренкой, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, закрепленным на устройстве подъема для их совместимого вращения (прототип).

Недостатком известного устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы является ограничение его функциональных возможностей, поскольку не могут быть одновременно использованы как диагностические, так и хирургические исполнительные элементы сферических робототехнических систем.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, устройство разворота, в цилиндрическом корпусе которого закреплен привод с редуктором, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой поверхностью внутренней части цилиндрического корпуса, которая расположена в нем с возможностью вращения, линейный привод с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большим диаметром с возможностью взаимно противоположного смещения друг относительно друга для смещения робототехнической системы, первый и второй привод с редуктором, при этом введены две П-образные направляющие, зафиксированные на потолке, внутри которых закреплены две дополнительных продольных направляющих с зубчатой поверхностью в верхней их части, которые функционально связаны с первой и второй шестеренкой привода продольного возвратно-поступательного смещения, который закреплен на двух осях с подшипниками, при этом на двух осях также закреплена верхняя часть устройства разворота, зафиксированная внутри его цилиндрического корпуса с возможностью продольного смещения между двух П-образных направляющих, при этом внутренняя часть цилиндрического корпуса выполнена со съемной крышкой в ее нижней части, которая закреплена на оси ротора первого привода с редуктором, а статорная его часть зафиксирована с корпусом линейного привода с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большим диаметром, которые закреплены на неподвижной и выдвижной части линейного привода, при этом выдвижная часть линейного привода закреплена на статорной части второго привода с редуктором, корпус ротора которого зафиксирован с корпусом второго линейного привода, на выдвижной части которого последовательно закреплен привод разворота и посредством разнесенных подшипников шайба с внутренней зубчатой поверхностью, функционально связанная с внешней шестеренкой привода разворота, при этом на внешней стороне шайбы зафиксированы три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы позиционно расположенных над хирургическим и инструментальным столом.

На фиг.1 изображено устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления с операционным и инструментальным столом. На фиг.2 изображено устройство продольного смещения и разворота потолочного варианта робототехнической системы. На фиг.3 изображена робототехническая система с возможностью информационно-компьютерного управления.

Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления (фиг.2) включает устройство разворота 1, в цилиндрическом корпусе 2 которого закреплен привод с редуктором 3, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой поверхностью 4 внутренней части цилиндрического корпуса 5, которая расположена в нем с возможностью вращения. При этом введены две П-образные направляющие 6, зафиксированные на потолке 7, внутри которых закреплены две дополнительных продольных направляющих 8 и 9 с зубчатой поверхностью в верхней их части, которые функционально связаны с первой 10 и второй 11 шестеренкой привода 12 продольного возвратно-поступательного смещения, который закреплен на двух последовательных осях 13 с подшипниками 14, при этом на двух последовательных осях 13 также закреплена верхняя часть 15 устройства разворота 1 и зафиксирована внутри его цилиндрического корпуса 2 с возможностью продольного смещения между двух П-образных направляющих 6, при этом внутренняя часть цилиндрического корпуса 5 выполнена со съемной крышкой 16 в ее нижней части, которая закреплена на оси 17 ротора привода 18 разворота робототехнической системы 19 для совместного возвратно поступательного смещения и разворота. При этом робототехническая система 19 (фиг.3) включает линейный привод 20 с двумя соосными цилиндрическими направляющими 21 и 22 с меньшим и большим диаметром, которые закреплены на неподвижной и на выдвижной части 23 линейного привода 20. При этом выдвижная часть 23 линейного привода 20 закреплена на статорной части 24 второго привода с редуктором, ротор 25 которого зафиксирован с корпусом линейного привода 26, а на выдвижной части 27 его закреплен привод 28 разворота, функционально связанный с внутренней зубчатой поверхностью 29 крепежного устройства с разнесенными подшипниками, к которому зафиксированы три сферических корпуса 30 с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, которые имеют выдвижные нижние крышки 31 и которые (фиг.1) позиционно расположены над хирургическим 32 и инструментальным столом 33.

Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть одновременно использовано для проведения хирургической операции и реанимации, поскольку (фиг.3) позиционное положение над хирургическим столом 32 и инструментальным столом 33 трех корпусов 30 с внешней сферической поверхностью, в которых находятся исполнительные элементы робототехнической системы, позволяет их использовать одновременно. Поскольку в нижней части 2 трех корпусов 1 с внешней сферической поверхностью выполнены с возможностью смещения для выхода диагностических, реанимационных и хирургические исполнительных элементов. А для этого устройство включает устройство разворота 1, в цилиндрическом корпусе 2 которого закреплен привод с редуктором 3, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой поверхностью 4 внутренней части цилиндрического корпуса 5, которая расположена в нем с возможностью вращения. При этом введены две П-образные направляющие 6, зафиксированные на потолке 7, внутри которых закреплены две дополнительных продольных направляющих 8 и 9 с зубчатой поверхностью в верхней их части, которые функционально связаны с первой 10 и второй 11 шестеренкой привода 12 продольного возвратно-поступательного смещения, который закреплен на двух последовательных осях 13 с подшипниками 14, при этом на двух последовательных осях 13 также закреплена верхняя часть 15 устройства разворота 1 и зафиксирована внутри его цилиндрического корпуса 2 с возможностью продольного смещения между двух П-образных направляющих 6, при этом внутренняя часть цилиндрического корпуса 5 выполнена со съемной крышкой 16 в ее нижней части, которая закреплена на оси 17 ротора привода 18 разворота робототехнической системы 19 для совместного возвратно поступательного смещения и разворота. При этом робототехническая система 19 (фиг.3) включает линейный привод 20 с двумя соосными цилиндрическими направляющими 21 и 22 с меньшим и большим диаметром, которые закреплены на неподвижной и на выдвижной части 23 линейного привода 20. При этом выдвижная часть 23 линейного привода 20 закреплена на статорной части 24 второго привода с редуктором, ротор 25 которого зафиксирован с корпусом линейного привода 26, а на выдвижной части 27 его закреплен привод 28 разворота, функционально связанный с внутренней зубчатой поверхностью 29 крепежного устройства с разнесенными подшипниками, к которому зафиксированы три сферических корпуса 30 с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, которые имеют выдвижные нижние крышки 31 и которые (фиг.1) позиционно расположены над хирургическим 32 и инструментальным столом 33. При этом хирургический стол 32 ориентирован вдоль П-образных направляющих 6, что позволяет выполнять смещение исполнительных элементов в сферических корпусах 30 в любое позиционное положение над ним.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления появляется возможность одновременного использования исполнительных элементов нескольких сферических корпусов.

Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, устройство разворота, в цилиндрическом корпусе которого закреплен привод с редуктором, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой поверхностью внутренней части цилиндрического корпуса, которая расположена в нем с возможностью вращения, линейный привод с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большим диаметром с возможностью взаимно противоположного смещения друг относительно друга для смещения робототехнической системы, первый и второй привод с редуктором, отличающееся тем, что введены две П-образные направляющие, зафиксированные на потолке, внутри которых закреплены две дополнительных продольных направляющих с зубчатой поверхностью в верхней их части, которые функционально связаны с первой и второй шестеренкой привода продольного возвратно-поступательного смещения, который закреплен на двух осях с подшипниками, при этом на двух осях также закреплена верхняя часть устройства разворота, зафиксированная внутри его цилиндрического корпуса с возможностью продольного смещения между двух П-образных направляющих, при этом внутренняя часть цилиндрического корпуса выполнена со съемной крышкой в ее нижней части, которая закреплена на оси ротора первого привода с редуктором, а статорная его часть зафиксирована с корпусом линейного привода с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большим диаметром, которые закреплены на неподвижной и выдвижной части линейного привода, при этом выдвижная часть линейного привода закреплена на статорной части второго привода с редуктором, корпус ротора которого зафиксирован с корпусом второго линейного привода, на выдвижной части которого последовательно закреплен привод разворота и посредством разнесенных подшипников шайба с внутренней зубчатой поверхностью, функционально связанная с внешней шестеренкой привода разворота, при этом на внешней стороне шайбы зафиксированы три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы позиционно расположенных над хирургическим и инструментальным столом.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам оптического детектирования суставов. Устройство содержит измерительный блок для облучения светом части тела субъекта и одновременно локального детектирования ослаблений света, при этом частота выборки для локального детектирования является более высокой, чем частота сокращений сердца субъекта.

Группа изобретений относится к медицине. Система для введения медикаментов пациенту содержит подающее устройство для ввода жидких медикаментов и/или питательных веществ пациенту; первое измерительное устройство для измерения показателей мочи пациента; первое аналитическое устройство для анализа измеренных показателей мочи и первое вычислительное устройство для вычисления первых параметров медикаментов, предназначенных для ввода соответствующему пациенту на основании проанализированных измеренных показателей мочи.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство настенного варианта подъема и разворота и продольного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, которые закреплены на стенке.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает устройство зажима операционных элементов с возможностью двух разворотов, соединенное посредством первого привода, выполняющего функцию шарнира, с устройством промежуточного разворота, которое включает второй привод, выполняющий также функцию шарнира, соединенного с дополнительным устройством осевого разворота зажима, при этом введен линейный привод, корпус которого закреплен в сферическом корпусе робототехнической системы, а на выдвижной части линейного привода посредством двух планок закреплен привод с редуктором, в котором внешняя часть редуктора закреплена с одной планкой, а статорная часть привода с редуктором посредством осевого стержня соединена с возможностью вращения со второй планкой, при этом корпус статора соединен с дополнительным устройством осевого разворота зажима.

Изобретение относится к автоматическому планированию видов в объемных изображениях мозга. Техническим результатом является обеспечение надежности за счет повышения точности обработки изображений как высокой, так низкой разрешающей способности.
Изобретение относится к медицине, в частности к эндокринологии, и может быть использовано для экспресс-диагностики липогипертрофии у больных сахарным диабетом, получающих инсулинотерапию.
Изобретение относится к медицине, педиатрии, перинатологии, детской неврологии и может быть использован для ранней диагностики нарушения движений у детей с перинатальным поражением нервной системы.

Изобретение относится к области медицине, а именно к терапии. Осуществляют исследование аппаратом лазерной доплеровской флуометрии «ЛАКК-2», датчик которого крепят на ладонной поверхности указательного пальца кисти при горизонтальном и неподвижном положении исследуемой кисти.
Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для определения клинической вероятности развития тромбоэмболии легочной артерии (ТЭЛА). Определяют возраст, вычисляют индекс массы тела (ИМТ) и наличие клинических данных: наличие одышки, тахипноэ, тахикардии, симптомов тромбоза глубоких вен.
Изобретение относится к медицине, в частности к пульмонологии, и может быть использовано для выявления алекситимии у больных хронической обструктивной болезнью легких (ХОБЛ), осложненной хроническим легочным сердцем.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, и расположены над хирургическим столом. 1 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство продольного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее общий линейный корпус, который с двух сторон зафиксирован на первом и втором корпусе привода с редуктором, при этом введен линейный привод и две соосные цилиндрические направляющие с меньшим и большим диаметром с возможностью взаимно противоположного смещения относительно друг друга, которые с противоположных сторон зафиксированы на корпусе линейного привода и на конце выдвижной его части, при этом корпус линейного привода и цилиндрическая направляющая большего диаметра закреплены на первом и втором статорном корпусе привода с редуктором для разворота. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает устройство разворота и смещения, осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью с общей шестеренкой, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, при этом в устройство подъема введен линейный привод, выдвижная часть которого является осевым стержнем и ориентирована вертикально с подшипниками в нижней его части, а в верхней выдвижной части закреплен привод с редуктором, а корпус линейного привода функционально соединен с ротором привода, статорная часть которого зафиксирована в устройстве разворота и смещения робототехнической системы. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство напольного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает две робототехнические системы и два хирургического стола. 2 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее два инструментальных и хирургических стола с возможностью разворота и продольного смещения, над которыми расположены с возможностью смещения три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы. 3 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к эндокринологии, и может быть использовано при диагностике гиперфункции паращитовидных желез - гиперпаратиреоза (ГПТ). Для этого под контролем УЗИ осуществляют тонкоигольную аспирационную биопсию узловых образований в области паращитовидных желез с последующим созданием препарата и его исследованием с помощью световой микроскопии. При обнаружении в препаратах скоплений главных паратироцитов с выраженными межклеточными контактами, а также секреторных гранул в цитоплазме главных паратироцитов, диагностируют гиперпаратиреоз. Способ обеспечивает повышение достоверности топической диагностики патологически измененных паращитовидных желез за счет точной морфологической диагностики в ходе обследования пациента, позволяющей верифицировать патологический процесс в ткани и оценить секреторную активность паратироцитов. 3 ил., 3 пр.

Способ относится к области медицины, а именно к травматологии и ортопедии. После проведения закрытой ручной репозиции выполняют контрольную рентгенографию лучезапястного сустава в двух стандартных проекциях. На рентгенограмме в передне-задней проекции гониометром измеряют угол α между линией, проведенной на уровне метаэпифиза перпендикулярно длинной оси метадиафизарной части лучевой кости, и линией перелома, если этот угол равен 25° и более, перелом считают нестабильным. В частном случае на рентгенограмме в боковой проекции определяют наличие или отсутствие сопоставления ладонной кортикальной пластинки проксимального и дистального отломков, в случае отсутствия сопоставления перелом также считают нестабильным. Способ позволяет определить четкие показания к хирургическому лечению, существенно повысить объективность и достоверность определения нестабильности и осуществить выбор наиболее оптимальной тактики лечения за счет полной оценки характера перелома. 1 з.п. ф-лы, 2 ил., 3 пр.
Изобретение относится к медицине, а именно к области клинической диагностики, и может быть использовано для интегральной оценки клинических данных с целью получения объективной оценки тяжести острых кишечных инфекций у детей. Проводят клинический опрос, осмотр ребенка и оценку совокупности результатов. Предварительно симптомы заболевания группируют из условия соответствия симптома заболевания одному из критериев: распространенность поражения желудочно-кишечного тракта и других органов инфекционным процессом, интенсивность проявления основных клинических симптомов заболевания, объективизация жалоб пациента. Формируют три блока: в первый блок включают симптомы, соответствующие критерию распространенность поражения желудочно-кишечного тракта и других органов инфекционным процессом, оценивают по их наличию в 1 балл или их отсутствию в 0 баллов и суммируют показатели. Во второй блок включают симптомы, соответствующие критерию интенсивность проявления основных клинических симптомов заболевания, оценивают по степени проявления симптома заболевания от 0 баллов при отсутствии симптома до 3 баллов при тяжелом выраженном проявлении симптома заболевания и суммируют показатели. В третий блок включают симптомы, соответствующие критерию объективизация жалоб пациента, оценивают по интенсивности проявления симптома заболевания от 0 баллов при отсутствии симптома до 3 баллов при тяжелом выраженном проявлении симптома заболевания и суммируют показатели. Степень тяжести острых кишечных инфекций у детей оценивают по интегральному индексу клинических симптомов. В зависимости от полученного значения интегрального индекса оценивают степень тяжести острых кишечных инфекций у детей как легкую форму заболевания, среднетяжелую форму заболевания или как тяжелую форму заболевания. Способ позволяет повысить достоверность и унифицированность оценки степени тяжести острых кишечных инфекций у детей на основе комплексного клинического подхода. 3 табл., 3 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к терапии и эндокринологии, и может быть использовано для мониторинга уровня гликемии. О показателях гликемии косвенно судят по измеренным показателям температуры и/или тепловых потоков с помощью датчиков измерительного устройства в области поверхностных вен головы. При этом, предварительно производят калибровку данных концентрации глюкозы крови, полученных инвазивным путем, и измеренных показателей, с помощью математической формулы: Xg *=X1 *+Х2 *, где X1 *=KTПWТП(s)ХТ *, Х2 *=KПWТП(s)XП *, где XT * - безразмерное отклонение температуры от установившегося значения, ХП * - безразмерное отклонение теплового потока от установившегося значения, WТП(s)=е-τs - передаточная функция концентрации глюкозы в крови по температуре и тепловому потоку, τ - запаздывание изменения глюкозы крови относительно отклонения температуры, КТП, КП - калибровочные коэффициенты, s=d/dt - оператор дифференцирования. Настройку калибровочных коэффициентов и времени запаздывания производят в автоматическом режиме по периодически поступающим в вычислительный блок устройства данных, полученных инвазивным путем. Способ позволяет с высокой точностью осуществлять мониторинг гликемии, в том числе за счет систематической настройки калибровочных коэффициентов и времени запаздывания. 2 з.п. ф-лы, 2 табл., 2 пр., 2 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии - маммапластике. Выполняют акустическое сканирование кожи молочной железы. Сканирование каждой железы проводят по одинаковым 6 линиям, исходящим от ареолы. Линии на коже верхней поверхности молочной железы: 1 линия - медиальная линия (1); 2 линия - центральная верхняя линия (2), проходящая по среднеключичной линии выше ареолы с соском, причем угол между линией 2 и линией 1 составляет 45°; 3 линия - латеральная линия (3), направленная к подмышечной впадине, направленная под углом 45° к линии 2. Линии на коже нижней поверхности молочной железы: 4 линия - латеральная нижняя линия (4); 5 линия - центральная нижняя (5), проходящая по среднеключичной линии ниже ареолы с соском, причем угол между линией 4 и линией 5 составляет 45°; 6 линия - медиальная нижняя линия (6), направленная под углом 45° к линии 5. Измерение осуществляют на каждой линии на коже молочной железы по трем точкам, равноотстоящим от ареола. Расстояние между точками составляет 3 см. Проводят акустическое сканирование вдоль каждой линии в каждой точке, измеряя скорость по двум осям: ось Y ориентирована вдоль каждой линии сканирования - параметр Vy, ось X ориентирована перпендикулярно направлению y - параметр Vx. На основании измеренных параметров вычисляют величину коэффициента акустической анизотропии: K=Vy/Vx-1. Коэффициент считают положительным (K+) при Vy>Vx, что соответствует большему натяжению кожи вдоль оси Y, коэффициент считают отрицательным (K-) при Vy<Vx, что соответствует большему натяжению кожи вдоль оси X. Способ позволяет получить объективную предоперационную оценку механических свойств кожи молочной железы. 6 з.п. ф-лы, 2 ил., 8 табл.
Наверх