Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова

Авторы патента:

A61B5/00 - Измерение для диагностических целей (радиодиагностика A61B 6/00; диагностика с помощью ультразвуковых, инфразвуковых и звуковых волн A61B 8/00); опознание личности

Владельцы патента RU 2524339:

Русанов Юрий Иванович (UA)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее два инструментальных и хирургических стола с возможностью разворота и продольного смещения, над которыми расположены с возможностью смещения три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в робототехнической системе при выполнении различных медицинских процедур.

Известно устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент по заявке № u 2011 14980 AU от 05.01.2012 г.), которое включает вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполненного в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположенного на поверхности пола. При этом в основание стола введен дополнительный полый цилиндр с внешними ребрами жесткости, в котором закреплена нижняя цилиндровая часть устройства подъема трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов, при этом устройство подъема выполнено в виде первой и второй частей с возможностью совместимого крепления, между которыми в верхней их части закреплен осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью и объединенных между собой общей шестеренкой, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, закрепленным на устройстве подъема для их совместимого вращения (прототип).

Недостатком известного устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы является ограничение его функциональных возможностей, поскольку не могут быть одновременно использованы как диагностические, так и хирургические исполнительные элементы сферических робототехнических систем.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический столы с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, устройство разворота, в цилиндрическом корпусе которого закреплен привод с редуктором, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой поверхностью внутренней части цилиндрического корпуса, которая расположена в нем с возможностью вращения, первый и второй линейные приводы с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большем диаметром с возможностью взаимно противоположного смещения друг относительно друга для смещения робототехнической системы, первый и второй приводы с редуктором, при этом введены дополнительные инструментальный и хирургический столы с возможностью разворота и продольного смещения, три дополнительных сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные также с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, введены также две П-образные направляющие, зафиксированные на потолке, внутри которых закреплены две дополнительные продольные направляющие с зубчатой поверхностью в верхней их части, которые функционально связаны с первой и второй шестеренками привода продольного возвратно-поступательного смещения, который закреплен на двух осях с подшипниками, при этом на двух осях также закреплена верхняя часть устройства разворота, зафиксированная внутри его цилиндрического корпуса с возможностью продольного смещения между двух П-образных направляющих, при этом внутренняя часть цилиндрического корпуса выполнена со съемной крышкой в ее нижней части и она также закреплена на оси ротора первых приводов с редуктором, статорные части которых зафиксированы с соответствующим корпусом первого и второго линейных приводов с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большим диаметром, которые закреплены на неподвижной и на выдвижной частях линейного привода соответственно, при этом выдвижная часть (каждого из) линейных приводов закреплена на статорной части вторых приводов с редуктором, ротор которых зафиксирован c корпусом линейного привода трех основных и дополнительных сферических корпусов с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы соответственно, которые позиционно расположены над основными и дополнительными хирургическими и инструментальными столами.

На фиг.1 изображено устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.2 изображено устройство потолочного варианта продольного смещения и разворота робототехнической системы. На фиг.3 изображена робототехническая систем с основным операционным столом с возможностью информационно-компьютерного управления.

Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления (фиг.2) включает устройство разворота 1, в цилиндрическом корпусе 2 которого закреплен привод с редуктором 3, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой поверхностью 4 внутренней части цилиндрического корпуса 5, которая расположена в нем с возможностью вращения. При этом введены две П-образные направляющие 6, зафиксированные на потолке 7, внутри которых закреплены две дополнительные продольные направляющие 8 и 9 с зубчатой поверхностью в верхней их части, которые функционально связаны с первой 10 и второй 11 шестеренками привода 12 продольного возвратно-поступательного смещения, который закреплен на двух осях 13 с подшипниками 14, при этом на двух осях 13 также закреплена верхняя часть 15 устройства разворота 1 и зафиксирована внутри его цилиндрического корпуса 2 с возможностью продольного смещения между двух П-образных направляющих 6. При этом внутренняя часть цилиндрического корпуса 5 выполнена со съемной крышкой 16 в ее нижней части, которая закреплена на оси 17 ротора первого привода с редуктором 18 основной робототехнической системы 19. При этом съемная крышка 16 также соединена с осью 20 ротора первого привода 21 дополнительной робототехнической системы 22. При этом первая робототехническая система 19 (фиг.3) включает линейный привод 23 с двумя соосными цилиндрическими направляющими 24 и 25 с меньшим и большим диаметром, которые закреплены на неподвижной и на выдвижной части 26 линейного привода 23. При этом выдвижная 26 частях линейного привода 23 закреплена на статорной части 27 второго привода с редуктором, ротор 28 которого зафиксирован с корпусом линейного привода 29, а на выдвижной части 30 его закреплен привод 31 разворота, функционально связанный с внутренней зубчатой поверхностью 32 крепежного устройства с разнесенными подшипниками, к которому зафиксированы основные сферические корпусы 33 с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, которые имеют выдвижные нижние крышки 34 и которые позиционно расположены над хирургическим 35 и инструментальным 36 столами. А вторая робототехническая система 22 (фиг.1) включает линейный привод 37 также с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большим диаметром, которые закреплены на неподвижной и на выдвижной 38 частях линейного привода 37. При этом выдвижная часть 38 линейного привода 37 закреплена на статорной части второго привода с редуктором 39, ротор которого также зафиксирован с корпусом линейного привода 40, а на его выдвижной части закреплен привод 41 разворота, функционально связанный с внутренней зубчатой поверхностью крепежного устройства с разнесенными подшипниками, к которому зафиксированы дополнительные сферические корпусы 42 с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, которые имеют выдвижные нижние крышки 43 и которые позиционно расположены над дополнительным хирургическим столом 44 и над дополнительным инструментальным столом 45.

Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного в данном исполнении может быть одновременно использовано для проведения хирургической операции и реанимации, поскольку (фиг.3) позиционное положение над хирургическим столом 35 и инструментальным столом 36 трех корпусов 33 с внешней сферической поверхностью, в которых находятся исполнительные элементы робототехнической системы, позволяет их использовать одновременно. Поскольку в нижней части 34 трех корпусов 33 с внешней сферической поверхностью выполнены с возможностью смещения для выхода диагностических, реанимационных и хирургических исполнительных элементов. А для этого устройство включает устройство разворота 1, в цилиндрическом корпусе 2 которого закреплен привод с редуктором 3, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой поверхностью 4 внутренней части цилиндрического корпуса 5, которая расположена в нем с возможностью вращения. При этом введены две П-образные направляющие 6, зафиксированные на потолке 7, внутри которых закреплены две дополнительные продольные направляющие 8 и 9 с зубчатой поверхностью в верхней их части, которые функционально связаны с первой 10 и второй 11 шестеренками привода 12 продольного возвратно-поступательного смещения, который закреплен на двух осях 13 с подшипниками 14, при этом на двух осях 13 также закреплена верхняя часть 15 устройства разворота 1 и зафиксирована внутри его цилиндрического корпуса 2 с возможностью продольного смещения между двух П-образных направляющих 6. При этом внутренняя часть цилиндрического корпуса 5 выполнена со съемной крышкой 16 в ее нижней части, которая закреплена на оси 17 ротора первого привода с редуктором 18 основной робототехнической системы 19. При этом съемная крышка 16 также соединена с осью 20 ротора первого привода 21 дополнительной робототехнической системы 22. При этом первая робототехническая система 19 (фиг.3) включает линейный привод 23 с двумя соосными цилиндрическими направляющими 24 и 25 с меньшим и большим диаметром, которые закреплены на неподвижной и на выдвижной 26 частях линейного привода 23. При этом выдвижная часть 26 линейного привода 23 закреплена на статорной части 27 второго привода с редуктором, ротор 28 которого зафиксирован с корпусом линейного привода 29, а на выдвижной части 30 его закреплен привод 31 разворота, функционально связанный с внутренней зубчатой поверхностью 32 крепежного устройства с разнесенными подшипниками, к которому зафиксированы основные сферические корпусы 33 с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, которые имеют выдвижные нижние крышки 34 и которые позиционно расположены над хирургическим 35 и инструментальным 36 столами. А вторая робототехническая система 22 (фиг.1) включает линейный привод 37 также с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большим диаметром, которые закреплены на неподвижной и на выдвижной 38 частях линейного привода 37. При этом выдвижная часть 38 линейного привода 37 закреплена на статорной части второго привода с редуктором 39, ротор которого также зафиксирован с корпусом линейного привода 40, а на его выдвижной части закреплен привод 41 разворота, функционально связанный с внутренней зубчатой поверхностью крепежного устройства с разнесенными подшипниками, к которому зафиксированы дополнительные сферические корпусы 42 с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, которые имеют выдвижные нижние крышки 43 и которые позиционно расположены над дополнительным хирургическим столом 44 и над дополнительным инструментальным столом 45. При этом хирургические столы 35 и 44 ориентированы вдоль П-образных направляющих 2 и 3, что позволяет выполнять смещение исполнительных элементов в сферических корпусах 33 и 42 в любое позиционное положение над ними.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, появляется возможность одновременного использования исполнительных элементов нескольких сферических корпусов.

Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический столы с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, устройство разворота, в цилиндрическом корпусе которого закреплен привод с редуктором, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой поверхностью внутренней части цилиндрического корпуса, которая расположена в нем с возможностью вращения, первый и второй линейные приводы с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большим диаметром с возможностью взаимно противоположного смещения друг относительно друга для смещения робототехнической системы, первый и второй привод с редуктором, отличающееся тем, что введены дополнительные инструментальный и хирургический столы с возможностью разворота и продольного смещения, три дополнительных сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные также с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, введены также две П-образные направляющие, зафиксированные на потолке, внутри которых закреплены две дополнительные продольные направляющие с зубчатой поверхностью в верхней их части, которые функционально связаны с первой и второй шестеренками привода продольного возвратно-поступательного смещения, который закреплен на двух осях с подшипниками, при этом на двух осях также закреплена верхняя часть устройства разворота, зафиксированная внутри его цилиндрического корпуса с возможностью продольного смещения между двух П-образных направляющих, при этом внутренняя часть цилиндрического корпуса выполнена со съемной крышкой в ее нижней части и она также закреплена на оси ротора первых приводов с редуктором, статорные части которых зафиксированы с соответствующим корпусом первого и второго линейных приводов с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большим диаметром, которые закреплены на неподвижной и на выдвижной частях линейного привода соответственно, при этом выдвижная часть (каждого из) линейных приводов закреплена на статорной части вторых приводов с редуктором, ротор которых зафиксирован с корпусом линейного привода трех основных и дополнительных сферических корпусов с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы соответственно, которые позиционно расположены над основными и дополнительными хирургическими и инструментальными столами.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство напольного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает две робототехнические системы и два хирургического стола.

Устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова // 2524337

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает устройство разворота и смещения, осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью с общей шестеренкой, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, при этом в устройство подъема введен линейный привод, выдвижная часть которого является осевым стержнем и ориентирована вертикально с подшипниками в нижней его части, а в верхней выдвижной части закреплен привод с редуктором, а корпус линейного привода функционально соединен с ротором привода, статорная часть которого зафиксирована в устройстве разворота и смещения робототехнической системы.

Устройство продольного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова // 2524336

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство продольного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее общий линейный корпус, который с двух сторон зафиксирован на первом и втором корпусе привода с редуктором, при этом введен линейный привод и две соосные цилиндрические направляющие с меньшим и большим диаметром с возможностью взаимно противоположного смещения относительно друг друга, которые с противоположных сторон зафиксированы на корпусе линейного привода и на конце выдвижной его части, при этом корпус линейного привода и цилиндрическая направляющая большего диаметра закреплены на первом и втором статорном корпусе привода с редуктором для разворота.

Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова // 2524335

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, и расположены над хирургическим столом.

Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова // 2524334

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения и расположены над медицинским столом.

Способ оптического детектирования и устройство для оптического детектирования состояния суставов // 2524131

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам оптического детектирования суставов. Устройство содержит измерительный блок для облучения светом части тела субъекта и одновременно локального детектирования ослаблений света, при этом частота выборки для локального детектирования является более высокой, чем частота сокращений сердца субъекта.

Система для введения пациенту медикаментов на основе показателей мочи и способ // 2524121

Группа изобретений относится к медицине. Система для введения медикаментов пациенту содержит подающее устройство для ввода жидких медикаментов и/или питательных веществ пациенту; первое измерительное устройство для измерения показателей мочи пациента; первое аналитическое устройство для анализа измеренных показателей мочи и первое вычислительное устройство для вычисления первых параметров медикаментов, предназначенных для ввода соответствующему пациенту на основании проанализированных измеренных показателей мочи.

Устройство настенного варианта подъема и разворота и продольного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова // 2524014

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство настенного варианта подъема и разворота и продольного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, которые закреплены на стенке.

Устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова // 2524013

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает устройство зажима операционных элементов с возможностью двух разворотов, соединенное посредством первого привода, выполняющего функцию шарнира, с устройством промежуточного разворота, которое включает второй привод, выполняющий также функцию шарнира, соединенного с дополнительным устройством осевого разворота зажима, при этом введен линейный привод, корпус которого закреплен в сферическом корпусе робототехнической системы, а на выдвижной части линейного привода посредством двух планок закреплен привод с редуктором, в котором внешняя часть редуктора закреплена с одной планкой, а статорная часть привода с редуктором посредством осевого стержня соединена с возможностью вращения со второй планкой, при этом корпус статора соединен с дополнительным устройством осевого разворота зажима.

Система и способ для автоматического планирования видов в объемных изображениях мозга // 2523929

Изобретение относится к автоматическому планированию видов в объемных изображениях мозга. Техническим результатом является обеспечение надежности за счет повышения точности обработки изображений как высокой, так низкой разрешающей способности.

Способ диагностики гиперпаратиреоза // 2524422

Изобретение относится к медицине, а именно к эндокринологии, и может быть использовано при диагностике гиперфункции паращитовидных желез - гиперпаратиреоза (ГПТ). Для этого под контролем УЗИ осуществляют тонкоигольную аспирационную биопсию узловых образований в области паращитовидных желез с последующим созданием препарата и его исследованием с помощью световой микроскопии. При обнаружении в препаратах скоплений главных паратироцитов с выраженными межклеточными контактами, а также секреторных гранул в цитоплазме главных паратироцитов, диагностируют гиперпаратиреоз. Способ обеспечивает повышение достоверности топической диагностики патологически измененных паращитовидных желез за счет точной морфологической диагностики в ходе обследования пациента, позволяющей верифицировать патологический процесс в ткани и оценить секреторную активность паратироцитов. 3 ил., 3 пр.

Способ диагностики нестабильных переломов дистального метаэпифиза лучевой кости // 2525021

Способ относится к области медицины, а именно к травматологии и ортопедии. После проведения закрытой ручной репозиции выполняют контрольную рентгенографию лучезапястного сустава в двух стандартных проекциях. На рентгенограмме в передне-задней проекции гониометром измеряют угол α между линией, проведенной на уровне метаэпифиза перпендикулярно длинной оси метадиафизарной части лучевой кости, и линией перелома, если этот угол равен 25° и более, перелом считают нестабильным. В частном случае на рентгенограмме в боковой проекции определяют наличие или отсутствие сопоставления ладонной кортикальной пластинки проксимального и дистального отломков, в случае отсутствия сопоставления перелом также считают нестабильным. Способ позволяет определить четкие показания к хирургическому лечению, существенно повысить объективность и достоверность определения нестабильности и осуществить выбор наиболее оптимальной тактики лечения за счет полной оценки характера перелома. 1 з.п. ф-лы, 2 ил., 3 пр.

Способ оценки степени тяжести острых кишечных инфекций у детей // 2525050

Изобретение относится к медицине, а именно к области клинической диагностики, и может быть использовано для интегральной оценки клинических данных с целью получения объективной оценки тяжести острых кишечных инфекций у детей. Проводят клинический опрос, осмотр ребенка и оценку совокупности результатов. Предварительно симптомы заболевания группируют из условия соответствия симптома заболевания одному из критериев: распространенность поражения желудочно-кишечного тракта и других органов инфекционным процессом, интенсивность проявления основных клинических симптомов заболевания, объективизация жалоб пациента. Формируют три блока: в первый блок включают симптомы, соответствующие критерию распространенность поражения желудочно-кишечного тракта и других органов инфекционным процессом, оценивают по их наличию в 1 балл или их отсутствию в 0 баллов и суммируют показатели. Во второй блок включают симптомы, соответствующие критерию интенсивность проявления основных клинических симптомов заболевания, оценивают по степени проявления симптома заболевания от 0 баллов при отсутствии симптома до 3 баллов при тяжелом выраженном проявлении симптома заболевания и суммируют показатели. В третий блок включают симптомы, соответствующие критерию объективизация жалоб пациента, оценивают по интенсивности проявления симптома заболевания от 0 баллов при отсутствии симптома до 3 баллов при тяжелом выраженном проявлении симптома заболевания и суммируют показатели. Степень тяжести острых кишечных инфекций у детей оценивают по интегральному индексу клинических симптомов. В зависимости от полученного значения интегрального индекса оценивают степень тяжести острых кишечных инфекций у детей как легкую форму заболевания, среднетяжелую форму заболевания или как тяжелую форму заболевания. Способ позволяет повысить достоверность и унифицированность оценки степени тяжести острых кишечных инфекций у детей на основе комплексного клинического подхода. 3 табл., 3 пр.

Способ неинвазивного определения концентрации глюкозы крови // 2525507

Изобретение относится к медицине, а именно к терапии и эндокринологии, и может быть использовано для мониторинга уровня гликемии. О показателях гликемии косвенно судят по измеренным показателям температуры и/или тепловых потоков с помощью датчиков измерительного устройства в области поверхностных вен головы. При этом, предварительно производят калибровку данных концентрации глюкозы крови, полученных инвазивным путем, и измеренных показателей, с помощью математической формулы: Xg *=X1 *+Х2 *, где X1 *=KTПWТП(s)ХТ *, Х2 *=KПWТП(s)XП *, где XT * - безразмерное отклонение температуры от установившегося значения, ХП * - безразмерное отклонение теплового потока от установившегося значения, WТП(s)=е-τs - передаточная функция концентрации глюкозы в крови по температуре и тепловому потоку, τ - запаздывание изменения глюкозы крови относительно отклонения температуры, КТП, КП - калибровочные коэффициенты, s=d/dt - оператор дифференцирования. Настройку калибровочных коэффициентов и времени запаздывания производят в автоматическом режиме по периодически поступающим в вычислительный блок устройства данных, полученных инвазивным путем. Способ позволяет с высокой точностью осуществлять мониторинг гликемии, в том числе за счет систематической настройки калибровочных коэффициентов и времени запаздывания. 2 з.п. ф-лы, 2 табл., 2 пр., 2 ил.

Способ исследования механических свойств кожи молочных желез // 2526428

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии - маммапластике. Выполняют акустическое сканирование кожи молочной железы. Сканирование каждой железы проводят по одинаковым 6 линиям, исходящим от ареолы. Линии на коже верхней поверхности молочной железы: 1 линия - медиальная линия (1); 2 линия - центральная верхняя линия (2), проходящая по среднеключичной линии выше ареолы с соском, причем угол между линией 2 и линией 1 составляет 45°; 3 линия - латеральная линия (3), направленная к подмышечной впадине, направленная под углом 45° к линии 2. Линии на коже нижней поверхности молочной железы: 4 линия - латеральная нижняя линия (4); 5 линия - центральная нижняя (5), проходящая по среднеключичной линии ниже ареолы с соском, причем угол между линией 4 и линией 5 составляет 45°; 6 линия - медиальная нижняя линия (6), направленная под углом 45° к линии 5. Измерение осуществляют на каждой линии на коже молочной железы по трем точкам, равноотстоящим от ареола. Расстояние между точками составляет 3 см. Проводят акустическое сканирование вдоль каждой линии в каждой точке, измеряя скорость по двум осям: ось Y ориентирована вдоль каждой линии сканирования - параметр Vy, ось X ориентирована перпендикулярно направлению y - параметр Vx. На основании измеренных параметров вычисляют величину коэффициента акустической анизотропии: K=Vy/Vx-1. Коэффициент считают положительным (K+) при Vy>Vx, что соответствует большему натяжению кожи вдоль оси Y, коэффициент считают отрицательным (K-) при Vy<Vx, что соответствует большему натяжению кожи вдоль оси X. Способ позволяет получить объективную предоперационную оценку механических свойств кожи молочной железы. 6 з.п. ф-лы, 2 ил., 8 табл.

Способ прогнозирования клинической эффективности антигипертензивной терапии // 2526467

Изобретение относится к области медицины, а именно к кардиологии. Проводят электрокардиограмму (ЭКГ) покоя и двухсуточное холтеровское мониторирование ЭКГ (ХМЭКГ). По данным суточного мониторирования артериального давления определяют среднее систолическое артериальное давление за ночной период, по данным ЭКГ покоя вычисляют параметр «Корнельское произведение». При этом во вторые сутки дважды вводят перорально карведилол в разовой дозе 6,25 мг и по результатам ХМЭКГ осуществляют спектральный анализ вариабельности ритма сердца с определением разницы показателя симпато-вагального баланса за первые и вторые сутки мониторирования. Из анамнеза устанавливают статус курения и при его наличии вычисляют «индекс табакокурения». По результатам обследования устанавливают их числовые значения, по которым определяют прогностические коэффициенты F1 и F2 с последующим сравнением их величин. При величине F1 больше или равной F2 прогнозируют высокую вероятность, а при F1 меньше F2 - низкую вероятность эффективного снижения АД при приеме карведилола сроком не менее 6 месяцев. Способ позволяет с высокой точностью осуществить прогноз эффективности монотерапии карведилолом у больных артериальной гипертензией. 4 пр., 1 табл.

Система и способ для автоматического планирования двухмерных видов в объемных медицинских изображениях // 2526752

Изобретение относится к технологиям анализа медицинских изображений. Техническим результатом является повышение эффективности автоматического планирования двухмерных видов в объемных медицинских изображениях. Способ включает: оценивают статистическую модель положений анатомических точек, проводят обучение детектора анатомических точек, получают объемное изображение области интереса, обнаруживают множество кандидатов анатомических точек, выполняют поиск наилучшей конфигурации анатомических точек среди кандидатов, осуществляют построение плоскостей видов на основе найденной конфигурации анатомических точек, оценивание параметров указанной статистической модели осуществляют с использованием аннотированного множества объемных изображений; обучение детектора анатомических точек производят с использованием энергии указанной статистической модели, как части функции потерь; обнаружение множества кандидатов анатомических точек осуществляют детектором анатомических точек, обученным с использованием указанного выше алгоритма; поиск наилучшей конфигурации анатомических точек производят с помощью жадного итеративного поиска конфигурации, минимизирующей указанную энергию статистической модели. Система реализует действия способа. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ диагностики функционального класса хронической сердечной недостаточности // 2526800

Изобретение относится к медицине, а именно к кардиологии, и касается диагностики функционального класса хронической сердечной недостаточности (ХСН). Диагностику осуществляют по разработанной формуле, учитывающей оценку значений изменения конечного диастолического объема левого желудочка сердца и толщины межжелудочковой перегородки в диастолу, определяемых при проведении эхокардиографии, а также изменения значений NT-концевого фрагмента предшественника мозгового натрийуретического пептида. Верификация функционального класса ХСН проводится по соотношению расчетных значений и функционального класса ХСН NYHA. Способ обеспечивает возможность адекватной диагностики функционального класса ХСН, в том числе у пациентов с наличием противопоказаний к выполнению физических или фармакологических нагрузочных проб, а также при отсутствии необходимого технического оснащения для проведения стресс-тестов. 4пр., 1 табл.

Оптическое исследовательское устройство, выполненное с возможностью, по меньшей мере, частичного помещения в мутную среду // 2526929

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к оптическим исследовательским устройствам. Устройство выполнено с возможностью, по меньшей мере, частичного помещения в мутную среду и содержит участок ствола, выполненный с возможностью помещения в мутную среду, содержащий участок наконечника, в котором, по меньшей мере, одно устройство источника света выполнено с возможностью излучения пучка широкополосного света, причем пучок широкополосного света содержит различные полосы длин волн, которые модулируются по-разному, и, по меньшей мере, один фотодетектор для обнаружения широкополосного света в области, выполненной с возможностью помещения в мутную среду участка ствола. Дополнительно устройство содержит блок демодуляции и анализа, выполненный с возможностью осуществления спектрального анализа на основании электрического сигнала, принятого, по меньшей мере, от одного фотодетектора, и с возможностью обеспечения сигнала обратной связи для модификации модуляции широкополосного света в зависимости от сигнала, обеспеченного фотодетектором. Использование изобретения позволяет уменьшить время сбора данных при повышении их достоверности. 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Контрольное устройство для диагностики путем обследования в традиционной китайской медицине // 2526976

Изобретение относится к медицине и представляет собой контрольное устройство для диагностики путем обследования в традиционной китайской медицине, содержащее корпус, источник света и съемочную конструкцию. Причем указанные источник света и съемочная конструкция расположены в указанном корпусе, фотопроводящий компонент расположен в указанном корпусе, причем указанный фотопроводящий компонент содержит, по меньшей мере, один фотопроводящий слой. Указанный источник света расположен внутри фотопроводящего слоя или на боковом поперечном сечении фотопроводящего слоя, причем с диффузным отражением фотопроводящего компонента указанный источник света образует площадный источник света. В настоящем изобретении, поскольку в пропускании света используется фотопроводящий компонент, точечный свет преобразуется в площадный свет, так что в контрольном устройстве создается среда мягкого, устойчивого и равномерного освещения, подобного естественному свету. 20 з.п. ф-лы, 8 ил.