Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем



Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем
Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем

 


Владельцы патента RU 2524788:

Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") (RU)

Изобретение относится к области создания антенных систем с функцией слежения за подвижным источником сигнала. Достигаемый технический результат - возможность быстрой калибровки следящих антенных систем с высокой точностью и надежностью. Указанный результат достигается за счет того, что определяют поправки к калибровочной характеристике следящей антенной системы за один технологический этап, при этом данный способ может использоваться как с применением неподвижного юстировочного источника, так и с применением сигнала от подвижного источника. Кроме того, предлагаемый способ может быть использован как во время наладочных работ, так и во время штатной эксплуатации следящих антенных систем. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к области создания антенных систем с функцией слежения за подвижным источником сигнала.

Распространенным способом калибровки следящих антенных систем является независимое, последовательное определение номинальных величин смещения, поворота и коэффициентов сжатия системы координат следящей системы относительно некоторой главной оси системы. В качестве главной оси могут выступать: направление главного лепестка основной антенны, ось летательного аппарата, относительно которой осуществляется поворот управляющих органов и др.

Известно, что ISTRAC осуществляет прием телеметрии и отправку команд управления (ТТС) в диапазоне S при выполнении пусков космических аппаратов (КА) при помощи сети наземных станций. Все ТТС станции оснащены альтазимутальными антеннами с точностью наведения 0.03 градуса. В процессе пуска антенна осуществляет слежение за КА с помощью траекторной информации, поступающей из комплекса RANGE. Слежение может также осуществляться при помощи заранее рассчитанной траектории. Информация об угловом положении антенны в процессе осуществления выведения КА является исходной информацией для предварительного определения параметров орбиты непосредственно после отделения КА от ракеты-носителя. В связи с этим систематические ошибки в угловом положении антенн должны быть определены с высокой точностью [1].

Известно, что на основании глубокого анализа систематических ошибок по углу места и азимуту была разработана математическая модель данных ошибок. Был разработан комплекс программ, оценивающий коэффициенты ошибок с помощью метода наименьших квадратов в апостериорном режиме. С использованием данных от ТТС станций была достигнута точность определения коэффициентов ошибок, обеспечивающая определение положения КА с точностью не хуже 200 м. Систематические ошибки определялись для всех наземных станций в процессе выведения КА. При этом оцениваются коэффициенты ошибок одновременно по азимуту и углу места [2].

Известно, что последовательный характер определения номинальных величин смещения, поворота и коэффициентов сжатия системы координат следящей системы приводит к необходимости большого числа технологических этапов калибровки. Отметим также, что в некоторых случаях данные величины могут изменяться в процессе эксплуатации. Например, в системах спутниковой связи величина поворота системы координат следящей системы может изменяться в зависимости от используемого частотного диапазона. Аналогичные процессы могут происходить в головках самонаведения при изменении внешней температуры. Это приводит к необходимости создания таблиц, определяющих величины смещения, поворота и коэффициентов сжатия системы координат следящей системы для различных условий эксплуатации. Как следствие, число технологических этапов калибровки существенно возрастает. Основными недостатками последовательного способа калибровки следящих антенных систем являются:

- большое число технологических этапов, и как следствие, большая продолжительность;

- большая степень участия человека при переходе от одного технологического этапа к другому;

- низкая точность в случае наличия случайных составляющих в измерениях следящей антенной системы;

- предпочтительно наличие неподвижного юстировочного источника сигнала (особенно актуально при калибровке антенн для спутниковой связи).

Как следствие, данный способ обладает высокой стоимостью и при этом низкой надежностью и точностью калибровки следящих систем.

Заявленный способ устраняет вышеуказанные недостатки и позволяет определять поправки к калибровочной характеристике следящей антенной системы за один технологический этап. При этом данный способ может использоваться как с применением неподвижного юстировочного источника, так и с применением сигнала от подвижного источника. Степень возможной автоматизации способа является крайне высокой, что существенно снижает стоимость калибровочных работ. Более того, способ позволяет осуществлять точную калибровку следящей антенной системы даже в случае существенной случайной составляющей в измерениях.

В связи с этим заявленный способ может быть использован как во время наладочных работ, так и во время штатной эксплуатации следящих антенных систем.

Техническим результатом изобретения является возможность быстрой калибровки следящих антенных систем с высокой точностью и надежностью.

Технический результат достигается тем, что способ автоматизированной калибровки следящей антенной системы заключается в том, что устанавливают источник сигнала в линейный диапазон измерений, в котором значение выходного сигнала следящей антенной системы удовлетворяет выражению a=kb, где b - отклонение источника сигнала от центра системы координат следящей антенной системы O'X'Y', а - отклонение следящей антенной системы, k - коэффициент, определяющий линейный диапазон измерений, добавляют к программной траектории движения источника сигнала калибровочную траекторию следящей антенной системы, при этом главная ось следящей антенной системы совершает движение по траектории за счет формирования на системе управления следящей антенной системы управляющих воздействий на привод по углу места и привод по азимуту, на протяжении заданного калибровочного интервала Т с заданной периодичностью τ, например 10 p/с, в моменты времени t0,…,tn-1 снимают отклонения следящей антенной системы - где t0 - момент начала калибровки, ti+1=ti+τ и n=[T/τ], где i - номер точки калибровочного маневра, значения отклонений сохраняют в системе управления следящей антенной системы, по завершении калибровочной траектории в системе управления следящей антенной системы формируют наборы данных: - калибровочные положения главной оси следящей антенной системы, здесь

- отклик следящей антенной системы, далее формируют систему уравнений относительно неизвестного вектора где:

AT означает транспонированную матрицу A, решают данную систему уравнений, полученное значение вектора выдают оператору, отклик следящей антенной системы в процессе управления домножают на матрицу и к нему прибавляют вектор для определения калибровочной характеристики, вектор содержит матрицу поворота перехода координат O'X'Y' в систему координат поправок OXY и вектор параллельного переноса системы координат, матрица М и вектор δ задают матрицу поворота и вектор параллельного сдвига, которые применяют к системе координат следящей антенной системы O'X'Y', чтобы перейти в систему координат управления O0X0Y0.

В другом исполнении, для антенной следящей системы спутниковой связи ось X0 соответствует углу места главной оси антенны, а ось Y0 - азимуту.

Сущность и признаки заявленного изобретения в дальнейшем поясняются чертежами, где показано следующее.

На фиг.1 - задача калибровки следящей антенной системы.

На фиг.2 - алгоритм автоматической калибровки следящих антенных систем, где:

1 - старт;

2 - i=0

3 - переход в точку p(ti)+c(ti);

4 - съем отклика r'i;

5 - увеличений i на единице (i=i+1);

6 - блок принятия решения (i<n);

7 - формирование матрицы;

8 - решается система уравнений;

9 - выдается операторы вектор

10 - финиш.

На фиг.3 - блок схема примера реализации калибровки следящей антенной системы, где:

11 - антенна;

12 - следящая система (СС);

13 - привод по углу места;

14 - привод по азимуту;

15 - система управления антенной;

16 - оператор.

Задача калибровки следящей антенной системы представлена на Фиг.1.

Здесь OXY - система координат поправок, связанная с главной осью системы - О, относительно которой осуществляется коррекция движения. В частности, для антенн спутниковой связи с азимутально-угломестным управлением ось X соответствует поправке к управлению по азимуту, а ось Y - поправке по углу места. Система координат О'Х'Y' является системой координат следящей системы. В системе координат О'Х'Y' осуществляется измерение величины - ошибки положения источника сигнала S относительно главной оси О' следящей системы. Для корректного управления движением системы необходимо на основании величины с использованием калибровочной характеристики F определить величину ошибки положения главной оси относительно источника сигнала Иными словами,

Задача калибровки следящей антенной системы заключается в определении функции F.

В общей постановке данная задача является весьма сложной. Предлагаемый способ калибровки предназначен для тех случаев, когда преобразование F является линейным. Данное предположение является хорошо обоснованным в тех случаях, когда диапазон измерения углов следящей антенной системой является весьма небольшим. Характерным примером такого рода следящей системы является система приемник автонаведения с вращающейся диаграммой направленности, применяемый в антеннах спутниковой связи.

Если преобразование из системы координат O'X'Y' в OXY является линейным, то калибровочная характеристика F может быть представлена следующим образом:

Здесь - матрица перехода от системы координат O'X'Y в OXY, а - вектор параллельного переноса системы координат. Таким образом, задача калибровки следящей антенной системы сводится к определению матрицы М и вектора δ.

Линейное преобразование может быть представлено в виде последовательности преобразований параллельного сдвига, поворота и сжатий. Именно такое разложение зачастую используется при последовательной калибровке следящих антенных систем. При этом величины сдвига, поворота и сжатия определяются последовательно, что существенно увеличивает продолжительность калибровочных работ.

В заявленном способе величины определяются одновременно. Последовательность действий при этом следующая:

- По команде оператора (поз.1 и 2) начинается автоматическое определение калибровочной характеристики следящей антенной системы. При этом необходимо, чтобы на момент начала калибровки источник сигнала находился в линейном диапазоне измерений следящей антенной системы. В случае нахождения источника сигнала (ИС) в линейном диапазоне измерений следящей системы (поз.12) значение выходного сигнала следящей системы (поз.12) удовлетворяет выражению a=kb, где b - отклонение ИС от центра системы координат следящей системы O'X'Y', а - отклонение следящей системы, k - постоянный коэффициент пропорциональности (действительное число). Источник сигнала может быть как подвижным, так и неподвижным. В случае использования подвижного источника сигнала необходимо, чтобы на всем протяжении калибровки главная ось системы двигалась по расчетной программной траектории движения источника - Здесь - вектор, определяющий расчетное положение источника сигнала в момент времени t в системе координат управления - O0X0Y0. В частности, для антенной системы спутниковой связи ось X0 соответствует углу места главной оси антенны, а ось Y0 - азимуту. В случае использования неподвижного юстировочного источника программная траектория не зависит от времени и задает истинное положение юстировочного источника в системе координат управления.

- В процессе калибровки к программной траектории добавляется калибровочная траектория в дальнейшем процесс прохождения будем называть «калибровочным маневром». При этом главная ось системы совершает движение по траектории (поз.3). За счет формирования на СУА (поз.15) соответствующих управляемых воздействий на привод по углу места (поз.13) и привод по азимуту (поз.14).

- На протяжении заданного калибровочного интервала Т с заданной периодичностью τ, например 10 p/с, в моменты времени t0,…,tn-1 снимаются измерения следящей антенной системы - (поз.4 и 5). Здесь t0 - момент начала калибровки, ti+1=ti+τ и n=[T/τ]. Здесь i - номер точки калибровочного маневра. Значения отклонения сохраняются в СУА (поз.15).

- По завершении калибровочного маневра (поз.6) в СУА (поз.15) формируются следующие наборы данных:

о - калибровочные положения главной оси системы. Здесь

о- отклик следящей антенной системы.

- Далее формируется следующая система уравнений (поз.7):

где AT -транспонированная матрица A,

относительно неизвестного вектора Данная система решается стандартным методом (поз.8), например методом Гаусса.

- Оператору выдается вектор (поз.9 и 10).

В случае если калибровочные положения не лежат на одной прямой и n≥6, данная система уравнений обладает единственным решением, которое определяет линейное преобразование оптимальное с точки зрения метода наименьших квадратов. Если n существенно больше 6, то решение данной системы уравнений будет устойчивым даже в случае существенной случайной составляющей в измерениях следящей антенной системы.

В дальнейшем, полученный вектор используется СУА (поз.15) для коррекции отклика следящей системы (поз.12) при проведении штатных сеансов связи, а именно отклик следящей системы в процессе управления домножается на матрицу и прибавляется к вектору параллельного переноса системы координат для определения калибровочной характеристики.

Матрица и вектор параллельного переноса системы координат определяют взаимосвязь системы координат поправок OXY и системы координат следящей системы O'X'Y'. Переход из системы координат следящей системы O'X'Y' в систему координат поправок OXY осуществляется по формуле в процессе проведения сеансов связи.

Таким образом, заявленный способ калибровки позволяет с высокой скоростью, надежностью и точностью определять калибровочные характеристики следящих антенных систем. При этом данный способ может использоваться как с применением неподвижного юстировочного источника, так и с применением сигнала от подвижного источника с известной расчетной траекторией. Также заявленный способ позволяет осуществлять точную калибровку следящих антенных систем даже в случае наличия существенной случайной составляющей в измерениях.

Литература

1. P. Soma and K. Nageswara Rao, "Estimation of Systematic errors in Angles of Tracking Antenna", Paper presented at SPACE-OPS 96, International Symposium Mission Operations and Ground Data Systems, September 16-20, 1996 held at Munich Germany.

2. Takeshi Sasaki and Hideki Hashimoto, «Object Tracking for Calibration of Distributed Sensors in Intelligent Space», http://www.intechopen.com/books/object-tracking/object-tracking-for-calibration-of-distributed-sensors-in-intelligent-space.

1. Способ автоматизированной калибровки следящей антенной системы заключается в том, что устанавливают источник сигнала в линейный диапазон измерений, в котором значение выходного сигнала следящей антенной системы удовлетворяет выражению a=kb, где b - отклонение источника сигнала от центра системы координат следящей антенной системы O'X'Y', а - отклонение следящей антенной системы, k - коэффициент, определяющий линейный диапазон измерений, добавляют к программной траектории движения источника сигнала калибровочную траекторию следящей антенной системы, при этом главная ось следящей антенной системы совершает движение по траектории за счет формирования на системе управления следящей антенной системы управляющих воздействий на привод по углу места и привод по азимуту, на протяжении заданного калибровочного интервала Т с заданной периодичностью τ, например 10 p/с, в моменты времени t0,…,tn-1 снимают отклонения следящей антенной системы - где t0 - момент начала калибровки, ti+1=ti+τ и n=[T/τ], где i - номер точки калибровочного маневра, значения отклонений сохраняют в системе управления следящей антенной системы, по завершении калибровочной траектории в системе управления следящей антенной системы формируют наборы данных: - калибровочные положения главной оси следящей антенной системы, здесь
- отклик следящей антенной системы, далее формируют систему уравнений относительно неизвестного вектора где:


AT означает транспонированную матрицу А, решают данную систему уравнений, полученное значение вектора выдают оператору, отклик следящей антенной системы в процессе управления домножают на матрицу и к нему прибавляют вектор для определения калибровочной характеристики, вектор содержит матрицу поворота перехода координат O'X'Y' в систему координат поправок OXY и вектор параллельного переноса системы координат, матрица М и вектор задают матрицу поворота и вектор параллельного сдвига, которые применяют к системе координат следящей антенной системы O'X'Y', чтобы перейти в систему координат управления O0X0Y0.

2. Способ по п.1, в котором для антенной следящей системы спутниковой связи ось Х0 соответствует углу места главной оси антенны, а ось Y0 - азимуту.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиолокации, в частности к имитаторам сигнала радиолокационной станции с синтезированием апертуры (РСА), работающей по наземным и морским целям, и может быть использовано для исследования процессов обнаружения и сопровождения целей РСА на фоне протяженной поверхности.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при калибровке радиолокационных станций (РЛС) по величине эффективной поверхности рассеяния (ЭПР).

Изобретение предназначено для калибровки радиолокационных станций (РЛС). Технический результат - повышение точности калибровки РЛС.

Изобретение относится к способам и технике радиоэлектронного подавления технических средств нелинейной радиолокации. Достигаемый технический результат - уменьшение вероятности обнаружения объектов с нелинейными электрическими свойствами за счет внесения неопределенности в фазовые параметры радиолокационных сигналов, принимаемых нелинейной радиолокационной станцией (РЛС) с синтезированной апертурой антенны (формирования полной фазы радиолокационных сигналов на гармониках зондирующего сигнала (ЗС) Фn(t), где n - номер гармоники ЗС, как случайной величины с пределами изменения фазы от 0 до 2π).

Изобретение относится к способам калибровки и поверки метеорологических приборов с использованием доплеровского радиолокатора для определения скорости и направления ветра, применяемых как для нужд народного хозяйства, так и для военных целей, например, в артиллерии.

Способ летной проверки наземных средств радиотехнического обеспечения полетов, заключающийся в том, что в качестве воздушного судна применяют дистанционно пилотируемый летательный аппарат (ДПЛА), измеряют координаты ДПЛА оптическим устройством и одновременно при работе упомянутых радиотехнических средств формируют бортовыми приемниками измерительные радионавигационные сигналы, которые кодируют, излучают в свободное пространство, принимают на Земле наземными устройствами, декодируют, обрабатывают совместно с сигналами с выхода оптического устройства, отображают и регистрируют результаты измерений и обработки сигналов.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в контрольно-измерительной аппаратуре доплеровских радиолокационных систем с дальномерным каналом.

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для имитации частотно-временной структуры радиолокационного сигнала, отраженного от подстилающей поверхности, от одной или нескольких целей, находящихся на фиксированном направлении, и может быть использовано для имитации ложных целей, в том числе расположенных ближе носителя, для имитации боевой работы радиолокационной системы, а также для имитации эхо-сигналов радиовысотомеров при зондировании сигналами с различными видами линейной частотной модуляции.

Изобретение относится к радиолокации, в частности к радиолокационным измерениям, и может быть использовано при создании новых радиолокационных измерительных комплексов и модернизации существующих.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокации. .

Изобретение относится к технологиям создания радиопрозрачных обтекателей (РПО), защищающих самолетную и ракетную бортовую аппаратуру в полете. Достигаемый технический результат - прогнозирование процессов искажения электродинамических характеристик исследуемого образца РПО под воздействием высокотемпературного нагревания. Согласно предложенному способу измерения радиотехнических характеристик (РТХ) исследуемого образца РПО проводят не только в холодном состоянии РПО, после его нагревания, но и в процессе изменения (повышения или понижения) температуры, благодаря чему появляется возможность измерять РТХ исследуемого образца РПО при предельно высоких температурах и определять динамические параметры процесса нагревания РПО, то есть зависимость изменения РТХ исследуемого образца РПО от величины и скорости изменения температуры, что позволяет затем скомпенсировать возникающие в полете искажения РТХ РПО. 7 ил.

Изобретение относится к средствам метрологического обеспечения приемоиндикаторов КНС ГЛОНАСС. Технический результат состоит в повышении точности калибровки запаздывания огибающей литерных частот. Для этого эталонное рабочее место прецизионной калибровки запаздывания огибающих литерных частот в приемниках сигналов ГЛОНАСС состоит из источника испытательных сигналов, калибруемого приемника и ПЭВМ для обработки результатов калибровки. В качестве источника испытательных сигналов используют синтезатор сетки испытательных частот, модулированных по фазе на ±90° дальномерным кодом псевдослучайной последовательности ГЛОНАСС. В ПЭВМ вводят набеги фаз, последовательно измеренные системой слежения за несущей (ССН) калибруемого приемника на интервале Δt. Вычитают из них набеги фаз, измеренные на тех же интервалах Δt аппаратной копии ССН калибруемого приемника, делят эти разности на Δt и получают отсчеты ФЧХ для частот. Вычисляют задержки, непосредственно вызванные нелинейностью ФЧХ, измеряют собственно ГВЗ, суммируют эти задержки и получают спектральную плотность задержек, или парциальные задержки, которые усредняют со спектром псевдослучайной последовательности дальномерного кода, смещая последовательно центральную частоту спектра к ближайшей литерной. 5 ил.

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности юстировки радиолокационных станций (РЛС). Указанный результат достигается за счет того, что измеряют координаты отражающего объекта с последующим определением систематических ошибок юстировки, с помощью спутникового навигатора определяют прямоугольные координаты собственной точки стояния РЛС (x1, y1), измеряют юстируемой РЛС прямоугольные координаты воздушного объекта (ВО), находящегося в зоне действия РЛС (х2, y2), принимают на РЛС с помощью радиоприемника автоматического зависимого наблюдения координаты текущего местонахождения воздушного объекта (х3, y3) и определяют величину поправки по азимуту и по дальности для юстируемой РЛС по соответствующим формулам. 1 ил.

Изобретение может быть использовано в автоматизированных системах управления воздушным движением. Достигаемый технический результат - повышение точности юстировки. Указанный результат достигается за счет того, что в заявленном способе измеряют координаты отражающего объекта с последующим определением систематических ошибок юстировки, с помощью спутниковых навигаторов определяют прямоугольные координаты (ПК) собственных точек стояния радиолокационных станций (РЛС) (Xn, Yn), измеряют юстируемыми РЛС ПК воздушного объекта (ВО) (XOn, YOn), принимают на автоматических системах управления (АСУ) с помощью радиоприемника автоматического зависимого наблюдения координаты текущего местонахождения ВО (XАЗHn, YАЗHn), интерполируют все принятые ПК к единому моменту времени, математически усредняют полученные интерполированные к единому моменту времени ПК ВО X M C = X O 1 + X O 2 + ⋯ + X O N + X A З H n + 1 Y M C = Y O 1 + Y O 2 + ⋯ + Y O N + Y A З H n + 1 , вычисляют корректировки для каждой из юстируемых РЛС Δ β n = a r c t g ( Y o n − Y n X o n − X n ) − a r c t g ( Y m c − Y n X m c − X n ) = a r c t g ( Y o n − Y n X o n − X n − Y m c − Y n X m c − Y n 1 + Y o n − Y n X o n − X n ⋅ Y m c − Y n X m c − X n ) D n = ( X м с − X n ) 2 + ( Y м с − Y n ) 2 − ( X o n − X n ) 2 + ( Y o n − Y n ) 2 , сравнивают вычисленные корректировки Δβn, ΔDn с разрешающей способностью каждой из юстируемых РЛС и, если корректировки больше разрешающей способности одной из юстируемых РЛС, изменяют настройки данной РЛС, измерения и расчеты повторяют до тех пор, пока величина корректировок не будет меньше разрешающей способности всех юстируемых РЛС. 1 ил.

Изобретение относится к радиолокации и касается имитационно-испытательных комплексов, предназначенных для оценки характеристик радиолокационных объектов. Имитационно-испытательный комплекс для радиолокационной станции (РЛС) содержит цель для создания натурной обстановки в зоне обзора по заданной программе облета. На борту цели установлены подключенная к спутниковой навигационной системе пилотажно-навигационная система и измерительное радиоэлектронное устройство, связанные с пунктом управления. Целью является беспилотный летательный аппарат (БПЛА). БПЛА содержит крыло, оперение, фюзеляж, двигатель и устройство посадки. Пусковая установка содержит направляющую, на которой установлены толкатель и сбоку со стороны винта двигателя убираемый выдвижной стартер. На фюзеляже в нижней его части по продольной оси закреплен упор, контактирующий при взлете с торцевой поверхностью толкателя. Устройство посадки БПЛА установлено в отсеке, на стенке которого закреплена открывающаяся створка, соединенная с автоматическим замком. Достигается простота проведения испытаний, улучшение условий эксплуатации и транспортирования, обеспечение исследований РЛС различного типа на местах дислокации при отсутствии необходимого оборудования. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение может быть использовано для калибровки радиолокационных станций (РЛС) по величине эффективной поверхности рассеяния (ЭПР). Достигаемый технический результат - повышение точности калибровки РЛС. Предлагаемый способ включает запуск на орбиту искусственного спутника Земли отражателя с известной величиной ЭПР, облучение отражателя сигналами РЛС, прием и измерение амплитуды отраженных сигналов. В качестве эталона ЭПР на орбиту искусственного спутника Земли транспортируют миниспутник (МС), содержащий корпус в виде прямой призмы и двух плоских радиоотражающих шарнирно связанных граней, при этом грани разворачивают относительно друг друга так, что они образуют двугранный уголковый отражатель (УО), ребро которого параллельно боковому ребру прямой призмы, причем угол α между гранями УО задают в определенном диапазоне градусов. В процессе полета с помощью приемников навигационной системы типа «ГЛОНАСС» и/или GPS и бортовой вычислительной машины (БВМ) по заданной программе выбирают РЛС, в зоне радиовидимости которой находится МС. Определяют положение центра масс МС относительно местоположения выбранной РЛС, а также ориентацию осей связанной системы координат МС относительно линии визирования РЛС. Одновременно БВМ производят расчет и определяют пространственное положение биссектрисы угла двугранного УО относительно линии визирования калибруемой РЛС, а затем системой ориентации МС осуществляют их совмещение, далее при помощи системы ориентации МС удерживают совмещение биссектрисы угла УО с линией визирования калибруемой РЛС до окончания сеанса калибровки, в результате максимум основного лепестка индикатрисы рассеяния УО совпадает с линией визирования калибруемой РЛС. 7 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к системе имитации электромагнитной обстановки. Технический результат состоит в упрощенной и автоматизированной калибровке для каждого канала, которая не зависит от калибровки фактической сети зондов. Для этого система содержит сеть (200) излучающих и/или приемных зондов (Si) для тестирования по меньшей мере одной антенны (300), каналы (С) для соединения зондов с имитатором (600) канала, блок (400) излучения сигнала, блок (410) приема сигнала, причем один из блоков (400, 410) соединен с имитатором (600). Согласно изобретению переключающее устройство (100) имеет первое положение измерения, в котором устройство (100) соединяет имитатор (600) по меньшей мере с одним из зондов через соответствующий канал (С) и соединяет другой блок (410, 400) с тестируемой антенной (300), во втором положении калибровки каналов (С) переключающее устройство (100) соединяет имитатор (600) с другим блоком (410, 400) через соответствующий канал (С) без прохождения через сеть (200) зондов (Si). 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к бортовому радиолокационному оборудованию космических аппаратов (КА), предназначенному для калибровки радиолокационных станций (РЛС) по величине эффективной поверхности рассеяния (ЭПР). КА содержит корпус в форме прямоугольной призмы (1) с поперечным сечением (2) в виде вогнуто-выпуклого многоугольника. Две грани (4, 5) призмы одинакового размера с радиоотражающими поверхностями обращены внутрь корпуса КА. Корпус КА снабжен двумя откидными плоскими радиоотражающими пластинами (6, 7), шарнирно связанными с гранями (8, 9). Пластины (6, 7) снабжены механизмами раскрытия и узлами фиксации к призме (1), образуя в рабочем положении двугранный уголковый отражатель. Угол между гранями отражателя заключен в диапазоне от (90-Δ)° до (90+Δ)°, причем Δ определяется из условия: 0<Δ<18λ/а, где λ - длина волны калибруемой РЛС, a - размер грани отражателя. На борту КА имеются навигационная аппаратура потребителя систем «ГЛОНАСС» и/или GPS, микропроцессор, микроконтроллер, блок сопряжения системы ориентации и стабилизации с микроконтроллером. Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей КА при калибровке радиолокаторов, работающих на волнах круговой поляризации при параллельном приеме отраженных сигналов, а также при калибровке по величине ЭПР высокопотенциальных РЛС в режиме функционирования с пониженной мощностью излучения. 8 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к системам, использующим отражение радиоволн, а именно к системам радиолокации для распознавания технического состояния объекта. Достигаемый технический результат - расширение информативности за счет распознавания технического состояния объекта. Указанный результат достигается тем, что устройство распознавания технического состояния объекта содержит антенну, радиолокационную станцию, блок фильтровых каналов, блок получения автокорреляционных функций, блок памяти, вычитающее устройство, устройство оценки технического состояния, линию задержки, умножитель, аналого-цифровой преобразователь, n ключей и кнопку «запись». Перечисленные средства определенным образом взаимосвязаны между собой. 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к юстировочным щитам. Юстировочный щит моделирует прямые и зеркально отраженные от земли радиосигналы, идущие от ракеты и цели на конечном участке наведения. Юстировочный щит находится в дальней зоне антенны радиопеленгатора и содержит лазерный и инфракрасный излучатели. Для имитации сигналов от приемоответчика ракеты и сигналов, отраженных от цели, щит снабжен генератором радиоимпульсов с синтезатором частот. Достигается повышение точности юстировки. 3 ил.
Наверх