Устройство и способ филетирования обезглавленной и выпотрошенной рыбы
Устройство (10) для филетирования обезглавленной и выпотрошенной рыбы (11) содержит режущий агрегат (12) для филетирования рыбы (11), включающий в себя по меньшей мере одну пару дисковых ножей (17, 18 или 19, 20), и замкнутый транспортер (13), имеющий по меньшей мере один седлообразный опорный элемент (14) для размещения рыбы (11) и ее перемещения в направлении Т транспортировки через режущий агрегат (12) хвостом вперед. Дисковые ножи (17, 18 или 19, 20) одной пары дисковых ножей приводятся в движение в противоположных направлениях. Способ включает транспортировку рыбы (11), опирающейся хребтовой костью (15) на опорный элемент (14) спинкой вверх, хвостом вперед через устройство (10) для филетирования рыбы. При транспортировке брюшные кости и/или спинные кости отрезают при помощи пары дисковых ножей (17, 18; 19, 20). Дисковые ножи (17, 18; 19, 20) одной пары дисковых ножей при резании вращают в разных направлениях. Изобретение обеспечивает стабильное положение тушки рыбы на опорном элементе во время резания. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к устройству для филетирования обезглавленной и выпотрошенной рыбы, содержащему режущий агрегат для филетирования рыбы, включающий по меньшей мере одну пару дисковых ножей, и замкнутый транспортер, содержащий по меньшей мере один седлообразный опорный элемент для размещения рыбы и ее перемещения в направлении Т транспортировки через режущий агрегат хвостом вперед.
Кроме того, изобретение относится к способу филетирования обезглавленной и выпотрошенной рыбы, включающему транспортировку рыбы, опирающейся своей хребтовой костью на опорный элемент спинкой вверх, хвостом вперед через устройство для филетирования рыбы, при этом во время транспортировки брюшные кости и/или спинные кости отрезают при помощи пары дисковых ножей.
Такие устройства и способы применяют в рыбообрабатывающей промышленности для отделения филе от скелета рыбы. Точнее говоря, отрезают брюшные лучевые кости и спинные лучевые кости. Для этого два дисковых ножа, образующих пару дисковых ножей, воздействуют на рыбу сверху для выполнения спинных резов и снизу для выполнения брюшных резов. Дисковые ножи вращаются вокруг осей, расположенных поперек к направлению Т транспортировки. Для разрезания рыбу перемещают в направлении Т транспортировки через пары дисковых ножей. Рыба или ее хребтовая кость (позвоночник), опирающаяся на опорную кромку опорного элемента, определяет плоскость Е транспортировки. Два дисковых ножа для спинных резов расположены над плоскостью транспортировки, а два дисковых ножа для брюшных резов расположены под плоскостью транспортировки. Дисковые ножи одной пары дисковых ножей расположены на расстоянии друг от друга, чтобы рыба могла пройти между ними. Иначе говоря, дисковые ножи одной пары дисковых ножей проходят соответственно слева и справа рядом с хребтовой костью или рядом с лучевыми костями, выступающими из хребтовой кости.
На практике дисковые ножи одной пары дисковых ножей обычно вращаются в одном направлении, совпадающем с направлением Т транспортировки. Это означает, что дисковые ножи при контакте с рыбой тянут ее в направлении Т транспортировки. При этом под направлением движения дисковых ножей всегда имеется в виду направление при том положении рыбы или в тот момент, когда дисковые ножи сталкиваются с рыбой для резания. Поэтому направление вращения и направление движения не обязательно одинаковы. Направление вращения определяется относительно оси привода, а направление движения, как сказано выше, определяется в момент столкновения дисковых ножей с рыбой. В прежней практике дисковые ножи одной пары дисковых ножей приводили в движение в одном и том же направлении. Следствием движения дисковых ножей в одном и том же направлении является то, что силы резания ориентированы параллельно тушке рыбы и поэтому разрезают мясо. При этом векторы сил вызывают отклонение от лезвия ножа наружу. Для компенсации этих действующих наружу сил должны быть приложены внешние силы, чтобы сместить отделяемое мясо обратно в область дисковых ножей. Однако в результате действия этих внешних сил лежащая на опорном элементе тушка рыбы, от которой нужно отделить филе, ускоряется в направлении Т транспортировки. Чтобы предотвратить стягивание тушки рыбы с опорного элемента, необходимы дополнительные удерживающие элементы. Поэтому чтобы зафиксировать положение тушки на опорном элементе предусмотрены, например, так называемые зубья на его опорной кромке. Однако несмотря на эти меры, указанные силы могут привести к неправильному положению тушки рыбы на опорном элементе, так что последующие резы не могут быть выполнены оптимальным образом.
В основе изобретения лежит задача создать конструктивно простое устройство, которое обеспечивает лучший результат резания, а также соответствующий способ.
Эта задача решена, во-первых, тем, что в устройстве с указанными выше признаками дисковые ножи одной пары дисковых ножей приводятся в движение в противоположных направлениях. Благодаря этому достигается взаимное уничтожение сил резания. А именно, сила резания или компонента силы резания, создаваемая дисковым ножом, который приводится в движение в направлении Т транспортировки, вызывает отклонение от лезвия ножа наружу, благодаря чему предотвращается втягивание дисковым ножом хребтовой кости или костного скелета или хвостового плавника. В то же время сила резания или компонента силы резания, создаваемая дисковым ножом, который приводится в противоположном направлении, действует в направлении к лезвию ножа, то есть вызывает втягивание мяса. В результате достигается равновесие сил, которое без дополнительных удерживающих элементов или подобных мер обеспечивает стабильное положение тушки рыбы на опорном элементе.
Одно рациональное усовершенствование изобретения состоит в том, что режущий агрегат включает в себя первую, нижнюю пару дисковых ножей для отрезания брюшных костей и вторую, верхнюю пару дисковых ножей для отрезания спинных костей, при этом дисковые ножи каждой пары дисковых ножей приводятся в движение в противоположных направлениях. Благодаря тому, что равновесие сил имеет место как над плоскостью транспортировки, так и под ней, положение тушки рыбы на опорном элементе стабилизируется.
Целесообразно, чтобы левый, если смотреть в направлении Т транспортировки, дисковый нож нижней пары дисковых ножей имел такое же направление вращения, как правый, если смотреть в направлении Т транспортировки, дисковый нож верхней пары дисковых ножей. Благодаря перекрестному расположению дисковых ножей, приводимых в движение в одном и том же направлении, дополнительно улучшается позиционирование тушки рыбы. Иначе говоря, расположенные по диагонали друг относительно друга дисковые ножи разных пар дисковых ножей имеют одинаковое направление вращения, так что силы резания или их компоненты в известной степени фиксируют тушку рыбы на опорном элементе в оптимальном положении. Благодаря одинаковому направлению вращения дисковых ножей, расположенных по диагонали друг относительно друга, а также благодаря расположению одного дискового ножа над плоскостью Е транспортировки, а другого под плоскостью Е транспортировки, два дисковых ножа, расположенных по диагонали друг относительно друга, имеют разные направления движения относительно рыбы.
Задача изобретения также решена тем, что в способе, включающем указанные выше операции, дисковые ножи одной пары дисковых ножей при резании вращают в разных направлениях. Способ обеспечивает те же преимущества, которые указаны выше при описании устройства.
Другие целесообразные и/или выгодные особенности и усовершенствования изобретения вытекают из зависимых пунктов формулы и описания. Один особенно предпочтительный вариант осуществления изобретения, а также принцип способа согласно изобретению подробнее поясняются при помощи прилагаемых чертежей, где:
фиг.1 схематично изображает основные элементы филетировочного устройства, в частности режущий агрегат, а также тушку рыбы, расположенную на опорном элементе, вид сбоку, и
фиг.2 -дисковые ножи, вид спереди.
Устройство 10 для филетирования обезглавленной и выпотрошенной рыбы 11 содержит режущий агрегат 12 и замкнутый транспортер 13, включающий по меньшей мере один опорный элемент 14. Рыба 11 или тушка рыбы лежит хребтовой костью 15 на опорной кромке 16 опорного элемента 14. Рыбу 11 транспортируют хвостом вперед и спинкой вверх в направлении Т транспортировки через устройство 10. При этом рыба 11 или ее хребтовая кость 15, точнее говоря, опорная кромка 16 опорного элемента 14, определяет плоскость Е транспортировки.
Режущий агрегат 12 для филетирования рыбы 11 содержит по меньшей мере одну пару дисковых ножей 17, 18. Приводимая во вращение пара дисковых ножей 17, 18 выполнена и оборудована известным образом, в зависимости от расположения относительно транспортера 13, для отрезания спинных (лучевых) костей или брюшных (лучевых) костей. Режущий агрегат 12 предпочтительно включает вторую пару дисковых ножей 19, 20, которая выполнена и оборудована в соответствии с первой парой дисковых ножей 17, 18. Одна пара дисковых ножей 17, 18 расположена под плоскостью Е транспортировки для отрезания брюшных костей, а другая пара дисковых ножей 19. 20 расположена над плоскостью Е транспортировки для отрезания спинных костей. Обе пары дисковых ножей 17, 18; 19, 20 могут быть смещены друг относительно друга в направлении Т транспортировки или могут быть расположены непосредственно друг над другом.
Замкнутый транспортер 13 предпочтительно включает в себя несколько опорных элементов 14. Эти седлообразные опорные элементы 14, которые называют также транспортировочными седлами, установлены на транспортере 13 неподвижно, но с возможностью отсоединения, и перемещаются вместе с ним. Опорные элементы 14 выполнены и оборудованы для размещения рыбы 11. Рыбы 11, лежащие на опорных элементах 14, могут транспортироваться хвостом вперед в направлении Т транспортировки через режущий агрегат 12.
Дисковые ножи 17, 18 или 19, 20 каждой пары дисковых ножей приводятся в движение в противоположных направлениях, т.е. имеют разное направление вращения. Например, если смотреть в направлении Т транспортировки, то левый дисковый нож 17 нижней пары дисковых ножей 17, 18 приводится в движение в направлении, противоположном направлению Т транспортировки, а правый дисковый нож 18 этой пары дисковых ножей 17, 18 приводится в движение в направлении Т транспортировки. Поэтому дисковый нож 17 оказывает на рыбу 11 замедляющее или тормозящее действие, а дисковый нож 18 оказывает на рыбу 11 ускоряющее действие. В результате эти силы взаимно уничтожаются. Разумеется, направления вращения дисковых ножей 17, 18 и, таким образом, направления движения относительно рыбы 11 могут быть противоположны указанным направлениям.
Дисковые ножи 19, 20 второй, верхней пары дисковых ножей приводятся в движение в соответствии с первой, нижней парой дисковых ножей 17, 18, а именно тоже в противоположных направлениях. Направления вращения, с одной стороны, дисковых ножей 17, 18 и, с другой стороны, дисковых ножей 19, 20 могут варьироваться. Предпочтительным является вариант, когда левый, если смотреть в направлении Т транспортировки, дисковый нож 17 нижней пары дисковых ножей 17, 18 имеет такое же направление вращения, как правый, если смотреть в направлении Т транспортировки, дисковый нож 20 верхней пары дисковых ножей 19, 20. Благодаря тому, что дисковый нож 17 входит в рыбу 11 снизу, сила резания или ее компонента направлена противоположно направлению Т транспортировки. Дисковый нож 20 входит в рыбу 11 сверху, так что сила резания или ее компонента действует в направлении Т транспортировки. В этом варианте выполнения оба дисковых ножа 18, 19 приводятся в движение соответственно, то есть имеют одинаковое направление вращения, но разные направления движения. Вследствие этого направление движения дисковых ножей 17, 19, расположенных, если смотреть в направлении Т транспортировки, слева, противоположно направлению Т транспортировки, а направление движения дисковых ножей 18, 20, расположенных справа, совпадает с направлением Т транспортировки. Однако направления движения дисковых ножей 17-20 могут быть выбраны точно противоположными.
Скорости дисковых ножей 17-20 предпочтительно выбраны одинаковыми. Однако скорость нижних дисковых ножей 17, 18 может отличаться от скорости верхних дисковых ножей 19, 20. Существует также возможность изменять скорости пар дисковых ножей 17, 18; 19, 20 друг относительно друга, так что все дисковые ножи 17-20 могут приводиться в движение с разными скоростями.
Как было сказано выше, оси А дисковых ножей 17-20 расположены поперек к направлению Т транспортировки. В первом варианте выполнения оси А могут находиться под прямым углом к направлению Т транспортировки, так что находящиеся на расстоянии друг от друга дисковые ножи 17, 18; 19, 20 одной пары расположены параллельно друг другу. Однако предпочтительным является такое расположение дисковых ножей 17, 18; 19, 20, что ножи 17, 18 нижней пары расположены под углом друг к другу. Этот угол выбран таким, что расстояние между дисковыми ножами 17, 18 на обращенной к рыбе 11 стороне меньше, чем на стороне, обращенной от рыбы 11. В результате наименьшее расстояние между дисковыми ножами 17, 18 будет в той их области, которая с целью филетирования внедряется в рыбу 11 как можно ближе к хребтовой кости 15. Дисковые ножи 19, 20 верхней пары расположены соответственно, а именно так, что расстояние между ними на стороне, обращенной к рыбе 11, меньше, чем на стороне, обращенной от рыбы 11.
Другие возможные элементы устройства 10, например средства центрирования рыбы 11 и т.п., а также обычные средства, например для поворота отдельных дисковых ножей и т.д., явно не показаны.
Ниже при помощи чертежей подробнее поясняется принцип способа. Обезглавленную и выпотрошенную рыбу 11 укладывают открытой брюшной полостью вниз на опорный элемент 14 так, что рыба 11 ориентирована в направлении Т транспортировки хвостом вперед. Рыба 11 лежит хребтовой костью 15 или позвоночником на опорной кромке 16 опорного элемента 14. Затем рыбу 11 или тушку рыбы транспортируют на опорном элементе 14 через режущий агрегат 12. Вначале дисковые ножи 17, 18 отделяют от скелета брюшное филе (отрезание брюшных костей) в результате перемещения опорного элемента 14 между дисковыми ножами 17, 18. При отрезании брюшного филе дисковые ножи 17, 18 вращаются в разных направлениях и потому дисковый нож 17 нагружает рыбу 11 силовой компонентой в направлении, противоположном направлению Т транспортировки, а другой дисковый нож 18 нагружает рыбу 11 силовой компонентой в направлении Т транспортировки. Иначе говоря, одновременно движущийся дисковый нож 18 способствует тому, что хребтовая кость 15 рыбы 11 не втягивается парой дисковых ножей 17, 18. Движущийся противоположно дисковый нож 17 способствует тому, что хребтовая кость 15 или хвостовой плавник отрезаются вплоть до области ниже хребтовой кости 15. Вследствие этого хребтовая кость 15 удерживается в среднем положении на опорном элементе 14, что улучшает проведение брюшных резов, а также последующих резов. После отрезания брюшных костей рыбу 11 транспортируют на опорном элементе 14 между дисковыми ножами 19, 20. При отрезании спинного филе дисковые ножи 19, 20 тоже вращаются в разных направлениях, так что дисковый нож 19 нагружает рыбу 11 силовой компонентой в направлении, противоположном направлению Т транспортировки, а дисковый нож 20 нагружает рыбу 11 силовой компонентой в направлении Т транспортировки.
Все дисковые ножи 17-20 могут приводиться в движение с одинаковой скоростью. Однако скорости дисковых ножей могут быть разными. Согласно другому варианту, дисковые ножи 17, 18 или 19, 20 одной пары имеют одинаковую скорость, а скорости пар ножей отличаются друг от друга.
Дисковые ножи 17-20 могут внедряться в рыбу 11 перпендикулярно, то есть под прямым углом к направлению Т транспортировки или к плоскости Е транспортировки. Альтернативно дисковые ножи 17-20 могут внедряться в рыбу 11 под углом к плоскости Е транспортировки, меньшим или большим 90°. Отрезание брюшных костей и спинных костей может также осуществляться параллельно, то есть одновременно.
1. Устройство (10) для филетирования обезглавленной и выпотрошенной рыбы (11), содержащее режущий агрегат (12) для филетирования рыбы (11), включающий в себя по меньшей мере одну пару дисковых ножей (17, 18 или 19, 20), и замкнутый транспортер (13), имеющий по меньшей мере один седлообразный опорный элемент (14) для размещения рыбы (11) и ее перемещения в направлении Т транспортировки через режущий агрегат (12) хвостом вперед, отличающееся тем, что дисковые ножи (17, 18 или 19, 20) одной пары дисковых ножей приводятся в движение в противоположных направлениях.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что режущий агрегат (12) включает в себя первую, нижнюю пару дисковых ножей (17, 18) для отрезания брюшных костей и вторую, верхнюю пару дисковых ножей (19, 20) для отрезания спинных костей, при этом дисковые ножи (17, 18; 19, 20) каждой пары дисковых ножей приводятся в движение в противоположных направлениях.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что если смотреть в направлении Т транспортировки, то левый дисковый нож (17) нижней пары дисковых ножей (17, 18) имеет такое же направление вращения, как правый дисковый нож (20) верхней пары дисковых ножей (19, 20).
4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что если смотреть в направлении Т транспортировки, то левые дисковые ножи (17, 19) обеих пар дисковых ножей (17, 18; 19, 20) приводятся в движение в направлении, противоположном направлению Т транспортировки, а правые дисковые ножи (18, 20) обеих пар дисковых ножей (17, 18; 19, 20) приводятся в движение в направлении Т транспортировки, или наоборот.
5. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что дисковые ножи (17, 18; 19, 20) одной пары дисковых ножей приводятся в движение по выбору с одинаковыми или с разными скоростями.
6. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что нижняя пара дисковых ножей (17, 18) приводится в движение по выбору с одинаковыми или разными скоростями, так же как и верхняя пара дисковых ножей (19, 20).
7. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что дисковые ножи (17, 18) нижней пары дисковых ножей расположены под углом друг к другу так, что расстояние между ними на стороне, обращенной к рыбе (11), меньше, чем на стороне, обращенной от рыбы (11).
8. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что дисковые ножи (19, 20) верхней пары дисковых ножей расположены под углом друг к другу так, что расстояние между ними на стороне, обращенной к рыбе (11), меньше, чем на стороне, обращенной от рыбы (11).
9. Способ филетирования обезглавленной и выпотрошенной рыбы (11), включающий:
транспортировку рыбы (11), опирающейся хребтовой костью (15) на опорный элемент (14) спинкой вверх, хвостом вперед через устройство (10) для филетирования рыбы, причем при транспортировке брюшные кости и/или спинные кости отрезают при помощи пары дисковых ножей (17, 18; 19, 20), отличающийся тем, что дисковые ножи (17, 18; 19, 20) одной пары дисковых ножей при резании вращают в разных направлениях.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что в каждой паре дисковых ножей (17, 18; 19, 20) один дисковый нож (17, 19) приводят в движение в направлении, противоположном направлению Т транспортировки, а другой дисковый нож (18, 20) приводят в движение в направлении Т транспортировки.
