Способ радиолокационного обнаружения целей и комплекс для его реализации

Авторы патента:

Беляев Борис Григорьевич (RU)

Нестеров Евгений Александрович (RU)

Жибинов Валерий Анатольевич (RU)

Сырский Владимир Прокопьевич (RU)

G01S13/00 - Системы, использующие отражение или вторичное излучение радиоволн, например радарные системы. Аналогичные системы, использующие отражение или вторичное излучение волн, в которых длина волн или тип волн несущественны (с использованием акустических волн G01S 15/00; с использованием электромагнитных волн иных, чем радиоволны G01S 17/00).

Владельцы патента RU 2524923:

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ (RU)

Изобретения могут быть использованы при обнаружении отражающих радиоизлучение целей, находящихся на больших дальностях, скрытно и независимо от воздействия активных помех Достигаемый технический результат - измерение дальности до обнаруженной цели, находящейся на большом удалении. Указанный результат решается тем, что в способе радиолокационного обнаружения целей, основанном на приеме излучений из контролируемых направлений, измерении параметров излучений и принятии решения об обнаружении цели, определении угловых координат целей, с помощью пассивной радиолокационной станции (ПРЛС), на выборе источников излучений и на получении ПРЛС через ретранслятор, расположенный в зоне прямой видимости источника излучения, информации о сигнале источника излучений, согласно изобретению в качестве источника излучений выбирают радиолокационную станцию, расположенную за горизонтом (ЗРЛС), с известными ее координатами и параметрами излучаемых сигналов и облучающей контролируемое направление, определяют и запоминают моменты приема ПРЛС отраженных целями сигналов ЗРЛС и с помощью ретранслятора определяют момент излучения сигнала ЗРЛС и вычисляют дальности до целей. Предлагается также комплекс, выполненный определенным образом, для радиолокационного обнаружения целей, реализующий заявленный способ. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы при обнаружении отражающих радиоизлучение целей, находящихся на больших дальностях, скрытно и с минимальными энергетическими затратами.

Из уровня техники известен способ определения координат целей, патент RU №2226701 МПК7 G01S 3/74, 13/87. Способ заключается в приеме прямого излучения (сигнала) источника излучения и приеме отраженных целями сигналов этого источника с помощью однопозиционной РАС, определении координат одной из целей с помощью активной радиолокационной станции (РАС), определении угловых координат источника излучений и определении временных задержек между прямым и отраженным этой целью сигналами источника излучений, определении временных задержек сигналов излучений от других целей относительно этой цели и вычислении координат этих целей.

Известна радиолокационная станция (РАС), патент RU №2226701 МПК7 G01S 3/74, 13/87, реализующая известный способ (фиг.1), которая содержит активный канал обнаружения, пассивный канал обнаружения и блок вычисления координат. Активный и пассивные каналы обнаружения позиционно совмещены, а их выходы подключены к соответствующим входам блока вычисления координат. Сигналы, принятые активным каналом, и сигналы, принятые пассивным каналом, поступают на соответствующие входы блока вычисления координат.

Недостаток известного способа и известной РАС состоит в необходимости применения активной РАС для определения дальности.

Известен наиболее близкий к предлагаемому способ радиолокационного обнаружения целей патент RU №2233456 МПК7 G01S 13/00. Способ радиолокационного обнаружения целей, основанный на приеме излучений из контролируемых направлений, измерении параметров излучений и принятии решения об обнаружении цели, определении угловых координат целей с помощью пассивной радиолокационной станции (ПРЛС), на выборе источников излучений и на получении ПРЛС через ретранслятор, расположенный в зоне прямой видимости источника излучений и ПРЛС, информации о сигнале источника излучений, измерении корреляции между этим сигналом и сигналами, отраженными от целей, и принятии решения об обнаружении цели, если измеряемая величина корреляции превышает пороговый уровень.

Из уровня техники известен наиболее близкий комплекс, патент RU №2233456 МПК7 G01S 13/00, (фиг.2) содержащий пассивную радиолокационную станцию (ПРЛС) 1 и ретранслятор 2, ПРЛС 1 содержит антенны 3 и 4, приемники 5 первого и 6 второго каналов, вычислитель (коррелятор) 7 и пороговое устройство 8. Выходы антенн 3 и 4 подключены к соответствующим входам приемников 5 и 6 первого и второго каналов ПРЛС 1, а их выходы подключены к первому и второму входам вычислителя 7, выход вычислителя 7 подключен к входу порогового устройства 8. Ретранслятор 2 удален от ПРЛС 1 в пределах прямой видимости.

Комплекс работает следующим образом: сигнал, отраженный от цели 9, облучаемой источником излучений 10, принимают антенной 3 и подают на вход приемника 5 первого канала ПРЛС 1, сигнал от источника излучений 10, переизлученный ретранслятором 2, расположенным в области прямой видимости источника излучений 10 и ПРЛС 1, принимают антенной 4 и подают на вход приемника 6 второго канала ПРЛС 1. Сигналы с выходов первого и второго каналов ПРЛС 1 подают на первый и второй входы вычислителя 7, определяют уровень сигнала корреляции и подают его на пороговое устройство 8. Превышение порога фиксируют как обнаружение цели 9 в контролируемом направлении.

Преимущество наиболее близких способа и комплекса состоит в том, что он обеспечивает скрытность его работы и возможность обнаружения удаленных целей, подсвечиваемых источниками излучений, т.е. без затрат энергии на облучение пространства.

Недостаток наиболее близких способа и комплекса состоит в том, что, обеспечив обнаружение цели и определение ее угловых координат в контролируемом направлении, он не позволяет измерять дальность до этой цели и поэтому может служить лишь как дополнение к активной радиолокационной станции.

Кроме того, из-за неизвестных параметров сигналов источников излучений невозможно обеспечить согласованный прием, что снижает дальность обнаружения цели, а из-за непредсказуемой работы случайного источника излучений использование пассивного режима обнаружения целей по отражениям от целей сигналов, излучаемых источником, может быть лишь эпизодическим.

Таким образом, решаемой задачей (техническим результатом) является измерение дальности до обнаруженной цели, находящейся на большом удалении при сохранении скрытности работы и без затрат энергии на излучение.

Задача решается на основе выбора источника излучения, расположенного вблизи удаленной зоны контроля, и на основе синхронизации процесса обработки сигналов источника, отраженных от цели, с работой источника.

Поставленная задача (технический результат) решается тем, что в способе радиолокационного обнаружения целей, основанном на приеме излучений из контролируемых направлений, измерении параметров излучений, принятии решения об обнаружении цели, определении угловых координат целей с помощью пассивной радиолокационной станции (ПРЛС), на выборе источников излучений и на получении ПРЛС через ретранслятор, расположенный в зоне прямой видимости источника излучений, информации о сигнале источника излучений, согласно изобретению в качестве источника излучений выбирают радиолокационную станцию, расположенную за горизонтом (ЗРЛС), с известными ее координатами и параметрами излучаемых сигналов и облучающую контролируемые направления, определяют моменты приема ПРЛС отраженных целями сигналов ЗРЛС, определяют с помощью ретранслятора момент излучения сигнала ЗРЛС и вычисляют дальности до целей.

Поставленная задача (технический результат) решается также тем, что в качестве ретранслятора используют ретранслятор-вычислитель, на котором по известному расстоянию до ЗРЛС и в едином с ПРЛС времени вычисляют момент излучения сигнала ЗРЛС и передают на ПРЛС, на которой также в едином времени определяют моменты приема отраженных целями сигналов, излучаемых ЗРЛС.

Поставленная задача (технический результат) решается также тем, что в качестве ретранслятора используют отражатель с известными координатами, расположенный в прямой видимости ПРЛС.

Поставленная задача (технический результат) решается также тем, что применяют многолучевую ПРЛС.

Поставленная задача (технический результат) решается тем, что комплекс для радиолокационного обнаружения целей содержит двухканальную ПРЛС и удаленный от нее ретранслятор, ПРЛС содержит две антенны и приемники первого и второго каналов, выходы первой и второй антенн подключены к соответствующим входам приемников первого и второго каналов ПРЛС, согласно изобретению в состав ПРЛС введен измеритель дальности, его первый вход соединен с выходом приемника первого канала ПРЛС, а его второй вход соединен с выходом приемника второго канала ПРЛС.

Поставленная задача (технический результат) решается также тем, что ретранслятор содержит две антенны, приемник, передатчик, вычислитель и датчик единого времени, первая антенна подключена к входу приемника, а его выход подключен к первому входу вычислителя, второй вход вычислителя подключен к выходу датчика единого времени, выход вычислителя подключен к входу передатчика, выход передатчика подключен ко второй антенне.

Поставленная задача (технический результат) решается также тем, что ретранслятор выполнен в виде пассивного отражателя.

Поставленная задача (технический результат) решается также тем, что ПРЛС выполнена многолучевой.

Суть заявленных технических решений согласно (фиг.3) заключается в том, что в качестве излучателя выбирают стационарную радиолокационную станцию, расположенную за горизонтом (ЗРЛС). Ее координаты точно известны и заранее определены параметры сигнала. При известных параметрах сигнала ЗРЛС возможен согласованный прием, что позволяет повысить дальность обнаружения целей, облучаемых этой ЗРЛС. Для определения дальности до цели определяют момент излучения сигнала ЗРЛС с помощью ретранслятора с точно известными координатами. Отраженные целью сигналы и сигналы, переизлученные ретранслятором, принимает ПРЛС. При этом она определяет азимут ε, угол места β цели и определяет

момент излучения ЗРЛС. В заявленном способе предусматривается два варианта определения момента излучения сигнала ЗРЛС - с помощью пассивного и активного ретрансляторов (Военный энциклопедический словарь ракетных войск стратегического назначения, 1999, с.462, 463). Пассивный ретранслятор отражает сигналы ЗРЛС в направлении на ПРЛС, где по задержке времени приема этих сигналов и известных координатах ретранслятора и ЗРЛС вычисляют момент излучения сигнала ЗРЛС и расчетным путем определяют дальность до цели. Пассивный ретранслятор должен находиться в зоне прямой видимости и ПРЛС, и ЗРЛС.

Активный ретранслятор-вычислитель при известном его удалении от ЗРЛС сам определяет момент излучения сигнала ЗРЛС в едином времени, и передает эту информацию на ПРЛС, работающую также в едином времени. При этом нет необходимости располагать ретранслятор-вычислитель в зоне прямой видимости ПРЛС, так как информацию можно передавать на ПРЛС либо на частотах диапазонов УКВ, KB и ДВ, либо через спутник. Применение многолучевой ПРЛС со стационарным направлением лучей позволяет получать информацию о целях, находящихся в контролируемых направлениях, в непрерывном режиме при сканировании лучом ЗРЛС.

Изобретение иллюстрируется чертежами:

фиг.1 - РЛС, реализующая способ - аналог;

фиг.2 - комплекс, реализующий способ - прототип;

фиг.3 - схема предлагаемого способа;

фиг.4 - комплекс, реализующий предлагаемый способ.

Заявленный комплекс, реализующий заявленный способ радиолокационного обнаружения целей (фиг.4), содержит двухканальную ПРЛС 1 и удаленный от нее ретранслятор 2, ПРЛС 1 содержит антенны 3 и 4, приемники 5 и 6 первого и второго каналов, выходы антенн 3 и 4 подключены к соответствующим входам приемников 5 и 6 первого и второго каналов ПРЛС 1, в состав ПРЛС 1 введен измеритель дальности 11, первый вход измерителя дальности 11 соединен с выходом приемника 5 первого канала ПРЛС 1, а его второй вход соединен с выходом приемника 6 второго канала ПРЛС 1, в состав ретранслятора 2 введены антенны 12 и 13, приемник 14, передатчик 15, вычислитель 16 и датчик единого времени 17, выход антенны 12 подключен к входу приемника 14, первый вход вычислителя 16 подключен к выходу приемника 14, а второй вход подключен к выходу датчика времени 17, выход вычислителя 16 подключен к входу передатчика 15, а его выход подключен к антенне 13.

Рассмотрим более подробно реализуемость способа и комплекса (фиг.3, 4) на конкретном примере, когда в качестве ретранслятора используется ретранслятор - вычислитель, с помощью которого определяют момент излучения сигнала ЗРЛС.

Особенность комплекса состоит в том, что точно известно относительное расположение ПРЛС 1, ретранслятора 2 и ЗРЛС 10. Комплекс работает следующим образом. Сигнал, излученный ЗРЛС 10 (фиг.4), принимают антенной 12 ретранслятора 2 и передают его на вход приемника 14, с выхода приемника 14 сигнал подают на первый вход вычислителя 16. Работу вычислителя 16 синхронизируют с помощью датчика единого времени 17. Для этого с выхода датчика единого времени 17 подают сигнал на второй вход вычислителя 16. По известной дальности от ретранслятора 2 до ЗРЛС 10 вычислитель 16 по известным формулам определяет момент излучения сигнала ЗРЛС в едином времени. Эту информацию передают с выхода вычислителя 16 на вход передатчика 15, с его выхода сигнал подают на вход антенны 13 ретранслятора 2 и передают эту информацию кодом в едином времени на антенну 4 ПРЛС 1, с выхода антенны 4 сигнал подают на вход приемника 6 второго канала ПРЛС 1. Антенной 3 ПРЛС 1 принимают отраженный целью 9 сигнал, излученный ЗРЛС 10, и передают его на вход приемника 5 первого канала ПРЛС 1. Сигналы с выходов приемников 5 и 6 первого и второго каналов ПРЛС 1 подают на первый и второй входы измерителя дальности 11.

По определенному углу между направлением на цель 9 (фиг.3) и направлением на ЗРЛС 10, прямой задержке ΔT сигнала, излученного ЗРЛС 10 и принятого ПРЛС 1, рассчитанной по известной дальности d, и определенной задержке (отраженного от цели 9 сигнала относительно прямой задержке ΔT сигнала, излученного ЗРЛС 10, измеритель дальности 11, с помощью которого определяют дальность X₀ до этой цели в полярных координатах по следующим формулам:

$Δ T = \frac{d}{C}$ ; $τ = \frac{X_{и}}{С} + \frac{Х_{0}}{С} - Δ Т$ ; $d = 2R \cdot Sin \frac{L}{2R};$ R - радиус земли; L - расстояние до ЗРЛС по поверхности земли; а - проекция X₀ с помощью нормали h на направление d; Х_и - расстояние от ЗРЛС 10 до цели 9.

$X_{и} = \sqrt{h^{2} + {(d - a)}^{2}} = \sqrt{{(X_{0} \cdot S i n α)}^{2} + {(d - X_{0} \cdot C o s α)}^{2}};$

$X_{0} = C \cdot (τ + Δ T - \frac{X_{и}}{С}) = C \cdot (τ + Δ T - \frac{\sqrt{{(X_{0} \cdot S i n α)}^{2} + {(d - X_{0} \cdot C o s α)}^{2}}}{C});$

$X_{0} = C \cdot \frac{τ \cdot (τ + 2 Δ T)}{2 ((τ + Δ T) - Δ T \cdot C o s α)} (1)$

где С - скорость света, а угол α рассчитывается по найденным азимутальному углу β и углу места ε цели 9 или измеряется непосредственно между направлением на цель 9 и направлением на ЗРЛС 10.

Из прямоугольных треугольников ΔПАС, ΔПАД и ΔПДС (углы ПСД и ПСА равны 90°), полагая сторону ПА равной единице, находим:

ПД=ПА∙Cosε=Cosε

ПС=ПД∙Cosβ=Cosβ×Cosε

ПС=ПА∙Cosα=Cosα

Cosα=Cosβ∙Cosε

α=arcosCosβ∙Cosε

Формула (1) справедлива для случая работы в единому времени. В способе, когда в качестве ретранслятора используется пассивный отражатель с точно известными координатами, т.е. нет единого времени, формула (1) также справедлива, но при этом τ=Δτ_рц+Δ(см. фиг.3),

где Δ равна разности расчетных задержек ΔТ_рет прохождения сигнала от ЗРЛС 10 до ПРЛС 1 через пассивный отражатель и задержкой прямого прохождения сигнала ΔT;

- Δτ_рц равна разности между ΔТ_ц - задержкой отраженного от цели 9 сигнала и задержкой ΔТ_рет - эта величина определяется на ПРЛС.

Отсюда следует, что заявленное техническое решение позволяет обнаруживать цель и определять дальность до нее.

При выборе в качестве источника перевозимой ЗРЛС необходимо после ее развертывания определить ее координаты. Способы определения координат известны: либо по излучению (патент №2217773), либо визуально со спутника.

Наиболее целесообразно в качестве источника излучения выбирать стационарную ЗРЛС сопредельного государства.

Выбор в качестве источника излучений ЗРЛС дает следующие преимущества:

- легко вскрыть структуру сигнала и обеспечить согласованный прием;

- согласованный прием сигналов ЗРЛС позволяет увеличить дальность обнаружения и определять координаты цели с требуемой точностью и разрешающей способностью;

- обеспечивает стабильность работы, поскольку в ее задачи входит постоянный контроль пространства;

- маловероятна постановка помех с противоборствующей стороны;

- ЭПР цели существенно возрастает, если она находится вблизи линии, соединяющей ПРЛС и ЗРЛС (Справочник по радиолокации под редакцией М. Скольника т.4 с.209), а мощность излучения достаточна для обнаружения малоразмерных целей, например, при выборе в качестве излучателя станции ПРО, размещаемой в Европе.

- в случае работы в едином времени возможно расположение ретранслятора вне прямой видимости ПРЛС и передача информации на нее на частотах диапазонов УКВ, KB, ДВ или через спутник.

Таким образом достигается заявленный технический результат.

1. Способ радиолокационного обнаружения целей, основанный на приеме излучений из контролируемых направлений, измерении параметров излучений принятии решения об обнаружении цели, определении угловых координат целей с помощью пассивной радиолокационной станции (ПРЛС), на выборе источников излучений и на получении ПРЛС через ретранслятор, расположенный в зоне прямой видимости источника излучений, информации о сигнале источника излучений, отличающийся тем, что в качестве источника излучений выбирают радиолокационную станцию (РЛС), расположенную за горизонтом сопредельного с контролируемыми направлениями государства с известными ее координатами и параметрами излучаемых сигналов и облучающую контролируемое направление, определяют моменты приема ПРЛС отраженных целями сигналов РЛС, расположенной за горизонтом, с помощью ретранслятора определяют момент излучения сигнала этой РЛС и вычисляют дальности до целей.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве ретранслятора используют ретранслятор-вычислитель, на котором по известному расстоянию до РЛС, расположенной за горизонтом, и в едином с ПРЛС времени вычисляют момент излучения сигнала этой РЛС и передают на ПРЛС, на которой также в едином времени определяют моменты приема отраженных целями сигналов, излучаемых РЛС, расположенной за горизонтом.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве ретранслятора используют отражатель с известными координатами, расположенный в зоне прямой видимости ПРЛС.

4. Комплекс для радиолокационного обнаружения целей содержит двухканальную пассивную радиолокационную станцию (ПРЛС) и ретранслятор, ПРЛС содержит две антенны и приемники первого и второго каналов, выходы первой и второй антенн подключены к соответствующим входам приемников первого и второго каналов, ретранслятор удален от ПРЛС, отличающийся тем, что в качестве источника излучений выбирают РЛС, расположенную за горизонтом сопредельного с контролируемыми направлениями государства, в состав ПРЛС введен измеритель дальности, его первый вход соединен с выходом приемника первого канала ПРЛС, а его второй вход соединен с выходом приемника второго канала ПРЛС.

5. Комплекс по п.4, отличающийся тем, что в ретранслятор введены две антенны, приемник, передатчик, датчик единого времени, вычислитель, предназначенный для определения момента излучения сигнала РЛС, расположенной за горизонтом, в едином времени по известной дальности от ретранслятора до этой РЛС, при этом первая антенна подключена к входу приемника, а его выход подключен к первому входу вычислителя, второй вход вычислителя подключен к выходу датчика единого времени, выход вычислителя подключен к входу передатчика, выход передатчика подключен ко второй антенне.

6. Комплекс по п.4, отличающийся тем, что ретранслятор выполнен в виде пассивного отражателя.

7. Комплекс по п.4, отличающийся тем, что ПРЛС выполнена многолучевой.

Изобретение относится к области радиолокации, преимущественно к малогабаритным радиолокационным станциям (РЛС), и может быть использовано на различных типах аппаратов воздушного и надводного базирования.

Автоматическая нрлс с увеличенным необслуживаемым периодом автономной работы // 2522910

Изобретение может быть использовано для применения на судах различного тоннажа. Достигаемый технический результат - обеспечение безопасности плавания в особо сложных навигационных условиях с автоматическим решением навигационных задач.

Многоканальная отражательная линия задержки на поверхностных акустических волнах // 2522886

Изобретение относится к устройствам акустоэлектроники, предназначенным для формирования кодированного информационного сигнала в системах радиочастотной идентификации объектов.

Способ формирования команды на срабатывание системы активной защиты снайпера, радиолокатор "антиснайпер" // 2521826

Изобретения относятся к высокоскоростной радиолокационной технике и могут быть использованы при создании активной системы защиты объекта (человека-снайпера) от поражения его сверхскоростной малоразмерной целью (пулей).

Способ радиолокационного обзора пространства (варианты) // 2521825

Предлагаемые изобретения относятся к радиолокации. Достигаемый технический результат - уменьшение затрат энергии всех радиолокационных станций (РЛС) на зондирование угловых направлений, содержащих запеленгованные цели.

Комплексная система управления траекторией летательного аппарата при заходе на посадку // 2520872

Изобретение относится к комплексной системе управления траекторией летательного аппарата при заходе на посадку. Система включает инерциальную навигационную систему, систему воздушных сигналов, индикатор посадочных сигналов (ИПС), блок комплексной обработки информации (КОИ), спутниковую навигационную систему, блок памяти, блок определения параметров взлетно-посадочной полосы (ВПП), блок определения местоположения виртуального курсо-глиссадного радиомаяка (ВКГРМ), блок определения пеленга и дальности ВКГРМ, первый и второй сумматоры, блок определения угла места ВКГРМ.

Способ регистрации отраженного сигнала при радиолокации // 2519443

Изобретение относится к сверхширокополосной (СШП) радиолокации и может быть использовано для решения задач, требующих определения трехмерной формы объектов или определения положения объектов.

Радиолокационная система контроля околоземного космоса // 2518062

Предлагаемое изобретение относится к системам разнесенной радиолокации околоземного космоса. Достигаемый технический результат - повышение надежности и помехозащищенности радиолокационной системы, точности оценок траекторных характеристик наблюдаемых объектов, а также уменьшение габаритов и веса бортовых радиолокаторов.

Способ стабилизации вероятности ложной тревоги (варианты) и устройство для его реализации (варианты) // 2518052

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях для стабилизации вероятности ложной тревоги.

Способ комбинированного кодирования и вычисления эхо-сигналов и устройство для его осуществления // 2516379

Изобретение относится к цифровой обработке сигналов, решающей задачи формирования и обработки эхо-сигналов. Технический результат состоит в возможности одновременного использования множества излучателей без расширения спектра приемного канала.

Датчик препятствия /варианты/ // 2527196

Изобретение относится к авионике - к приборам сигнализации об опасности сближения с землёй или с высоким препятствием. Технический результат заключается в уменьшении размеров антенны за счет выбора большой рабочей частоты и уменьшении мощности передатчика и чувствительности приёмника. Технический результат достигается за счёт датчика препятствия, который содержит радиопередатчик с направленной антенной, периодически выдающий импульсы излучения по команде мультивибратора, радиоприемник, электронный ключ, управляемый от реле времени, второе реле времени, усилитель, световой и/или звуковой индикатор; датчик может содержать два или несколько таких независимых датчиков; секторы антенн которых частично пересекаются в пространстве; датчик может иметь схему типа «бегущие огни» на несколько положений, циклически подключающую определенную антенну к соответствующему светодиоду. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ измерения диаграмм эффективной площади рассеяния крупногабаритных объектов над границей раздела сред "воздух-земля" // 2527490

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано при измерениях эффективной площади рассеяния (ЭПР) образцов современной техники. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения диаграмм ЭПР крупногабаритных объектов. Указанный результат достигается за счет существенного снижения доминирующих погрешностей оценки ЭПР в условиях многолучевого распространения радиоволн (МРР), обусловленных сферичностью фазового фронта облучающего поля и спадом его интенсивности на границах раскрыва испытываемого объекта, различным уровнем и характером распределения интенсивности облучающего поля по раскрыву объекта и эталонного отражателя при их размещении на различных расстояниях и высотах над подстилающей поверхностью полигона, несоответствием мощности принимаемого эхо-сигнала от эталонного отражателя в условиях МРР номинальному значению его ЭПР, определенному для условий свободного пространства. Предлагаемый способ может быть реализован на полигонах открытого типа при измерениях ЭПР образцов крупногабаритной подвижной техники в сантиметровом-дециметровом диапазонах длин волн. 3 ил.

Способ определения координат целей и комплекс для его реализации // 2530808

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - стабильное, то есть непрерывное в течение длительного времени, определение всех координат целей в дальней зоне контроля при увеличении скрытности работы комплекса. Указанный результат достигается тем, что в заявленном способе принимают отраженные целями радиоизлучения, измеряют их угловые координаты с помощью пассивной радиолокации (ПРЛ), определяют дальности хотя бы до одной из целей с помощью активной радиолокации (АРЛ), вычисляют дальности до других целей, при этом в качестве источника радиоизлучений выбирают радиолокационную станцию (ЗРЛС), расположенную за горизонтом, с известными ее координатами и параметрами излучений (зондов) с постоянным или переменным периодом повторения и облучающую контролируемую зону, определяют моменты приема отраженных от целей ее зондов, затем, после определения дальности до одной из целей, вычисляют момент излучения зонда, по которому вычисляют дальности до других целей, облучаемых этим зондом, вычисляют скорости этих целей, осуществляют их первичный захват и ведут их автосопровождение с помощью ПРЛ, в необходимых случаях вновь определяют дальность хотя бы до одной из них с помощью АРЛ и уточняют момент излучения зонда, по его значению уточняют дальности до других целей и их скорости. Комплекс для определения координат целей, реализующий способ, представляет собой однопозиционную радиолокационную станцию, включаюет первую антенну и активный канал обнаружения (АКО), вторую антенну и пассивный канал обнаружения (ПКО), блок вычисления координат (ВК), выход первой антенны подключен к первому входу АКО, выход второй антенны подключен ко входу ПКО, кроме того, заявленный комплекс содержит блок вычисления момента излучения зонда (ВМИЗ), блок сопровождения целей (СЦ), блок порогового устройства (ПУ) и блок датчика единого времени (ДЕВ), при этом выход АКО подключен к первому входу блока ВМИЗ, выход ПКО подключен к его второму входу, а также к первому входу блока ВК и к первому входу блока СЦ, первый выход блока ВМИЗ подключен ко второму входу блока ВК, а его второй выход подключен к первому входу блока ПУ, выход блока ПУ подключен ко второму входу АКО, выход блока ВК подключен ко второму входу блока СЦ, а его выход подключен к третьему входу блока ВМИЗ, выход блока ДЕВ подключен ко второму входу блока ПУ, к четвертому входу блока ВМИЗ, к третьему входу блока ВК и к третьему входу блока СЦ, кроме того,, антенна ПКО выполнена многолучевой. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Рлс с программируемой временной диаграммой и способ ее функционирования // 2532973

Изобретение относится к СВЧ технике, а именно к РЛС с программируемой временной диаграммой и способам их функционирования. Техническим результатом изобретения является создание РЛС с программируемой в реальном времени временной диаграммой и программируемым в реальном времени зондирующим сигналом и способа ее функционирования с увеличенной универсальностью в смысле выполняемых ими задач, которые позволяют снять многие ограничения системы обработки сигнала, при этом обеспечив выполнение ряда новых задач, к которым относятся: увеличение дальности действия РЛС при ограниченной пиковой мощности передатчика; повышение вероятности обнаружения малоразмерных объектов на фоне неоднородной подстилающей поверхности за счет улучшения селекции по доплеровской скорости с использованием сложных сигналов разной базы; уменьшение мертвой зоны для обнаружения близко расположенных объектов. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство для измерения матрицы рассеяния // 2533298

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для измерения радиолокационных характеристик целей. Технический результат изобретения - устранение погрешностей измерения элементов матрицы рассеяния, вызванных условиями двухпозиционного приема, за счет применения волноводного направленного разделителя поляризаций и приемно-передающей антенны с вертикальной и горизонтальной поляризациями излучения, которые обеспечивают однопозиционные условия измерения матрицы рассеяния с абсолютной фазой цели. Для этого устройство содержит приемно-передающую антенну с вертикальной и горизонтальной поляризациями излучения, волноводный направленный разделитель поляризаций с основным плечом квадратного поперченного сечения и двумя ортогональными боковыми плечами, выполненными на волноводах прямоугольного поперечного сечения, синхронизатор работы устройства, импульсный модулятор, два усилителя мощности, смеситель высокой частоты (ВЧ), генератор опорной частоты, гетеродин, два ортогональных приемных канала, каждый из которых содержит: амплитудный регистратор и последовательно соединенные: коммутатор, смеситель промежуточной частоты (ПЧ), усилитель ПЧ, фильтр ПЧ и фазометр. 2 ил.

Одновременное зондирование нескольких зон для погрузочно-разгрузочных устройств // 2534008

Настоящее изобретение относится в целом к погрузочно-разгрузочным устройствам и в частности к системам и способам, объединяющим данные по зонам обнаружения в дополнительные беспроводные средства дистанционного управления погрузочно-разгрузочными устройствами. Технический результат - улучшение характеристик эксплуатации погрузочно-разгрузочного устройства. Способ эксплуатации погрузочно-разгрузочного устройства использует множественные зоны обнаружения, заключающийся в: - определении первой зоны обнаружения, покрывающей область, как минимум частично расположенную спереди от движущегося вперед устройства; - определении второй зоны обнаружения, покрывающей область, как минимум частично расположенную спереди от движущегося вперед устройства; - выполнении первого действия, если в первой зоне обнаружения было определено недопустимое препятствие; и выполнении второго действия, отличного от первого, если во второй зоне обнаружения было определено недопустимое препятствие. Способ предусматривает, что первая и вторая зоны обнаружения определяются при помощи как минимум одного бесконтактного датчика препятствий, передающего информацию на контроллер, настроенный на управление как минимум одним параметром погрузочно-разгрузочного устройства. 5 н. и 33 з.п. ф-лы, 12 ил.

Способ обработки многочастотного сигнала в радиолокационных станциях с внешним подсветом // 2535929

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - увеличение дальности обнаружения целей и снижение вероятности ложных тревог за счет использования совместной обработки сигналов на нескольких несущих частотах. Данный технический результат достигается тем, что в заявленном способе осуществляют прием сигналов элементами антенной решетки, их усиление в малошумящем усилителе, преобразование в цифровую форму в аналого-цифровом преобразователе, в качестве внешнего источника подсвета используют излучение одновременно нескольких телевизионных каналов, работающих на разных несущих частотах, при этом в электронно-вычислительной машине производится совместная параллельная обработка сигналов на K несущих частотах в полосе телевизионного вещания и некогерентное накопление сигналов, для чего каждым элементом антенной решетки принимается сигнал, являющийся суперпозицией на нескольких несущих частотах, сигналы с выходов элементов антенной решетки, после усиления и перед преобразованием в цифровую форму, разделяется на K сигналов с помощью делителя и набора полосовых фильтров, затем получают результирующий выходной сигнал с увеличенной суммарной мощностью, который сравнивают с порогом. 4 ил.

Способ распознавания сигналов источника импульсной помехи (варианты) и комплекс для его реализации (варианты) // 2538195

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - распознавание импульсов помехи, в том числе импульсов ответной помехи в потоке принимаемых сигналов от источников радиоизлучений. Указанный результат по первому варианту решается тем, что в способе, основанном на приеме прямого излучения источника и его отражения от объекта, измерении по положению максимума взаимной корреляционной функции величины временного сдвига этих радиоизлучений, в качестве отражающего объекта используют активный или пассивный ретранслятор, принимают импульсные последовательности - переизлученную ретранслятором последовательность и принятую с осматриваемого направления, устраняют временной сдвиг последовательностей, при необходимости определяют значение корреляции импульсов последовательностей, импульсы, принятые с осматриваемого направления, соответствующие установленному критерию определения помехи, считают импульсами постановщика импульсной помехи. Указанный результат по второму варианту решается тем, что в способе, основанном на приеме излучения источника с известными координатами и его отражения от объекта с известными координатами, измерении величины временного сдвига между этими излучениями, в качестве отражающего объекта используют активный или пассивный ретранслятор, принимают импульсные последовательности - излученную постановщиком ответной помехи (ПОП) с осматриваемого направления и переизлученную ретранслятором, по последней вычисляют моменты излучения импульсов ПОП и распознают их в первой последовательности. 4 н. и 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ функционирования радиолокационной системы на базе радиолокационных станций с управляемыми параметрами излучения // 2543511

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - повышение качества обнаружения и сопровождения воздушных объектов. Указанный результат достигается тем, что на пункте управления радиолокационной системы с заданной периодичностью выбирают группу радиолокационных станций (РЛС), несущие частоты которых находятся в пределах одного из поддиапазонов бортовых средств помех (БСП), а углы визирования относительно линии курса объектов при наблюдении из центра области неопределенности не превышают полуширины рабочих секторов БСП, область неопределенности положения объектов разбивают на подобласти так, чтобы каждая подобласть вписывалась в главные лепестки диаграмм направленности антенн всех выбранных РЛС, назначают время зондирования каждой подобласти выбранными РЛС, вычисляют угловые координаты зондирований выбранными РЛС, частоты излучаемых РЛС сигналов выбирают произвольно в пределах частотного поддиапазона БСП, причем минимальное различие несущих частот для всех возможных пар из выбранных РЛС должно превышать полусумму значений ширины спектров зондирующих сигналов РЛС, данные о временных, угловых и частотных параметрах зондирования передают на выбранные РЛС. 6 ил.

Приемно-передающее устройство rfid считывателя // 2544753

Изобретение относится к радиотехническим средствам приема и передачи сигналов, в частности к RFID-считывателям систем распознавания объектов. Техническим результатом является повышение чувствительности приемного канала приемно-передающего тракта считывателя за счет введенного устройства компенсации, осуществляющего компенсацию паразитного отраженного излучения в приемном канале считывателя. Предложен считыватель системы идентификации объектов. Считыватель содержит приемно-передающую антенну, циркулятор, первый и второй направленные ответвители, усилитель мощности, генератор высокочастотного (ВЧ) сигнала, смеситель. А также в приемный канал считывателя введено устройство компенсации. Устройство компенсации содержит векторный модулятор, управляющий микроконтроллер, сумматор ВЧ сигналов, третий ответвитель и выпрямитель. 2 ил.