Устройство и способ полного отделения филе от скелета обезглавленной и выпотрошенной рыбы с перерезанием перемычки, оставленной другими инструментами
Изобретение относится к устройству (10) для полного отделения филе от скелета обезглавленной и выпотрошенной рыбы (11) с перерезанием перемычки, оставленной отделительными инструментами, расположенными в направлении Т транспортировки до устройства (10), содержащему отделительный агрегат (12) с двумя дисковыми ножами (17, 18) для отделения перемычки и замкнутый транспортер (13), имеющий по меньшей мере один седлообразный опорный элемент (14) для размещения рыбы (11) и ее транспортировки в направлении Т транспортировки через отделительный агрегат (12) хвостом вперед. Дисковые ножи (17, 18) установлены на держателе (21), который может перемещаться вверх и вниз поперек к плоскости Е транспортировки. Устройство отличается тем, что дисковые ножи (17, 18) отделительного агрегата (12) приводятся в движение в одинаковом направлении, противоположном направлению Т транспортировки. Изобретение также относится к соответствующему способу. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к устройству для полного отделения филе от скелета обезглавленной и выпотрошенной рыбы с перезанием перемычки, оставленной отделительными инструментами, расположенными в направлении Т транспортировки до устройства, содержащему отделительный агрегат с двумя дисковыми ножами для отделения перемычки и замкнутый транспортер, имеющий по меньшей мере один седлообразный опорный элемент для размещения рыбы и ее перемещения в направлении Т транспортировки через отделительный агрегат хвостом вперед, при этом дисковые ножи расположены на держателе, выполненном с возможностью перемещения вверх и вниз поперек к плоскости Е транспортировки.
Кроме того, изобретение относится к способу полного отделения филе от скелета обезглавленной и выпотрошенной рыбы с перерезанием перемычки, оставленной при предыдущих отделительных разрезах, в частности при брюшных и спинных разрезах, включающему транспортировку рыбы, опирающейся своей хребтовой костью на опорный элемент спинкой вверх, хвостом вперед через устройство для отделения филе от скелета и отделение при помощи вращающихся дисковых ножей филе от скелета во время транспортировки.
Такие устройства и способы применяют в рыбообрабатывающей промышленности для автоматического филетирования рыбы. Рыбу обычно транспортируют при помощи транспортеров или расположенных на них опорных элементов, которые также называют транспортировочными седлами, к отдельным обрабатывающим устройствам, в том числе и к устройству для полного отделения филе от скелета обезглавленной и выпотрошенной рыбы. Важной операцией является полное отделение от скелета или освобождение филе, которое уже в значительной мере отделено от скелета инструментами, расположенными в направлении Т транспортировки до устройства для отделения, такими как нож для разрезания брюшной области, нож для разрезания спинной области, скребок для ребер и т.д. Задача последней операции при филетировании в филетировочной машине, содержащей седла, состоит в том, чтобы отделить обе половины филе, в значительной мере отделенные от скелета посредством брюшных и спинных разрезов, но еще соединенные со скелетом перемычкой, проходящей вокруг хребтовой кости/позвоночника от хвостовой области, то есть от хвостового стебля, до начала брюшной полости, так что филе полностью освобождается. Отделительный агрегат, выполняющий отделительный рез, обычно расположен по обеим сторонам обрабатываемой рыбы, так что две половины филе могут отделяться от хребтовой кости или от скелета параллельно или со смещением во времени.
Из DE 102007053904 B3 известно устройство с признаками ограничительной части п.1 формулы изобретения, содержащее отделительный агрегат с двумя дисковыми ножами, которые приводятся в движение в одинаковом направлении, совпадающем с направлением транспортировки. Это означает, что дисковые ножи при отрезании или отделении перемещаются в рыбе в направлении Т транспортировки и при этом тянут рыбу, ускоряя ее движение. Дисковые ножи, расположенные соосно, то есть параллельно друг другу, вследствие их вращения в направлении Т транспортировки, входят для отрезания или отделения в контропоры, чтобы обеспечить надежный отделительный рез. При этом возникает сдвигающее действие между вращающимся дисковым ножом и неподвижной контропорой. Недостаток этого известного устройства состоит в том, что рыба может стягиваться с опорного элемента из-за того, что дисковые ножи вращаются в направлении Т транспортировки, что приводит к неправильным резам. Также имеет место повышенная подверженность повреждениям, так как филе при определенных условиях протягивается между дисковыми ножами. Кроме того, параллельное расположение дисковых ножей друг относительно друга приводит к тому, что хребтовая кость может зажиматься между ними и неконтролируемым образом отрываться вверх.
Кроме того, при известной конструкции дисковых ножей и контропоры выполнение гигиенических требований возможно лишь с большими затратами, так как очистка областей между дисковыми ножами и контропорой является трудоемкой.
Таким образом, в основе изобретения лежит задача создать простое и надежное устройство, которое обеспечивает возможность лучшего и более надежного отделения филе от скелета, и соответствующий способ.
Указанная задача решается тем, что в описанном выше устройстве дисковые ножи отделительного агрегата приводятся в движение в одинаковом направлении, противоположном направлению Т транспортировки. Благодаря этому при встрече с дисковыми ножами направление движения ориентировано на рыбу. Вследствие ориентации в противоположном направлении, которая относится к тому положению или моменту, когда дисковые ножи встречаются с рыбой для осуществления реза, рыба подвергается давлению навстречу направлению Т транспортировки и задерживается, так что она остается на опорном элементе в стабильном положении. Благодаря движению дисковых ножей в направлении, противоположном направлению Т транспортировки, достигается надежный рез дисковыми ножами, который может быть выполнен с малыми затратами, в частности, на существующих устройствах. При этом можно отказаться от прежнего выполнения контропор, что упрощает чистку устройства по сравнению с известными устройствами.
Согласно одному предпочтительному варианту осуществления изобретения дисковые ножи расположены под углом α друг к другу таким образом, что в направлении, противоположном направлению Т транспортировки, расстояние между ними увеличивается. Благодаря этому между дисковыми ножами или выполняемыми ими резами и хребтовой костью или скелетом образуется отклоняющий угол, минимизируется опасность врезания дисковых ножей в хребтовую кость или в скелет и, таким образом, опасность присутствия в филе остатков костей.
Одно рациональное усовершенствование изобретения отличается тем, что дисковые ножи расположены под углом β друг к другу таким образом, что расстояние между ними увеличивается в направлении вверх от плоскости Е транспортировки. Благодаря V-образному расположению дисковых ножей, расстояние между которыми увеличивается с возрастанием удаления от плоскости Е транспортировки, образуется свободное пространство, которое предотвращает зажим хребтовой кости или скелета между дисковыми ножами.
Целесообразно, чтобы каждому дисковому ножу был придан скребковый элемент, плотно прилегающий к его наружной стороне и установленный на соответствующем поворотном рычаге. Благодаря дополнительным скребковым элементам, которые наряду с функцией направления отделенного филе сбоку от дисковых ножей выполняют также функцию отделения тех областей, которые не были отделены предыдущими инструментами, в частности дисковыми ножами, улучшается качество резания и повышается выход продукции.
Задача изобретения решена также тем, что в способе, включающем указанные выше операции, дисковые ножи при отделении вращаются в одинаковом направлении, противоположном направлению Т транспортировки. Способ согласно изобретению имеет те же преимущества, которые рассмотрены выше при описании устройства, и во избежание повторения не указаны.
Другие целесообразные и/или выгодные особенности и усовершенствования изобретения вытекают из зависимых пунктов формулы изобретения и описания. Один особенно предпочтительный вариант осуществления изобретения и принцип способа согласно изобретению описаны ниже подробно со ссылками на чертежи, на которых:
фиг.1 схематично изображает устройство согласно изобретению на виде сбоку,
фиг.2 - вид спереди устройства согласно фиг.1,
фиг.3 - вид сверху отделительного агрегата устройства согласно фиг.1 и
фиг.4 - вид сбоку скребкового элемента, приданного каждому дисковому ножу.
Показанное на чертежах устройство служит для полного отделения от скелета рыбы филе, уже частично отделенного посредством брюшных разрезов, спинных разрезов или других операций по отделению, например путем соскабливания, соскребания, резания и т.п., начиная от хвостового стебля рыбы вплоть до начала брюшной полости.
Устройство 10 для полного отделения филе от скелета обезглавленной и выпотрошенной рыбы 11 с перерезанием перемычки, оставленной вокруг хребтовой кости 15 рыбы 11 ножами для брюшной и спинной областей (не показаны), а также, возможно, дополнительными отделительными инструментами, содержит отделительный агрегат 12 и замкнутый (циркулирующий) транспортер 13, имеющий по меньшей мере один опорный элемент 14. Рыба 11 опирается хребтовой костью 15 на опорную кромку 16 опорного элемента 14. Рыбу 11 транспортируют через устройство 10 в направлении Т транспортировки хвостом вперед и спинкой вверх. При этом рыба 11 или ее хребтовая кость 15 или, точнее говоря, опорная кромка 16 опорного элемента 14 определяет плоскость Е транспортировки. Замкнутый транспортер 13 предпочтительно имеет несколько опорных элементов 14. Эти седлобразные опорные элементы 14, которые называют также транспортировочными седлами, установлены на транспортере 13 неподвижно с возможностью отсоединения и циркулируют вместе с ним. Опорные элементы 14 предназначены для размещения рыбы 11. Рыба 11, лежащая на опорном элементе 14, может транспортироваться хвостом вперед в направлении Т транспортировки через отделительный агрегат 12.
Отделительный агрегат 12 содержит два дисковых ножа 17, 18 для отделения перемычки, проходящей вокруг хребтовой кости 15 от хвостового плавника или хвостового стебля до начала брюшной полости и оставленной отделительными или режущими инструментами, расположенными в направлении Т транспортировки до отделительного агрегата 12. Дисковые ножи 17, 18, образующие пару дисковых ножей, расположены над плоскостью Е транспортировки, то есть над транспортером 13, для врезания в рыбу 11 и приводятся во вращение вокруг оси II. Дисковые ножи 17, 18 установлены на держателе 21, с помощью которого отделительный агрегат 12 может перемещаться вверх и вниз поперек плоскости Е транспортировки, то есть с по меньшей мере одной вертикальной компонентой. Это перемещение может выполняться для компенсации разности высоты, а также для перевода отделительного агрегата 12 из положения ожидания в рабочее положение и наоборот. Перемещение может быть линейным, по дуге окружности или иным. Предпочтительным является поворотное перемещение держателя 21 вокруг оси I. В процессе собственно резки или отделения дисковые ножи 17, 18 отделительного агрегата 12 вращаются вокруг оси II в одинаковом направлении, противоположном направлению Т транспортировки. Иначе говоря, направление движения дисковых ножей 17, 18 при врезании в рыбу 11 или на стороне дисковых ножей 17, 18, находящейся вблизи транспортера 13, ориентировано навстречу направлению Т транспортировки.
Дисковые ножи 17, 18 могут быть расположены параллельно на расстоянии друг от друга, но предпочтительно они расположены под углом α друг к другу так, что расстояние между ними увеличивается в направлении, противоположном направлению Т транспортировки. Иначе говоря, расстояние между дисковыми ножами 17, 18 уменьшается в направлении Т транспортировки, в результате чего, с одной стороны, облегчается протягивание хребтовой кости 15 между дисковыми ножами 17, 18, а с другой стороны, дисковые ножи 17, 18 приближаются к хребтовой кости 15 по мере увеличения пути транспортировки. Альтернативно или дополнительно дисковые ножи 17, 18 могут быть расположены под углом β друг к другу так, что расстояние между ними увеличивается в направлении вверх от плоскости Е транспортировки и, таким образом, образуется V-образный канал, который, с одной стороны, направляет хребтовую кость 15, а с другой стороны, предотвращает ее зажим.
Как видно из чертежей, отделительный агрегат 12 состоит из двух подагрегатов 22, 23. Каждый подагрегат 22, 23 кроме дискового ножа 17,18 имеет при необходимости ограждение 30, 31 ножа и содержит соответствующий поворотный рычаг 24, 25, на котором установлены дисковые ножи 17,18 и их ограждения 30, 31. Поворотные рычаги 24, 25 могут поворачиваться вокруг оси I. Подагрегаты 22, 23 могут быть соединены друг с другом в единый узел, образующий отделительный агрегат 12. По выбору, подагрегаты 22, 23, точнее говоря, поворотные рычаги 24, 25, выполнены известным образом с возможностью установки и изменения зазора или расстояния между дисковыми ножами 17, 18. Дисковые ножи 17, 18, предпочтительно вращаются с одинаковыми скоростями, однако их скорости могут отличаться друг от друга. Подагрегаты 22, 23 по выбору могут быть установлены также с возможностью изменения их положения по высоте.
Ограждения 30, 31 ножей, так же как и дисковые ножи 17, 18, могут перемещаться вокруг оси II, а именно поворачиваться независимо от вращения дисковых ножей 17, 18. Ограждения 30, 31 предпочтительно находятся в рабочем соединении с верхними направляющими 32, 33 для костей таким образом, что отклоняющее движение направляющих 32, 33 может передаваться на ограждения 30, 31 через палец 34 или подобный элемент. Иначе говоря, поворотное движение ограждений 30, 31 осуществляется посредством верхних направляющих 32, 33 для костей. Наряду с выполнением ограждающей функции и функции направления хвостовых плавников между дисковыми ножами 17, 18 ограждения 30, 31 ножей могут также обеспечивать прижим обрабатываемой рыбы 11. Вследствие движения дисковых ножей 17, 18 в направлении, противоположном направлению Т транспортировки, обрабатываемая рыба 11 может иметь тенденцию отводиться вверх от опорного элемента 14. Ограждения 30, 31 ножей простейшим путем, без дополнительных элементов, предпочтительно сами по себе благодаря собственному весу предотвращают подъем рыбы 11 и, таким образом, стабилизируют ее положение на опорном элементе 14.
В следующем необязательном варианте выполнения устройства к каждому дисковому ножу 17, 18 может быть придан скребковый элемент 26, 27. Скребковые элементы 26, 27 предпочтительно плотно прилегают к наружной стороне дисковых ножей 17, 18 или находятся на небольшом расстоянии от нее. Скребковые элементы 26, 27 предпочтительно тоже установлены на соответствующих поворотных рычагах 24, 25 предпочтительно с возможностью отсоединения, так что положение скребковых элементов 26, 27 относительно дисковых ножей 17, 18 при повороте поворотных рычагов 24, 25 вокруг оси I не изменяется. Однако, разумеется, положение скребковых элементов 26, 27 относительно дисковых ножей 17, 18 можно регулировать. Скребковые элементы 26, 27 могут быть снабжены соответствующими отводящими элементами 19, 20, которые выступают наружу за дисковые ножи 17, 18 и скребковые элементы 26, 27 поперек к направлению Т транспортировки. На обращенной к обрабатываемой рыбе 11 стороне скребковые элементы 26, 27 имеют уплощенную или притупленную вершину 28, проходящую в направлении Т транспортировки наклонно наружу, при помощи которой хвостовой участок уже отделенного филе отводится сбоку от дисковых ножей 17, 18. Нижняя сторона 29 приблизительно серповидного участка 35 скребковых элементов 26, 27, кривизна которого приблизительно соответствует форме дуги окружности дисковых ножей 17, 18, предназначена для отрезания областей, которые могут оказаться не отделенными дисковыми ножами 17, 18. Для этого на нижней стороне 29 выполнена отделительная кромка.
Ниже со ссылками на чертежи подробнее описан принцип способа. Находящуюся на опорном элементе 14 рыбу 11, которая уже была подвергнута брюшным разрезам и спинным разрезам и, возможно, дополнительным отделительным операциям, транспортируют в направлении Т транспортировки хвостом вперед к устройству 10 или отделительному агрегату 12. Рыба проходит между ограждениями 30, 31 ножей и направляется нижними (не показаны) и верхними направляющими 32, 33 для костей. Благодаря форме ограждений 30, 31 и/или их положению друг относительно друга рыба 11 надежно проходит между дисковыми ножами 17, 18. Ввод рыбы 11 между дисковыми ножами 17, 18 может дополнительно обеспечиваться или упрощаться благодаря указанному выше угловому положению дисковых ножей 17, 18 и/или повороту подагрегатов 22, 23 друг от друга и друг к другу. Вхождение и/или величину вхождения рыбы 11 между дисковыми ножами 17, 18 можно, по выбору, определять с помощью средств обнаружения (не показаны). Когда хвостовой плавник находится между дисковыми ножами 17, 18, их устанавливают на фактическое расстояние реза. Перед тем как рыба 11 достигнет дисковых ножей 17, 18, их перемещают или поворачивают в рабочее положение. Если средства обнаружения не предусмотрены, то дисковые ножи 17, 18 предварительно устанавливают в рабочее положение или положение резания перед вхождением обрабатываемой рыбы 11.
При непрерывной транспортировке рыбы 11 через отделительный агрегат 12 перемычки, оставленные вокруг хребтовой кости 15 или позвоночного столба ножами для разрезания брюшной области и ножами для разрезания спинной области или другими инструментами и проходящие от хвостового плавника до начала брюшной полости, полностью отделяются дисковыми ножами 17, 18 благодаря тому, что они при отделении вращаются в одинаковом направлении, противоположном направлению Т транспортировки. При врезании в рыбу 11 дисковые ножи 17, 18 вследствие выбранного направления вращения замедляют движение рыбы 11 и побуждают ее двигаться вверх, что предотвращается при помощи ограждений 30, 31, действующих в качестве прижимных элементов. Если дисковые ножи 17, 18 отделяют филе от скелета не полностью, то полное отделение областей филе, не отрезанных предыдущими инструментами, осуществляют скребковые элементы 26, 27. Затем полностью отделенное от скелета филе при помощи скребковых элементов 26, 27 и/или установленных на них направляющих элементов 19, 20 отводят сбоку от дисковых ножей 17, 18. Положение дисковых ножей 17, 18 или подагрегатов 22, 23 в целом можно изменять по ширине для изменения расстояния между дисковыми ножами 17, 18 и/или по высоте в соответствии с величиной обрабатываемой рыбы 11.
1. Устройство (10) для полного отделения филе от скелета обезглавленной и выпотрошенной рыбы (11) с перерезанием перемычки, оставленной отделительными инструментами, расположенными в направлении Т транспортировки до устройства (10), содержащее отделительный агрегат (12) с двумя дисковыми ножами (17, 18) для отделения перемычки и замкнутый транспортер (13), имеющий по меньшей мере один седлообразный опорный элемент (14) для размещения рыбы (11) и ее транспортировки в направлении Т транспортировки через отделительный агрегат (12) хвостом вперед, при этом дисковые ножи (17, 18) установлены на держателе (21), выполненном с возможностью перемещения вверх и вниз поперек к плоскости Е транспортировки, отличающееся тем, что дисковые ножи (17, 18) отделительного агрегата (12) приводятся в движение в одинаковом направлении, противоположном направлению Т транспортировки.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дисковые ножи (17, 18) расположены под углом α друг к другу таким образом, что расстояние между ними увеличивается в направлении, противоположном направлению Т транспортировки.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что дисковые ножи (17, 18) расположены под углом β друг к другу таким образом, что расстояние между ними увеличивается в направлении вверх от плоскости Е транспортировки.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что отделительный агрегат (12) включает два подагрегата (22, 23), каждый из которых содержит дисковый нож (17, 18) и его ограждение (30, 31), при этом дисковый нож (17, 18) и ограждение (30, 31) установлены на поворотном рычаге (24, 25) для их поворота вокруг оси I.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что дисковые ножи (17, 18) и ограждения (30, 31) установлены с возможностью поворота или качания вокруг оси II, причем дисковые ножи (17, 18) установлены с возможностью перемещения независимо от ограждений (30, 31).
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что подагрегаты (22, 23) выполнены с возможностью изменения расстояния между дисковыми ножами (17, 18).
7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что каждому дисковому ножу (17, 18) придан скребковый элемент (26, 27), плотно прилегающий к его наружной стороне и установленный на соответствующем поворотном рычаге (24, 25).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что каждый скребковый элемент (26, 27) снабжен соответствующим отводящим элементом (19, 20).
9. Способ полного отделения филе от скелета обезглавленной и выпотрошенной рыбы с перерезанием перемычки, оставленной при предшествующих отделительных разрезах, в частности спинных разрезах и брюшных разрезах, включающий следующие операции:
- транспортировку рыбы (11), опирающейся хребтовой костью (15) на опорный элемент (14) спинкой вверх, хвостом вперед через устройство (10) для отделения филе от скелета и
- отделение при помощи вращающихся дисковых ножей (17, 18) филе от скелета во время транспортировки,
отличающийся тем, что дисковые ножи (17, 18) при отделении вращаются в одинаковом направлении, противоположном направлению Т транспортировки.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что посредством наклонно установленных дисковых ножей (17, 18) филе отводят сбоку от них.
11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что скребковые элементы (26, 27), плотно прилегающие снаружи к дисковым ножам (17, 18), активно содействуют отделению филе и одновременно отводят полностью отделенное филе сбоку от дисковых ножей (17, 18).
