Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ



Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ
Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ
Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ
Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ
Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ
Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ
Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ

 


Владельцы патента RU 2526588:

Открытое акционерное общество "Авангард" (RU)

Предлагаемое устройство относится к контрольно-поисковым средствам, а именно к устройствам обнаружения местоположения людей, оказавшихся под завалами, образовавшимися в результате стихийного (землетрясения, торнадо, цунами и др.) или иного бедствия, и поиска взрывчатых и наркотических веществ, и может быть использовано при техногенных авариях, природных катастрофах, террористических актах и при предотвращении опасных для населения акций. Технической задачей изобретения является повышение помехоустойчивости и достоверности приема и демодуляции сложных сигналов с фазовой манипуляцией путем подавления узкополосных помех. Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ содержит одетый на служебную собаку 1 ошейник 2, мобильный первичный преобразователь 3 и вторичный преобразователь 12. Первичный преобразователь 3 содержит тактильные сенсоры 4.1 и 4.2, коммутатор 5, усилитель 6, модулятор 7, радиопередатчик 8, источник 9 питания, световой 10 и звуковой 11 маячки, задающий генератор 18, фазовый манипулятор 19, триггер 17, однополярный вентиль 20, интегратор 21, пороговый блок 22, ключ 23, усилитель 24 мощности и передающую антенну 25. Вторичный преобразователь 12 содержит вибраторную антенну 26, рамочную антенну 27, усилители 28 и 29 высокой частоты, амплитудные детекторы 30 и 31, блок 32 деления, пороговый блок 33, ключ 15, демодуляторы 14 и 44, перемножители 34, 35, 38 и 39, узкополосные фильтры 36 и 40, фильтры 37 и 41 нижних частот, фазоинверторы 42 и 43, блок 45 вычитания и регистратор 16. 7 ил.

 

Предлагаемое устройство относится к контрольно-поисковым средствам, а именно к устройствам обнаружения местоположения людей, оказавшихся под завалами, образовавшимися в результате стихийного (землетрясения, торнадо, цунами и др.) или иного бедствия, и поиска взрывчатых и наркотических веществ, и может быть использовано при техногенных авариях, природных катастрофах, террористических актах и при предотвращении опасных для населения акций.

Широко известны механизмы обнаружения и поиска людей, попавших в завалы, взрывчатых и наркотических веществ с помощью обученного животного, например служебной собаки розыскной службы с высокочувствительным обонянием (Чистяков К. Воспитание и дрессировка служебной собаки. - СПб: Издательство «Северо-Запад»; Ростов-на-Дону: Издательство «Феникс», 2005, - 336 с, стр.152-153).

Нервная система животных, тем более обученной служебной собаки поисковой службы, как и человека, при появлении в их поле зрения раздражителя (объекта), например хищного зверя, мгновенно вызывает у них реакцию в виде стресса. Этот стресс характеризуется учащением сердцебиения, которое можно зарегистрировать по амплитуде и количеству ударов пульса. Более того, собака обладает острым обонянием, в сотни раз большим, чем у человека, поэтому у собак розыскной службы наиболее важными навыками являются навыки, связанные с чутьем, т.е. следовая работа, выборка предметов, обыск местности. Следовательно, обоняние - более целесообразный орган, чем зрение, его необходимо развивать, обучать собаку реагировать на запахи человека, взрывчатых и наркотических веществ, вызывающих с приобретением навыков усиленное сердцебиение.

Однако такой механизм обнаружения аномального явления функционально ограничен тем, что он длителен по времени (от начала обнаружения до принятия решения), а также не позволяет процесс обнаружения и поиска автоматизировать. Кроме того, если запахи незначительные, то собака может не подать голоса (лая), а в ночное время ее трудно заметить, если кинолог выпустил из рук поводок собаки.

Известны устройства для обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ (патенты РФ №№2.079.100, 2.186.411, 2.206.107, 2.248.235, 2.248.593, 2.288.488, 2.426.141; патент США №4.641.566; Дикарев В.И. Безопасность, защита и спасение человека. СПб, 2007, с.460-467 и другие).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является «Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ» (патент РФ №2.426.141, G01S1/02, 2010), которое и выбрано в качестве прототипа.

Указанное устройство содержит мобильный первичный преобразователь, размещенный на служебной собаке, и вторичный преобразователь, размещенный на пункте управления. Мобильный первичный преобразователь содержит тактильные сенсоры, выполненные в виде пьезоэлементов, закрепленных контактно на коже тела собаки в местах максимального ощущения биения пульса.

При обнаружении субъекта (человек, наркотик, взрывчатое вещество) у собаки учащается сердцебиение, срабатывают световой и звуковой маячки первичного преобразователя, по которым визуально и на слух кинолог определяет местоположение собаки у обнаруженного субъекта, что важно в ночное время суток.

В условиях крупного мегаполиса на значительных расстояниях между служебной собакой и кинологом достоверное определение местоположения собаки у обнаруженного субъекта обеспечивается радиоканалом с использованием сложных сигналов с фазовой манипуляцией и приемных антенн с круговой и кардиоидной диаграммами направленности.

Однако приемник, входящий в состав вторичного преобразователя, не позволяет подавлять узкополосные помехи и не обеспечивает высокой помехоустойчивости и достоверности приема и демодуляции сложных сигналов с фазовой манипуляцией.

Технической задачей изобретения является повышение помехоустойчивости и достоверности приема и демодуляции сложных сигналов с фазовой манипуляцией путем подавления узкополосных помех.

Поставленная задача решается тем, что устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ, содержащее, в соответствии с ближайшим аналогом, ошейник для размещения на обученном животном, например собаке розыскной службы, мобильный первичный преобразователь, содержащий световой и звуковой маячки и тактильные сенсоры, выполненные в виде пьезоэлементов, закрепленных контактно на коже тела обученного животного в местах максимального ощущения биения пульса, выходами связанные через последовательно соединенные коммутатор, усилитель и модулятор с входом радиопередатчика, при этом коммутатор, усилитель, модулятор, радиопередатчик, световой и звуковой маячки и источник питания блоков первичного мобильного преобразователя установлены на ошейнике, и вторичный преобразователь, размещенный на пункте управления и содержащий последовательно соединенные приемник радиосигналов и первый демодулятор, а также регистратор, при этом модулятор выполнен в виде последовательно подключенных к выходу усилителя триггера, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и первого ключа, последовательно подключенных к выходу триггера однополярного вентиля, интегратора и первого порогового блока, выход которого соединен с вторым входом первого ключа, радиопередатчик выполнен в виде последовательно подключенных к выходу первого ключа усилителя мощности и передающей антенны, световой и звуковой маячки подключены к выходу первого порогового блока, приемник радиосигналов выполнен в виде регистратора вибраторной и рамочной антенн, к выходу вибраторной антенны последовательно подключены первый усилитель высокой частоты, первый амплитудный детектор, блок деления, второй пороговый блок и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, к выходам вибраторной и рамочной антенн последовательно подключены второй усилитель высокой частоты и второй амплитудный детектор, выход которого соединен с вторым входом блока деления, первый демодулятор выполнен в виде последовательно подключенных к выходу второго ключа первого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра нижних частот, первого узкополосного фильтра, второго перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, и первого фильтра нижних частот, отличается от ближайшего аналога тем, что вторичный преобразователь снабжен вторым демодулятором и блоком вычитания, причем второй демодулятор выполнен в виде последовательно подключенных к выходу второго ключа третьего перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго фазоинвертора, второго узкополосного фильтра, первого фазоинвертора, четвертого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, второго фильтра нижних частот и второго фазоинвертора, выходы первого и второго фильтров нижних частот через блок вычитания подключены к регистратору.

Структурная схема устройства обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ изображена на фиг.1, 2 и 3. Вид приемных антенн, их диаграмм направленности и пеленгационные характеристики изображены на фиг.4, 5 и 6. Временные диаграммы, поясняющие работу устройства, показаны на фиг.7.

Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ содержит одетый на служебную собаку 1 поисковой службы с высокочувствительным обонянием ошейник 2, мобильный первичный преобразователь 3 и вторичный преобразователь 12.

Первичный преобразователь 3 включает тактильные сенсоры 4.1 и 4.2, выполненные в виде пьезоэлементов, закрепленных контактно на коже тела обученного животного в местах максимального ощущения биения пульса, к выходам которых последовательно подключены коммутатор 5, усилитель 6, триггер 17, фазовый манипулятор 19, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 18, первый ключ 23, усилитель 24 мощности и передающая антенна 25, к выходу триггера 17 последовательно подключены однополярный вентиль 20, интегратор 21 и первый пороговый блок 22, выход которого подключен к второму входу первого ключа 23, к световому 10 и звуковому 11 маячкам. Первичный преобразователь 3 содержит также источник 9 питания.

Триггер 17, задающий генератор 18, фазовый манипулятор 19, однополярный вентиль 20, интегратор 21, первый пороговый блок 22 и первый ключ 23 образуют модулятор 7. Усилитель 24 мощности и передающая антенна 25 образуют радиопередатчик 8.

Вторичный преобразователь 12 содержит вибраторную антенну 26 и рамочную антенну 27. К выходу вибраторной антенны 26 последовательно подключены первый усилитель 28 высокой частоты, первый амплитудный детектор 30, блок 32 деления, второй пороговый блок 33, второй ключ 15, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 28 высокой частоты, первый перемножитель 34, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра 37 нижних частот, первый узкополосный фильтр 36, второй перемножитель 35, второй вход которого соединен с выходом второго ключа 15, первый фильтр 37 нижних частот. К выходам вибраторной антенны 26 и рамочной антенны 27 последовательно подключены второй усилитель 29 высокой частоты и второй амплитудный детектор 31, выход которого соединен с вторым входом блока 32 деления.

К выходу ключа 15 последовательно подключены третий перемножитель 38, второй вход которого соединен с выходом второго фазоинвертора 43, второй узкополосный фильтр 40, первый фазоинвертор 42, четвертый перемножитель 39, второй вход которого соединен с выходом ключа 15, второй фильтр 41 нижних частот и второй фазоинвертор 43.

Антенны 26 и 27, усилители 28 и 29 высокой частоты, амплитудные детекторы 30 и 31, блок 32 деления, второй пороговый блок 33 и второй ключ 15 образуют приемник 13 радиосигналов. Перемножители 34 и 35, узкополосный фильтр 36 и фильтр 37 нижних частот образуют демодулятор 14.

Перемножители 38 и 39, узкополосный фильтр 40, фильтр 41 нижних частот, фазоинверторы 42 и 43 образуют демодулятор 44. Выходы фильтров 37 и 41 через блок 45 вычитания подключены к регистратору 16.

Источник 9 выполнен автономным (батарейным), питает блоки первичного преобразователя 3. Тактильные сенсоры 4.1 и 4.2 закреплены контактно на коже тела собаки 1 в местах максимального ощущения биения пульса, а коммутатор 5, усилитель 6, модулятор 7, радиопередатчик 8, источник 9 питания, маячки 10 и 11 мобильного преобразователя 3 установлены на ошейнике 2.

Приемник 13 радиосигналов, демодулятор 14, демодулятор 44 и регистратор 16 вторичного преобразователя 12 включены последовательно и запитываются током от стационарного источника питания (не показано). Преобразователь 12 может размещаться как на стационарном пункте обнаружения пострадавших и поиска подозрительных веществ, так и на передвижных пунктах, постоянно перемещающихся в области поиска. Радиопередатчик 8 и радиоприемник 13 построены по принципу мобильного телефона и не требуют ретранслятора, поскольку завалы от разрушения жилых домов и инженерных сооружений, например, от террористических актов не превышают толщины 2-4 метра и структура строительного материала после разрушения не монолитная, а пористая, поэтому радиосигнал легко принимается радиоприемником 13, размещенным в районе поиска.

Тактильные сенсоры 4.1 и 4.2 устанавливают на теле собаки 1 в количестве не менее двух для повышения надежности устройства. Следует отметить, что собаку нецелесообразно дрессировать на запах одновременно человека, наркотика и взрывчатого вещества. Лучше собак дрессировать на запах одного субъекта (либо человека, либо наркотика, либо взрывчатого вещества).

Устройство работает следующим образом.

При поступлении сигнала о чрезвычайном происшествии на место этого очага направляются сотрудники розыскной службы, снабженные арсеналом необходимых средств обнаружения и поиска субъектов живого и неживого происхождения. При этом блоки первичного 3 и вторичного 12 преобразователей подключаются к источникам напряжения заблаговременно для прогрева аппаратуры. На месте очага служебную собаку 1, снабженную первичным преобразователем 3, кинолог отпускает с поводка, и собака самостоятельно, например, по следу (запаху), осуществляет поиск искомого субъекта.

Пьезоэлектрические датчики 4.1 и 4.2, закрепленные контактно на коже тела собаки в местах максимального ощущения биения пульса, преобразуют удары ее пульса в короткие положительные импульсы (фиг.7, а). Эти импульсы через коммутатор 5 и усилитель 6 поступают на счетный вход триггера 17 и преобразуются в последовательность прямоугольных разнополярных импульсов длительностью τэ (фиг.7, б), которые в виде модулирующего кода M(t) поступают на первый вход фазового манипулятора 19. На второй вход последнего с выхода задающего генератора 18 подается высокочастотное колебание (фиг.7, в)

uc(t)=Uc·Cos(ωct+φc), 0≤t≤Тс,

где Uc, ωс, φс, Тс - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и

длительность высокочастотного колебания.

На выходе фазового манипулятора 19 формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) (фиг.7, г)

u1(t)=Uc·Cos[(ωct+φк(t)+φc], 0≤t≤Tc,

где φк(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (фиг.7, б), причем φк(t)=const при Кτэ<t<(К+1)τэ и может изменяться скачком при t=Кτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (К=1, 2, N); τэ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Тссэ·N);

Модулирующий код M(t) (фиг.7, б) с выхода триггера 17 одновременно поступает на вход однополярного вентиля 20, на выходе которого образуются положительные прямоугольные импульсы (фиг.7, д), которые поступают на вход интегратора (накопителя) 21. В качестве интегратора 21 может использоваться, например, конденсатор, который последовательно заряжается и разряжается (фиг.7, е). Напряжение интегратора 21 сравнивается с пороговым напряжением Uпор в пороговом блоке 22. Пороговый уровень Uпор не превышается, если собака находится в обычном (не возбужденном) состоянии (фиг.7, е).

При обнаружении субъекта (человека, наркотика, взрывчатого вещества) у собаки учащается и усиливается сердцебиение, которое регистрируется в местах кровотоков тактильными сенсорами 4.1 и 4.2. Эти сенсоры вырабатывают короткие положительные импульсы большей частоты следования (фиг.7, ж). На выходе однополярного вентиля 20 в этом случае образуется последовательность положительных прямоугольных импульсов (фиг.7, 3), которые после интегрирования превышают пороговый уровень Unop в пороговом блоке 22 (фиг.7, и). При превышении порогового уровня Unop, например, в момент времени t0 в пороговом блоке 22 формируется постоянное напряжение (фиг.7, к), которое поступает на управляющий вход ключа 23, открывая его. В исходном состоянии ключи 23 и 15 всегда закрыты.

Одновременно постоянное напряжение с выхода порогового блока 22 поступает на световой 10 и звуковой 11 маячки, которые срабатывают. Тем самым визуально и на слух кинолог определяет местоположение собаки 1 и обнаруженного субъекта, что важно в ночное время суток и возможно только на небольшом расстоянии.

Сформированный сложный ФМн-сигнал uj(t) (фиг.7, г) с выхода фазового манипулятора 19 через открытый ключ 23 и усилитель 24 мощности поступает в передающую антенну 25, излучается ею в эфир, принимается антеннами 26, 27 и через усилители 28, 29 высокой частоты и амплитудные детекторы 30, 31 поступает на два входа блока 32 деления.

Амплитуда сигнала на выходе амплитудного детектора 30 не зависит от направления прихода входного сигнала из-за круговой диаграммы направленности первой приемной антенны 26 (фиг.5). Вторая приемная антенна 27 вместе с первой приемной антенной 26 образуют кардиоидную диаграмму направленности (фиг.4, 5). Кардиоидную диаграмму направленности вращают вручную или автоматически (не показано) до совмещения нулевого провала с направлением прихода сигналов (фиг.5). Амплитуда сигнала с этого направления на выходе амплитудного детектора 31 близка к нулю, поэтому на выходе блока 32 деления в этот момент напряжение будет максимальным. Величину порога Uпор выставляют так, чтобы пороговый блок 33 срабатывал только от сигналов, приходящих с нулевого направления. При срабатывании порогового блока 33 последний формирует постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 15, открывая его. При этом сложный ФМн-сигнал u1(t) (фиг.7, г) с выхода усилителя 28 высокой частоты через открытый ключ 15 поступает на первые входы перемножителей 34, 35, 38 и 39.

На вторые входы перемножителей 35 и 39 с выходов узкополосного фильтра 36 и фазоинвертора 42 подаются опорные напряжения соответственно:

u01(t)=U0·Cos(ωct+φс),

u02(t)=-U0·Cos(ωct+φс), 0≤t≤Tc.

На выходе перемножителей 35 и 39 образуются суммарные напряжения соответственно:

u∑1(t)=U·Cosφк(t)+U·Cos[2ωct+φк(t)+2φс],

u∑2(t)=-U·Cosφк(t)-U·Cos[2ωct+φк(t)+2φс], 0≤t≤Tc,

где U = 1 2 U c U 0 .

Фильтрами 37 и 41 выделяются низкочастотные напряжения соответственно:

uн1(t)=U·Cosφк(t),

uн2(t)=-U·Cosφк(t), 0≤t≤Тс,

пропорциональные модулирующему коду M(t) (фиг.7, б). Указанные низкочастотные напряжения подаются на два входа блока 45 вычитания. При вычитании одного из другого указанных низкочастотных напряжений с учетом их противоположной полярности на выходе блока 45 вычитания образуется удвоенное (суммарное) низкочастотное напряжение

uн(t)=uн1(t)-uн2(t)=Uн·Cosφк(t),

где Uн=2U,

т.е. получается сложение по абсолютной величине напряжений uн1(t) и uн2(t). При этом аддитивные амплитудные помехи проходят через два демодулятора 14 и 44 одинаково, изменяя амплитуды выходных продетектированных напряжений в одну и ту же сторону. Но в блоке 45 вычитания они вычитаются, оставаясь однополярными, т.е. подавляются, взаимно компенсируются.

Напряжение uн(t) поступает на вход регистратора 16.

Следовательно, направление на источник радиоизлучений (ИРИ) (собаку) (истинный азимут βи) определяется по положению рамочной антенны 27 в момент поступления сигнала на регистратор 16.

Низкочастотное напряжение uн2(t) с выхода фильтра 41 нижних частот поступает на вход фазоинвертора 43, на выходе которого образуется низкочастотное напряжение

uн3(t)=U·Cosφк(t), 0≤t≤Тс.

Низкочастотные напряжения uн1(t) и uн3(t) с выхода фильтра 37 нижних частот и фазоинвертора 43 поступают на второй вход перемножителей 34 и 38 соответственно, на выходе которых образуются гармонические колебания:

u01(t)=U1·Cos(ωct+φс)+U1·Cos[ωct+2φк(t)+φс]=U0·Cos(ωct+φс),

u03(t)=U1·Cos(ωct+φс)+U1·Cos[ωct+2φк(t)+φс]=U0·Cos(ωct+φс),

где U = 1 2 U c U Σ , U0=2Ul, 2φк(t)={0,2 π}.

Данные колебания выделяются узкополосными фильтрами 36 и 40 соответственно. Колебание U01(t) используется в качестве опорного напряжения и с выхода узкополосного фильтра 36 подается на второй вход перемножителя 35. Колебание U03(t) выделяется узкополосным фильтром 40 и поступает на вход фазоинвертора 42, на выходе которого образуется колебание

u02(t)=-U0·Cos(ωct+φс), которое используется в качестве опорного напряжения и поступает на второй вход перемножителя 39.

В условиях крупного мегаполиса на значительных расстояниях между служебной собакой и кинологом достоверное определение местоположения собаки у обнаруженного субъекта (человек, наркотик, взрывчатое вещество) обеспечивается радиоканалом с использованием сложных сигналов с фазовой манипуляцией и приемных антенн с круговой и кардиоидной диаграммами направленности.

Сложные ФМн-сигналы обладают высокой энергетической и структурной скрытностью.

Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени и по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМн-сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного ФМн-сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.

Структурная скрытность сложных ФМн-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.

Демодуляторы сложных ФМн-сигналов, построенные по схеме «самообслуживания», выделяют необходимое опорное напряжение из самого принимаемого ФМн-сигнала и свободны от явления «обратной работы», присущей известным демодуляторам сложных ФМн-сигналов (схемы Пистолькорса А.А., Сифорова В.И., Костаса Д.Ф. и Травина Г.А.).

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает повышение помехоустойчивости и достоверности приема и демодуляции сложных сигналов с фазовой манипуляцией. Это достигается путем подавления узкополосных помех и повышением отношения сигнал/шум на выходе блока вычитания с помощью двух универсальных демодуляторов, инверсные выходные напряжения которых складываются по абсолютной величине, а униполярные помеховые напряжения взаимно вычитаются.

Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ, содержащее ошейник для размещения на обученном животном, например, собаке розыскной службы, мобильный первичный преобразователь, содержащий световой и звуковой маячки и тактильные сенсоры, выполненные в виде пьезоэлементов, закрепленных контактно на коже тела обученного животного в местах максимального ощущения биения пульса, выходами связанные через последовательно соединенные коммутатор, усилитель и модулятор с входом радиопередатчика, при этом коммутатор, усилитель, модулятор, радиопередатчик, световой и звуковой маячки и источник питания блоков первичного мобильного преобразователя установлены на ошейнике, и вторичный преобразователь, размещенный на пункте управления и содержащий последовательно соединенные приемник радиосигналов и первый демодулятор, а также регистратор, при этом модулятор выполнен в виде последовательно подключенных к выходу усилителя триггера, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и первого ключа, последовательно подключенных к выходу триггера однополярного вентиля, интегратора и первого порогового блока, выход которого соединен с вторым входом первого ключа, радиопередатчик выполнен в виде последовательно подключенных к выходу первого ключа усилителя мощности и передающей антенны, световой и звуковой маячки подключены к выходу первого порогового блока, приемник радиосигналов выполнен в виде регистратора вибраторной и рамочной антенн, к выходу вибраторной антенны последовательно подключены первый усилитель высокой частоты, первый амплитудный детектор, блок деления, второй пороговый блок и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, к выходам вибраторной и рамочной антенн последовательно подключены второй усилитель высокой частоты и второй амплитудный детектор, выход которого соединен с вторым входом блока деления, первый демодулятор выполнен в виде последовательно подключенных к выходу второго ключа первого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра нижних частот, первого узкополосного фильтра, второго перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, и первого фильтра нижних частот, отличающееся тем, что вторичный преобразователь снабжен вторым демодулятором и блоком вычитания, причем второй демодулятор выполнен в виде последовательно подключенных к выходу второго ключа третьего перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго фазоинвертора, второго узкополосного фильтра, первого фазоинвертора, четвертого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, второго фильтра нижних частот и второго фазоинвертора, выходы первого и второго фильтров нижних частот через блок вычитания подключены к входу регистратора.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для поиска засыпанных биообъектов или их останков. Заявлен способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков и устройство для его осуществления.

Использование: изобретение относится к области техники, занимающейся подповерхностной радиолокацией объектов. Сущность изобретения заключается в зондировании среды сверхнизкочастотными гармоническими электромагнитными колебаниями.

Использование: для детектирования электромагнитного излучения. Сущность: заключается в том, что быстродействующая и миниатюрная система детектирования, в частности, электромагнитного излучения в гигагерцовом и терагерцовом диапазонах содержит полупроводниковую структуру, имеющую двумерный слой носителей заряда или квазидвумерный слой носителей заряда с включенным одним дефектом или многочисленными дефектами, по меньшей мере первый и второй контакты для слоя носителей заряда и устройство для измерения фотоэлектродвижущей силы между первым и вторым контактами.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для исследования подповерхностных структур. .

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для зондирования многолетнемерзлых пород с целью изучения их строения и свойств. .

Изобретение относится к геофизическим исследованиям в области сейсмологии и геоэлектричества и может быть использовано для прогнозирования землетрясений. .

Изобретение относится к области подповерхностной радиолокации, а именно к устройствам определения расположения и формы неоднородностей и включений в конденсированных средах.

Изобретение относится к геоэлектроразведке с использованием электромагнитного поля изменяющейся частоты и может быть применено при выполнении различного рода поисковых и инженерно-геологических исследований.

Изобретение относится к геофизическим измерениям, выполняемым в море (4) над морским дном (1) с пластами (3) породы, имеющими относительно низкое удельное сопротивление, для обнаружения возможной нижележащей нефтегазоносной породы-коллектора (2), имеющей относительно высокое удельное сопротивление.
Изобретение относится к области систем наблюдения и контроля за перемещающимися объектами с использованием средств пеленгации и может быть использовано для контроля за перемещением объектов, в частности людей, с осуществлением при необходимости аварийной сигнализации, в том числе и для людей, подвергаемых ограничению в свободе передвижения.

Изобретение относится к системе и способу ассоциирования конкретного поглощающего изделия с личностью и/или местоположением пользователя указанного поглощающего изделия.

Изобретение относится к области медицины и клеточной инженерии. .

Изобретение относится к управлению и аутентификации качества и мест происхождения мясных продуктов посредством электронной маркировки. .

Изобретение относится к приспособлениям для облегчения жизнедеятельности инвалидов по зрению. .

Изобретение относится к приспособлениям для облегчения жизнедеятельности инвалидов по зрению. .

Изобретение относится к электротехнике, в частности к чувствительным элементам для работы устройств охранной сигнализации. .

Изобретение относится к носителям информации и, в частности, к универсальному магнитному устройству для идентификации. .

Изобретение относится к системам наблюдения и дистанционной аварийной сигнализации. .

Изобретение относится к магнитным ярлыкам и, более конкретно, но не исключительно, касается ярлыков, которые могут кодироваться данными. .

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при разработке систем для определения координат источника радиоизлучения (ИРИ), а также в пассивной радиолокации.
Наверх