Анализатор параметров движения локомотива


 


Владельцы патента RU 2526730:

Горохов Арсений Анатольевич (RU)

Изобретение относится к железнодорожному транспорту. Анализатор параметров движения локомотива содержит многопараметрический блок информации, генератор, корректор, синхронизатор, память, арифметические средства и инерциальные датчики, первый из которых - гироскоп. Анализатор дополнен двумя интеграторами, формирователем, блоком логики, вторым гироскопом, третьим и четвертым инерциальными датчиками - акселерометрами. Генератор выполнен в виде управляемого таймера, синхронизатор выполнен управляемым, арифметические средства выполнены в виде программных вычислителей средней скорости и расстояния, многопараметрический блок информации выполнен в виде трех двустрочных цифровых индикаторов расстояния, хронологии и скорости, а память выполнена долговременной. Достигается повышение точности определения местонахождения локомотива. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам для индикации параметров движения локомотива. Известен «Блок бесплатформенной системы ориентации и система визуализации и регистрации движения подвижных объектов» (патент RU 2336496, G01C 021/10, 2007). Устройство содержит микроконтроллер, интерфейсную плату и три измерительных блока, каждый из которых содержит микромеханический гироскоп и акселерометр, а также вычислитель, блок системы сбора и передачи данных, средства визуализации и регистрации.

Наиболее близким из известных по технической сущности является «Анализатор режимов транспортного средства (патент РФ №2192668, 2002 г.)», выбранный в качестве прототипа.

Указанный анализатор, кроме измерителя аэровлияний и канала сложности трассы, содержит соединенные между собой: многопараметрический блок информации, сумматор, делитель и датчики, один из которых представлен датчиком направления трассы, в виде гироскопа, и соединенные между собой: генератор тактов, синхронизатор и память.

К недостаткам известного устройства следует отнести наличие методической погрешности измерения скорости и расстояния, так как датчик преодоленного пути кинематически связан с колесной парой, способной при движении проскальзывать относительно рельса, кроме того, диаметр катания ее колес подвержен износу, что случайным образом уменьшает мерную длину окружности.

Сущность технического решения представлена двумя гироскопами, закрепленными на разных штатных тележках колесных пар локомотива, соединенных с блоком логики, имеющим элементы И и ИЛИ, управляющим посредством синхронизатора долговременной трехканальной памятью, акселерометрами и формирователем, соединенными через два программируемых вычислителя со входами двустрочных индикаторов расстояния, скорости и хронологии соответственно.

Технический результат состоит в повышении точности определения местонахождения локомотива и соблюдении расписания движения. Заявленная совокупность существенных признаков находится в причинно-следственной связи с достигаемым техническим результатом.

Изобретение является промышленно применимым, потому что выполнено на основе широко известных, существующих прогрессивных технических средств.

На фигуре 1 приведена блок-схема анализатора параметров движения локомотива.

Анализатор параметров движения локомотива имеет два инерциальных датчика измерения курса 1 и 2, которые выполнены в виде гироскопов. Гироскопы имеют по два выхода соответственно каждому из ортогональных измерений курса, а именно уклонов (тангажа) и поворотов (рыскания). Каждый датчик измерения курса закреплен на отдельной тележке локомотива. Выходы гироскопов соединены с блоком логики 3. Блок логики 3 имеет две двухвходовых схемы И, выходы которых объединены схемой ИЛИ. Входы одной схемы И соединены с выходами поворотов (рыскания) каждого из датчиков измерений курса. Входы другой схемы И соединены с выходами уклонов (тангажа) каждого из датчиков измерений курса (гироскопов).

Выход блока логики 3 соединен параллельно с первым входом управляемого синхронизатора 4 и со считывающим входом долговременной памяти 5, имеющей многоканальную структуру для считывания цифровых данных, например, в виде триад. Управляемый синхронизатор 4 выполнен, например, в виде кольцевого счетчика на заранее заданное максимальное число импульсов для участка обращения локомотива, повторяемых циклически, как правило, многократно, последовательность которых совместно определяет некоторый временной интервал. В обратную связь кольцевого счетчика введена логическая схема ИЛИ, соединенная через первый вход с блоком логики 3.

Второй вход регулируемого синхронизатора 4 подключен к выходу корректора 6, первый вход которого соединен параллельно с первыми входами программного вычислителя расстояний 7, двустрочного цифрового индикатора скорости 8 и с выходом программного вычислителя средней скорости 9. Второй вход корректора 6 соединен параллельно с первым выходом упомянутой долговременной памяти 5 и вторым входом двустрочного цифрового индикатора скорости 8. Третий вход корректора 6 соединен с выходом управляемого таймера 10. Корректор 6 имеет два делителя. Регистр делимого одного из них соединен с выходом долговременной памяти 5, а регистр делителя соединен с выходом программируемого вычислителя средней скорости 9, при этом выход частного соединен с регистром делителя частоты. Регистр делимого второго делителя соединен с таймером 10 и выход частного является выходом корректора 6.

Управляемый таймер 10 вторым выходом соединен с первым входом двустрочного цифрового индикатора хронологии 11. Второй вход двустрочного индикатора хронологии 11 соединен со вторым выходом долговременной памяти 5. Третий выход долговременной памяти 5 соединен с первым входом двустрочного цифрового индикатора расстояния 12, второй вход которого соединен с выходом программного вычислителя расстояний 7.

Первый выход управляемого синхронизатора 4 соединен со вторым входом программного вычислителя расстояния 7. Программный вычислитель расстояния 7 работает по принципу калькулятора и выполняет встроенные функции: отсчета (формирования) сомножителя, умножения и суммирования, имеет схему управления и, по крайней мере, два регистра, первый из которых предназначен для хранения предыдущего значения, а другой использован для запрограммированных (встроенных) указанных текущих арифметических операций.

Второй выход управляемого синхронизатора 4 соединен параллельно с третьим входом программного вычислителя расстояния 7 и с первым входом ключа 13, выполненного в виде логической схемы И, например диодной. Выход ключа 13 соединен с первым входом программного вычислителя средней скорости 9. Второй его вход, например суммирования, программного вычислителя средней скорости 9 соединен с выходом интегратора 14. Третий вход, например вычитания, программного вычислителя скорости 9 соединен с выходом интегратора 15. Оба интегратора преимущественно имеют входы аналогового типа, например, в виде RC-цепи, в том числе с операционным усилителем.

Программный вычислитель средней скорости 9 работает по принципу калькулятора и выполняет встроенные функции: суммирования или вычитания и деления одного из результатов на число 2. Он имеет схему управления и, по крайней мере, два регистра, первый из которых предназначен для хранения предыдущего значения, а другой использован для запрограммированных (встроенных) указанных текущих арифметических операций.

Входы интеграторов 14 и 15 соединены с выходами двух инерциальных датчиков, в частности акселерометров 16 и 17, например аналоговых, и параллельно с двумя входами формирователя 18, выполненного, например, в виде логической двухвходовой диодной схемы ИЛИ.

Инерциальные датчики 16 и 17 закреплены на локомотиве встречно, то есть один попутно движению, а другой наоборот. Выход формирователя 18 соединен с управляющим входом ключа 13, выполненного, например, в виде диодной логической двухвходовой схемы И.

Анализатор работает следующим образом.

Акселерометры 16 и 17, ориентированные в разные стороны относительно движения, вырабатывают сигналы ускорения (возрастающего, равномерного или убывающего), например, в аналоговой форме. Режим разгона поезда (локомотива с составом) обычно устанавливают после стоянки, окончания кривой, на спуске, на площадке, после проверки тормозов и окончания нейтральной вставки на контактной сети или ограничения скорости. Перед станциями, на подъемах и в некоторых иных случаях возможно замедление поезда. Разгон или замедление отражаются на величине ускорения процесса. При равномерной скорости ускорение имеет нулевое значение.

Если один из акселерометров вырабатывает сигнал ускорения, например, при разгоне, то другой акселерометр, ориентированный на измерение обратного воздействия, никакого сигнала не вырабатывает. Сигнал ускорения поступает по одной из параллельных цепей на формирователь 18, например, диодного типа.

После формирователя 18 сигналы (разгон или замедление), например выпрямленные, передаются на вход ключа 13, выполненного по схеме логического И, например, диодного типа, и подготавливают его к открытию.

От одного из двух акселерометров 16 или 17 сигнал ускорения поступает на соответственный интегратор 14 или 15, например, аналогового типа (считающегося простым, но достаточно точным). После интегрирования сигнал соответствует значениям текущей скорости.

Числовые значения ускорений поступают на вход программируемого вычислителя средней скорости 9, и если его программа активирована, то начинается расчет среднего значения. Для вычисления возрастающего среднего значения автоматически выполняется суммирование предыдущего с текущим значением и, затем, деление на число два. Для вычисления уменьшающего среднего значения автоматически выполняется вычитание текущего значения из предыдущего и затем деление на число два.

Управление программой арифметических действий осуществляет управляемый синхронизатор 4 через ключ 13, который закрывается автоматически на этапах движения с равномерной скоростью, то есть, когда ускорение равно нулю, что предусмотрено для исключения искажений расчета среднего значения.

Интервалы вычислений задаются кольцевым счетчиком управляемого синхронизатора 4. Частное от деления является средней скоростью за интервал и передается параллельно в регистр индикатора скорости 8 и в программируемый вычислитель расстояния 7. На период отключения программируемого вычислителя средней скорости в его регистре сохраняется последнее ее значение.

Программируемый вычислитель расстояния 7, работающий по принципу (функции) калькулятора, выполняет расчет приращений расстояния, обозначенных предыдущей и текущей командами, поступающими с выхода управляемого синхронизатора 4. Приращение расстояния определяется умножением средней скорости на число импульсов, заданное управляемым синхронизатором 4 с учетом предыдущего пересчета корректором 6.

Рассчитанное произведение поступает в регистр текущего значения сумматора программируемого вычислителя расстояния 7 в качестве одного из слагаемых. Другим слагаемым является предыдущее значение, сохраненное в отдельном его регистре.

При вынужденно малой скорости, не предусмотренной заданием на процесс, управляемый синхронизатор 4 автоматически посредством корректора 6 с двухкаскадным делением уменьшает частоту управляющих импульсов. Корректор 6 работает от управляемого таймера 10 на рабочей частоте, которая установлена на 10-15 процентов меньшей, чем частота отсчета естественного времени. Частота управляющих импульсов в редких случаях может быть увеличена, если отношение скоростей окажется меньше единицы. Управляемый таймер 10 предусмотрено отключать на период стоянок, что позволяет определять фактическое время движения поезда.

Рабочая частота кратно уменьшается делителем в отношении, полученном от деления заданной скорости на текущую скорость, которое выполняет другой делитель корректора 6. Обычно при делении отношение скоростей получается более единицы.

Управляемый синхронизатор 4 выполнен, например, в виде кольцевого счетчика на заранее заданное максимальное число импульсов, повторяемых циклически, как правило, многократно, последовательность которых совместно определяет некоторый временной интервал. Временной интервал и максимальное число импульсов (обычно, по числу пикетов) выбирают заранее, например около 2-3 десятков, при формировании долговременной памяти в соответствии с периодом преодоления максимально длинного элемента профиля на заданной скорости. Блок логики 3 при выявлении момента смены элементов профиля любой меньшей длины, чем максимальная, через логическую схему ИЛИ, включенную в обратную связь кольцевого счетчика, автоматически возвращает его на начала цикла.

Кроме команд смены участков профиля блок логики 3 считывает из долговременной памяти 5 триаду заданных значений: средней скорости на элементе профиля, преодоленного расстояния и времени движения, которые передаются в отдельные регистры индикаторов 8, 12 и 11. В долговременную память 5 полезно внести местоположения участков проверки тормозов, нейтральных вставок и других обязательных особенностей технологии процесса движения поезда, информация о которых может оказаться полезной при анализе процесса.

Размещение гироскопов на разных штатных тележках колесных пар локомотива позволило совместно с логической схемой И блока логики 3 исключить методическую ошибку, вносимую при движении локомотива по стрелочным переводам. Так, если передняя тележка на стрелочном переводе отклонилась от прямого пути, то первый гироскоп выдаст команду о начале кривой.

Затем эта тележка после стрелочного перевода отклоняется обратно на участок прямого пути, и первый гироскоп выдаст команду о начале кривой в другую сторону. Пара этих одиночных команд не влияет на работу анализатора, так как автоматически исключается логической схемой И. Подобные ошибочные команды другого гироскопа (на соседней тележке) исключены таким же образом. Так, вторая тележка со стрелочным переводом совмещается позже, и, следовательно, ее гироскоп то же выдаст команду о начале кривой (третью). Затем аналогично возникает четвертая команда. В каждой таком случае ошибочные команды о кривых разнесены во времени. Логические схемы И исключают команды о кривых, смещенных во времени. Однако при нахождении обоих тележек на кривой одного радиуса, за пределами стрелочных переводов, оба гироскопа выдают команды одного знака. Двухвходовая логическая схема И блока логики 3 по таким парам измерений кривых образует объективную команду, пригодную для функционирования управляемого синхронизатора 4.

В долговременной памяти 5 кроме команд, управляющих считыванием, предусмотрено, по крайней мере, три канала: времени движения, средней скорости на элементе профиля и преодоленного расстояния.

В моменты появления визуализации в строках «заданное» на цифровых индикаторах 8, 11 и 12 имеется возможность зрительно сопоставить значения в строках «текущее», то есть по средней скорости на элементе профиля, времени движения и преодоленного расстояния, которые вводятся эпизодически и позволяют использовать выводы о совпадении или разнице в качестве рекомендаций по выполнению процесса движения, следовательно, расписания.

Технический эффект выражается в повышении точности определения местонахождения локомотива и соблюдения расписания движения.

Точность местонахождения отслеживается непосредственной фиксацией конструктивных особенностей пути движения гироскопами, исключая необходимость какого-либо дополнительного продольного обустройства трассы. Принцип периодического измерения ускорения акселерометрами исключает накопление ошибки и упрощает соблюдение заданных параметров движения поезда, что способствует соблюдению расписания движения.

1. Анализатор параметров движения локомотива содержит: многопараметрический блок информации, генератор, корректор, синхронизатор, память, арифметические средства и инерциальные датчики, первый из которых представлен в виде гироскопа, соединенные между собой, отличающийся тем, что он дополнен двумя интеграторами, формирователем, блоком логики, вторым гироскопом, каждый из которых, в том числе первый, закреплены на разных штатных тележках колесных пар локомотива, третьим и четвертым инерциальными датчиками, выполненными в виде акселерометров, например, с аналоговыми выходами, закрепленными попутно и встречно движению, генератор выполнен в виде управляемого таймера, синхронизатор выполнен управляемым, арифметические средства выполнены в виде программных вычислителей средней скорости и расстояния, многопараметрический блок информации выполнен в виде трех двустрочных цифровых индикаторов, в частности, расстояния, хронологии и скорости, память выполнена долговременной, по крайней мере, трехканальной, считывающий вход которой (памяти) и первый вход управляемого синхронизатора параллельно соединены с выходом блока логики, входы которого соединены с выходами гироскопов, при этом первый выход управляемого синхронизатора соединен со вторым входом программного вычислителя расстояний и второй его выход соединен параллельно с первым входом ключа и третьим входом программного вычислителя расстояния, первый вход последнего объединен с первыми входами упомянутого индикатора скорости и корректора, которые совместно подключены к выходу программного вычислителя скорости, первый вход которого соединен с выходом ключа, второй и третий входы соединены с отдельными цепочками из последовательно соединенных интегратора и акселерометра, выходы последних параллельно соединены с отдельными входами формирователя, выход которого соединен со вторым входом ключа, кроме того, третий выход долговременной памяти соединен с первым входом упомянутого индикатора расстояния, первый ее выход соединен со вторым входом упомянутого индикатора скорости и вторым входом корректора, второй ее выход соединен с первым входом упомянутого индикатора хронологии, второй его вход соединен с первым выходом управляемого таймера, второй выход которого соединен с третьим входом корректора, выход которого соединен со вторым входом управляемого синхронизатора.

2. Анализатор по п.1, отличающийся тем, что блок логики содержит две двухвходовые схемы И, выходы которых объединены логической схемой ИЛИ, выход которой является выходом блока, при этом входы одной схемы И соединены с выходами поворотов (рыскания) и входы другой схемы И соединены с выходами уклонов (тангажа) каждого из гироскопов.

3. Анализатор по п.1, отличающийся тем, что управляемый синхронизатор выполнен в виде кольцевого счетчика с последовательным выходом и двухвходовой логической схемой ИЛИ в его обратной связи.

4. Анализатор по п.1, отличающийся тем, что программный вычислитель средней скорости имеет управляемые функции: суммирования или вычитания текущего результата с (из) предыдущим (его) с последующим делением на число два.

5. Анализатор по п.1, отличающийся тем, что программный вычислитель расстояния имеет функции: формирования сомножителя, умножения с последующим суммированием текущего результата с предыдущим.

6. Анализатор по п.1, отличающийся тем, что долговременная память имеет многоканальную программируемую структуру и наделена входом и выходами для функций чтения и вывода, в частности, триад очередных заранее введенных цифровых данных о ситуациях процесса по командам управляемого синхронизатора.

7. Анализатор по п.1, отличающийся тем, что формирователь выполнен в виде логической схемы ИЛИ, например диодной.

8. Анализатор по п.1, отличающийся тем, что ключ его выполнен в виде логической схемы И, например диодной.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к управлению рельсовым транспортным средством. Способ управления рельсовым транспортным средством, содержащим двойную приводную установку, при этом каждая установка содержит двигатель внутреннего сгорания и передаточный блок, в котором задают заданный приводной момент в качестве желаемой мощности.

Группа изобретений относится к определению местоположения рельсового транспортного средства. Способ создания сигнала местоположения, который указывает местоположение транспортного средства, заключается в том, что заранее внесенный в память опорный объект идентифицируют в окружении транспортного средства, затем объект подвергают измерению расстояния на основе разделенных изображений или совпадения контуров.

Изобретение относится к области управления железнодорожным транспортом. Устройство считывания информации с подвижных объектов железнодорожных составов содержит считывающее устройство, кодовые датчики и размещенные на локомотиве приемоответчики, блок питания и управления, генератор и блок приема и обработки информации.

Изобретение предназначено для применения на объектах железной дороги для получения информации о пребывающих и отправляемых поездах. Комплекс автоматизированного учета вагонооборота содержит систему считывания номеров вагонов; систему обработки и передачи данных; систему распознавания номеров вагонов; систему централизованного сбора, передачи и хранения данных; автоматизированное рабочее место (АРМ).

Группа изобретений относится к области организации и управления движением на железных дорогах. Способ радиочастотной идентификации и позиционирования железнодорожного транспорта состоит в том, что на каждом участке пути располагают, как минимум, две радиочастотные метки.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи и может быть использовано для обмена информацией между локомотивным и стационарным оборудованием в системах автоблокировки с тональными рельсовыми цепями, централизованным размещением оборудования автоблокировки и дублирующими радиоканалами.

Изобретение относится к железнодорожной технике, а именно к железнодорожной автоматике и телемеханике. .

Изобретение относится к железнодорожному транспорту. .

Изобретение относится к приборостроению на железнодорожном транспорте и может быть использовано для контроля параметров оборудования вагона. .

Изобретение относится к системам управления положением. Способ управления транспортным средством (ТС), колеса которого расположены на постоянной трассе, включает в себя определение фактической скорости ТС и сравнение фактической скорости с командой управления скоростью ТС. Результат сравнения используют для определения наличия буксования колес. Затем уменьшают скорость ТС относительно команды управления скоростью ТС при возникновении буксования колес. Система управления движением для управления множеством транспортных средств на трассе содержит процессор трассы, множество процессоров ТС, множество модулей коррекции управления положением и множество систем привода и торможения ТС. Способ определения буксования колеса ТС включает в себя определение фактической скорости ТС, сравнение фактической скорости ТС с ожидаемой скоростью, определение буксования колеса ТС на основе сравнения фактической скорости и ожидаемой скорости и уменьшение скорости для выравнивания фактической скорости ТС при определении буксования колеса. Изобретение направлено на возможность корректировки скорости ТС с учетом буксования колес и корректировки расстояния между ТС. 5 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

Группа изобретений относится к управлению поездом. Система управления поездом содержит, бортовое оборудование поезда, включающее передающую и принимающую секцию, секцию измерения времени, секцию вычисления зоны нахождения на рельсах и секцию управления движением. Секция вычисления зоны нахождения на рельсах устанавливает область внутри окружности, центром которой является центральная координата, полученная из информации о местоположении, и устанавливает радиус этой окружности на основании расстояния, вычисляемого путем умножения времени распространения на скорость передачи информации о местоположении и времени. В другом варианте информацию о зоне нахождения на рельсах передают в оборудование вне поезда и принимают путевым оборудованием. При этом путевое оборудование содержит путевую секцию связи, секцию вычисления зоны нахождения на рельсах и секцию вычисления информации управления поездом. Путевое оборудование передает информацию управления поездом из путевой секции связи в поезд и управляет движением поезда. Достигается повышение безопасности управления поездом. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для автоматизации управления движением грузовых электропоездов. Система содержит вычислительный блок с подключенными к нему блоком памяти, измерительными средствами и средствами индикации параметров движения поезда, а также блоком управления режимом тяги и блоком управления режимом торможения, выходы которых соединены с цепями управления поездом, датчики тока якоря и возбуждения тяговых двигателей, датчик напряжения контактной сети, три блока высоковольтной гальванической развязки, вычислитель, блок моделирования динамических характеристик поезда, блок сравнения и блок формирования команд запрета управлением режимами тяги и торможением. Выход датчика тока якоря тягового двигателя через первый блок высоковольтной гальванической развязки соединен с первым входом вычислителя, со вторым входом которого через второй блок высоковольтной гальванической развязки соединен выход датчика тока возбуждения тягового двигателя. Датчик напряжения контактной сети через третий блок высоковольтной гальванической развязки соединен с третьим входом вычислителя, выход которого подключен к первому входу блока моделирования динамических характеристик поезда, ко второму входу которого подключен выход блока памяти. Выход блока моделирования динамических характеристик поезда соединен с входом блока сравнения, ко второму входу которого подключен блок формирования сигнала, соответствующего предельно допустимому усилию в поезде, выход блока сравнения соединен с входом блока формирования команд запрета управлением режимами тяги и торможением, выход которого подключен к соответствующим управляющим входам блока управления режимом тяги и блока управления режимом торможения. Дополнительно введен блок восприятия информации об оперативном расписании движения поезда, связанный со средствами приема сигналов сотовой связи и подключенный к блоку памяти. Достигается автоматическое обновление расписания конкретного поезда в реальном времени. 1 ил.

Изобретение относится к способу и электронному устройству для контроля состояния деталей рельсового транспортного средства, а также к рельсовому транспортному средству, содержащему указанное устройство. Согласно способу контроля состояния деталей (1) рельсового транспортного средства используются датчики (2а-2с) для регистрации воздействующих на детали (1) нагрузок. Измеренные значения нагрузок в качестве входных значений подаются к блоку обработки (6) для анализа состояния износа деталей (1), причем для этого посредством обработки сигналов определяется текущее местоположение рельсового транспортного средства, и текущая скорость (v) рельсового транспортного средства записывается по времени (t), на основе чего создается v-t-профиль (а). Указанный профиль сравнивается с хранящимся в памяти v-t-профилем, чтобы за счет стохастического сравнения обоих профилей (а, b) определить текущее местоположение в качестве дополнительного входного значения для контроля состояния. В результате данные о местоположении получаются просто и надежно. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта и предназначено для идентификации радиочастотных меток. Техническое решение содержит радиочастотные метки, платформу, линию остановки, железнодорожное транспортное средство, радиочастотный считыватель, устройство управления, устройство регулирования скорости железнодорожного транспортного средства и пункт сбора и обработки информации. Радиочастотный считыватель содержит устройство управления, формирователь запросных сигналов, приемники, циркуляторы, приемопередающие антенны, задающий генератор, преобразователи частоты, усилители мощности, полосовые фильтры, удвоители фазы, делители фазы на два, узкополосные фильтры, корреляторы, блоки регулируемой задержки, перемножители нижних частот, экстремальные регуляторы, блок расчета текущей скорости, блок определения направления движения, интегратор, аналого-цифровые преобразователи, линии задержки, сумматор, генератор высокочастотных колебаний, фазовый манипулятор, усилитель мощности, передающую антенну, частотные детекторы, триггеры, двойные балансные переключатели. Радиочастотная метка содержит микрополосковую антенну, электроды, шины и набор отражателей. Достигается повышение помехоустойчивости и надежности дистанционного мониторинга. 2 н.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах управления движением поезда. Система содержит бортовой приемник спутниковой навигационной системы, блок привязки географических координат к трассе железнодорожной линии, бортовой контроллер, локомотивную радиостанцию и установленный в центре управления информационно-управляющий сервер, устройства электрической централизации, стационарный радиоприемопередатчик. В центр управления дополнительно введены сенсорное устройство слежения за передвижением поезда по перегону и блок формирования данных о местоположении головного и хвостового вагонов поезда. Вдоль железнодорожного пути на заданном расстоянии от него проложен волоконно-оптический кабель с герметичной заглушкой и соединен с входом/выходом сенсорного устройства слежения за передвижением поезда по перегону, дополнительный выход которого соединен с первым входом блока формирования данных о местоположении головного и хвостового вагонов поезда, выход и второй вход которого соединены соответственно с третьим входом и третьим выходом информационно-управляющего сервера. Достигается повышение надежности системы контроля местоположения поезда. 1 ил.

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Система содержит установленные на каждом локомотиве приемник навигационных сигналов и бортовую радиостанцию, постовое центральное устройство, расположенное в диспетчерском центре и содержащее блок идентификации, блок вычисления расстояния между поездами, блок определения скорости сближения поездов, блок контроля координат, блок памяти, формирователь электронной карты и блок принятия решений, подключенный к аппаратно-программному устройству автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, которое соединено с блоком управления IP сетью передачи данных. На каждом локомотиве установлен блок согласования интерфейсов, приемник навигационных сигналов, блок управления локомотивом, пульт машиниста и бортовая радиостанция, связанная по радиоканалу через базовую станцию с IP сетью. Причем блок управления сетью передачи данных, бортовые радиостанции поездов и базовые радиостанции с помощью IP сети выполнены с возможностью организации цифровой радиосвязи на основе стандарта DMR. Достигается повышение эффективности контроля расстояния между следующими друг за другом поездами. 1 ил.

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Система содержит программно-аппаратный вычислительный комплекс, состоящий из компьютера со специализированным программным обеспечением, канала передачи данных, комплексной системы управления сортировочным процессом, локационные измерительные модули, каждый из модулей снабжен блоком управления и обработки сигнала. Для определения координат вагонов применены сканирующие лазерные дальномерные модули с возможностью кругового вращения и регулировкой скорости вращения. Лазерный сканирующий модуль содержит приемопередатчик для измерения дальности, электродвигатель для поворота лазерного приемопередатчика со встроенным энкодером, при этом лазерный приемопередатчик механически соединен с валом электродвигателя, а блок управления внутренней шиной соединен с электродвигателем, также блок управления внутренней шиной соединен с лазерным приемопередатчиком. Достигается повышение точности измерения координат вагонов. 1 ил.

Группа изобретений относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Спутниковый терминал выполнен с возможностью установки на борту поезда, сохранения данных географической привязки железнодорожного маршрута поезда, приема навигационных сигналов со спутников, принадлежащих одной или более спутниковым навигационным системам, выделения из принятых навигационных сигналов данных местоположения, соответствующих спутникам, которые передали упомянутые навигационные сигналы, определения, на основе сохраненных данных географической привязки и принятых навигационных сигналов, положения поезда вдоль железнодорожного маршрута и уровня достоверности, связанного с упомянутым определенным положением. Система содержит упомянутый спутниковый терминал и спроектирована с возможностью установки на борту поезда, получения от одометра, установленного на борту поезда, текущей оценки положения и приема точных положений поезда из системы сигнализации, установленной вдоль железнодорожного маршрута, а также с возможностью коррекции текущей оценки положения. Достигается повышение надежности достоверного определения местоположения и безопасности движения поездов. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 5 табл., 7 ил.

Изобретение относится к области технических средств регистрации и контроля рейсов подвижных объектов. Технический результат - осуществление контроля за выполнением графика заданного маршрута движения. Система регистрации и контроля рейсов подвижных объектов содержит контролируемые подвижные объекты, радиочастотные метки, содержащие пьезокристалл, микрополосковую приемопередающую антенну, электроды, две шины, и набор отражателей, и пункт контроля. На подвижном объекте установлены: датчики давления, положения кузова, расхода топлива, пройденного пути, элемент И, блок кодирования, передатчик, генератор высокой частоты, фазовый манипулятор, усилитель мощности, приемопередающую антенну, циркулятор, усилитель высокой частоты, фазовый детектор, сумматор, таймер и формирователь кода. На пункте контроля установлены: приемная антенна, усилитель высокой частоты, блок поиска, две гетеродины, два усилителя, два смесителя, два усилителя промежуточной частоты, амплитудный детектор, два перемножителя, узкополосный фильтр, фильтр низких частот, панорамный приемник, дешифратор, блок регистрации, элемент запрета, формирователь длительности импульсов, два ключа, коррелятор, пороговый блок, частотомер, счетчик расхода топлива, счетчик пройденного пути и дополнительный блок регистрации. 4 ил.
Наверх