Способ связи на предприятии электроэнергетики и устройство для его осуществления

Авторы патента:

БЕННИНГЕР Ханс (CH)

КАХИН Доминик (CH)

КОМИНО Ромео (CH)

H04B3/54 - системы передачи информации по линиям энергоснабжения (в системах тревожной сигнализации G08B 25/06; дистанционная индикация режимов работы электросетей, дистанционное управление средствами коммутации в сетях распределения электрической энергии H02J 13/00)

Владельцы патента RU 2526836:

АББ ТЕКНОЛОДЖИ АГ (CH)

Использование: в области электротехники. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Согласно способу предлагается использовать прозрачную передачу команд релейной телемеханической защиты между подстанциями в виде GOOSE-сообщений или GSSE-сообщений, в сочетании с оперативным контролем канала (CSM), аналогичным контролю канала, обеспечиваемому обычным оборудованием релейной телемеханической защиты. Для этого осуществляют обмен сообщениями оперативного контроля канала (CSM-сообщениями) между двумя подстанциями через межподстанционный канал в периоды отсутствия командных сообщений с первой подстанции на вторую подстанцию; и оценку CSM-сообщений с точки зрения пригодности указанного межподстанционного канала. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к области связи на предприятии электроэнергетики и, в частности, к передаче команд релейной телемеханической защиты между удаленными объектами электроэнергетического предприятия по коммунальному обслуживанию.

Уровень техники

Компании-операторы электроэнергетических предприятий или систем передачи электрической энергии владеют и управляют сетями передачи электроэнергии, соединяющими объекты, такие как источники энергии и подстанции, которые, несмотря на удаление друг от друга на несколько сотен и более километров, должны тем или иным образом координировать свои действия. В их системах связи происходит обмен различными сообщениями по протяженным линиям связи между удаленными объектами предприятия с целью обеспечения безопасной передачи и распределения энергии. Для некоторых из этих сообщений, в частности, для команд релейной телемеханической защиты, задержка прохождения сигнала между передатчиком и приемником играет крайне важную роль и не должна превышать нескольких миллисекунд, максимально нескольких десятков миллисекунд. Для любого критичного ко времени применения увеличенная задержка передачи или потеря пакета может приводить к ложному срабатыванию или даже к повреждению электроэнергетической системы.

Команды релейной телемеханической защиты для цепей дистанционной защиты электрических сетей обычно передаются устройствами дистанционного аварийного отключения или устройствами передачи сигналов аварийной защиты, также известными как устройства релейной телемеханической защиты, через выделенные каналы связи между двумя пунктами. Физически каналы связи могут включать в себя радиоволны или волоконно-оптические линии, но предпочтительно сигналы защиты передают по вспомогательным проводам, аналоговым выделенным линиям, голосовым каналам аналоговых и цифровых систем связи или даже по высоковольтным линиям электропередачи, последние известны как высокочастотная связь по линиям электропередачи. Специальные устройства релейной телемеханической защиты постоянно контролируют состояние системы связи, например, с помощью периодического обмена специальными сообщениями проверки по шлейфу.

Для надежной передачи сообщений на большие расстояния от одного объекта к другому предприятие может также использовать территориально-распределенную систему связи WAN. В данном контексте территориально-распределенная система связи WAN может быть представлена выделенным каналом связи между двумя пунктами, базирующимся на волоконно-оптических кабелях, вспомогательных проводах, сетью связи с установлением соединения с гарантированной скоростью передачи данных типа Ethernet поверх SDH/HDLC или пакетно-ориентированной системой связи, обеспечивающей взаимное соединении ряда объектов предприятия и включающей в себя множество специфических элементов сети, таких как коммутационные устройства, повторители сигнала и, возможно, оптическую среду передачи на физическом уровне.

Публикация WO 2010/081798 направлена на увеличение надежности связи через недетерминированный канал связи и, в частности, полезна для обеспечения межподстанционной релейной телемеханической защиты систем энергоснабжения. Канал связи контролируют на основе регулярного сетевого трафика, т.е. путем оценки трафика данных, сообщений или пакетов данных, содержащих оперативные данные реального масштаба времени в качестве нагрузки. Постоянная оценка качества канала, включая соответствующее оповещение, если качество канала признано неудовлетворительным, основана на оценке на приемном узле пакетов данных, непрерывно или периодически передаваемых с передающего узла. В пакетно-ориентированных территориально-распределенных сетях связи WAN периодически передаваемые пакеты данных могут рассматриваться в качестве замены обычного сигнала удержания канала в занятом состоянии в аналоговых устройствах релейной телемеханической защиты или обычных кадров данных удержания канала в занятом состоянии в цифровых устройствах релейной телемеханической защиты.

Стандарт связи для связи между устройствами системы автоматизации подстанции введен как часть стандарта IEC 61850, озаглавленного «сети и системы связи подстанций». Для обмена некритичными ко времени сообщениями в пределах подстанций, стандарт IEC 61850-8-1 устанавливает протокол Manufacturing Message Specification (MMS, ISO/IEC 9506) (Спецификация производственных сообщений), основанный на сокращенном стеке протоколов Open Systems Interconnection (OSI) (Взаимодействие открытых систем) с протоколом Transmission Control Protocol (TCP) (протокол управления передачей) и протоколом Internet Protocol (IP) (протоколом Internet) на транспортном и сетевом уровнях соответственно и Ethernet в качестве физической среды. Для обмена критическими ко времени событийными сообщениями в пределах подстанций стандарт IEC 61850-8-1 определяет Generic Object Oriented Substation Events (GOOSE) (Общие объектно-ориентированные события на подстанции) и Generic Substation State Events (GSSE) (Общие события состояния подстанции) непосредственно на уровне Ethernet-канала (на уровне 2 взаимодействия открытых систем) связного стека. Таким образом, стандарт определяет формат публикации событийных сообщений в виде многоадресных сообщений промышленного Ethernet. В частности, как и в обычных информационных сетях связи с квази-постоянным трафиком маршрутизаторы и коммутационные устройства подстанции не предусматривают механизма контроля внутриподстанционной сети связи.

Стандарт IEC 61850 относится к системам связи и сетям связи в пределах подстанций или к локальным сетям связи LAN. Поэтому моделирование применений, включающих в себя связь между подстанциями, таких как связь в интересах релейной телемеханической защиты, находится вне объема текущей версии стандарта. Для того чтобы распространить принципы стандарта на связь между подстанциями, в главе 8 «Аспекты связи» отчета IEC/TR 61850-90-1 (E), озаглавленного "Communication networks and systems for power utility automation - Part 90-1: Use of IEC 61850 for the communication between substations" («Сети и системы связи для автоматизации энергосистем общего пользования - часть 90-1: Использование стандарта IEC 61850 для связи между подстанциями») предложены два подхода:

В «туннельном» подходе (Фиг.1, вверху) сообщения пересылаются прозрачно, т.е. без каких-нибудь потерь информации из-за преобразования сообщений в интерфейсе между локальной сетью связи LAN подстанции и территориально распределенной сетью связи WAN, связывающей подстанции. Отсутствие потери информации означает, что осуществляется передача каждого бита исходного сообщения, что предотвращает, например, удаление MAC-адреса уровня 2 маршрутизатором интерфейса. Данный подход подразумевает наличие достаточной полосы частот для передачи всего несжатого сообщения в соответствии со стандартом IEC 61850 с временной задержкой порядка 10 мс. Туннельный подход моделирует только функцию передачи команд релейной телемеханической защиты, но не предусматривает функцию оперативного контроля канала, которая является важной составной частью обычной релейной телемеханической защиты.

Вышеупомянутый отчет IEC/TR 61850-90-1 (E) не раскрывает каких-либо подробностей реализации туннельного подхода. По правде говоря, кадры данных GOOSE/GSSE являются многоадресными на уровне 2 взаимодействия открытых систем, их передача через уровень 3 или сети, основанные на протоколе Internet, представляет собой не очень простую задачу. Типичные пути осуществления туннелирования в пакетно-ориентированных сетях могут включать в себя: i) причисление различных подстанций к одному и тому же уровню 3 подсети и использование идентификаторов виртуальной локальной сети связи VLAN для отделения трафика внутри подстанции от трафика между подстанциями и предотвращения перегрузки подсети кадрами данных GOOSE/GSSE, ii) ручное программирование коммутационных устройств на границе LAN/WAN таким образом, что присущие уровню 2 кадры данных GOOSE/GSSE с характерными MAC-адресами источников, определением протокола Ether-type и (или) VLAN-идентификаторами передаются каналу WAN или iii) использование адаптеров или специально адаптированных коммутационных устройств для туннелирования неизмененных кадров данных GOOSE/GSSE, инкапсулированных в пакеты уровня 3, по сетям уровня 3 (например, с помощью протокола туннелирования уровня 2).

В «шлюзовом» подходе (Фиг.1, внизу) сообщения, подлежащие обмену между подстанциями, модифицируют для передачи по сети WAN, другими словами, соответствующее информационное содержание извлекают из внутриподстанционных сообщений, соответствующих стандарту IEC 61850, и вставляют в отличающиеся от них межподстанционные сообщения. Поэтому с точки зрения стандарта IEC 61850 передача сообщения не является прозрачной. При применении в системах релейной телемеханической защиты данный подход позволяет использовать обычное оборудование релейной телемеханической защиты, которое включает в себя функцию оперативного контроля канала связи и которое предназначено для надежной и безопасной передачи команд системы защиты с небольшой задержкой по каналам связи с ограниченной полосой пропускания, таким как радиолинии, медные провода или линии передачи электроэнергии. С этой целью на передающем конце линии территориально-распределенной системы связи WAN необходимо извлечь команды стандарта IEC 61850 из сообщений, содержащих эти команды, в то время как на приемном конце необходимо воссоздать исходные сообщения стандарта IEC 61850 с использованием команд, выданных оборудованием релейной телемеханической защиты, основываясь на дополнительной информации, сконфигурированной или переданной ранее и независимо от передачи команд.

Раскрытие изобретения

Цель настоящего изобретения - дать возможность коммунальному предприятию, в частности, электроэнергетической компании, эффективно использовать межподстанционные сети связи для обмена командами релейной телемеханической защиты между удаленными объектами или подстанциями компании. Данная цель достигается с использованием способа связи и терминала релейной телемеханической защиты в соответствии с независимыми пунктами формулы изобретения. Дополнительные предпочтительные варианты осуществления очевидны из зависимых пунктов формулы изобретения, в которых зависимость пунктов не должна рассматриваться как исключающая последующие целенаправленные комбинации пунктов формулы изобретения.

В соответствии с настоящим изобретением канал связи между подстанциями используют для прозрачной передачи GOOSE/GSSE-сообщений, соответствующих стандарту IEC 61850-8-1, содержащих команды релейной телемеханической защиты или другие межподстанционные команды, и в то же время осуществляют оперативный контроль канала (Channel Supervision and Monitoring (CSM). Оперативный контроль прозрачного канала связи с помощью CSM-функции, аналогичной функции обычной релейной телемеханической защиты, повышает надежность и достоверность целевого использования таких каналов связи. В конечном счете, предлагаемый подход позволяет уйти от таких недостатков, как непрозрачность передачи при шлюзовом подходе и отсутствие оперативного контроля канала при туннельном подходе.

В частности, при типичном способе передачи команд релейной телемеханической защиты от первой подстанции ко второй подстанции электроэнергетической сети происходит обмен командами или передача команд в пределах соответствующей внутриподстанционных или локальных сетей связи LAN двух подстанций, при этом команды являются частью или встроены в командные сообщения, такие как кадры данных GOOSE/GSSE стандарта IEC 61850, определяемые моделью класса общего события на подстанции (Generic Substation Event (GSE) стандарта IEC 61850. Полные, неукороченные командные сообщения передаются прозрачно или в целостном виде по межподстанционному каналу или пути связи. В периоды времени, когда по каналу связи не передаются командные сообщения с первой подстанции на вторую, по каналу межподстанционной связи между двумя подстанциями осуществляется обмен CSM-сообщениями. С помощью CSM-сообщений оценивают пригодность канала с точки зрения приемлемой максимальной задержки, которая должна составлять от нескольких миллисекунд до нескольких десятков миллисекунд, в зависимости от требований конкретного применения.

CSM-сообщения являются частью дополнительного CSM-функционала и могут иметь вид сообщений, удерживающих канал в занятом состоянии, разблокирующих или тестовых сообщений, которые не содержат командной информации релейной телемеханической защиты или другой информации, относящейся к работе основного оборудования подстанции. Тем не менее, повторяющаяся передача CSM-сообщений может сама по себе рассматриваться в качестве подтверждения командной информации релейной телемеханической защиты, содержавшейся в последнем GOOSE/GSSE-сообщении.

Обычно межподстанционный канал связи пересекает территориально-распределенную сеть связи WAN и включает в себя известную последовательность узлов. Сеть WAN может иметь вид i) сети связи, ориентированной на установление соединения, состоящей из ряда взаимосоединенных устройств уплотнения (мультиплексоров) в качестве узлов, или ii) сети связи с коммутацией пакетов, такой, как, например, сеть уровня 2 или сеть уровня 3 на основе IP-протокола, состоящая из ряда взаимосоединенных коммутационных устройств в качестве узлов. Соответственно межподстанционный канал связи с входящими в его состав узлами, такими как вышеупомянутые мультиплексоры или коммутационные устройства, далее называют также «WAN-каналом». На каждой подстанции устройство сопряжения соединяет WAN-канал с LAN-подсистемой системы автоматизации электрической подстанции, обрабатывающей сообщения стандарта IEC 61850. WAN-каналу выделяют достаточную полосу частот или обеспечивают его достаточной пропускной способностью для прозрачной передачи событийно-ориентированных сообщений стандарта IEC 61850, содержащих команды релейной телемеханической защиты, так что целостные командные сообщения передаются в пределах нескольких десятков миллисекунд.

Краткое описание чертежей

Объект изобретения более детально рассмотрен в нижеследующем описании со ссылкой на предпочтительные варианты осуществления, проиллюстрированные прилагаемыми чертежами, на которых показано:

на Фиг.1 - схематическое представление двух альтернативных вариантов осуществления межподстанционной связи,

на Фиг.2 - фрагмент сети передачи электроэнергии,

на Фиг.3 - схематическое представление варианта осуществления настоящего изобретения,

на Фиг.4 - порядок обмена сообщениями во времени.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

На Фиг.2 представлен фрагмент сети передачи электроэнергии, содержащий первую подстанцию 10, вторую подстанцию 20, воздушную линию 40 передачи электроэнергии между двумя подстанциями 10, 20 и межподстанционную или территориально-распределенную сеть 30 связи WAN. На обеих подстанциях внутриподстанционная или локальная сеть 11 связи LAN взаимно соединяет оборудование вторичной коммутации подстанции, такое как реле 12, 22, и обеспечивает обмен сообщениями стандарта IEC 61850. Два оконечных устройства 15, 25 играют роль интерфейсов между локальными сетями связи 11, 21 LAN и территориально-распределенной сетью 30 связи WAN. Реле 12, 22 защиты в свою очередь соединены с оборудованием первичной цепи подстанции и выдают сигнал или состояние, которые необходимо передать, например, команду релейной телемеханической защиты, такую как блокировка, разблокировка, разрешающий сигнал или прямой сигнал на отключение, или другую команду, относящуюся к цепи дистанционной защиты, от имени линии 40 передачи электроэнергии, приводящие например, к блокировке, разблокировке, разрешенному или отключенному состоянию коммутационного устройства удаленного объекта назначения.

На Фиг.3 схематически представлен вариант осуществления настоящего изобретения для прозрачного обмена командными сообщениями, касающимися функций A2, B2 релейной телемеханической защиты. Каждый из соответствующих интерфейсов на обеих подстанциях содержит терминал 15, 25 релейной телемеханической защиты (TPE), который принимает GOOSE/GSSE-сообщения стандарта IEC 61850, поступающие по соответствующей локальной сети LAN подстанции. Каждый терминал 15, 25 передает эти сообщения полностью через WAN-канал 31 на противостоящий терминал 25, 15 без какого-либо редуцирования информационного содержания сообщения, как исходно установлено в туннельном подходе согласно стандарту IEC/TR 61850-90-1 (E). Терминалы релейной телемеханической защиты дополнительно адаптированы для генерации и передачи CSM-сообщений, а также для приема и оценки последних от имени WAN-канала 31.

В случае пакетно-ориентированной территориально-распределенной сети связи WAN терминалы релейной телемеханической защиты могут включать в себя коммутационное устройство уровня 2, обладающее соответствующими функциями фильтрования сообщений, подсоединенное к уровню 2 территориально-распределенной сети связи WAN, или коммутационное устройство, обладающее соответствующей возможностью встраивания сообщений, соединенное с IP-сетью с протоколом управления передачей (TCP) или с протоколом передачи датаграмм пользователя (UDP) в качестве уровня 3 территориально-распределенной сети связи WAN. Кадры данных GOOSE/GSSE, которые должны быть переданы терминалом релейной телемеханической защиты, могут быть идентифицированы с использованием специальных MAC-адресов источников, определения протокола Ethertype и (или) VLAN-идентификатора.

На Фиг.4 в верхнем ряду, обозначенном позицией а), показано GOOSE/GSSE-сообщение 52, выдаваемое функциями A2, B2. Согласно схеме ретрансляции стандарта IEC 61850-8-1, GOOSE/GSSE-сообщения повторяются с интервалом T0 длительностью, как правило, 1 секунда. Временной интервал T0 выбирают достаточно большим, чтобы в многоадресной области локальной сети связи LAN подстанции, где происходит обмен GOOSE/GSSE-сообщениями, не оказывалось мешающего воздействия на любой другой трафик стандарта IEC 61850, и он мог беспрепятственно циркулировать. Всякий раз, когда из-за внешнего события 51 информация в наборе данных, содержащемся в GOOSE/GSSE-сообщениях меняется, например, как это имеет место в начале и в конце команды срабатывания, серии GOOSE/GSSE-сообщений вырабатываются с коротким периодом повторения Т1 длительностью несколько миллисекунд, тем самым увеличивая вероятность успешного приема сообщения ценой значительного увеличения нагрузки на локальную сеть связи LAN. Для снижения нагрузки до низкого уровня устойчивого состояния интервал повторения постепенно увеличивают до T2>T1, T3>T2, …, пока не будет снова достигнут интервал повторения Т0 уровня устойчивого состояния.

На Фиг.4 в среднем ряду, обозначенном позицией b), показан непрерывный поток двоичных сигналов, несущих встроенные GOOSE/GSSE-сообщения 62, передаваемые по ориентированному на соединение WAN-каналу. В промежутках между GOOSE/GSSE-сообщениями 62 терминал релейной телемеханической защиты вырабатывает и непрерывно передает с интервалом от 1 до 10 мс CSM-сообщения 63. Так как в WAN-канале нет другого трафика, полная пропускная способность WAN-канала может быть задействована для обмена сообщениями 62, 63. Поэтому пропускная способность WAN-канала может быть соответственно снижена по сравнению с пропускной способностью локальной сети связи LAN подстанции, и пропускной способности в объеме нескольких 100 кбит/с достаточно для поддержания временной задержки на низком уровне. В передающем интерфейсе GOOSE/GSSE-сообщения надлежащим образом маркируют в рамках потока двоичных сигналов, например путем добавления стартового и стопового битов перед и после сообщения, технологии, уже известной, например из "Ethernet over Synchronous Digital Hierarchy SDH" (Ethernet поверх синхронной цифровой иерархии) или "High-Level Data Link Control HDLC" (Высокоуровневый протокол управления каналом передачи данных) для передачи и безошибочного восстановления кадров данных Ethernet.

На Фиг.4 в нижнем ряду, обозначенном позицией c), показаны сообщения 72, передаваемые в пакетно-ориентированном WAN-канале. Сообщения 72 являются GOOSE/GSSE-сообщениями, т.е. либо присущими уровню 2 GOOSE/GSSE-сообщениями в случае территориально-распределенной сети WAN, либо инкапсулированными в виде неизмененных GOOSE/GSSE-сообщений транспортного протокола уровня 3, который обеспечивает маршрутизацию на уровне 3 территориально-распределенной сети WAN или IP-сети. CSM-сообщения 73 вставляют с регулярными интервалами типичной длительностью несколько миллисекунд. Интервалы повторения CSM-сообщений достаточно малы, чтобы позволить критичным ко времени CSM-аспектам, таким как разблокировка, не создавать чрезмерную дополнительную нагрузку на канал связи, как это имеет место в каналах, ориентированных на соединение, сообщения 72, 73 не должны занимать более небольшой части полной емкости канала связи, чтобы не создавать значительных препятствий прочему WAN-трафику в канале. В случае прямой передачи GOOSE/GSSE-сообщений уровня 2, в сетевом устройстве на границе LAN/WAN-сетей осуществляют фильтрацию с использованием MAC-адресов источников, определения протокола Ethertype и (или) VLAN-идентификаторов. В случае инкапсуляции GOOSE/GSSE-сообщений на уровне 3, применяют стандартные процедуры маршрутизации уровня 3.

CSM-функции вырабатывают дополнительные сообщения, такие как сообщения удержания канала в занятом состоянии, разблокировки и тестовые сообщения. Повторяющаяся передача CSM-сообщений может сама по себе рассматриваться как подтверждение информации релейной телемеханической защиты, содержащейся в самом последнем GOOSE/GSSE-сообщении. Альтернативно такая командная информация может быть напрямую включена в состав CSM-сообщений в виде нескольких дополнительных двоичных разрядов. Информация, вырабатываемая CSM-функциями, может нуждаться в передаче абонентам в пределах подстанции под контролем соответствующих уполномоченных операторов с использованием обычных механизмов связи и (или) таких механизмов связи, как уведомление (средство типа «публикация и подписка»), считывание (опрос) и запрос на предоставление информации. Альтернативно информация о качестве канала, такая как критичные ко времени события разблокировки, может быть передана в виде GOOSE-сообщений или GSSE-сообщений по локальной сети связи LAN подстанции.

CSM-сообщения передают по тому же межподстанционному каналу связи или WAN-туннелю, что и команды релейной телемеханической защиты, и поэтому оба типа сообщений пересылаются одними и теми же WAN-узлами. С этой целью терминал релейной телемеханической защиты сохраняет обновленную информацию о текущем пути связи, включая таблицу всех промежуточных узлов территориально-распределенной сети WAN, через которые проходят соответствующие сообщения.

CSM-сообщения релейной телемеханической защиты включают в себя следующие мероприятия:

a) передача сообщений или сигналов удержания канала в занятом состоянии во время покоя, т.е. когда не передаются никакие команды, и непрерывная оценка качества канала на этой основе. Невозможность приема ожидаемого сообщения позволяет в течение нескольких миллисекунд обнаружить разрыв канала связи или недостаточное качество канала связи для обеспечения успешной передачи команды, после чего на приемное защитное реле может быть послан так называемый разблокирующий импульс, и на время разрыва канала связи может выдаваться сигнал тревоги;

b) обмен тестовыми командами между соединенными устройствами релейной телемеханической защиты. Такие команды имеют тот же формат, что и подлинные команды, однако не приводят к каким-либо исполнительным действиям. Вместо этого противостоящее устройство после получения тестовой команды направляет в обратном направлении тестовый ответ, позволяющий первому устройству измерить временную задержку в шлейфе. Если задержка больше предварительно заданного предела, равного, например, двум периодам основной частоты сети (40 мс), то может выдаваться сигнал тревоги. Проверка по шлейфу может быть начата вручную в любое время, или оборудование может быть сконфигурировано таким образом, чтобы проверка по шлейфу выполнялась с регулярными интервалами, например, каждые несколько минут или часов;

c) установка счетчиков команд, подсчитывающих количество переданных и принятых команд. Такие счетчики могут обнуляться индивидуально или одновременно, если это необходимо;

d) установка устройства записи событий для запоминания всех событий, которые относятся к последующему восстановлению и анализу последовательности событий. Записанные события сохраняют вместе с временными метками в энергонезависимом запоминающем устройстве, и они могут включать в себя:

- переданные или принятые команды;

- посланные, возвращенные и неудавшиеся проверки по шлейфу;

- разблокирующие импульсы;

- изменения состояния тревоги оборудования;

- события манипулирования, такие как сброс счетчиков команд, установка часов реального времени, включение оборудования;

e) оценка и запись показателей качества канала, таких как отношение сигнал-помеха, уровень приема, уровень шума, коэффициент ошибок по битам, среднее время передачи, максимальное время передачи, среднее искажение пакета и (или) максимальное искажение пакета. Такие показатели могут быть полезны при поиске причин проблем со связью.

В целом настоящее изобретение предлагает использовать прозрачную передачу команд релейной телемеханической защиты между подстанциями в виде GOOSE-сообщений или GSSE-сообщений, как это определено моделью классов общего события на подстанции GSE стандарта IEC 61850-7-2, совместно с оперативным контролем канала (CSM), аналогичным контролю, обеспечиваемому обычным оборудованием релейной телемеханической защиты. Такой подход позволяет уйти от таких недостатков, как непрозрачность передачи, присущая шлюзовому подходу, и отсутствие CSM-функциональности при использовании туннельного подхода.

1. Способ передачи команд релейной телемеханической защиты с первой подстанции (10) на вторую подстанцию (20) электроэнергетической сети, причем команды являются частью командных сообщений, которыми обмениваются в пределах двух подстанций, характеризующийся тем, что включает в себя:
прозрачную передачу командных сообщений (62, 72) через межподстанционный канал (31) с первой подстанции на вторую подстанцию;
обмен сообщениями (63, 73) оперативного контроля канала (CSM-сообщениями) между двумя подстанциями через межподстанционный канал в периоды отсутствия командных сообщений с первой подстанции на вторую подстанцию; и
оценку CSM-сообщений с точки зрения пригодности указанного межподстанционного канала.

2. Способ по п.1, в котором CSM-сообщения являются сообщениями, обеспечивающими удержание канала в занятом состоянии, или тестовыми сообщениями, не содержащими команд релейной телемеханической защиты.

3. Способ по п.1, включающий в себя выполнение терминалом (15, 25) релейной телемеханической защиты, находящимся в шлюзе между внутриподстанционной сетью (11, 21) связи и межподстанционной сетью (30) связи, содержащей межподстанционный канал (31), следующих операций:
прием командных сообщений, поступающих через межподстанционную сеть (11) связи с базовой скоростью (Т0);
прозрачную передачу командных сообщений через межподстанционный канал (31) с базовой скоростью; и
вставку CSM-сообщений между двумя последовательными командными сообщениями со скоростью, превышающей базовую скорость.

4. Способ по п.1, включающий в себя
передачу командных сообщений (62, 72) через межподстанционный канал (31) межподстанционной сети (30) связи, ориентированной на соединение или пакетно-ориентированной.

5. Способ по п.1, включающий в себя
запись событий с отметками даты и времени, включающих в себя как начало, так и окончание командных сообщений релейной телемеханической защиты, а также содержания CSM-сообщений, передаваемых по межподстанционному каналу.

6. Терминал (15, 25) релейной телемеханической защиты, адаптированный для соединения с внутриподстанционной сетью (11) связи первой подстанции (10) электроэнергетической сети и с межподстанционной сетью (30) связи, содержащей межподстанционный канал (31), включающий в себя средства:
средства для приема командных сообщений (62, 72), поступающих через межподстанционную сеть;
средства для прозрачной передачи командных сообщений через межподстанционный канал; и
средства для вставки CSM-сообщений (63, 73) оперативного контроля канала между двумя последовательными командными сообщениями и передачи по межподстанционному каналу.

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение надежности и устойчивости к помехам.

Устройство для обеспечения напряжения питания в шинном узле шинной сети // 2518908

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение надежности.

Способ и система передачи данных // 2511219

Изобретение относится к области передачи данных в энергосистеме и предназначено для более эффективного использования недетерминированных каналов передачи данных, для обмена операционными данными в режиме реального времени между удаленными местами и электростанцией.

Способ передачи и приема информации по линиям электроснабжения переменного тока // 2510853

Использование: в области электротехники. Технический результат - обеспечение возможности двунаправленного обмена информацией.

Устройство приема и передачи информации по распределительным электрическим сетям // 2502186

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в системе передачи информации по распределительным электрическим сетям, состоящим из участков кабелей электропередачи, токоведущие жилы которых подключены к участкам шинных проводников на трансформаторных и распределительных подстанциях сети.

Способ обнаружения проникновения коротковолнового радиосигнала в систему передачи данных по линии электропередач и модем передачи данных по линии электропередач // 2499355

Использование: в области электротехники и связи. Технический результат - повышение надежности.

Устройство и способ для передачи данных и энергии через устройства сети // 2488962

Система подачи электропитания // 2483442

Способ передачи сигнала через сеть линии электропередач, передатчик, приемник, модем передачи данных через линию электропередач и система передачи данных через линию электропередач // 2481703

Изобретение относится к передаче данных по линии электропередач (ДЛЭ) и предназначено для расширения полосы пропускания системы ДЛЭ. .

Способ адресной передачи информации по линиям электроснабжения переменного тока // 2479092

Изобретение относится к системам передачи информации по линиям энергоснабжения и может быть использовано для создания эффективных систем дистанционного управления потребителями электроэнергии по линиям энергоснабжения, в том числе в системах управления уличным освещением.

Способ наземного приема-передачи информации в процессе бурения и устройство для его реализации // 2527962

Изобретение относится к области бурения скважин и предназначено для наземной передачи в пределах буровой площадки информации, получаемой от скважинной аппаратуры и от различных наземных датчиков, установленных на буровой площадке, и используется для контроля и управления процессом бурения в реальном режиме времени. Техническим результатом является обеспечение оперативного мониторинга удаленных регистрирующих приборов, распределенных на буровой площадке, повышение надежности системы наземной передачи информации и удобства в эксплуатации. Предложен способ наземного приема-передачи информации в процессе бурения, включающий прием данных от датчиков забойной телеметрической системы, наземную передачу данных с последующей дешифрацией и передачей данных на регистрирующие приборы потребителей информации. При этом передачу данных осуществляют по проводам силовой электросети, питающей регистрирующие приборы потребителей информации и наземные датчики, установленные на буровой площадке и насосном оборудовании. Кроме того приемники информации от датчиков забойной телеметрической системы, наземные датчики, базовый компьютер и приемники информации регистрирующих приборов потребителей информации снабжают электросетевыми PLC-модемами со встроенным сетевым протоколом, включающим интерфейсный блок и программные модули сопряжения для приема-передачи данных по силовой электросети. Предложено также устройство для осуществления указанного способа. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Способ сопряжения передачи, приема информации и питания импульсным током в двухпроводной линии связи // 2534026

Использование: в области приборостроения при построении распределенных измерительных систем, систем контроля, телеметрии и дистанционного управления. Технический результат - уменьшение энергопотребления и повышение достоверности обмена информацией. Согласно способу от ведущего устройства по двухпроводной линии связи подают сигнал запроса в виде широтно-модулированных импульсов тока на датчики с цифровым выходом, которые формируют ответные сигналы путем изменения длительности импульсов тока. В начале каждого импульса задают максимальное значение тока, подаваемого от ведущего устройства в линию связи, сравнивают напряжение в линии связи с напряжением питания ведущего устройства и при их равенстве уменьшают амплитуду импульса тока и стабилизируют амплитуду импульсов напряжения в линии связи. При опросе датчиков первый бит передаваемых данных формируют коротким импульсом тока, соответствующим «Лог.0», после чего передают номер опрашиваемого датчика широтно-модулированными импульсами тока, а для получения ответного сигнала формируют ведущим устройством импульсы тока, соответствующие «Лог.1», длительность которых модулируют выходным кодом опрашиваемого датчика, и подтверждают наличие импульсов тока в линии связи импульсами напряжения, поступающими на микроконтроллер ведущего устройства. 3 ил.

Устройство и система связи по линии питания // 2539648

Использование: в области передачи информации по линиям электроснабжения. Технический результат - повышение качества передачи данных. Система (8) для соединения между проводной линией (10) связи, имеющей характеристическое полное сопротивление линии и выполненной с возможностью передачи сигнала, одновременно содержащего электрическое питание и данные, и блоком (6) управления, содержащим контактный вывод (12) электрического питания и контактный вывод (14) данных. Система (8) имеет входное полное сопротивление и содержит средства (34, 36, 42) согласования входного полного сопротивления с полным сопротивлением линии. Кроме того, система выполнена с возможностью приема сигнала, одновременно содержащего электрическое питание и данные, причем питание и данные имеют одинаковый частотный спектр. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.

Система связи, использующая адаптивную режекцию частоты // 2542716

Изобретение относится к системам связи и может быть использовано для адаптивного управления мощностью передатчика для измерения шума во время связи. Система (100) связи включает в себя модули (120) приемника, соединенные с каналом (105) передачи. Модули (120) приемника определяют мощность сигнала для первого сигнала связи, принятого по каналу (105) передачи. Модуль (110) передатчика соединен с каналом (105) передачи и передает второй сигнал связи, при этом коэффициент усиления сигнала связи, выводимого модулем (110), является регулируемым. Блок (151) управления управляет коэффициентом усиления модуля передатчика в ответ на определенную мощность сигнала. Приемный модуль содержит блок обнаружения шума, выполненный с возможностью измерения шума выше заданного уровня шума во время приема сигнала связи. На стороне модуля (120) приемника улучшается обнаружение присутствия вещательного сигнала во время передачи данных. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 12 ил.

Устройство и способ для обнаружения связных сопоставлений в распределительной электрической сети, реалезующей дистанционное снятие показателей потребления энергии // 2548669

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение надежности. Заявлено устройство (1) для обнаружения коммуникационных ассоциаций в распределительной электрической сети, содержащей множество секций (A1, A2, …, B1, B2, …) и один или несколько концентраторов (CA, CB), подключенных к распределительной электрической сети. Каждый концентратор хранит список, содержащий идентификаторы счетчиков электроэнергии, подключенных к распределительной электрической сети, и способен связываться посредством связи по линиям электропередачи со счетчиками электроэнергии, находящимся в коммуникационной ассоциации с концентратором. Устройство содержит секцию (4) хранения для импортирования информации о счетчиках, внесенных в список на первом концентраторе, а также информации, по меньшей мере, о счетчиках, внесенных в список на втором концентраторе, причем импортированная информация содержит для каждого счетчика идентификацию счетчика, указание того, на каком концентраторе соответствующий счетчик внесен в список; интерфейс, пригодный для временного подключения устройства к исследуемой секции распределительной электрической сети; компонент связи по линиям электропередачи для отправки приглашений на отклик по всей исследуемой секции и для приема ответов по всей исследуемой секции от счетчиков электроэнергии, подключенных к распределительной электрической сети; и секцию обработки для оценки принятых ответов, с учетом того, на каком концентраторе счетчики, ответившие на приглашения соответственно внесены в список. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Электрическая инсталляционная система // 2560124

Использование: в области электротехники. Технический результат - расширение функциональных возможностей и повышение надежности. Электрическая инсталляционная система содержит по меньшей мере одно первое установочное устройство (главный узел), которое коммутирует подключенную нагрузку, по меньшей мере одно второе установочное устройство (вспомогательный узел) с сенсорными средствами управления и по меньшей мере одну двухжильную систему проводки, посредством которой электрически соединены оба установочных устройства, причем одна жила системы проводки соединена с внешним источником энергоснабжения, а другая жила соединяет между собой установочные устройства. Второе установочное устройство имеет модуль для внутреннего энергоснабжения, который снабжается энергией через систему проводки к первому установочному устройству и подключенную нагрузку. Второе установочное устройство также имеет модуль для формирования сообщения, которое содержит данные о продолжительности активации сенсорного средства управления и/или данные об активированных элементах управления сенсорных средств управления. 12 з.п. ф-лы, 10 ил.

Способ сопряжения устройств распределенного контроля по совмещенной двухпроводной линии связи и питания // 2561454

Использование: в области электротехники и связи. Технический результат - уменьшение энергопотребления и повышение достоверности обмена информацией в распределенных системах контроля с совмещенной двухпроводной линией связи и питания датчиков. Согласно способу ведущим устройством выполняют опрос датчиков импульсами тока в двухпроводной линии связи и питания, а подключенные к линии датчики контроля формируют ответные сигналы изменением длительности этих импульсов тока. В начале каждого импульса опроса задают максимальное значение тока на выходе ведущего устройства, а звеном нелинейной обратной связи регулируют ток и стабилизируют амплитуду импульсов напряжения в двухпроводной линии связи и питания на уровне напряжения питания ведущего устройства. В первом такте цикла опроса ведущим устройством формируют импульс тока длительностью не менее двух периодов тактовой частоты для установки всех датчиков в исходное состояние, а затем передают импульсы длительностью около 75% периода тактовой частоты, число которых соответствует количеству опрашиваемых датчиков. Порядковым номером каждого импульса задают номер опрашиваемого датчика, при срабатывании которого сокращается длительность импульса тока до 25% периода тактовой частоты, а срабатывание датчика подтверждают сокращением длительности импульса напряжения, поступающего по двухпроводной линии связи и питания на вход ведущего устройства. 4 ил.

Подводная система обмена данными и способ обмена данными // 2565503

Изобретение относится к технике связи и предназначено для обмена данными между надводной системой управления и подводной установкой. Технический результат - повышение пропускной способности. Для этого надводная система управления содержит надводный низкочастотный модем, адаптированный для выполнения обмена данными в первом частотном диапазоне, а подводная установка содержит подводный низкочастотный модем, адаптированный для выполнения обмена данными в первом частотном диапазоне. Надводный низкочастотный модем соединен с подводным низкочастотным модемом линией передачи данных шлангокабеля, который соединяет надводную систему управления с подводной установкой. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Система передачи, предназначенная для передачи дейтаграмм по линии нагрузки // 2570823

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение надежности передачи. Система передачи содержит: устройство (1) управления и по меньшей мере одну лампу (3, 11). Устройство (1) управления с другой стороны подсоединено к фазному проводу (L) источника (9) питающего напряжения, а по меньшей мере одна лампа (3, 11) с другой стороны соединена с нейтральным проводом (N) источника (9) питающего напряжения. Лампа (3, 11) содержит нагрузку (4), регулируемую относительно своей мощности, регулятор (7) обратной связи, переключатель (5) обратной связи и токоизмерительный резистор (6). Нагрузка (4) содержит декодирующее устройство для анализа полученной дейтаграммы(DT), схему управления, силовое звено и осветительное средство. Контролирующая схема регулятора (7) непрерывно контролирует напряжение в линии (L') нагрузки на предмет возникновения сетевых помех (ST), после их обнаружения регулятор (7) переключает переключатель (5) обратной связи, вследствие чего ток, замыкающий накоротко нагрузку (4), устанавливается посредством токоизмерительного резистора (6) и переключателя (5) обратной связи, вызывающего кратковременное импульсное увеличение (Kl) тока в линии нагрузки, которое обнаруживается защитой от коротких замыканий устройства (1) управления, вследствие чего инициируется повторная передача ранее искаженной дейтаграммы(DT). 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Коммуникационная система для управления электрическими нагрузками // 2583044

Использование: в области электротехники. Технический результат - обеспечение возможности управления большими нагрузками. Система содержит: управляющее устройство (1), которое, с одной стороны, подключено к фазному проводнику (L) источника (4) питающего напряжения и выход которого образует нагрузочную линию (L') для подключения по меньшей мере одной нагрузки или модуля (2.1, 2.2, 2.n) нагрузки, который, с другой стороны, соединен с нулевым проводником (N) источника (4) питающего напряжения. Управляющее устройство (1) только в течение периодически возникающих для питающего напряжения (U) временных окон (EF) передачи энергии пропускает питающий ток от источника (4) на по меньшей мере один модуль (2.1, 2.2, 2.n), и в течение временных окон (KF) коммуникации, не перекрывающихся с временными окнами (EF) передачи энергии, возникает двунаправленная коммуникация за счет регистрации и/или модуляции коммуникационного тока через нагрузочную линию (L') между управляющим устройством (1) и по меньшей мере одним модулем (2.1, 2.2, 2.n) нагрузки. При этом предусмотрен по меньшей мере один модуль (3.1, 3.2, 3.m) расширения нагрузки, который, с одной стороны, соединен с фазным проводником (L), с другой стороны, - с нагрузочной линией (L'), и соединен через управляющую линию (S) с управляющим устройством (1). Модуль (3.1, 3.2, 3.m) расширения нагрузки управляется таким образом, что в течение временного окна (EF) передачи энергии, однако не в течение временного окна (KF) коммуникации, питающий ток пропускается от источника (4) питающего напряжения на по меньшей мере один модуль (2.1, 2.2, 2.n) нагрузки. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.