Устройство селекции подвижных целей



Устройство селекции подвижных целей

 

G01C1/02 - Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография, навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия (измерение размеров или углов предметов G01B; измерение уровня жидкости G01F; измерение напряженности или направления магнитных полей вообще, кроме магнитного поля Земли, G01R; радионавигация, определение расстояния или скорости, основанное на эффекте распространения радиоволн, например эффекта Доплера, на измерении времени распространения радиоволн; аналогичные системы с использованием другого излучения G01S; оптические системы для этих целей G02B; карты, глобусы G09B)

Владельцы патента RU 2526890:

Ваниев Александр Александрович (RU)

Изобретение относится к технике измерений, может использоваться в геодезическом приборостроении и предназначено для использования в составе устройств измерения угловых координат летательных аппаратов.

Известный прототип изобретения не позволяет в ходе селекции идентифицировать подвижные цели при наличии нескольких объектов, поскольку на кадре результирующего изображения присутствуют два изображения каждой движущейся цели - прямое и инверсное, которое запаздывает относительно первого (основного) изображения на время, равное периоду следования кадров. Для устранения инверсных изображений, создающих эффект "ложных целей", в устройство селекции вводится блок вычисления компиляционного кадра. Технический результат предлагаемого устройства селекции подвижных целей - повышение точности селекции подвижных целей за счет подавления их инверсных (ложных) изображений. 1 илл.

 

Изобретение относится к технике измерений, может использоваться в геодезическом приборостроении и предназначено для использования в составе устройств измерения угловых координат летательных аппаратов.

Известно электронно-цифровое устройство измерения угловых координат (электронный теодолит), содержащее пульт управления и объектив канала наблюдения, установленный на опорно-поворотном устройстве, механизмы горизонтального и вертикального наведения которого содержат соответственно горизонтальный и вертикальный диски с кодовыми дорожками, оптически связанные с ними соответственно блок считывания с горизонтального диска и блок считывания с вертикального диска, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам преобразователя угол-код, выход которого с входом цифрового табло, а также блок синхронизации, видеоконтрольное устройство, видеоконтрольный адаптер, закрепленное в опорно-поворотном устройстве, оптически связанное с объективом канала наблюдения и содержащее матрицу фотодетекторов - фотоприемное устройство канала наблюдения, выполненное в виде матрицы фотодетекторов, выходы которых соединены с входной шиной устройства считывания информации, пульт управления выполнен дистанционным, его первый и второй выходы подключены к управляющим входам соответственно механизмов горизонтального и вертикального наведения, третий и четвертый выходы - к управляющим водам соответственно блока считывания с горизонтального диска и блока считывания с вертикального диска, выход блока синхронизации подключен к синхровходам видеоконтрольного адаптера и устройства считывания информации, электрические выходы которого соединены с входной шиной видеоконтрольного адаптера, выход которого подключен к входу видеоконтрольного устройства (см. RU №2316729, G01C 1/02, 10.02.2008).

Известное электронно-цифровое устройство измерения угловых координат (электронный теодолит) обеспечивает высокую точность измерения угловых координат, удобство их считывания и позволяет выполнять дистанционные измерения, поскольку оператор может находиться в месте, удаленном от места установки теодолита.

Однако, известное электронно-цифровое устройство измерения угловых координат (электронный теодолит) не позволяет выполнять дистанционные измерения угловых координат быстро движущихся объектов, поскольку за один цикл измерения оператором угловых координат движущегося объекта в одной точке его траектории движения, движущийся объект выходит из поля зрения оператора, а так же не позволяет селектировать движущиеся объекты на общем наблюдаемом фоне.

Известно также электронно-цифровое устройство измерения угловых координат, содержащее пульт управления и объектив канала наблюдения, установленный на опорно-поворотном устройстве, механизмы горизонтального и вертикального наведения которого содержат соответственно горизонтальный и вертикальный диски с кодовыми дорожками, оптически связанные с ними соответственно блок считывания с горизонтального диска и блок считывания с вертикального диска, выход последнего из которых подключен к входу первого преобразователя угол-код, а также видеоконтрольное устройство, видеоконтрольный адаптер, второй преобразователь угол-код, устройство регистрации информации, блок формирования отсчетов, блок управления и преобразования информации, содержащий блок синхронизации, преобразователь кодов и преобразователь время-код, закрепленное в опорно-поворотном устройстве и оптически связанное с объективом канала наблюдения фотоприемное устройство канала наблюдения, выполненное в виде матрицы фотодетекторов, выходы которых соединены с входной шиной устройства считывания информации, выход и синхровход которого соединены соответственно с информационным входом и синхровходом аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к первой входной шине устройства регистрации информации, вторая входная шина которого соединена с выходом преобразователя кодов, первый, второй входы которого подключены к выходам соответственно первого преобразователя угол-код, второго преобразователя угол-код и преобразователя время-код, вход которого является информационным входом блока управления и преобразования информации, выход блока синхронизации соединен с синхровходом устройства считывания информации, выход которого соединен с информационным входом видеоконтрольного адаптера, выход которого подключен к входу видеоконтрольного устройства, а синхровход - к выходу блока формирования отсчетов, первый и второй выходы которого подключены к управляющим входам соответственно первого и второго преобразователей угол-код, вход последнего из которых подключен к выходу блока считывания с горизонтального диска, при этом пульт управления выполнен дистанционным, а его первый и второй выходы подключены к управляющим входам соответственно механизмов вертикального и горизонтального наведения (см. RU 2358240, G01C 1/06, 10.06.2009).

Известное электронно-цифровое устройство измерения угловых координат обеспечивает высокую точность дистанционных измерений угловых координат быстродвижущихся объектов, например летательных аппаратов.

Однако, известное электронно-цифровое устройство измерения угловых координат не позволяет селектировать движущиеся объекты на общем наблюдаемом фоне.

Наиболее близким к предлагаемому является известное электронно-цифровое устройство измерения угловых координат с селекцией подвижных объектов, содержащее объектив канала наблюдения, установленный на опорно-поворотном устройстве, механизмы вертикального и горизонтального наведения которого содержат соответственно вертикальный и горизонтальный диски с кодовыми дорожками, оптически связанные с ними соответственно блок считывания с вертикального диска и блок считывания с горизонтального диска, выходы которых подключены соответственно к первому входу первого преобразователя угол-код и к первому входу второго преобразователя угол-код, пульт дистанционного управления, первый и второй выходы которого подключены к управляющим входам соответственно механизмов вертикального и горизонтального наведения, закрепленное в опорно-поворотном устройстве и оптически связанное с объективом канала наблюдения фотоприемное устройство канала наблюдения, выполненное в виде матрицы фотодетекторов, выходы которых соединены с входной шиной устройства считывания информации, выход которого соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, видеоконтрольный адаптер, выход которого соединен с входом видеоконтрольного устройства, а информационный вход соединен с выходом устройства считывания информации, устройство регистрации информации, блок формирования отсчетов, блок управления и преобразования информации, содержащий блок синхронизации, преобразователь кодов и преобразователь время-код, вход которого является информационным входом блока управления и преобразования информации, первый и второй выходы преобразователя кодов подключены соответственно к выходу первого преобразователя угол-код и выходу второго преобразователя угол-код, третий выход подключен к первому выходу преобразователь время-код, синхровыход блока синхронизации подключен к синхровходам аналого-цифрового преобразователя, видеоконтрольного адаптера и блока формирования отсчетов, первый выход которого подключен ко второму входу первого преобразователя угол-код, второй выход подключен ко второму входу второго преобразователя угол-код, устройство селекции подвижных целей, содержащее блок оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, первый вход которого подключен к выходу аналого-цифрового преобразователя, блок оперативной памяти предыдущего кадра видеоизображения, первый вход которого подключен к первому выходу блока оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, блок вычисления разностей кадров видеоизображений, выход которого подключен к первому входу устройства регистрации, первый вход подключен ко второму выходу блока оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, второй вход - к выходу блока оперативной памяти предыдущего кадра видеоизображения, блок оперативной памяти текущих значений кодов, первый выход которого подключен ко второму входу устройства регистрации, первый вход подключен к выходу преобразователя кодов, блок оперативной памяти предыдущих значений кодов, первый вход которого подключен ко второму выходу блока оперативной памяти текущих значений кодов, блок вычисления относительного сдвига кадров видеоизображений, выход которого подключен к третьему входу блока вычисления разностей кадров видеоизображений, первый вход подключен к третьему выходу блока оперативной памяти текущих значений кодов, второй вход - к выходу блока оперативной памяти предыдущих значений кодов, устройство управления памятью, синхровход которого подключен к синхровыходу блока синхронизации, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы подключены соответственно ко второму входу блока оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, ко второму входу блока оперативной памяти предыдущего кадра видеоизображения, к четвертому входу блока вычисления разностей кадров видеоизображений, к третьему входу блока вычисления относительного сдвига кадров видеоизображений, ко второму входу блока оперативной памяти предыдущих значений кодов, ко второму входу блока оперативной памяти текущих значений кодов, при этом синхровыход устройства преобразователя время-код подключен к синхровходу блока синхронизации (см. №2010132395, G01C 1/06, 10.02.2012).

Известное электронно-цифровое устройство измерения угловых координат с селекцией подвижных объектов наблюдения обеспечивает высокую точность дистанционных измерений угловых координат быстродвижущихся объектов, например летательных аппаратов с селекцией подвижных объектов на общем наблюдаемом фоне.

Однако, известное электронно-цифровое устройство измерения угловых координат с селекцией подвижных объектов наблюдения не позволяет в ходе селекции идентифицировать подвижные цели при наличии нескольких объектов (более 1), поскольку на кадре результирующего изображения присутствуют два изображения каждой движущейся цели - прямое и инверсное, которое запаздывает относительно первого (основного) изображения на время, равное периоду следования кадров. При этом инверсные изображения объектов создают эффект "ложных целей".

Задача предлагаемого изобретения - повышение точности селекции подвижных целей за счет подавления их инверсных (ложных) изображений.

Предлагаемое устройство селекции подвижных целей позволяет повысить точность селекции подвижных целей за счет подавления их инверсных (ложных) изображений.

Для достижения указанного технического результата в устройство селекции подвижных целей, содержащее блок оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, первый вход которого подключен к выходу датчика цифрового изображения, блок оперативной памяти предыдущего кадра видеоизображения, первый вход которого подключен к первому выходу блока оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, блок вычисления разностей кадров видеоизображений, выход которого подключен к первому входу устройства регистрации, первый вход подключен ко второму выходу блока оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, блок оперативной памяти текущих значений кодов, первый выход которого подключен ко второму входу устройства регистрации, первый вход подключен к выходу блока формирования угловых кодов, блок оперативной памяти предыдущих значений кодов, первый вход которого подключен ко второму выходу блока оперативной памяти текущих значений кодов, блок вычисления относительного сдвига кадров видеоизображений, первый вход подключен к третьему выходу блока оперативной памяти текущих значений кодов, второй вход - к выходу блока оперативной памяти предыдущих значений кодов, устройство управления памятью, синхровход которого подключен к синхровыходу блока синхронизации введен блок вычисления компиляционного кадра, выход которого подключен ко второму входу блока вычисления разностей кадров видеоизображений, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторым выходом блока оперативной памяти текущего кадра и выходом блока оперативной памяти предыдущего кадра видеоизображения, третий вход соединен с выходом блока вычисления относительного сдвига кадров видеоизображений, а четвертый вход соединен с выходом устройства управления памятью.

На чертеже (фиг.1) приведена функциональная схема заявляемого устройства селекции подвижных целей (УСП), где:

1 - блок оперативной памяти текущего кадра видеоизображения;

2 - устройство управления памятью;

3 - блок оперативной памяти текущих значений кодов;

4 - блок вычисления компиляционного кадра;

5 - блок оперативной памяти предыдущего кадра видеоизображения;

6 - блок вычисления разностей кадров видеоизображений;

7 - блок вычисления относительного сдвига кадров видеоизображений;

8 - блок оперативной памяти предыдущих значений кодов;

9 - устройство регистрации;

10 - датчик цифрового изображения;

11 - блок синхронизации;

12 - блок формирования угловых кодов.

Устройство селекции подвижных целей (УСП) содержит блок 1 оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, первый вход которого соединен с выходом датчика 10 цифрового изображения (или цифрового фотоприемного устройства), блок 5 оперативной памяти предыдущего кадра видеоизображения, первый вход которого подключен к первому выходу блока 1 оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, блок 4 вычисления компиляционного кадра, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторым выходом блока 1 оперативной памяти текущего кадра и выходом блока 5 оперативной памяти предыдущего кадра видеоизображения, третий - подключен к выходу блока 7 вычисления относительного сдвига кадров видеоизображений, а четвертый вход соединен с выходом устройства 2 управления памятью, блок 6 вычисления разностей кадров видеоизображений, выход которого подключен к первому входу устройства 9 регистрации, первый вход подключен ко второму выходу блока 1 оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, второй вход подключен к выходу блока 4 вычисления компиляционного кадра, блок 3 оперативной памяти текущих значений кодов, первый выход которого подключен ко второму входу устройства 9 регистрации, первый вход подключен к выходу блока 12 формирования угловых кодов, блок 8 оперативной памяти предыдущих значений кодов, первый вход которого подключен ко второму выходу блока 3 оперативной памяти текущих значений кодов, блок 7 вычисления относительного сдвига кадров видеоизображений, выход которого подключен к третьему входу блока 4 вычисления компиляционного кадра, первый вход подключен к третьему выходу блока 3 оперативной памяти текущих значений кодов, второй вход - к выходу блока 8 оперативной памяти предыдущих значений кодов, устройство 2 управления памятью, синхровход которого подключен к синхровыходу блока 11 синхронизации, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы подключены соответственно ко второму входу блока 1 оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, ко второму входу блока 5 оперативной памяти предыдущего кадра видеоизображения, к третьему входу блока 6 вычисления разностей кадров видеоизображений, к третьему входу блока 7 вычисления относительного сдвига кадров видеоизображений, ко второму входу блока 8 оперативной памяти предыдущих значений кодов, ко второму входу блока 3 оперативной памяти текущих значений кодов, к четвертому входу блока 4 формирования компиляционного кадра.

Устройство работает следующим образом.

Устройство селекции подвижных целей подключается к датчику цифрового изображения, блоку синхронизации, блоку формирования угловых кодов и устройству регистрации информации. С датчика цифрового изображения поступает последовательность цифровых телевизионных кадров.

До поступления информации очередного кадра информация с блока 1 оперативной памяти текущего кадра видеоизображения переписывается в блок 5 оперативной памяти предыдущего кадра видеоизображения. Синхронно информационная посылка телеметрии с блока 3 оперативной памяти текущих значений кодов переписывается в блок 8 оперативной памяти предыдущих значений кодов.

Очередная посылка информации кадра видеоизображения с датчика 10 цифрового изображения записывается в блок 1 оперативной памяти текущего кадра видеоизображения. Синхронно информационная посылка с источника телеметрии 12 с угловыми кодами и кодом времени записывается в блок 3 оперативной памяти текущих значений кодов. По окончании записи информация с блока 3 оперативной памяти текущих значений кодов и информация с блока 8 оперативной памяти предыдущих значений кодов поступает на блок 7 вычисления относительного сдвига кадров видеоизображений, где вычисляется число строк и число столбцов сдвига кадра видеоизображения при перемещении датчика цифрового изображения, ведущего наблюдение за объектами.

Число строк строк Nv и число столбцов Nh сдвига кадра видеоизображения находятся известным из прототипа образом и записываются в блок 4 вычисления компиляционного кадра.

Элементы компиляционного кадра рассчитываются на основании данных блока 1 оперативной памяти текущего кадра и блока 5 оперативной памяти предыдущего кадра с учетом сдвига кадра по строкам Nv и по столбцам Nh в соответствии с формулой:

I K ( x , y ) = { I i ( x , y ) п р и I i ( x , y ) < I i 1 ( x + N v , y + N h ) I i 1 ( x + N v , y + N h ) п р и I i ( x , y ) > I i 1 ( x + N v , y + N h ) ;

где IK(x,y) - элемент компиляционного кадра с координатами x и y;

Ii(x,y) - элемент текущего кадра видеоизображения с координатами x, y из блока памяти 1;

Ii-1(x+Nv, y+Nh) - элемент предыдущего кадра видеоизображения с координатами x, y из блока памяти 5 с учетом сдвига кадра по столбцам и по строкам.

Каждый компиляционный кадр IK состоит из минимальных значений соответствующих пикселей двух последовательных кадров с учетом их сдвига.

В блоке 6 вычисления разностей кадров видеоизображений попиксельно вычитаются данные блока 4 вычисления компиляционного кадра из данных блока 1 оперативной памяти текущего кадра видеоизображения. В результате такого вычитания общий наблюдаемый фон исключается. При этом в прототипе на кадре разностного видеоизображения сохраняется два изображения движущейся цели - прямое и инверсное, запаздывающее относительно первого, которое на последующих этапах обработки затрудняет идентификацию, создавая эффект ложной цели, изображение которой идентично основному. В предлагаемом устройстве селекции подвижных целей за счет вычитания компиляционного кадра инверсного изображения не возникает, что упрощает идентификацию наблюдаемого подвижного объекта.

Кадр разностного видеоизображения из блока 6 вычисления разностей кадров видеоизображений и информация кодов углового положения и времени из блока 3 оперативной памяти текущих значений кодов переписываются, например, в устройство 9 регистрации как показано на чертеже (фиг.1) для дальнейшей обработки, а также может быть использован для формирования управляющего сигнала для системы автоматического сопровождения целей.

Все операции по передаче данных между блоками в составе устройства селекции подвижных целей осуществляются при помощи устройства 2 управления памятью, на вход которого подается сигнал синхронизации.

Предлагаемое устройство селекции подвижных целей позволяет повысить точность селекции подвижных целей за счет подавления их инверсных (ложных) изображений.

Устройство селекции подвижных целей, содержащее блок оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, первый вход которого подключен к выходу датчика цифрового изображения, блок оперативной памяти предыдущего кадра видеоизображения, первый вход которого подключен к первому выходу блока оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, блок вычисления разностей кадров видеоизображений, выход которого подключен к первому входу устройства регистрации, первый вход подключен ко второму выходу блока оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, блок оперативной памяти текущих значений кодов, первый выход которого подключен ко второму входу устройства регистрации, первый вход подключен к выходу блока формирования угловых кодов, блок оперативной памяти предыдущих значений кодов, первый вход которого подключен ко второму выходу блока оперативной памяти текущих значений кодов, блок вычисления относительного сдвига кадров видеоизображений, первый вход подключен к третьему выходу блока оперативной памяти текущих значений кодов, второй вход - к выходу блока оперативной памяти предыдущих значений кодов, устройство управления памятью, синхровход которого подключен к синхровыходу блока синхронизации, отличающееся тем, что введен блок вычисления компиляционного кадра, выход которого подключен ко второму входу блока вычисления разностей кадров видеоизображений, первый и второй входы которого соединены соответственно со вторым выходом блока оперативной памяти текущего кадра и выходом блока оперативной памяти предыдущего кадра видеоизображения, третий вход соединен с выходом блока вычисления относительного сдвига кадров, а четвертый вход соединен с выходом устройства управления памятью.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области геодезии, в частности к высокоточным измерениям для определения критических деформаций. Предложен способ высокоточных измерений инженерных объектов сканирующими лазерными системами (ЛИС) с применением программного обеспечения управления и обработки результатов по двум координатам в реальном масштабе времени и устройство для его осуществления.

Секстан // 2523100
Изобретение относится к области морского судовождения и может быть использовано в навигационных секстанах. Технический результат изобретения заключается в возможности одновременного и непосредственного измерения разности высот и разности азимутов двух светил без измерения их высот и азимутов.

Изобретение относится к области технической физики и может применяться для стабилизации положения на земной поверхности крупногабаритных установок для научных исследований или промышленного оборудования.
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения азимута направления из заданной точки, называемой исходной точкой, на Мекку, называемую точкой цели, географические координаты которой известны.

Изобретение относится к области астрономо-геодезических измерений и может быть использовано для определения по звездам астрономических азимутов направлений на земные ориентиры для решения разнообразных задач инженерной геодезии.

Изобретение относится к областям измерительной техники и геодезического приборостроения и может быть использовано в геодезии при полевых геодезических работах, а также в метрологии для калибровки спутниковых GPS-приемников.

Изобретение относится к области угловых измерений, в частности к системам обнаружения и измерения азимутальных координат импульсных источников излучения, таких как вспышки при запуске ракет, ПТУРС.

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано для контроля и юстировки различных оптических деталей, сборок и приборов. .

Изобретение относится к оптико-электронным системам и может быть использовано в углоизмерительных приборах ориентации космических аппаратов. .

Изобретение относится к навигационному приборостроению и может быть использовано в магнитных курсоуказателях для скоростных судов как для визуального съема показаний, так и для дистанционной передачи курса в судовые системы автоматики. Магнитный курсоуказатель для скоростных судов содержит прозрачный корпус котелка, выполненный в виде сферы, заполненной компасной жидкостью, магниточувствительный элемент, расположенный внутри корпуса и состоящий из поплавка, шкалы, магнитов и опорного узла, в который вставляется игла компаса. Магнитный курсоуказатель дополнительно содержит датчик электронной передачи сигнала курса, расположенный на дне корпуса компаса таким образом, что одна его принимающая горизонтальной составляющей магнитного поля земли Нх лежит по диаметральной линии корпуса котелка, а вторая принимающая Ну перпендикулярна ей. Магниточувствительный элемент имеет положительную плавучесть в компасной жидкости, опорный узел магниточувствительного элемента выполнен в виде конуса, магниты магниточувствительного элемента расположены ниже центра точки опоры, на боковой поверхности поплавка по периметру расположена шкала для визуального отсчета курса. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции, повышение точности съема отсчетов. 1 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в точном приборостроении и метрологии. Способ заключается в кодировании измерительного диапазона прибора с помощью светоконтрастных щелей сигнальной маски, устанавливаемой на объекте, формировании изображения этой щели в плоскости приемной ПЗС(КМОП)-матрицы, передаче этого изображения в вычислительный блок. При этом в схему прибора вводится внутренний эталон угла, реализованный изменением топологии сигнальной маски за счет одной дополнительной светоконтрастной щели с центральным углом между ней и штатной щелью, измеряются вариации Δε(φ) угла ε на различных углах φ разворота ротора в диапазоне 0<φ<360° и по этим вариациям вычисляются систематические погрешности Δφс(φ) измерительной шкалы энкодера. Технический результат - упрощение измерения погрешностей. 1 ил.

Электронно-цифровое устройство относится к технике измерений, может использоваться в геодезическом приборостроении для измерения угловых координат летательных аппаратов. Данное устройство содержит: объектив канала наблюдения, опорно-поворотное устройство, фотоприемное устройство канала наблюдения, матрицу фотодетекторов, устройство считывания информации и аналого-цифровой преобразователь, механизмы вертикального и горизонтального наведения, вертикальный и горизонтальный диски с кодовыми дорожками, блок считывания с вертикального диска и блок считывания с горизонтального диска, первый преобразователь угол-код и второй преобразователь угол-код, видеоконтрольный адаптер, видеоконтрольное устройство, блок формирования отсчетов, блок управления и преобразования информации, блок синхронизации, преобразователь кодов и преобразователь время-код, устройство регистрации, пульт дистанционного управления, а также устройство селекции подвижных целей, содержащее блок оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, блок оперативной памяти предыдущего кадра видеоизображения, блок вычисления разностей кадров видеоизображений, блок оперативной памяти текущего кадра видеоизображения, блок суммирования разностей кадров видеоизображений, устройство регистрации, блок оперативной памяти текущих значений кодов, блок оперативной памяти предыдущих значений кодов, блок вычисления относительного сдвига кадров видеоизображений, устройство управления памятью, связанные соответствующим образом. Технический результат - возможность селектировать подвижные объекты на общем наблюдаемом фоне. 1 ил.

Изобретение относится, в частности, к области транспортного строительства и может быть использовано при автоматизации, например, землеройно-транспортных машин, предназначенных для сооружения земляного полотна, а также устройства оснований и покрытий автомобильных дорог. Горизонтальный помехозащищенный маятниковый измеритель угла с высокой чувствительностью по отношению к полезному сигналу и демпфируемый силами, пропорциональными его «абсолютной скорости», отличающийся тем, что горизонтальный маятник состоит из выполненного в виде ламинированного набора круговых тонких пластин, одним концом закрепленных на оси, а другим на дебалансной планке, помещенный в закрытый цилиндрический герметичный корпус, выполненный в виде цилиндра, ось которого совпадает с осью маятника, полностью заполненный демпфирующей жидкостью, смонтирован на плите так, чтобы одна сторона корпуса была установлена на плите шарнирно, а другая сторона закреплена к плите регулировочным болтом, с помощью которого задается величина постоянного угла α, закрытый герметичной крышкой, в которой предусмотрены отверстия с защитными пробками, и преобразователь полезного угла β в электрический сигнал. Целью изобретения является объединение положительных качеств горизонтального маятника с вертикальным, обеспечив демпфирование маятника силами, пропорциональными «абсолютной» скорости. В результате предлагаемое устройство обладает высокой чувствительностью по отношению к полезному сигналу и увеличенный период колебаний, а также при действии помехи в виде импульсного горизонтального ускорения, действующего в плоскости качания маятника, последний получает незначительное ложное отклонение β, которое вследствие демпфирования маятника относительно «жидкого тяжелого сбалансированного тела» быстро затухает. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области геолокации. В заявленном способе и устройстве, реализующем заявленный способ, осуществляют удаленное определение абсолютного азимута целевой точки наземными средствами путем создания банка изображений, географически привязанного по абсолютному азимуту только из первой точки (P1), и использования этого банка изображений в качестве азимутальной привязки из второй точки, имеющей видимое окружение, по меньшей мере, частично совпадающее с видимым окружением первой точки. Технический результат - точное дистанционное определение абсолютного азимута целевой точки с использованием наземных средств. 5 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к устройствам для измерения величины (модуля) и угла направления (аэродинамического угла) вектора истинной воздушной скорости, а также других высотно-скоростных параметров летательного аппарата, определяющих движение относительно окружающей воздушной среды. Устройство содержит генератор ионных меток, канал регистрации ионных меток в виде системы приемных электродов, расположенных по окружности с центром в точке генерации ионных меток, и блока предварительных усилителей, измерительной схемы в виде канала определения рабочего сектора, являющегося каналом грубого отсчета, канала точного измерения угла в рабочем секторе и канала истинной воздушной скорости, подключенных ко входу вычислительного устройства, выходы которого являются цифровыми выходами по аэродинамическому углу и истинной воздушной скорости. На металлической пластине-маске системы приемных электродов установлено отверстие-приемник для забора статического давления набегающего воздушного потока, которое пневмоканалом связано со входом датчика абсолютного давления, выход которого подключен ко входу вычислительного устройства. Вычислительное устройство выполнено в виде вычислителя, реализующего как алгоритмы определения аэродинамического угла и истинной воздушной скорости, так и алгоритмы определения других высотно-скоростных параметров движения относительно окружающей воздушной среды согласно уравнениям: где i - номер рабочего сектора грубого канала, в котором находится ионная метка; αo - угол, охватывающий рабочий сектор грубого канала отсчета аэродинамического угла (при αo = 90°); Asinαi и Acosαi - значения синусоидального и косинусоидального информативных сигналов, регистрируемых каналом точного отсчета угла в i-м рабочем секторе; R - расстояния от точки генерации ионной метки до окружности с приемными электродами; τν - интервал времени пролета ионной метки расстояния от точки генерации ионной метки до окружности с приемными электродами; α и VB, Н, ρH, Vпр, М - определяемые высотно-скоростные параметры; Р0 = 101325 Па = 760 мм рт.ст. и Т0 = 288,15 К - среднее абсолютное давление и средняя абсолютная температура стандартной атмосферы при Н = 0; τ = 0,0065 К/м - температурный градиент, определяющий изменение абсолютной температуры воздуха TH при изменении высоты H; R = 29,27125 м/К - газовая постоянная; k = 1,4 - показатель адиабаты воздуха; ρ0 = 0,125 кгс2/м4 - массовая плотность воздуха на высоте Н = 0. 4 ил.

Изобретение относится к устройствам для измерения углового положения. Заявленный видеоавтоколлимационный угломер для измерения взаимного углового положения автоколлимационных зеркал содержит видеодатчик, расположенный перед объективом и выполненный по схеме видеоавтоколлиматора. При этом перед объективом видеодатчика установлена призма с зеркальными боковыми гранями, обращенными к объективу и к автоколлимационным зеркалам. Причем угол между боковыми гранями призмы составляет α=180-φ/2, где φ - номинальная величина измеряемого угла между автоколлимационными зеркалами. Технический результат - возможность одним приемом измерять взаимное угловое положение двух автоколлимационных зеркал. 2 ил.

Изобретение относится к области геодезического контроля резервуаров вертикальных цилиндрических стальных и может быть использовано при поверке стальных и железобетонных резервуаров вертикальных цилиндрических, предназначенных для хранения и проведения торговых операций с нефтью, нефтепродуктами и прочими жидкостями. В заявленном способе определения величины и направления отклонения наружного контура днища резервуара вертикального цилиндрического от горизонтали геодезическим методом по нижнему периметру вышеупомянутого резервуара производят сканирование по нижнему периметру внешней поверхности стенки и наружного контура днища резервуара при помощи наземного лазерного сканера с линейной дискретностью шага сканирования в пределах от 0,5 до 5 см. Определяют пространственные координаты по осям X, Y, Z точек отражения лазерного луча от поверхности резервуара в условной системе координат, далее выполняют регистрацию сканов между собой, производят обработку цифровых данных результатов наземного лазерного сканирования, производят построение цифровой точечной трехмерной (3D) модели нижнего пояса внешней боковой поверхности стенки и наружного контура днища вышеупомянутого резервуара. Моделируют проектную цифровую трехмерную (3D) модель наружного контура днища резервуара, используя их проектные значения, совмещают ее с полученной фактической цифровой векторной трехмерной (3D) моделью наружного контура днища резервуара, в автоматическом режиме определяют расхождения между фактическими и проектными значениями, получают величины отклонения от проектной формы контура днища вышеупомянутого резервуара. Технический результат - повышение точности и достоверности определения величины и направления отклонения наружного контура днища резервуара вертикального цилиндрического методом наземного лазерного сканирования. 2 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники для измерения угла поворота и угловой скорости и может найти применение в метрологии, измерительных системах и системах управления различными объектами. Техническим результатом изобретения является уменьшение неопределенности калибровки углового датчика до 1% и длительности процедуры калибровки. Способ калибровки углового датчика включает использование калибруемого углового датчика и датчика, выбранного в качестве эталона сравнения, установленных на общей оси вращения. При этом изменение взаимного расположения шкалы калибруемого углового датчика и шкалы датчика, выбранного в качестве эталона сравнения, осуществляют одинаковыми шагами, равными Δφ=2 π/m, где m - целое число, при каждом выбранном расположении шкал измеряют взаимное положение штрихов шкалы калибруемого углового датчика относительно штрихов шкалы датчика, выбранного в качестве эталона сравнения. Результаты измерений регистрируют с момента появления метки начала шкалы калибруемого углового датчика, после выполнения m сличений результаты, относящиеся к одному и тому же штриху калибруемого углового датчика, складывают и усредняют на число сличений m. В каждом из m выбранных сличений расположений шкал дополнительно регистрируют пространственное положение метки начала шкалы датчика, выбранного в качестве эталона сравнения, определяют функцию погрешности шкалы датчика, выбранного в качестве эталона сравнения, при котором зарегистрированные данные смещают на полученное значение позиции метки начала шкалы датчика, выбранного в качестве эталона сравнения, определяют вклад шкалы датчика, выбранного в качестве эталона сравнения, в результат калибровки шкалы калибруемого углового датчика, сформировавшийся за m сличений, и вычитают его из результата калибровки калибруемого углового датчика. 6 ил.
Наверх