Механизированная крепь для крутых пластов



Механизированная крепь для крутых пластов
Механизированная крепь для крутых пластов
Механизированная крепь для крутых пластов
Механизированная крепь для крутых пластов
Механизированная крепь для крутых пластов

 


Владельцы патента RU 2526966:

Перфилов Александр Александрович (RU)

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных и средней мощности крутых пластов с блочным динамичным проявлением горного давления. Техническим результатом является создание устойчивой работоспособной крепи для выемки мощных и средней мощности крутых пластов в условиях бурного проявления горного давления. Механизированная крепь содержит базовые секции, выполненные в виде пневматического раздвижного ножа с рядом пневмоподушек в качестве элемента распора, линейные секции с верхняком и механизм передвижки. При этом линейная секция имеет в качестве элемента распора пневмостойку, представляющую собой рукав полимерной пленки, армированный полимерными обручами, которая опирается на капсулу аппаратного отсека, при этом верхняк линейной секции покрыт эластичным полимерным слоем. Механизм передвижки состоит из двух внешних дисков, один из которых принадлежит завальному ограждению, а другой - линейной секции, между которыми находятся пневмоподушки, и двух внутренних дисков с пневмоподушками между ними. Причем диск, расположенный ближе к завальному ограждению, тягами соединен с капсулой аппаратного отсека линейной секции, а диск, расположенный ближе к линейной секции, тягами соединен с завальным ограждением. 5 ил.

 

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных и средней мощности крутых пластов, в условиях подвижной блочной кровли, с динамическим проявлением горного давления.

На крутом падении в условиях перепуска пород с верхнего отработанного ранее горизонта и подбучивания кровли пласта на ¾ части лавы предположительно не должно быть высоких нагрузок на крепь. Естественно, что ученые ВНИМИ рекомендовали снижать несущую способность крепи до 30 т на секцию. Однако при испытаниях крепей АК-3 и КПК наблюдались частые раздутия гидростоек, что позволило ученым КузНИУИ сделать выводы о повышении несущей способности крепи до 60 т на секцию [6, 7]. Особенностью обрушения такой кровли является большая подвижность блоков и образование арочных структур в выработанном пространстве с передачей веса обрушенных пород на крепь, что приводило к гидроударам и раздутию гидростоек. По нашему мнению, необходимо повышать не сопротивление крепи, а приспособляемость крепи к динамическим м горного давления за счет «обрезания» консоли зависших за крепью пород, облегчения крепи за счет улучшения конструкции и применения полимеров, а также замены гидростоек пневматическими элементами распора.

Актуальность изобретения:

«…создание эффективных средств механизации для добычи угля из крутых пластов представляет собой сложнейшую научную и конструкторскую проблему, причем не только в России, но и за рубежом.

До настоящего времени не создано эффективной техники и безопасной технологии для отработки крутых пластов. Поэтому во многих угледобывающих странах такие пласты не отрабатываются, а консервируются. Проблема создания средств комплексной механизации для отработки крутых пластов остается актуальной и для Кузбасса» (из документов Департамента угольной промышленности и энергетики Кузбасса, 2008). «21 век - ВЕК УГОЛЬНОЙ ЭНЕРГЕТИКИ» - сказал 14 февраля 2011 по ТВ академик теплоэнергетики РАН Леонтьев А.И. Последние исследования ученых показывают, что в залежах угля имеется значительное содержание золота и иных ценных для промышленности металлов. Вот поэтому мы - технари - упорно изобретаем средства механизации в условиях разрушенной индустрии, закрытии шахт и отсутствии Министерства угольной промышленности. Мы верим, что разрушителей сменят правители - созидатели.

Мощные крутые пласты традиционно отрабатываются подэтажными штреками - 7,68%, бессекционными эластичными щитами и секционными жесткими щитами - 50-60% добычи.

Для выемки мощных и средней мощности крутых пластов в условиях, где невозможно применение систем разработки с обрушением, - в постоянных целиках - 53%, под застроенной поверхностью и на участках под пожарами применяются системы разработки с закладкой выработанного пространства наклонными слоями [1, 2]. Нагрузка за забой на мощных крутых пластах не превышает 9-11 тыс. т в мес, производительность труда рабочего около 10 т в смену (по добычному участку), потери в недрах составляют 40-45%[3].

Причина низкой эффективности систем заключается в отсутствии средств механизации основных технологических процессов.

Одним из направлений механизации технологических процессов выемки крутых мощных пластов является создание механизированных крепей на основе опыта создания механизированных крепей для крутых пластов средней мощности.

Особенности разработки мощных пластов столбами по простиранию с обрушением кровли следующие. Объем вынимаемого угля кратно увеличивается. Значит, подбучивание основной кровли уменьшается, что приводит к большим зависаниям кровли, бурному динамичному проявлению горного давления и увеличению нагрузок на крепь.

Увеличение высоты крепи и ее металлоемкости приводит к увеличению опрокидывающего момента и склонности крепи к сползанию.

Известна механизированная крепь для крутых пластов [4], включающая базовый став, разделенный на базовые секции, каждая из которых состоит из передней и завальной стенок с пневмостойками распора и хвостовиков, соединяющих переднюю и завальную стенки по почве по почве пласта, и линейные секции, каждая из которых состоит из верхняка, башмака, элемента распора в виде ряда пневмостоек, оградительного элемента в виде капсулы аппаратного отсека, элемента раздвижности в виде пневмоподьемника с замком - фиксатором, плоской рамы с роликовыми опорами на амортизаторах, имеющих возможность перемещаться внутри хвостовиков базовой секции, отличающаяся тем, что элемент распора состоит из многокамерной пневмоподушки, вставленной в вогнутую полость верхняка и выполняющую роль гибкого шарника, и расположенной под ним системы однокамерных пневмоподушек, разделенной жесткими тонкими дисками на ярусы, несущая способность которых возрастает, в направлении от верхняка к основанию секции крепи.

Такая крепь устойчива, хорошо приспособлена к динамическим проявлениям горного давления, однако наличие жесткого верхняка не улучшает контакта крепи с блочной кровлей и не уменьшает зависания консолей и блочных структур над крепью.

Аналогичными свойствами обладает и крепь [5], включающая базовые и линейные секции. Отличительными особенностями крепи являются:

1. Подвижная опора состоит из двух облегченных дисков, посаженных через подшипники на ось, между которыми сверху находится прижимная планка с пружинами, передающая их усилия на ту же ось опоры через подшипник, находящийся под ней.

2. Между капсулой и опорной плитой линейной секции находится раздвижной колпак с гидравлическим штопорным устройство, внутри которого находится амортизационная подушка, служащая одновременно и элементом раздвижности линейной секции.

3. На завальной стенке установлен органный ряд легких гидростоек распора, что способствует «обрезанию» зависших пород на границе призабойного пространства лавы.

Преимущества той или другой конструкции могут быть выявлены лишь при их эксплуатации. А недостатки одинаковы - наличие жесткого верхняка и использование гидростоек, что утяжеляет крепь и ухудшает ее устойчивость. В данной крепи сделана попытка устранения зависания пород над крепью путем пробивки органного ряда гидростоек. Эта идея полезна и изобретение [5] является наиболее приемлемым в качестве прототипа.

ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ - создание устойчивой и работоспособной механизированной крепи, наиболее приспособленной для разработки крутых пластов мощностью до 6 м длинными столбами по простиранию с блочным обрушением кровли.

Поставленная цель достигается тем, что завальное ограждение базовой секции выполнено в виде раздвижного пневматического ножа, наиболее эффективного для «обрезания» консолей и блочных структур, зависших над крепью; предлагается над верхняком линейной секции проложить толстый слой эластичного полиуретана или синтетического каучука, что должно улучшить контакт крепи со ступенчатой блочной структурой кровли; применение тонкой прочной пленки с ребрами жесткости в виде полимерных обручей в качестве пневматической стойки из углепластиков позволяет обеспечить необходимую для мощных пластов раздвижность крепи и значительно облегчить крепь в целом; передвижка линейных секций на тележке с рессорной подвеской по направляющим обеспечивает высокую устойчивость крепи при разгрузке распорных элементов; предлагается оригинальный механизм передвижки крепи, состоящий из системы дисков, тяг и пневмоподушек. Большинство элементов крепи должны быть выполнены из полимеров, а силовые гидравлические элементы заменены на пневмотические. В этом резерв облегчения крепи и повышения ее устойчивости.

Все другие элементы предлагаемой крепи идентичны крепи-аналогу.

Сохраняются механизмы физического разрушения угля и механизмы коррекции крепи.

Управляющая электроника так же ограждена от виброударных воздействий покрытием корпуса капсулы слоем пористой резины или полимером.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 представлен вертикальный разрез секции крепи, на фиг.2 - вид на завальное ограждение с разрезом, на фиг.3 - вид на крепь сверху с разрезом, на фиг.4 представлен механизм передвижки секций в виде пневматического устройства, на фиг.5 - фрагмент механизма передвижки.

Крепь состоит из базовых и линейных секций, а также механизма их передвижки.

Крепь включает:

эластичный слой полимера 1, покрывающий верхняк 2;

пневматическая стойка распора, корпус которой из прочной полимерной пленки 3 с ребрами жесткости в виде полимерных обручей 4;

капсула аппаратного отсека 5 с открывающимся окном 6 необходимая для работы выемочного органа физического разрушения угля 7 и для ремонта;

башмак 8, представляющий собой утолщенное днище капсулы 5;

тележка с амортизатором 10, прикрепленная к капсуле 5 с возможностью перемещения по направляющим 11;

призабойная раздвижная траверса с пневмостойкой 13;

завальная выдвижная траверса с пневмостойкой 15;

пневматический раздвижной нож с рядом пневмоподушек 17, размещенных внутри него;

пневматический домкрат 18 раздвижности траверсы 14, такой же установлен для раздвижки призабойной траверсы 12;

Узел А - схематичное представление механизма передвижки крепи. Его деталировка представлена на фиг.4, 5.

Механизм передвижки сосотоит из внешнего диска завального ограждения 19, внешнего диска линейной секции - 20, внутреннего диска линейной секции 21, внутреннего диска завального ограждения 22, пневматических подушек между внешними дисками 23, пневматических подушек между внутренними дисками 24, двух тяг линейной секции 25, двух тяг завального ограждения 26, ползуна 27 и рейки завального ограждения 28.

Предлагаемая механизированная крепь имеет следующие отличительные особенности.

Во-первых: линейная секция имеет в качестве элемента распора пневмостойку, представляющую собой рукав полимерной пленки, армированный полимерными обручами, которая опирается на капсулу аппаратного отсека, при этом верхняк линейной секции покрыт эластичным полимерным слоем.

Во-вторых: механизм передвижки состоит из двух внешних дисков, один из которых принадлежит завальному ограждению, а другой линейной секции, между которыми находятся пневмоподушки и двух внутренних дисков с пневмоподушками между ними, причем диск, расположенный ближе к завальному ограждению, тягами соединен с капсулой аппаратного отсека линейной секции, а диск, расположенный ближе к линейной секции, тягами соединен с завальным ограждением.

Ход работ.

Выемочный цикл начинается с разрушения угля физическим способом типа лазера, ультразвука или струи воды высокого давления. Аппаратура управления выемочным органом расположена в капсуле 5. Доставка угля по лаве на крутом падении осуществляется самотеком. Вероятно, что полоска разрушенного угля будет составлять не более 14-20 см., выемочный цикл будет короткий, что не позволит иметь высокие нагрузки на крепь, но потребует высокие скорости подвигания забоя.

При передвижки кепи разгружается пневмостойка 3, линейная секция амортизаторами 10 приподнимается над почвой пласта и, после подачи воздуха в пневмоподушки 23 между внешними дисками 19, 20, переезжает на тележке 9 по направляющим 11 на новое место ближе к забою, при этом подушки 24 между внутренними дисками 21, 22 сжимаются, а пневмостойка 3 распирается. При подъеме линейной секции ползун 27 скользит по рейки завального ограждения 28, что устраняет перекос механизма передвижки.

Затем разгружается пневматический нож 16 вместе с пневмостойками 13, 15 и, после подачи воздуха в пневмоподушки 24 между внутренними дисками 21, 22, завальное ограждение и базовая секция вцелом будет подтягиваться к линейной секции, при этом диск 21, связанный с распертой линейной секцией будет оставаться на месте, а диск 22, тягами связанный с разгруженным пневмоножом, будет отодвигаться к забою и тянуть за собой базовую секции. На новом месте пневматический нож 16 и пневмостойки 13, 15 распираются, при этом пневмоподушки 23 между внешними дисками 19, 20 сжимаются и готовы к новому циклу.

При необходимости коррекции крепи, в результате ее сползания или изменения длины лавы за счет перегибов и колебаний угла падения пласта, конструкция крепи позволяется передвигать секции по восстанию пласта поочередно начиная с верхней. Для чего траверсы 12, 14 пневмодомкратами 18 раздвигаются, пневмостойки 13, 15 со стороны восстания распираются на заданном расстоянии подьема, а со стороны падения остаются распертыми, при этом пневматический нож 16 и пневмостойка 3 разгружаются. Базовая секция и линейная одновременно пневмодомкрами 18 подаются по восстанию пласта на должную величину, после чего пневмостойка 3 и пневматический нож 16 распираются. Затем разгружаются пневмостойки 13, 15 по падению пласта и подтягиваются теми же пневмодомкратами 18 к основным элементам секции, где и вновь распираются.

Аналогичный процесс повторяется со всеми секциями от верха до низа лавы. При изменении длины лавы возможен обратный процесс-опускание секций крепи, начиная с самой нижней.

Техническая и экономическая польза от внедрения данного изобретения очевидна: из-за отсутствия работоспособных крепей огромные запасы угля в крутых пластах консервируются. Наступят времена, когда уголек спасет человечество.

Источники информации

1. Совершенствование разработки угольных пластов Прокопьевске-Киселевского месторождения Кузбасса. Сборник трудов. Прокопьевск, 1972.

2. Хорин В.Н. Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд. М.: Недра, 1985, с. 148-167.

3. Орлов А.А. и др. Крепление и управление кровлей в комплексно механизированных очистных забоях. - М.: Недра, 1993, с. 217-279.

4. Патент RU 2447288 C1, E21D 23/00, Бюл. №10, 2012.

5. Патент RU 2461714 C1, E21D 23/00, Бюл. №26, 2012.

6. К.А.Ардашев, А.А.Перфилов (ВНИМИ), А.М.Долинский (Гипроуглемаш). Результаты испытаний агрегата АК. М., «Горные машины и автоматика», 3, 1972.

7. К.А.Ардашев, В.М.Шик, А.А.Перфилов. Исследование взаимодействия с боковыми породами и управляемости агрегата АК на крутом пласте. Ленинград, Труды ВНИМИ, сб. 85, 1972.

Механизированная крепь для крутых пластов, включающая базовые секции, линейные секции, которые имеют возможность перемещаться на подвижных опорах по направляющим базовой секции, и механизм передвижки, отличающаяся тем, что линейная секция имеет в качестве элемента распора пневмостойку, представляющую собой рукав полимерной пленки, армированный полимерными обручами, которая опирается на капсулу аппаратного отсека, а верхняк линейной секции покрыт эластичным полимерным слоем, при этом механизм передвижки состоит из двух внешних дисков, один из которых принадлежит завальному ограждению, а другой - линейной секции между которыми находятся пневмоподушки, и двух внутренних дисков с пневмоподушками между ними, причем диск, расположенный ближе к завальному ограждению, тягами соединен с капсулой аппаратного отсека линейной секции, а диск, расположенный ближе к линейной секции, тягами соединен с завальным ограждением.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к горному делу, в частности к агрегатированным крепям для поддержания очистного забоя наклонного слоя средней мощности. Техническим результатом является повышение безопасности ведения работ по сооружению гибкого перекрытия, эффективности поддержания рабочего пространства при разработке наклонных и крутонаклонных угольных пластов и расширение области применения.

Изобретение относится к горному делу, в частности к механизированным крепям для поддержания очистных забоев наклонных и крутонаклонных пластов. Техническим результатом является повышение эффективности поддержания рабочего пространства очистного забоя и расширение области применения.

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано для поддержания кровли в экстремальных условиях вечной мерзлоты. Техническим результатом является упрощение конструкции, снижение трудоемкости установки и повышение эффективности закрепления выработанного пространства за счет повышения устойчивости крепи.

Изобретение относится к горному делу, в частности к разработке наклонных угольных пластов. Способ включает подготовку шахтного поля столбами по системе разработки «Длинные столбы по простиранию» с применением очистных механизированных комплексов - ОМК, диагональное проведение вскрывающих горных выработок с углом наклона в пределах техусловий транспортных средств по выдаче полезных ископаемых, выемку угля в длинном очистном забое обратным ходом с проведением монтажной камеры, демонтажной камеры, комплексом и техосмотром при перемонтаже на промплощадке, управление горным давлением обрушением пород кровли в выработанном пространстве, сбор шахтных вод в нижних точках шахты и подачу водного раствора антипирогена в выработанное пространство.

Изобретение относится к горному делу, в частности к механизированной разработке мощных крутонаклонных угольных пластов в наклонных слоях по щитовой системе разработки с выпуском угля межслоевой пачки.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных и средней мощности крутых пластов.

Изобретение относится к горному делу, в частности, к креплению очистного забоя и касается конструкции механизированных крепей, предназначенных для поддержания рабочего пространства в очистных забоях при разработке мощных пластов с принудительным выпуском угля из подкровельной (межслоевой) толщи.

Изобретение относится к области горного дела, к способам разработки шахтных полей по системе разработки «Длинные столбы по простиранию». Способ включает выемку угля в длинном очистном забое обратным ходом, проветривание очистного забоя, управление горным давлением обрушением пород кровли в выработанном пространстве, сбор шахтных вод в нижних точках шахты и подачу водного раствора антипирогена в выработанное пространство.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных до 5-6 м и средней мощности крутых пластов.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано при проведении и креплении монтажных камер для механизированного комплекса. .

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из средней мощности наклонных пластов. Техническим результатом является повышение работоспособности крепи на наклонном падении за счет облегчения конструкции, повышения устойчивости и снижения энергозатрат при передвижке крепи. Предложенная механизированная крепь содержит секции, каждая из которых включает верхняк, пневмоподушки, элемент передвижки, капсулу аппаратого отсека, башмак, забойное и завальное ограждение. При этом в качестве элемента передвижки служат два манипулятора, расположенные с обоих боков капсулы аппаратного отсека и которые своими захватами распираются в почву пласта. В центре башмака имеется выдвижной цилиндр с полусферической опорой на конце и пневмоподушкой внутри него, которые дают возможность совершать прыгающие движения с переносом секции под вновь обнаженную кровлю вслед за подвиганием забоя. Кроме того между завальным ограждением и капсулой аппаратного отсека находятся пневмоподушки, служащие для амортизации ударов обрушенных пород на крепь. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных наклонных пластов. Предложена механизированная крепь для наклонных мощных пластов, содержащая секции, каждая из которых включает верхняк, башмак, пневмостойку и завальное ограждение, а также капсулу аппаратного отсека и механизм передвижки. При этом пневмостойка расположена на опорной податливой арке, состоящей из шарнирно соединенных секторов, подпружиненных пластинчатыми пружинами, и мягко опирающейся на башмак через пневматические амортизаторы. Кроме того, механизм передвижки состоит из двух манипуляторов, опирающихся на почву пласта и ультразвукового генератора с волноводом, обеспечивающим плавное скольжение башмака по почве пласта при передвижке крепи. Предложенная крепь обеспечивает дальнейшее повышение работоспособности крепи на наклонном падении за счет совершенствования конструкции, повышения устойчивости, снижения энергозатрат при передвижке крепи и сверхвысокую податливость. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к секции горной крепи, предназначенной для механизации очистных работ при разработке пластов угля, калийной соли и рудных залежей. Техническим результатом является трансформация энергии обрушающихся пород в электроэнергию, что позволяет уменьшить потребность очистного забоя в доставляемой с поверхности электрической энергии, повысить уровень комплексного извлечения энергоресурсов массива полезного ископаемого. Секция механизированной крепи содержит основание, ограждающий элемент, соединенный с основанием посредством четырехзвенника, поддерживающим элементом шарнирно соединенный с ограждающим элементом, гидростойки и гидродомкрат передвижки. При этом к верхней части ограждающего элемента секции шарнирно прикреплена подпружиненная панель, к противоположному концу которой шарнирно присоединена зубчатая рейка, другим концом контактирующая с шестерней электрогенератора, закрепленного на внутренней стороне ограждающего элемента и соединенного проводом с аккумулятором, размещенным на нижней поверхности поддерживающего элемента. 2 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к средствам для добычи полезных ископаемых. Предложено забойное оборудование для машинной добычи в сплошной системе разработки, прежде всего при подземной разработке месторождений каменного угля, с расположенным вдоль фронта очистных работ забойным конвейером, выполненным с возможностью перемещения вдоль забойного конвейера очистным средством и закрепленными на нем под углом к забойному конвейеру узлами щитовой крепи. При этом для определения абсолютной высотной отметки заданных элементов забойного оборудования вдоль фронта (10) очистных работ на избранных элементах (12, 15, 31) забойного оборудования проложен наполненный жидкостью шланговый нивелир (17). Указанный шланговый нивелир подсоединен к точно определенной по своей высоте в качестве точки отсчета, расположенной в одном из параллельных выемочных штреков (13, 14) базисной станции (19). Причем с распределением по протяженности забойного оборудования на отдельных элементах (12, 15, 31) забойного оборудования в шлангопровод (18, 23, 24) шлангового нивелира (17) включены и соединены с центральным блоком обработки результатов и управления датчики (22) давления. Предложенное изобретение обеспечивает точное определение высотной отметки расположения элементов забойного оборудования за счет снижения влияния динамических факторов таких, как механических вибраций. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из наклонных и крутых пластов средней мощности. Предложена механизированная крепь для наклонных и крутых пластов средней мощности, содержащая секции, каждая из которых включает верхняк, башмак, пневмоподушку и завальное ограждение, а также капсулу аппаратного отсека и механизм передвижки. Кроме того, секция крепи выполнена с возможностью регулируемого распора и импульсивной подачи воздуха в пневмоподушки распорных элементов и содержит ультразвуковой генератор с волноводом, передающим ультразвук на башмак, возбуждая в нем колебания, способствующие улучшению скольжения секции крепи. При этом завальное ограждение состоит из шарнирно соединенных секторов, мягко опирающихся на башмак через пневматические амортизаторы. Механизм передвижки содержит две распорные штанги с выдвижными штырями, закрепленными на каретке, с возможностью перемещения их по направляющим, расположенным на боковых поверхностях капсулы аппаратного отсека с помощью пневмодомкрата двойного действия. Предложенная крепь обеспечивает повышение приспособляемости крепи к изменениям гипсометрии пласта, стабилизацию секции крепи и выживание ее в аварийных ситуациях, связанных с обрушением пород. 2 ил.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть использована для определения и контроля местоположения элементов конструкции выемочного комплекса в очистном забое. Техническим результатом является обеспечение возможности одновременно отслеживать прямолинейность очистного забоя, регистрировать вертикальное и горизонтальное отклонение секций крепи и конвейера, автоматически контролировать ход секций крепи и/или следить за добычной машиной. Предложен способ определения положения механизмов в очистном забое при подземной разработке, включающий следующие этапы: устанавливают видеокамеру в области верхняка секции крепи с направлением взгляда в основном в направлении вентиляционной струи или против нее, ориентируют видеокамеру таким образом, чтобы точка схода изображения с камеры находилась в области правого или левого верхнего угла изображения с камеры, предусматривают освещенные маркировки на механизмах вдоль очистного забоя в области изображения с камеры и управляют ими, а также определяют положения механизмов с помощью электронной обработки маркировок, находящихся на изображении с камеры. Предложены также система и видеокамера для осуществления указанного способа. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к горной технике, в частности к выемочным комбайнам. Выемочный комбайн содержит треугольную платформу, снабженную тремя сдвоенными гусеничными ходами с индивидуальными электроприводами, способную перемещаться вокруг вертикальной оси и в заданном направлении; стартовую раму, к которой крепятся направляющие для перемещения по ним опорных рам; несущую траверсу треугольной платформы с перемещающимися по ней либо одной, либо двумя бурильными головками, соединенными с совками и закрепленными на них звездочками-метателями; приемную воронку для сбора и перегрузки дресвы в норию, наращиваемую модульными секциями по мере углубления в грунт; транспортер с регулируемым наклоном, передающий поднятую норией дресву на разгрузку, инжекторные блоки для закачки бентонита в водонасыщенный грунт для его закрепления. Технический результат - улучшение технологичности сооружения вертикальных цилиндрических колодцев. 3 ил.
Наверх