Способ добычи нефти и устройство для его осуществления

Способ включает возвратно-поступательное перекатывание по обсадной трубе тора и перемещение тором полого штока. С нижнего конца обсадной трубы в обсадную трубу всасывается смесь воды и нефти, а на верхнем конце обсадной трубы смесь выдавливается из обсадной трубы, при этом в обсадной трубе смесь разделяют на нефть и воду, которые удаляют в соответствующие системы сбора. Тор и полый шток в обсадной трубе перемещают с разными скоростями. Способ осуществляют устройством, которое включает тор и полый шток, установленный в торе. Полый шток тросом соединен с приводным реверсивным барабаном. Тор установлен в обсадной трубе, которая имеет камеру, сообщенную с системами сбора нефти и воды. Тор в обсадной трубе образует две полости. Нижняя полость сообщена с затрубным пространством, а верхняя полость сообщена с системами сбора нефти и воды. Сокращается расход электричества и эксплутационные расходы. 2 н.п.ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к нефтяной промышленности и может найти применение при добыче нефти.

Известен способ добычи нефти, в котором за счет хода колонны штанг и плунжеров жидкость подается в колонну насосно-компрессорных труб и по ним поднимается на поверхность. Этот способ осуществляется устройством, включающим цилиндр насоса, клапаны, контейнер-отстойник, плунжер насоса, насосно-компрессорные трубы, колонну штанг и привод. Патент RU 2299978 С1.МПК E21B 43/18.

Недостатками этого способа и устройства являются:

- сложность технологии;

- сложность оборудования;

- наличие большого объема воды в поднятой нефти;

- низкая производительность;

- наличие насосно-компрессорных труб.

Известен способ добычи нефти, в котором нефть подается по насосно-копрессорным трубам погружным насосом.

Насосный агрегат для осуществления этого способа состоит из погружного электродвигателя и насоса, включающего в себя корпус с головкой, в которой выполнено впускное и выпускное отверстия для перекачиваемой жидкости с расположенными в них, соответственно всасывающими и нагнетательными клапанами, трубопровод. Патент RU 2382903 C1. МПК F04B 47/08.

Недостатками этих способа и устройства являются:

- сложность технологии;

- сложность оборудования;

- наличие большого объема воды в поднятой нефти;

- низкая производительность;

- наличие трубопровода.

Известен способ добычи нефти, включающий периодическую откачку нефти, при этом откачку нефти производят свабированием с изливом нефти в передвижную емкость, свабирование ведут с перепуском газа из пространства над свабом в межтрубное пространство скважины, при этом скорость снижения уровня жидкости в скважине не более скорости, при которой на забое создают давление, меньше давления разгазирования нефти. Патент RU 2268354 C1. МПК E21B 43/18.

При изучении патентной и научно-технической литературы не найдено ни одного источника, описывающего способ добычи нефти без насосно-компрессорной трубы и осуществляющего частичное разделение нефти и воды в обсадной трубе.

Техническим результатом изобретения является:

- осуществление частичного разделения нефти и воды непосредственно в обсадной трубе;

-увеличение полноты извлечения нефти из месторождения;

- повышение количества нефти в перекачиваемом продукте;

- уменьшение расхода энергии;

- упрощение технологии добычи нефти и конструкции используемого оборудования.

Указанный технический результат достигается тем, что используют способ добычи нефти, включающий возвратно-поступательное перекатывание по обсадной трубе тора и перемещение тором полого штока с обратным клапаном, причем смесь воды и нефти через полый шток выдавливаются из нижней полости обсадной трубы в верхнюю полость обсадной трубы, после этого смесь воды и нефти тором поднимают по обсадной трубе, при этом полый шток реверсивным приводным барабаном тросом поднимают, и полый шток выводят из нижней полости обсадной трубы и вводят в верхнюю полость обсадной трубы, причем перекатыванием тора и перемещением полого штока через тор смесь воды и нефти поднимают вверх по обсадной трубе и удаляют из обсадной трубы в системы сбора нефти и воды, после этого реверсивный приводной барабан вращают и сматывают с него трос, при этом полый шток опускают и выводят через тор из верхней полости обсадной трубы в нижнюю ее полость, причем полый шток перекатывает тор по обсадной трубе.

Способ осуществляют устройством, включающим обсадную трубу с фильтром, в которой размещен тор, при этом через тор проходит полый шток с установленным на его конце обратным клапаном, причем на обсадной трубе установлена камера с приводным реверсивным барабаном, который кинематически соединен с реверсивным приводом, причем камера сообщена с системой сбора нефти и с системой сбора воды, причем трос соединен приводным реверсивным барабаном и полым штоком, при этом тор образует в обсадной трубе две полости, причем нижняя сообщена через фильтр с затрубным пространством, а верхняя полость сообщена через камеру с системой сбора нефти и системой сбора воды.

На фиг.1 изображено устройство для осуществления способа.

Устройство имеет обсадную трубу 1 с фильтром 2. На обсадной трубе 1 установлена камера 3 с приводным реверсивным барабаном 4, который кинематически соединен с реверсивным приводом 5. Камера 3 сообщена с системой 6 сбора нефти и с системой 7 сбора воды. Трос 8 соединен с приводным реверсивным барабаном 4 и полым штоком 9. На нижнем конце полого штока 9 установлен обратный клапан 10. В обсадной трубе 1 установлен тор 11, образующий в обсадной трубе 1 две полости 12, 13. Нижняя полость 12 через фильтр 2 сообщена с затрубным пространством. Верхняя полость 13 сообщена через камеру 3 с системой 6 сбора нефти и системой 7 сбора воды.

Работает устройство следующим образом.

Нефть и вода через фильтр 2 поступает в полость 12.

Вращая реверсивным приводом 5 реверсивный барабан 4, с реверсивного барабана 4 сматывают трос 8. Шток 9 под собственным весом опускается вниз, проходя через тор 11.

Внутренняя оболочка тора 11 постоянно контактирует с наружной поверхностью полого штока 9. Top 11 обжимает полый тор 11. Между наружной поверхностью полого штока 9 и поверхностью оболочки тора 11 действует сила трения, которая препятствует проскальзыванию полого штока относительно тора 11. Поэтому шток 9 силой тяжести вращает тор 11. Top 11 перекатывается вниз по обсадной трубе 1. Полый шток 9 движется поступательно, а тор 11 перекатывается по полому штоку 9 и обсадной трубе 1. Поэтому скорость тора 11 по обсадной трубе 1 в два раза меньше, чем скорость перемещения полого штока 9 относительно тора 11. При опускании штока 9 он выходит из полости 13 и входит в полость 12. При поднятии штока 9 он выходит из полости 12 и входит в полость 13. Когда полый шток 9 опускается и входит в полость 12, он давит на смесь воды и нефти. Смесь воды и нефти через клапан 10 и полый шток 9 поступает из полости 12 в полость 13. Объем полости 13 увеличивается, объем полости 12 уменьшается. После опускания полого штока 9 на заданную глубину вращение приводного реверсивного барабана 4 прекращают. За счет сил тяжести вода и нефть в полости 13 начинают отстаиваться. Нефть всплывает вверх, а вода располагается внизу полости 13. После этого приводной реверсивный барабан 4 вращают в обратную сторону. Трос 8 наматывают на барабан 4. Полый шток 9 тросом 8 поднимается в верхнюю часть полости 13. При этом полый шток 9 начинает вращать тор 11, который перекатывается по обсадной трубе 1. Полый шток 9 выходит из полости 12 и входит в полость 13. В нижней полости 12 образуется разрежение и смесь воды и нефти поступает из затрубного пространства в полость 12. Объем полости 12 увеличивается, а объем полости 13 уменьшается. Тор 11 поднимает смесь воды и нефти. Полый шток 9 входит в полость 13. Вода и нефть поднимается по кольцевому зазору, образованному полым штоком 9 и стенкой обсадной трубы 1, к системе 7 сбора воды и системе 6 сбора нефти. Перемещение полого штока 9 и вращение тора 11 способствуют увеличению скорости всплытия нефти в кольцевом зазоре, образованном наружной поверхностью полого штока 9 и стенкой обсадной трубы 1. Системы сбора воды и нефти удаляют их на станцию нефтеподготовки. После прихода полого штока 9 в исходное положение вода и нефть удаляются в системы 6, 7 сбора нефти и воды. После этого цикл повторяется.

Изобретение поясняется примером.

Способ осуществляют устройством, изображенным на чертеже. В обсадную трубу 1 ⌀ 200 мм устанавливают тор 11 ⌀ 205 мм и длиной 40 м, выполненный из полиуретана. Глубина скважины 360 м. В торе 11 устанавливают полый шток 9 ⌀ 159 мм с обратным клапаном 10. Top 11 и шток 9 опускают в обсадную трубу 1. При этом полый шток 9 опускают до фильтра 2. Реверсивным вращением приводного реверсивного барабана 4 полый шток 9 и тор 11 перемещают в обсадной трубе 1. Скорость перемещения тора 11 относительно обсадной трубы 1 составляет 0,03 м/с. Скорость перемещения полого штока 9 относительно обсадной трубы 1 составляет 0,06 м/с. Вращение приводного реверсивного барабана 4 прекращают на 30 минут, после каждого опускания полого штока 9. Системами 6, 7 из камеры 3 откачивали нефть и воду. Содержание нефти увеличилось в 4 раза, а расходы электричества уменьшились в 3 раза в сравнении с подачей нефти насосом-качалкой.

Использование изобретения упрощает конструкцию оборудования, сокращает расход электричества и уменьшает эксплуатационные расходы.

1. Способ добычи нефти, включающий возвратно-поступательное перекатывание по обсадной трубе тора и перемещение тором полого штока с обратным клапаном, причем смесь воды и нефти через полый шток выдавливают из нижней полости обсадной трубы в верхнюю полость обсадной трубы, после этого смесь воды и нефти тором поднимают по обсадной трубе, при этом полый шток реверсивным приводным барабаном тросом поднимают и полый шток выводят из нижней полости обсадной трубы и вводят в верхнюю полость обсадной трубы, причем перекатыванием тора и перемещением полого штока через тор смесь воды и нефти поднимают вверх по обсадной трубы и удаляют из обсадной трубы в системы сбора нефти и воды, после этого реверсивный приводной барабан вращают и сматывают с него трос, при этом полый шток опускают и выводят через тор из верхней полости обсадной трубы в нижнюю ее полость, причем полым штоком перекатывают тор по обсадной трубе.

2. Устройство для добычи нефти, включающее обсадную трубу с фильтром, в которой размещен тор, при этом через тор проходит полый шток с установленным на его конце обратным клапаном, причем на обсадной трубе установлена камера с приводным реверсивным барабаном, который кинематически соединен с реверсивным приводом, причем камера сообщена с системой сбора нефти и с системой сбора воды, причем трос соединен приводным реверсивным барабаном и с полым штоком, при этом тор образует в обратной трубе две полости, причем нижняя полость сообщена через фильтр с затрубным пространством, а верхняя полость сообщена через камеру с системой сбора нефти и системой сбора воды.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к насосным штангам, используемым в установках для добычи жидкости из скважин штанговыми скважинными насосами и штанговыми винтовыми насосами, и может быть применена для добычи нефти из нефтяных наклонно-направленных скважин, скважин с боковыми стволами, а также при добыче высоковязких нефтей.

Изобретение относится к техническим средствам для подъема жидкости из скважин и может быть использовано в нефтедобывающей промышленности для добычи нефти скважинными штанговыми насосами.

Устройство относится к области нефтедобывающей промышленности и может найти применение при добыче нефти механизированным способом, в частности в цепных приводах скважинных штанговых насосов.

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности, в частности к техническим средствам для подъема жидкости из скважин, и может быть использовано для добычи нефти из скважин штанговыми насосами.

Изобретение относится к области нефтедобычи, применяется для механизированного способа добычи нефти установками скважинного ШГН. Станок-качалка содержит раму, двигатель, зубчатую рейку с закрепленной к ней колонной штанг.

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности и может быть использовано для добычи нефти из глубоких скважин при одновременно-раздельной эксплуатации двух и более пластов при большом содержании твердых частиц в откачиваемой жидкости, ее высокой вязкости, наличии агрессивных сред и большой кривизне скважин.

Изобретение относится к области нефтедобычи и может быть использовано в механизированном способе добычи нефти установками скважинного ШГН (штангового глубинного насоса).

Изобретение относится к области насосостроения и может быть использовано в скважинных насосных установках для добычи нефти, воды и других жидкостей из скважин. Наполнитель выполнен твердотельным, верхний конец которого прикреплен к грузоподъемному устройству, а нижний конец прикреплен к нижнему концу штока, возвратно-поступательные движения которого осуществляются за счет подъема и опускания наполнителя.

Устройство предназначено для использования в области нефтедобычи для подачи рабочего тела (промывочной жидкости, пара, реагента) в скважину для очистки скважины. Установка содержит колонну насосно-компрессорных труб 1, скважинный штанговый насос 2, выпускное устройство 3, колонну штанг 4, 5, станок-качалку, узел 6 кинематической связи колонны штанг 4, 5 со станком-качалкой, промывочный вертлюг 7, шланг 8, устройство 9 подачи рабочего тела (промывочной жидкости, пара или реагента) для очистки скважины.

Изобретение относится к области нефтедобычи и может быть использовано для добычи нефти установками скважинного штангового глубинного насоса. Станок-качалка содержит раму 3, двигатель 15, два параллельно установленных редуктора 9 привода звездочек цепных передач, расположенных на вертикальных направляющих 4.

Изобретение относится к технике добычи нефти и может быть использовано для подъема жидкости из скважины. Установка включает скважинный насос, соединенный с заглушенным снизу цилиндром с боковыми отверстиями, в котором установлен полый плунжер, и с кожухом, соединенным с хвостовиком с пакером на конце. Между цилиндром и кожухом образовано кольцевое пространство. Скважинный насос соединен с кожухом, который выполнен и соединен с цилиндром с созданием проходных сечений от верхнего и от нижнего пластов до приема скважинного насоса. Цилиндр выполнен с открытым нижним концом, соединенным с хвостовиком с пакером на конце. В цилиндре размещен сплошной плунжер с грузом с возможностью ограниченного осевого перемещения, обеспечивающего поочередное перекрытие проходного сечения от верхнего или от нижнего пласта до приема скважинного насоса. Упрощается конструкция установки и повышается эффективность работы. 2 ил.

Изобретение относится к оборудованию для добычи нефти с помощью штанговых скважинных насосных установок (ШСНУ), которые широко применяются при добыче нефти, а именно к приводу ШСНУ - балансирному станку-качалке. Включает электродвигатель и редуктор, приводящие в движение станок-качалку. В качестве передаточного устройства установлен кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой. Технический результат выражается в том, что отсутствуют сам балансир, головка балансира, канатная подвеска и др., при этом задний конец кулисы жестко закреплен в кулисном камне. Значительно уменьшатся ускорения движения точки подвеса штанг и плунжера и, соответственно, динамические и вибрационные нагрузки на все узлы установки. Достигается увеличение надежности, облегчение обслуживания и снижение металлоемкости. Появляется возможность использования на шельфе и на море. 1 ил.

Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в нефтегазодобывающей промышленности, в приводах запорной арматуры, в лебедках буровых установок, в колесных и/или бортовых редукторах тракторов, экскаваторов, роботах для пожаротушения. Соосный редуктор состоит из корпуса, приводного эксцентрикового вала (5), плоскоконической передачи, выходного вала. Колесо (2) плоскоконической передачи является двухвенцовым. Шестерня (1), соосная эксцентриковому валу, соединена с корпусом и сопряжена с венцом (2) двухвенцового колеса со стороны приводного эксцентрикового вала. Зубчатая муфта, обеспечивающая соосность приводного эксцентрикового вала (5) и выходного вала, соединена с выходным валом и сопряжена с венцом (3) двухвенцового колеса со стороны выходного вала. Начальные поверхности (плоскости) зубчатых венцов (2, 3) двухвенцового колеса расположены вдоль его оси на расстоянии, обеспечивающем совпадение вершины начального конуса зубчатой муфты с точкой пересечения оси эксцентрикового вала и оси соосного редуктора. Модуль и число зубьев зубчатой муфты принимаются равными, большими или меньшими модуля и числа зубьев колеса плоскоконической передачи. Изобретение обеспечивает высокую нагрузочную способность, долговечность и позволяет значительно снизить требуемую мощность двигателя без уменьшения крутящего момента на выходном валу редуктора. 3 ил.

Изобретение касается нефтедобывающего оборудования, а именно станков-качалок. Перед началом работы на промысле станок-качалку без изменения его конструкции дополнительно ориентируют в горизонтальной плоскости, поворачивая вокруг оси устьевого фланца промысловой скважины, и добиваются его оптимального расположения относительно всех действующих на него инерционных сил. Улучшаются экономические показатели станка-качалки при добыче пластовых жидкостей. 4 ил.

Изобретение относится к устройствам для добычи нефти и природных битумов и может быть использовано в качестве привода штангового насоса. Безбалансирный станок-качалка содержит стойку-опору 1, на которой установлен мотор-редуктор 2, ходовые винты 3, 4, соосные штанге и оси скважины, с установленными на них гайками 5, 6, которые жестко прикреплены к концам траверсы 7, закрепленной на штанге. В верхней части стойки-опоры 1 установлен вращающийся ролик уравновешивающий 9 с уложенной на нем гибкой связью 8, один из концов которой связан с траверсой 7, а другой - с противовесом уравновешивающим 10. На ходовых винтах 3, 4 выполнены диаметрально противоположно направленные ленточные нарезки 11, 12. Верхние концы ленточных нарезок, так же как и нижние концы, соединены между собой плавным переходом, образуя бесконечную ленточную канавку. В гайках 5, 6 выполнены сквозные горизонтальные отверстия 14, 15, в которые вставлены с диаметрально противоположных сторон цилиндрические обоймы 16, 17 с возможностью вращения и с прямоугольным пазом, обращенным к ходовым винтам 3, 4. В пазах цилиндрических обойм 16, 17 размещены с возможностью вращения на осях 20, 21 ролики 18, 19. Выступающие наружу части роликов соответствуют в своем поперечном сечении форме ленточных канавок 12, 13, по которым они и обкатываются, обеспечивая возвратно-поступательное движение гаек относительно ходовых винтов. Повышается эксплуатационная надежность. Происходит простое и удобное обслуживание привода. 2 ил.

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности и может быть использовано в оборудовании для добычи нефти для создания возвратно-поступательного движения штангового скважинного насоса. Привод штангового скважинного насоса содержит асинхронный электродвигатель 1, редуктор двустороннего действия 3 и барабан 5 для намотки каната 6, соединенные между собой муфтами 2 и 4. Канат 6 одним концом закреплен на барабане 5, а вторым концом соединен с штоком 8 скважинного насоса. С асинхронным электродвигателем 1 взаимодействует электромагнитный тормоз 9. Приводом посредством частотного преобразователя 12 управляет программируемое многоканальное электронное устройство управления 13. Устройство 13 снимает показания датчиков 10, 11, контролирует режим работы привода и управляет работой привода и тормоза 9. Колонна штанг в верхнем положении кратковременно удерживается системой электрического уравновешивания: электронное устройство управления 13, электромагнитный тормоз 9 и частотный преобразователь 12. Повышается надежность и эффективность использования электрической энергии при одновременном снижении металлоемкости и массы привода. 6 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к технике механизированной добычи нефти: в частности добыче вязких и высоковязких нефтей, а также нефтей, содержащих механические примеси. Штанговая насосная установка содержит колонны насосно-компрессорных труб и штанг. Цилиндр с установленными одна над другой ступенями разного диаметра; полые плунжеры: меньшего диаметра - верхний и большего диаметра - нижний, снабженные соответственно нагнетательным и всасывающим клапанами. Нагнетательный клапан размещен в нагнетательной клапанной коробке в нижнем конце плунжера меньшего диаметра. Диаметр нагнетательной клапанной коробки превышает диаметр плунжера меньшего диаметра, что позволяет значительно увеличить диаметр нагнетательного клапана для обеспечения высокой работоспособности насосной установки, путем облегчения поступления высоковязкой газожидкостной смеси в полость этого плунжера. Максимальное расстояние от верха нагнетательной клапанной коробки до места сочленения ступеней цилиндра больше длины хода плунжеров. Полость плунжера большего диаметра сообщается с полостью цилиндра через отверстия, с полостью плунжера меньшего диаметра посредством нагнетательного клапана и с полостью фильтрового груза посредством всасывающего клапана, что обеспечивает работоспособность предложенной штанговой насосной установки. Верхняя часть цилиндра снабжена тороидальными грузами, препятствующими его страгиванию при ходе колонны штанг вверх, а нижняя часть - резиновыми кольцами, герметизирующими посадочное место цилиндра, оснащенное втулкой-скребком для очистки фильтра штанговой насосной установки, выполненного в полой части фильтрового груза. Обеспечивается работоспособность насоса заданным расположением всасывающего и нагнетательного клапана в плунжерах большего и меньшего диаметров, повышается эффективность эксплуатации штанговой насосной установки в целом, увеличивается межремонтный период ее работы. 1 табл.

Изобретение относится к механическому креплению вставного скважинного штангового насоса в колонне насосно-компрессорных труб. Узел крепления включает муфту 6 с внутренней цилиндрической поверхностью и конусным участком и посадочный цилиндр 7 насоса с ответным конусным участком. На наружной поверхности посадочного цилиндра насоса выполнен кольцевой уступ, в котором установлено фрикционное кольцо 8, взаимодействующее с внутренней цилиндрической поверхностью муфты 6 и герметично поджатое уплотнительным кольцом 9. Наружный диаметр фрикционного кольца 8 превышает внутренний диаметр муфты 6 на величину не более 1 мм. Повышается надежность крепления насоса в колонне НКТ и технологичность сборки и установки узла. 2 ил.

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности и может найти применение при добыче нефти механизированным способом скважинным штанговым насосом. Привод включает установленные на основании на единой раме корпус, двигатель, редуктор. В корпусе размещены ведущая и ведомая звездочки, охваченные замкнутой тяговой цепью, связанной с кареткой, соединенной с противовесом. Последний выполнен П-образной формы в поперечном сечении и установлен в направляющих корпуса с размещением цепи в его открытой полости. Вертикальные оси симметрии преобразующего механизма, противовеса и связующего элемента расположены в непосредственной близости от одной вертикальной плоскости. Содержит механизм для отката привода от устья скважины и ленту из гибкого неметаллического эластичного материала, связывающую элемент противовеса с узлом подвески штанг. Барабан для связи противовеса с узлом подвески лентой установлен с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси. Направляющие ролики катков противовеса выполнены из неметаллического материала. Лента из гибкого неметаллического эластичного материала в узле подвески штанг снабжена клин-отклонителем общим весом, большим, чем вес ленты, а нижняя часть клин-отклонителя выполнена с клиновидной нижней частью, установленной с возможностью контактирования с узлом подвески штанг. Повышается надежность эксплуатации привода. 11 ил.

Изобретение относится к техническим средствам для подъема жидкости из скважин и может быть использовано для добычи нефти скважинными штанговыми насосами. Привод насоса содержит двигатель, редуктор, механизм, преобразующий вращательное движение в возвратно-поступательное. Последний включает ведущий и ведомый шкивы, охваченные непрерывным гибким звеном, связанным с кареткой, соединенной с противовесом, связанным через гибкое звено с узлом подвески штанг. Оси преобразующего механизма, противовеса и гибкого звена находятся вблизи одной вертикальной плоскости. Верхний ведомый шкив установлен в корпусе с возможностью вращения и ограниченного перемещения вдоль оси преобразующего механизма. Для регулирования натяжения непрерывного гибкого звена применен натяжной механизм, состоящий из подвижного корпуса с осью шкива, установленного на продольных салазках корпуса и соединенного с толкателем. Толкатель натяжного механизма выполнен в виде гидравлической пары цилиндр-поршень, подвижная часть которой подпирает корпус верхнего шкива. Натяжной механизм выполнен в виде гидравлического плунжерного или поршневого насоса, сообщенного через нагнетательный клапан с цилиндром толкателя, который сообщен с питательной емкостью, сообщенной через всасывающий клапан с насосом. Подвижная часть последнего снабжена грузом, подобранным с возможностью перемещения подвижной части толкателя при ослаблении натяжения непрерывного гибкого звена ниже выбранной величины усилия натяжения. Увеличивается срок службы гибкого звена и привода в целом, а также уменьшаются динамические нагрузки на скважинное оборудование. Сокращаются трудоемкость и затраты на обслуживание привода. 3 ил.
Наверх