Система управления общесамолетным оборудованием


 


Владельцы патента RU 2528127:

Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к авиационной технике и предназначено для использования в управлении летательными аппаратами, в том числе пассажирскими самолетами. Система управления общесамолетным оборудованием содержит панели управления, систему связи, компьютеры, блоки защиты и коммутации постоянного и переменного электрического тока, блоки преобразования сигналов. Изобретение улучшает контролепригодность, повышает надежность и эффективность использования самолета, сокращает расходы на техническое обслуживание и ремонт. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к авиационной технике и предназначено для использования в управлении летательными аппаратами, в том числе пассажирскими самолетами. Система управления общесамолетным оборудованием (СУОСО) предназначена для выполнения задач преобразования и передачи информации о параметрах систем самолетного оборудования, контроля состояния систем, выдачи информации для подготовки отображения их состояния на индикаторах, выдачи сигнальных сообщений о состоянии систем и режимах их работы для автоматического и ручного управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами.

Уровень техники

Известна система управления летательным аппаратом (патент РФ на изобретение RU 2364548 С2, В64С 13/16, G05D 1/00, 17.05.2007), представляющая собой бортовую систему дистанционного управления воздушным судном, в частности самолетом.

Известна универсальная система универсальная система управления общесамолетным оборудованием (патент РФ на изобретение RU 2263045 C1, B64C 13/00, 05.10.2004), предназначенная для использования при реализации управления летательными аппаратами.

Известна система управления оборудованием самолета (патент США US 7,826,937 В2, G01C 23/00, U.S. Cl. 701/3, 11.08.2004), которая, по количеству и содержанию функционально сходных признаков, выбрана в качестве прототипа. Система управления общесамолетным оборудованием включает панели управления со средствами управления, выполненными с возможностью управления оператором, общесамолетное оборудование и соединяющую его со средствами управления систему связи, содержащую первый и второй каналы связи, отделенные друг от друга и проложенные разными путями в самолете, каждый из которых содержит два канала информационного обмена, набор первых компьютеров, подключенных к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к панелям управления с помощью первого канала связи и набор вторых компьютеров, подключенных к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к панелям управления с помощью второго канала связи.

В прототипе не обеспечивается повышенный уровень надежности и не достигается высокая контролепригодность как приспособленность к выполнению необходимых операций контроля и диагностирования технического состояния.

Сущность изобретения

Целью изобретения является повышение надежности и улучшения контролепригодности системы управления общесамолетным оборудованием и, как следствие, повышение эффективности использования самолета и сокращение расходов на техническое обслуживание и ремонт.

Указанная цель достигается за счет того, что в системе управления общесамолетным оборудованием, включающей панели управления со средствами управления, выполненными с возможностью управления оператором, общесамолетное оборудование и соединяющую его со средствами управления систему связи, содержащую первый и второй каналы связи, отделенные друг от друга и проложенные разными путями в самолете, каждый из которых содержит два канала информационного обмена, набор первых компьютеров, подключенных к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к панелям управления с помощью первого канала связи и набор вторых компьютеров, подключенных к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к панелям управления с помощью второго канала связи, дополнительно установлены:

- первый блок защиты и коммутации постоянного электрического тока и первый блок защиты и коммутации переменного электрического тока, подключенные к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к первым компьютерам с помощью первого канала связи,

- второй блок защиты и коммутации постоянного электрического тока и второй блок защиты и коммутации переменного электрического тока, подключенные к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к вторым компьютерам с помощью второго канала связи, а также

- первый блок преобразования сигналов, подключенный к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к первым компьютерам с помощью первого канала связи,

- второй блок преобразования сигналов, подключенный к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к вторым компьютерам с помощью второго канала связи.

В системе управления общесамолетным оборудованием набор первых компьютеров выполнен в виде первого блока вычислителей-концентраторов, а набор вторых компьютеров выполнен в виде второго блока вычислителей-концентраторов.

В системе управления общесамолетным оборудованием первый блок вычислителей-концентраторов, второй блок вычислителей-концентраторов, первый блок защиты и коммутации постоянного электрического тока, первый блок защиты и коммутации переменного электрического тока, второй блок защиты и коммутации постоянного электрического тока, второй блок защиты и коммутации переменного электрического тока, а также первый блок преобразования сигналов и второй блок преобразования сигналов выполнены в виде двух встроенных в них функционально и технически попарно одинаковых основных каналов и резервных каналов.

В системе управления общесамолетным оборудованием панели управления со средствами управления выполнены в виде комплексного потолочного пульта управления.

В системе управления общесамолетным оборудованием каналы информационного обмена в первом канале связи и во втором канале связи выполнены в виде двунаправленного мультиплексного канала, соответствующего спецификации ARING-825.

Краткое описание чертежей

В дальнейшем изобретение поясняется конкретными примерами его выполнения со ссылками на Фиг.1), на которой изображена блок-схема системы управления общесамолетным оборудованием.

Осуществление изобретения

Система управления общесамолетным оборудованием 1 (Фиг.1) содержит панели управления со средствами управления 2, выполненными с возможностью управления оператором, общесамолетное оборудование 3 и соединяющую его со средствами управления систему связи 4, содержащую первый канал связи 5 и второй каналы связи 6, отделенные друг от друга и проложенные разными путями в самолете, каждый из которых содержит два канала информационного обмена 7, 8 и 9, 10, набор первых компьютеров, выполненных в виде блоков вычислителей-концентраторов (БВК1-О) 11, набор вторых компьютеров, выполненных в виде блоков вычислителей-концентраторов (БВК2-Р) 12, первый блок защиты и коммутации постоянного электрического тока (БЗК1-О) 13 и первый блок защиты и коммутации переменного электрического тока (БЗК2-О) 14, подключенные к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к первым компьютерам 11 с помощью первого канала связи 5, второй блок защиты и коммутации постоянного электрического тока (БЗК1-Р) 15 и второй блок защиты и коммутации переменного электрического тока (БЗК2-Р) 16, подключенные к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к вторым компьютерам 12 с помощью второго канала связи 6, а также первый блок преобразования сигналов (БПС1-О) 17, подключенный к общесамолетному оборудованию 3 непосредственно, а к первым компьютерам 11 с помощью первого канала связи 5, второй блок преобразования сигналов (БПС2-Р) 18, подключенный к общесамолетному оборудованию 3 непосредственно, а к вторым компьютерам 12 с помощью второго канала связи 6.

Система управления общесамолетным оборудованием позволяет осуществлять управление, контроль и диагностику состояния общесамолетного оборудования при наземной отработке и в полете с высокой степенью полноты, достоверности и надежности. Она обеспечивает выполнение следующих функций: автоматического управления сопрягаемыми системами самолета на всех этапах полета; сбора информации от сопрягаемых систем, датчиков и исполнительных устройств; обработки потоков собранных данных для обеспечения работы сопрягаемых систем; дистанционного прямого управления агрегатами самолетных систем от органов управления на комплексном потолочном пульте управления пилотов; полетного и наземного контроля технического состояния общесамолетных систем; визуализации состояния сопрягаемых систем и оборудования на многофункциональных индикаторах и сигнализаторах панелей управления; организации контура аварийной сигнализации.

Блоки вычислителей-концентраторов БВК1-О 11 и БВК2-Р 12 (Фиг.1) осуществляют информационный обмен в соответствии с требованиями действующих стандартов и технических регламентов, прием от сопрягаемого оборудования входных разовых команд первого и второго уровней, самоконтроль, логическую обработку информации, контроль напряжений питания блока, текущий контроль исправности блока, формирование текущего состояния блока.

Блоки преобразования сигналов БПС1-О 17 и БПС2-Р 18 (Фиг.1) осуществляют прием всех аналоговых и дискретных сигналов, их первичную обработку и выдачу по каналам связи 5 и 6, питание датчиков, контроль напряжений питания блока, текущий контроль исправности блока, формирование текущего состояния блока.

Блоки защиты и коммутации постоянного электрического тока БЗК1-О 13 и БЗК1-Р 15 в варианте исполнения с напряжением 27 В (Фиг.1) осуществляют прием информации по каналам связи 5 и 6, а также пяти дискретных сигналов прямого управления, поступающих из комплексного потолочного пульта, самоконтроль, формирование команд управления исполнительными механизмами общесамолетных систем, «эхо- контроль» команд управления и защиту выходных силовых цепей блока от перегрузок, контроль напряжений питания блока, текущий контроль исправности блока, формирование текущего состояния блока.

Блоки защиты и коммутации переменного электрического тока БЗК2-О 14 и БЗК2-Р 16 в варианте исполнения с напряжением 115 В (Фиг.1) осуществляет прием информации по каналам связи 5 и 6, прием дискретных сигналов прямого управления от верхнего пульта пилотов, самоконтроль, формирование команд управления исполнительными механизмами общесамолетных систем, «эхо-контроль» команд управления и защиту выходных силовых цепей блока от перегрузок, контроль напряжений питания блока, текущий контроль исправности блока, формирование текущего состояния блока.

Блоки системы управления разработаны на основе использования мультипроцессорных средств, обеспечивающих высокую производительность и функциональное деление решаемых задач (цифровая обработка сигналов, выполнение алгоритмов контроля параметрической информации, выполнение алгоритмов реконфигурации системы управления с целью минимизации последствий отказа, формирование команд управления, оценка собственной работоспособности без применения наземной контрольно-проверочной аппаратуры). Каждый блок системы управления общесамолетным оборудованием состоит из универсальных функционально независимых модулей.

Улучшение контролепригодности самолета с данной системой управления общесамолетным оборудованием по сравнению с прототипом достигается за счет введения блоков преобразования сигналов БПС1-О 17 и БПС2-Р 18 (Фиг.1). Они позволяют определять в реальном масштабе времени соответствие общесамолетного оборудования требованиям оперативного контроля работоспособности и штатного его функционирования на всех этапах полета, а также выполнение требований к обработке и накоплению полетной диагностической информации для ее последующего использования на земле и прогнозирования.

Повышение надежности самолета с данной системой управления общесамолетным оборудованием по сравнению с прототипом достигается за счет реализации схемы четырехкратного резервирования всех ее блоков. Эта схема реализована путем двукратного резервирования на уровне блоков вычислителей-концентраторов, блоков защиты и коммутации постоянного электрического тока, блоков защиты и коммутации переменного электрического тока, блоков преобразования сигналов, в которых имеются первый - основной блок и второй - резервный блок. Кроме того, в каждом из указанных блоков осуществлено двукратное резервирование на уровне каналов за счет введения двух встроенных функционально и технически попарно одинаковых основных каналов и резервных каналов.

Промышленная применимость

Изобретение предназначено для использования в авиационной промышленности при проектировании и изготовлении современных и перспективных пассажирских самолетов, обеспечивающих высокую надежность и безопасностью полетов при осуществлении массовых перевозок авиапассажиров в различных условиях.

Все технические средства и обеспечивающее их работу программное обеспечение, применение которых предусмотрено изобретением, разрабатываются и выпускаются как отечественными промышленными предприятиями, так и ведущими компаниями в зарубежных странах.

Предусмотренное изобретением взаимодействие средств реализуется в известных процессах различного назначения в области авиастроения. В процессе изготовления всех устройств, входящих в систему управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами, может быть использовано типовое, стандартное промышленное оборудование, известные материалы и комплектующие изделия.

1. Система управления общесамолетным оборудованием, включающая панели управления со средствами управления, выполненными с возможностью управления оператором, общесамолетное оборудование и соединяющую его со средствами управления систему связи, содержащую первый и второй каналы связи, отделенные друг от друга и проложенные разными путями в самолете, каждый из которых содержит два канала информационного обмена,
первый блок вычислителей-концентраторов, подключенный к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к панелям управления - с помощью первого канала связи, и второй блок вычислителей-концентраторов, подключенный к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к панелям управления - с помощью второго канала связи, отличающаяся тем, что в системе управления общесамолетным оборудованием дополнительно установлены:
- первый блок защиты и коммутации постоянного электрического тока и первый блок защиты и коммутации переменного электрического тока, подключенные к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к первым компьютерам с помощью первого канала связи,
- второй блок защиты и коммутации постоянного электрического тока и второй блок защиты и коммутации переменного электрического тока, подключенные к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к вторым компьютерам с помощью второго канала связи, а также
- первый блок преобразования сигналов, подключенный к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к первым компьютерам с помощью первого канала связи,
- второй блок преобразования сигналов, подключенный к общесамолетному оборудованию непосредственно, а к вторым компьютерам с помощью второго канала связи.

2. Система управления общесамолетным оборудованием по п.1, в которой первый блок вычислителей-концентраторов, второй блок вычислителей-концентраторов, первый блок защиты и коммутации постоянного электрического тока, первый блок защиты и коммутации переменного электрического тока, второй блок защиты и коммутации постоянного электрического тока, второй блок защиты и коммутации переменного электрического тока, а также первый блок преобразования сигналов и второй блок преобразования сигналов выполнены в виде двух встроенных в них функционально и технически попарно одинаковых основных каналов и резервных каналов.

3. Система управления общесамолетным оборудованием по п.1, в которой панели управления со средствами управления выполнены в виде комплексного потолочного пульта управления.

4. Система управления общесамолетным оборудованием по п.1, в которой каналы информационного обмена в первом канале связи и во втором канале связи выполнены в виде двунаправленного мультиплексного канала, соответствующего спецификации ARINС-825.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к авиационному приборостроению. Предложенная комплексная корреляционно-экстремальная навигационная система (КЭНС) предназначена для обеспечения автономной высокоточной коррекции на основе использования информации о нескольких поверхностных физических полях Земли, полученной датчиками технического зрения.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в бортовых системах продольного эшелонирования самолетов. Технический результат - повышение безопасности.

Многофункциональный тяжелый транспортный вертолет круглосуточного действия содержит фюзеляж с силовой установкой, общевертолетное оборудование, средства механизации вертолета, органы оперативного управления.

Изобретение относится к средствам информационного обмена и управления. Информационно-управляющая система робототехнического комплекса содержит магистрали обмена, датчики и вычислительную систему.

Изобретение относится к бортовому оборудованию летательных аппаратов. Комплекс бортового оборудования вертолета содержит комплексную систему электронной индикации и сигнализации, пилотажный комплекс вертолета, пилотажно-навигационную аппаратуру, систему управления общевертолетным оборудованием, информационный комплекс высотно-скоростных параметров, пульты управления общевертолетным оборудованием, систему регулирования внутрикабинного освещения, интегрированную систему резервных приборов, ответчик системы управления воздушным движением, малогабаритную систему сбора и регистрации, комплекс средств связи, генератор цифровых карт, метеонавигационную радиолокационную систему, систему раннего предупреждения близости земли, бортовую систему диагностики вертолета, комплект внутреннего светотехнического и светосигнального оборудования, пульты-вычислители навигационные, аварийные спасательные радиомаяки, систему табло аварийной и уведомляющей сигнализации, основной канал информационного обмена, аудиоканал информационного обмена.

Изобретения относятся к области приборостроения и могут применяться в системах навигации летательных аппаратов (ЛА). Задачей, на которую направлены данные изобретения, является повышение надежности и точности системы за счет восстановления рабочего состояния после кратковременного пропадания напряжения питания в полете ЛА.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в инерциальных навигационных системах (ИНС) авиационных и наземных носителей. Задача - существенное повышение точности счисления скоростей и координат движущегося объекта с малогабаритной бесплатформенной ИНС (БИНС) средней точности в автономном режиме без использования постоянно обновляемых в реальном времени сигналов работающей спутниковой навигационной системы (СНС).

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам инерциально-спутниковой навигации и контроля качества навигационных полей космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS, формирования корректирующей информации и анализа ее качества.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в наземных подвижных информационно-аналитических комплексах вооружений. Технический результат - повышение эффективности и надежности.

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам функционирования систем топопривязки и навигации в условиях боевого применения, и может быть использовано для решения задач топогеодезической подготовки боевых действий ракетных войск и артиллерии Сухопутных войск, разведывательных средств.

Изобретение относится к области авиационного приборостроения и может найти применение в составе комплексов навигационно-пилотажного оборудования летательных аппаратов (ЛА). Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого осуществляют совмещение процесса начальной выставки инерциальной навигационной системы (ИНС) и процесса выруливания на взлетно-посадочную полосу (ВПП). При этом начальную выставку ИНС начинают в режиме наземной выставки, а сразу после достижения минимально достаточных характеристик ИНС начинают движение ЛА на взлет, продолжая начальную выставку ИНС в режиме выставки на корабле. Полный набор параметров, подаваемый на вход ИНС при выставке на корабле, определяют с помощью самой ИНС и спутниковой навигационной системы (СНС) ЛА и подменяют на входе ИНС. При отказе или отсутствии данных от СНС, после начала движения ЛА на взлет, начальную выставку ИНС продолжают только во время возможных остановок ЛА, приостанавливая ее во время движения ЛА. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретения относится к устройству для отображения критической и второстепенной информации, установленному в кабине экипажа летательного аппарата. Техническим результатом является повышение скорости обработки и отображения полетной информации в реальном времени. Устройство отображения информации (2) содержит первый блок (6.1) обработки и второй блок (6.2) обработки, подключенные, по меньшей мере, к одному источнику информации (3, 4, 5), причем первый блок обработки также соединен с блоком (7) отображения и со вторым блоком обработки; первый блок обработки и второй блок обработки содержат каждый компьютер (9.1, 9.2) и запоминающее устройство (11.1, 11.2); компьютер второго блока обработки может формировать изображение для отображения на блоке отображения и передавать его на компьютер первого блока обработки, который может изменять указанное изображение посредством введения в него информации из источника информации, и передавать измененное изображение на блок отображения. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к бортовым информационно-вычислительным системам (ИВС) и устройствам, обеспечивающим решение задач управления движением дистанционно-управляемых подвижных объектов, реализацию задач навигации и топопривязки, представление индикационно-управляющих параметров в реальном текущем времени. Технический результат - расширение функциональных возможностей за счет интеллектуального аппаратного обеспечения. Для этого ИВС дистанционно-управляемого подвижного объекта состоит из двух бортовых цифровых вычислительных машин в виде промышленных одноплатных компьютеров. При этом первый компьютер связан с одноплатной платформой, сформированной на базе программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС), которая в свою очередь связана с управляющими каналами правого и левого рулевого механизма (ПРМ и ЛРМ), коробки переключения передач (КПП), рычага газа (РГ), с информационными каналами инерциальной системы ориентации в пространстве (ИСОП), спутниковой навигационной системы (СНС), одометрическими и ультразвуковыми датчиками (ОД и УЗД), а также с аппаратными средствами подвижного объекта: тахометром (Т) и спидометром (С). 1 ил.

Изобретение относится к области навигации летательных аппаратов (ЛА) с использованием комплексного способа навигации, функционально объединяющего инерциальный способ навигации и спутниковый способ навигации, и может быть использовано при осуществлении навигации ЛА, в том числе навигации высокодинамичных ЛА в сложных навигационных условиях, характеризующихся повышенным уровнем изменчивости состава рабочего созвездия навигационных спутников. Способ состоит в том, что между входной и выходной обработками данных инерциальных датчиков и спутникового приемника с использованием для комплексной обработки фильтра Калмана производят промежуточную обработку, учитывающую ориентацию ЛА в пространстве. Она включает: формирование данных рабочего созвездия на основе уточненного положения ЛА и информации об ориентации ЛА, альманахе спутников, диаграмме направленности антенны спутникового приемника, а также формирование корреляционной матрицы ошибок измерений спутникового приемника на основе данных рабочего созвездия спутников. Предложен вариант способа, в котором в промежуточной обработке проводят выбор рабочего созвездия спутников, формирование векторов направления на спутники, определяют весовые коэффициенты спутников, сопоставляя направления на спутники и диаграмму направленности антенны спутникового приемника, и формируют корреляционную матрицу ошибок спутникового способа с учетом весовых коэффициентов и отношений сигнал/шум для спутников рабочего созвездия. Предложен вариант способа с целевым управлением поиском рабочего созвездия спутников. Результатом использования способа является оценивание координат ЛА с большей точностью и непрерывностью. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в малогабаритных бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС), интегрированных как со спутниковой навигационной системой (СНС), так и с одометрической системой для использования в мобильных наземных аппаратах различного типа. Технический результат - повышение точности при использовании «грубых» или среднеточных чувствительных элементов БИНС. Для этого система содержит блок чувствительных элементов (ЧЭ), блок вычисления линейных и угловых скоростей и географических координат, блок формирования сигналов демпфирования, первый и второй блоки кватернионных вычислений, блок вычисления матрицы направляющих косинусов и углов ориентации системы, приемник сигналов спутниковой навигационной системы (СНС), блок определения качества сигнала СНС, коммутатор векторных сигналов, первый и второй сумматоры-вычитатели векторных сигналов, блок коррекции угла курса, а также дрейфа курсового (азимутального) гироскопа, блок стоп-детектора, блок одометрической системы, со множеством связей различных сигналов между блоками и переключениями связей в разных маневрах объекта-носителя БИНС. 2 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в малогабаритных бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС), интегрированных с различными внешними системами беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Технический результат - повышение точности. Для этого БИНС содержит: блок чувствительных элементов (ЧЭ), блок вычисления линейных и угловых скоростей и географических координат, блок формирования сигналов демпфирования, блоки кватернионных вычислений, блок вычисления матрицы направляющих косинусов и углов ориентации, приемник сигналов спутниковой навигационной системы (СНС), блок определения качества сигнала СНС, коммутатор векторных сигналов, первый и второй сумматоры-вычитатели векторных сигналов, блок системы воздушных сигналов (СВС), блок определения ошибки курса, блок определения и коррекции скорости ветра. 2 ил.

Изобретение относится к области авиации, в частности к устройствам отображения информации. Командно-пилотажный индикатор вертолета содержит экран, на котором индицируются неподвижный относительно центра отсчетный индекс «Самолет», обозначающий текущее положение вертолета в пространстве, и подвижный индекс "Лидер", имеющий возможность поворота вокруг своего центра симметрии, а также перемещения по вертикали и горизонтали относительно индекса "Самолет" и обозначающий требуемое положение в пространстве, генератор символов, соединенный с экраном, средства управления подвижным индексом "Лидер", выполненные в виде блока вычисления характеристик "Лидера". Индексы "Самолет" и "Лидер" выполнены с возможностью одновременного отображения угла скольжения и угла тангажа, путем индикации треугольника, основание которого равно длине горизонтальной прямой линии, символизирующей крылья ЛА, а положение вершины треугольника соответствует текущему значению угла тангажа и угла скольжения индекса "Самолет" и отклонению от заданного значения угла тангажа и угла скольжения индекса «Лидер». Командно-пилотажный индикатор дополнительно снабжен блоком учета расхода в полете массы полезной нагрузки вертолета, блоком, индицирующим указатель скорости полета вертолета, индексами указателей текущей и заданной скоростей, блоком вычисления положения центра масс, моментов инерции. Достигается повышение безопасности и упрощение пилотирования вертолета на горизонтальном участке маршрута в процессе изменения текущей скорости полета. 8 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в бортовых телевизионных или радиотехнических системах летательных аппаратов. Технический результат - повышение точности автономной работы инерциальной навигационной системы при прерывании радиосвязи с внешней неавтономной радионавигационной системой. Для этого система содержит три акселерометра с ортогональными осями чувствительности, блок определения матрицы угловой ориентации объекта, блок вычисления производных матрицы угловой ориентации, соединенные последовательно блок выработки приращений скоростей, блок выработки скоростей объекта, блок выработки приращений перемещений и блок выработки координат объекта, жестко установленные по ортогональным осям чувствительности подвижного объекта с первого по третий гироскопы, блок оценки гравитационного ускорения, неавтономную радионавигационную систему, соединенную посредством радиолинии с блоком бортовой радиоаппаратуры объекта, блок оценки инструментальных погрешностей, с первого по пятый блоки коррекции, сумматор, блок определения кажущихся ускорений, первый и второй блоки вычитания. 3 з.п. ф-лы, 8 ил., 3 табл.

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение в системах контроля целостности выходных сигналов бортовых спутниковых навигационных приемников. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого на борту оцениваемого в полете воздушного судна (ВС) и на ВС, находящихся в полете вблизи оцениваемого спутникового навигационного приемника, получают информацию о барометрической и геометрической высоте от n окружающих ВС по каналу штатного оборудования автоматического зависимого наблюдения (АЗН). На оцениваемом ВС вычисляют разницу между барометрической и геометрической высотами для каждого из n окружающих ВС и осредняют полученные значения, получают для оцениваемого ВС разницу между его барометрической и геометрической высотами, сопоставляют осредненную разницу высоте разницей высот данного ВС. Вводят поправки на давление и температуру воздуха в соответствии с дифференциальным уравнением статики атмосферы. При получении данных АЗН от наблюдаемых ВС в наземном оборудовании АЗН контролируют целостность навигационной аппаратуры потребителей (НАП) на всех наблюдаемых ВС. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к информационно-вычислительным системам и устройствам, обеспечивающим решение задач дистанционного управления движением подвижных объектов по заданному алгоритму в автоматическом и ручном режимах. Технический результат заключается в обеспечении движения платформы по заданному алгоритму в ручном и автоматическом режимах, топопривязки и навигации, управления приводами шасси, телекодового обмена видеоинформацией платформы с пунктом дистанционного управления. Технический результат достигается за счет боевой роботизированной платформы, которая содержит управляющую ЭВМ, пункт управления, функциональные подсистемы, аппаратные средства, навигационное оборудование, датчики, устройства связи, систему электропитания, согласующие устройства. Система управления в части информационно-управляющего обеспечения имеет структуру типа «звезда», центральным элементом системы управления является управляющая ЭВМ, обеспечивающая контроль и управление всеми подсистемами платформы и имеющая интерфейс Ethernet. 2 ил.
Наверх