Способ подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона листового упаковочного материала, держатель листового упаковочного материала и подъемник



Способ подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона листового упаковочного материала, держатель листового упаковочного материала и подъемник
Способ подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона листового упаковочного материала, держатель листового упаковочного материала и подъемник
Способ подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона листового упаковочного материала, держатель листового упаковочного материала и подъемник
Способ подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона листового упаковочного материала, держатель листового упаковочного материала и подъемник
Способ подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона листового упаковочного материала, держатель листового упаковочного материала и подъемник
Способ подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона листового упаковочного материала, держатель листового упаковочного материала и подъемник
Способ подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона листового упаковочного материала, держатель листового упаковочного материала и подъемник
Способ подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона листового упаковочного материала, держатель листового упаковочного материала и подъемник

 


Владельцы патента RU 2528716:

ТЕТРА ЛАВАЛЬ ХОЛДИНГЗ ЭНД ФАЙНЭНС С.А. (CH)

Изобретение относится к области упаковочного оборудования и может применяться при смене рулонов упаковочного материала. Способ подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона листового упаковочного материала включает стадии высвобождаемого соединения держателя листового упаковочного материала с опорной конструкцией, соединения концевого участка нового рулона с держателем, выполнения для концевого участка по меньшей мере одной операции, перемещения нового рулона вместе с держателем от опорной конструкции в направлении участка снабжения и высвобождаемого соединения держателя вместе с новым рулоном с неподвижной частью участка снабжения. При соединении концевого участка нового рулона с держателем держатель соединен с опорной конструкцией. Держатель содержит первые соединяющие средства, вторые соединяющие средства и имеет паз. Первые средства соединяют держатель с неподвижной частью участка снабжения упаковочного узла или с опорной конструкцией для рулона. Вторые средства соединяют держатель с подъемником. Паз выполнен с возможностью скольжения в нем листового упаковочного материала. Подъемник содержит раму, захватные средства и соединительную конструкцию. Соединительная конструкция прикреплена к раме и может быть соединена с держателем. Обеспечивается упрощение подачи новых рулонов на участок снабжения упаковочного узла. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Область техники

Настоящее изобретение относится к способу подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона листового упаковочного материала к держателю листового упаковочного материала и подъемнику.

Уровень техники

Многие пищевые продукты, например фруктовый сок, молоко, пастеризованное или в состоянии UHT (высокотемпературной обработки), вино, томатный соус и т.д., продаются в пакетах, изготовленных из стерилизованного упаковочного материала.

Типичным примером этого типа пакета является пакет в форме параллелепипеда для жидких или заливаемых пищевых продуктов, известный как Tetra Brik Aseptic®, который изготавливают путем сворачивания и склеивания полосы из ламинированного упаковочного материала.

Упаковочный материал имеет многослойную структуру, по существу, содержащую основной слой, обеспечивающий жесткость и прочность, который может быть образован слоем волокнистого материала, например бумаги, или полипропилена с минеральным наполнителем; и несколько слоев термосклеиваемого пластика например, полиэтиленовой пленки, покрывающих обе стороны основного слоя.

В случае асептических пакетов для продуктов длительного хранения, таких как молоко в состоянии UHT, упаковочный материал также содержит слой газо- и светонепроницаемого материала, например алюминиевой фольги или пленки из сополимера этилена и винилового спирта (EVOH), который наложен на слой термосклеиваемого пластика и, в свой очередь, покрыт следующим слоем термосклеиваемого пластика, образующего внутреннюю поверхность пакета, в результате контактирующую с пищевым продуктом.

Как известно, пакеты этого типа изготавливают в полностью автоматизированных упаковочных узлах, имеющих участок снабжения, на который подают рулоны листового упаковочного материала.

Подробнее, на участке снабжения установлена пара рулонов, и каждый рулон имеет полый сердечник, установленный на шпинделе.

А именно, упаковочный узел работает с первым рулоном, а новый, второй рулон, установлен на участке снабжения и остается неиспользуемым во время работы упаковочного узла.

Во время работы упаковочного узла упаковочный материал из первого рулона скользит внутри паза, созданного первым держателем упаковочного материала, соединенным с неподвижной частью участка снабжения.

В частности, в упаковочном узле из подаваемого полотна упаковочного материала формируется непрерывная труба, при этом полотно упаковочного материала стерилизуется в упаковочном узле, например, с применением химического стерилизующего вещества, такого как раствор перекиси водорода, которое затем удаляется, например, путем нагрева и испарения с поверхностей упаковочного материала.

Стерилизованное полотно находится в закрытой, стерильной среде, сворачивается в цилиндр и склеивается в продольном направлении с получением трубы.

Труба подается в первом вертикальном направлении, параллельном ее оси, непрерывно заполняется стерилизованным или обработанным в стерильных условиях пищевым продуктом и склеивается под нагревом в проходящих в поперечном направлении зонах, расположенных на равных интервалах друг от друга, двумя парами губок с получением подушкообразных секций, каждая из которых имеет верхнюю и нижнюю полосы поперечной склейки, т.е. полосы, проходящие во втором направлении, перпендикулярном указанному первому направлению. Подушкообразные секции разделяются путем разрезания соответствующих полос склейки и затем подаются на участок складывания, где они складываются таким образом, чтобы получить соответствующие пакеты.

Когда упаковочный материал из первого рулона почти полностью смотан с сердечника, и почти весь упаковочный материал прошел через паз первого держателя упаковочного материала, головка, движущаяся внутри участка снабжения, разрезает упаковочный материал в направлении технологического процесса непосредственно после первого держателя упаковочного материала. При этом первый край упаковочного материала из закончившегося первого рулона выступает из первого держателя упаковочного материала, а второй край упаковочного материала из закончившегося первого рулона остается на участке снабжения упаковочного узла. В частности, первый и второй края параллельны и расположены на расстоянии друг от друга.

Когда упаковочный узел работает с первым рулоном, оператор вставляет концевой участок нового, второго рулона, в паз второго держателя упаковочного материала таким образом, чтобы концевой участок выступал из этого второго держателя упаковочного материала.

Кроме того, оператор выполняет множество предварительных операций перед присоединением концевого участка нового, второго рулона, ко второму краю упаковочного материала из закончившегося первого рулона.

А именно, оператор размещает на участке снабжения концевой участок нового, второго рулона, в правильном положении относительно второго держателя упаковочного материала и разрезает концевой участок по наклонной линии. Таким образом, оператор создает третий край у нового, второго рулона, имеющий такие расположение и форму, чтобы он точно соответствовал второму краю первого рулона.

В конце этих предварительных операций третий край второго рулона выступает из второго держателя упаковочного материала, прикрепленного к неподвижной части участка снабжения.

Отрезав упаковочный материал первого рулона, головка приваривает второй край первого рулона к третьему краю нового, второго рулона, в результате чего упаковочный узел может продолжать работу с упаковочным материалом из нового, второго рулона.

Затем оператор снимает сердечник закончившегося первого рулона вместе с упаковочным материалом, продолжающимся между сердечником и первым краем, и устанавливает на участок снабжения следующий новый рулон упаковочного материала.

В данной области существует потребность в допусках при присоединении второго края закончившегося первого рулона к третьему краю нового, второго рулона, при одновременном сокращении пребывания оператора на участке снабжения упаковочного узла, либо даже исключения присутствия оператора.

Сущность изобретения

Задачей настоящего изобретения является создание способа подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона упаковочного материала, держателя упаковочного материала и подъемника, обеспечивающих удовлетворение указанных потребностей простым и дешевым образом.

Настоящим изобретением предлагается способ подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона листового упаковочного материала, который определен в п.1 формулы изобретения.

Настоящим изобретением предлагается держатель листового упаковочного материала, который определен в п.6 формулы изобретения.

И, наконец, настоящим изобретением предлагается подъемник, охарактеризованный в п.12 формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

Далее предпочтительный и не накладывающий ограничений вариант выполнения изобретения будет описан в качестве примера со ссылкой на сопровождающие чертежи, из которых:

на Фиг.1 и 2 на общем виде и виде сбоку показаны соответствующие последовательные этапы способа подачи на участок снабжения упаковочного узла нового рулона упаковочного материала, согласно настоящему изобретению;

Фиг.3 представляет собой общий вид в увеличенном масштабе стенда, показанного на Фиг.1, при этом некоторые части удалены для ясности;

на Фиг.4 и 5 приведен общий вид держателя упаковочного материала по изобретению, в двух различных рабочих состояниях;

на Фиг.6 держатель упаковочного материала показан под другим углом по сравнению с Фиг.4 и 5, также показаны часть подъемника по изобретению, и участок снабжения упаковочного узла, показанный на Фиг.2, при этом некоторые части удалены для ясности;

на Фиг.7 в увеличенном масштабе приведен общий вид пары держателей упаковочного материала по Фиг.4-6, соединенных с упаковочным узлом, показанным на Фиг.1, при этом некоторые части удалены для ясности; и

на Фиг.8 приведен общий вид участка снабжения упаковочного узла, показанного на Фиг.1.

Предпочтительный вариант выполнения изобретения

Позицией 1 на Фиг.2 в целом обозначен упаковочный узел для производства склеенных пакетов для пищевых продуктов из трубы, получаемой из листового упаковочного материала при работе с рулоном 3b упаковочного материала.

Множество упаковочных узлов 1 (только один из которых показан на Фиг.2) являются частью упаковочного цеха, показанного на Фиг.1-3, для которого изображены только участок 2 хранения с множеством новых рулонов 3а упаковочного материала (Фиг.1 и 3) и множество подъемников 8, выполненных с возможностью перемещения между участком 2 хранения и участком 6 снабжения упаковочного узла 1.

Более подробно, на участке 6 снабжения установлены новый рулон 3а' и рулон 3b. Для создания пакетов упаковочный узел 1 работает с рулоном 3b, при этом новый рулон 3а' остается неиспользуемым во время работы упаковочного узла 1 (Фиг.8). Как только рулон 3b закончился, упаковочный материал нового рулона 3а' присоединяют к упаковочному материалу закончившегося рулона 3b, закончившийся рулон 3b выгружают с участка 6 снабжения, и на этот участок загружают один новый рулон 3а.

Вкратце, каждый рулон 3а, 3а', 3b содержит полый сердечник 4, на который намотан лист упаковочного материала. Кроме того, внутрь сердечника 4 вставлен шпиндель 23.

Участок 2 хранения содержит множество стендов 5, служащих опорой соответствующим новым рулонам 3а, которые подаются на участок 6 снабжения упаковочного узла 1.

Каждый подъемник 8, по существу, содержит раму 7 и пару захватных рычагов 9, выполненных с возможностью перемещения друг относительно друга для захвата или освобождения соответствующего нового рулона 3а. Кроме того, захватные рычаги 9 каждого подъемника 8 вместе могут поворачиваться относительно горизонтальной оси и вместе скользить в вертикальном направлении.

Помимо этого, подъемники 8 могут автоматически перемещаться по упаковочному цеху. В частности, автоматическим перемещением подъемников 8 можно управлять при помощи лазера.

В упаковочном узле 1 в предпочтительном случае изготавливаются склеенные пакеты для заливаемых пищевых продуктов, таких как молоко, пастеризованное или в состоянии UHT, фруктовый сок, вино и т.д.

В упаковочном узле 1 также могут производиться склеенные пакеты для пищевого продукта, который можно заливать в трубу при изготовлении пакетов и который застывает после склеивания пакетов. Одним из примеров такого пищевого продукта является порция сыра, которую расплавляют при изготовлении пакетов и которая застывает после склеивания пакетов.

Упаковочный материал имеет многослойную структуру (не показано) и содержит слой волокнистого материала, обычно бумаги, с обеих сторон покрытого соответствующими слоями термосклеиваемого пластика, например полиэтилена. В случае асептических пакетов для продуктов длительного хранения, таких как молоко в состоянии UHT, упаковочный материал также содержит слой газо- и светонепроницаемого материала, например алюминиевой фольги или пленки из сополимера этилена и винилового спирта (EVOH), который наложен на слой термосклеиваемого пластика и, в свой очередь, покрыт следующим слоем термосклеиваемого пластика, образующего внутреннюю поверхность пакета, в результате контактирующую с пищевым продуктом.

Трубу образуют известным образом путем продольного сворачивания и склеивания (не показано) полотна термосклеиваемого листового материала, наполняют при помощи наполняющей трубки (не показана) стерилизованным или обработанным в стерильных условиях пищевым продуктом, который должен быть упакован, и подают (известным образом, не показано) по вертикальному пути, склеивают под нагревом и разрезают в проходящих в поперечном направлении зонах, расположенных на равных интервалах друг от друга.

Участок 6 снабжения, по существу, содержит (Фиг.2, 4, 6-8) раму 12 и опорные средства (не показаны), предназначенные для установки с возможностью вращения шпинделей 23 нового рулона 3а' и рулона 3b относительно рамы 12.

Во время работы упаковочного узла 1 листовой упаковочный материал обрабатываемого рулона 3b проходит через паз 10 соответствующего держателя 11 упаковочного материала, прикрепленного к раме 12 участка 6 снабжения.

В отличие от этого, через паз 10 следующего держателя 11 упаковочного материала, прикрепленного к раме 12 участка 6 снабжения, проходит только концевой участок 52 листового упаковочного материала из нового рулона 3а'.

Кроме того, участок 6 снабжения содержит головку (не показана), выполненную с возможностью перемещения внутри рамы 12. Эта головка разрезает концевой участок каждого рулона 3b рядом с сердечником 4, когда этот рулон 3b почти полностью закончился.

Как показано на Фиг.8, головка разрезает листовой упаковочный материал рядом с сердечником 4 в направлении технологического процесса непосредственно после держателя 11 и по наклонной линии относительно направления подачи листового упаковочного материала.

Таким образом, концевой участок, расположенный рядом с сердечником 4 каждого из закончившихся рулонов 3b, разделяется головкой на первую часть 41, по-прежнему намотанную на сердечник 4 и выступающую из держателя 11, и вторую часть 42, поддерживаемую упаковочным узлом 1.

Как показано на Фиг.8 (левая часть), головка создает край 50 на первой части 41 закончившегося рулона 3b и край 51 на второй части 42 закончившегося рулона 3b. Конкретнее, края 50 и 51 параллельны, расположены друг против друга и на расстоянии друг от друга.

Впоследствии к краю 51 присоединяют новый рулон 3а.

Как станет ясно из оставшейся части данного описания, для нового рулона 3а' (3а) оператор выполняет множество предварительных операций перед присоединением этого рулона к краю 51 закончившегося рулона 3b (3а').

В частности, оператор создает, путем отрезания, край 53 (Фиг.5) в концевого участка 52 нового рулона 3а' (3а) напротив соответствующего сердечника 4. Этот край 53 наклонен и соответствует форме края 51 закончившегося рулона 3b (3а').

Как только рулон 3b (3а') закончился, головка сваривает край 51 закончившегося рулона 3b (3а') с краем 53 нового рулона 3а' (3а).

Как показано на Фиг.1 и 3, каждый стенд 5 содержит раму 15, пару опорных элементов 33, служащих опорой шпинделю 23 хранящегося рулона 3а, и пару соединительных элементов 17, опорой которым служит рама 15.

Конкретнее, рама 15, по существу, содержит:

- два горизонтальных элемента 16 основания;

- два горизонтальных элемента 18, расположенных параллельно указанным выше элементам 16; и

- две стойки 19, каждая из которых имеет вертикальную часть 20, идущую от соответствующего элемента 16 основания, горизонтальную часть 21, расположенную параллельно и служащую опорой соответствующему соединительному элементу 17, и наклонную часть 22, проходящую между соответствующими частями 20, 21.

Опорные элементы 33 (только один из которых показан) в сечении имеют форму трапеции, и опорой им служат соответствующие элементы 18 рамы 15.

Опорой соединительным элементам 17 служат части 21 соответствующих стоек 19.

В предпочтительном случае держатель 11 содержит пару штырей 13, которые с возможностью высвобождения могут быть установлены в соответствующие посадочные места 25 (Фиг.6 и 7, левая часть), созданные в раме 12 участка 6 снабжения, или в посадочные места 26 (Фиг.3 и 5), созданные с соответствующих соединительных элементах 17 стенда 5, и пару штырей 14, которые с возможностью высвобождения могут быть установлены в отверстия 43 соединительной конструкции 40 (Фиг.4 и 5), прикрепленной к раме 7 подъемника 8.

Из-за того, что держатели 11 могут быть высвобождаемо соединены как с рамой 12, так и со стендом 5, причем предварительные операции для новых рулонов 3а выполняют на стендах 5, а затем новые рулоны 3а перемещают в направлении участка 6 снабжения.

Держатель 11 дополнительно содержит две параллельных пластины 27, 28, образующие паз 10, пару призматических элементов 29, выступающих с первой стороны пластины 27 (с противоположной стороны от пластины 28) и опорные штыри 14, а также пару призматических элементов 30, выступающих со второй стороны (противоположной первой стороне) пластины 27, и опорные штыри 13.

Конкретнее, штыри 13, 14 имеют цилиндрическую основную часть 31, идущую, соответственно, от элементов 30 и 29, и коническую концевую часть 32.

Основная часть 31 каждого штыря 13 имеет кольцевую канавку 24, выполненную с возможностью совместной работы со сферическим концом соответствующего фиксатора (не показан), размещенного внутри соответствующего посадочного места 25, 26. Конкретнее, фиксатор проходит перпендикулярно соответствующему посадочному месту 25, 26 и на него действует сила со стороны упругого элемента, стремящаяся переместить его в положение, в котором он удерживает соответствующий штырь 13 внутри соответствующего посадочного места 25, 26.

Кроме того, каждый штырь 14 имеет сквозное отверстие 24', проходящее перпендикулярно оси этого штыря, а соединительная конструкция 40 содержит дополнительные отверстия 80, расположенные перпендикулярно и проходящие через отверстия 43 (Фиг.4).

Когда штыри 14 вводят в сопряжение с отверстиями 43, фиксаторы, перемещаемые исполнительным механизмом 81 (Фиг.5), входят в сопряжение с дополнительными отверстиями 80 и прикрепляют соединительную конструкцию 40 к держателю 11.

Штыри 13, 14 проходят вдоль соответствующих параллельных осей А, В. Конкретнее, оси В расположены между осями А.

Кроме того, держатель 11 содержит пару пружин 35, намотанных на соответствующие штыри, некоторая часть которых расположена между пластинами 27, 28, и эти пружины прижимают пластину 28 к пластине 27.

В частности, пружины 35 являются спиральными и проходят вдоль соответствующих осей С, наклоненных относительно осей А, В.

Конкретнее, каждая из осей С расположена между соответствующей осью А и соответствующей осью В. Кроме того, оси С перпендикулярны пластинам 27, 28.

Пластина 28 содержит выступ 37 в форме зуба на поверхности с противоположной стороны от паза 10 (Фиг.6).

Участок 6 снабжения содержит исполнительный механизм 39 переменной длины, в свою очередь, имеющий концевой элемент 38 (Фиг.6), который входит в сцепление с выступом 37 для перемещения пластины 28 в направлении от пластины 27, что позволяет пропускать листовой упаковочный материал через паз 10 во время работы упаковочного узла 1.

Абсолютно аналогичным образом, каждый стенд 5 содержит исполнительный механизм 39 переменной длины, выполненный с возможностью перемещения пластины 28 в направлении от пластины 27, что позволяет оператору расположить концевой участок 52 рулона 3а внутри паза 10 и относительно держателя 11 (Фиг.5).

Соединительная конструкция 40 содержит пластину 45, прикрепленную к штанге, выступающей от рамы 7 подъемника 8, корпус 48 и множество пружин 47а, 47b, расположенных между пластиной 45 и корпусом 48.

В частности, штангу можно перемещать относительно рамы 7 в трех направлениях, перпендикулярных друг другу. Два направления лежат в плоскости чертежа Фиг.2, в то время как третье направление перпендикулярно плоскости чертежа Фиг.2.

Конкретнее, корпус 48 расположен с противоположной стороны пластины 45 относительно рамы 7 и имеет пару сквозных отверстий 43 (Фиг.5), с которыми входят в сопряжение штыри 14, когда держатель 11 прикрепляют к подъемнику 8.

В изображенном варианте выполнения изобретения пружины 47а, 47b имеются в количестве четырех штук и проходят вдоль соответствующих осей D (Фиг.5).

Соответствующие оси D двух пружин 47а расположены в одной и той же, первой вертикальной плоскости, а соответствующие оси D двух других пружин 47b расположены в одной и той же, второй вертикальной плоскости.

Каждая из пружин 47а параллельна соответствующей пружине 47b.

Оси D параллельны осям А, В.

И, наконец, соединительная конструкция 40 содержит пару пружин 49, которые выступают от корпуса 48 с противоположной стороны относительно пластины 45 и свободный конец которых расположен напротив корпуса 48.

Когда штыри 13 держателя 11 установлены в посадочные места 25 рамы 12, а штыри 14 установлены в соединительной конструкции 40, пружины 49 упираются в пластину 27 (Фиг.5) и толкают пластину 27 к пластине 28. Таким образом, держатель 11 остается прикрепленным к раме 12 при помощи штырей 13, установленных внутри посадочных мест 25, когда подъемник 8 покидает участок 6 снабжения.

При использовании новые рулоны 3а установлены на соответствующих стендах 5 на участке 2 хранения, и держатели 11 высвобождаемо соединены с соответствующими стендами 5 (Фиг.1).

При этом упаковочный узел 1 работает с рулоном 3b, а новый рулон 3а' остается неиспользуемым на участке 6 снабжения.

Когда рулон 3b, с которым работает упаковочный узел 1, почти полностью закончился, головка упаковочного узла 1 разрезает область листового упаковочного материала рулона 3b рядом с сердечником 4 в направлении технологического процесса после держателя 11, ранее прикрепленного к раме 12 участка 6 снабжения. Таким образом, головка упаковочного узла 1 создает часть 41 с краем 50, который выступает из держателя 11. Кроме того, головка создает часть 42 с краем 51, опорой которой служит упаковочный узел 1 в направлении технологического процесса после держателя 11 (Фиг.8).

На этом этапе головка сваривает край 51 закончившегося рулона 3b с краем 53 нового рулона 3а', уже установленного на участке 6 снабжения.

Что касается держателей 11, прикрепленных к стендам 5, штыри 13 установлены внутри соответствующих посадочных мест 26 соединительных элементов 17 соответствующего стенда 5. В частности, сферический конец фиксаторов вошел в канавки 24, что позволяет с возможностью высвобождения закрепить штыри 13 в посадочных местах 26.

Кроме того, шпиндели 23 вставлены в сердечники 4 соответствующих новых рулонов 3а, и опорой этим шпинделям служат соответствующие опорные элементы 33.

Для простоты функционирование держателя 11 и подъемника 8 далее будет описано со ссылкой только на один держатель 11, только один новый рулон 3а и только один стенд 5.

В частности, исполнительный механизм 39 стенда 5 перемещает выступ 37 и, следовательно, пластину 28, в направлении от пластины 27 и против действия силы упругости со стороны пружин 35.

В результате оператор легко может вставить листовой упаковочный материал нового рулона 3а в паз 10, обеспечив его выступание из держателя 11.

Оператор выполняет множество операций для концевого участка 52 нового рулона 3а. Эти операции являются предварительными для последующего присоединения концевого участка 52 нового рулона 3а к краю 51 закончившегося рулона 3а' (3b), с которым работает упаковочный узел 1.

Конкретнее, оператор проверяет качество листового упаковочного материала, разрезает концевой участок 52 по наклонной линии относительно направления, вдоль которого проходит листовой упаковочный материал. В результате оператор создает край 53. Кроме того, оператор регулирует положение листового упаковочного материала нового рулона 3а относительно штырей 13 таким образом, чтобы край 53 точно соответствовал краю 51 закончившегося рулона 3а' (3b) (Фиг.3).

Как только оператор выполнил предварительные операции для листового упаковочного материала нового рулона 3а, исполнительный механизм 39 стенда 5 перемещает выступ 37 и, следовательно, пластину 28, в направлении пластины 27. В результате листовой упаковочный материал нового рулона 3а неподвижно зажимается в пазе 10 держателя 11.

Впоследствии подъемник 8 удаляет держатель 11 с закончившимся рулоном 3b и соответствующим сердечником 4 с участка 6 снабжения.

Конкретнее, подъемник 8 перемещается на участок 6 снабжения, штыри 14 вводятся в отверстия 43, и подъемник 8 покидает участок 6 снабжения, удаляя держатель 11 с закончившимся рулоном 3b с участка 6 снабжения.

Подъемник 8, покидая участок 6 снабжения, выводит штыри 13 из посадочных мест 25 этого участка 6 снабжения.

Чтобы подать в упаковочный узел 1 новый рулон 3а, другой (или этот же) подъемник 8 снимает держатель 11 вместе с новым рулоном 3а, имеющим край 53, со стенда 5, перемещает держатель 11 вместе с новым рулоном 3а со стенда 5 на участок 6 снабжения упаковочного узла 1 и, наконец, прикрепляет держатель 11 к раме 12 участка 6 снабжения, а шпиндель 23 нового рулона 3а - к опорным средствам участка 6 снабжения.

Подробнее, подъемник 8 перемещается по направлению к держателю 11 высвобождаемо соединенному со стендом 5, пока пружины 49 не упрутся в пластину 27, а штыри 14 держателя 11 не войдут в сопряжение с отверстиями 43 соединительной конструкции 40.

В частности, исполнительный механизм 81 перемещает фиксаторы внутрь дополнительных отверстий 80, таким образом, прикрепляя соединительную конструкцию 40 к держателю 11.

После этого подъемник 8 перемещается в направлении от стенда 5 в состоянии, когда соединительная конструкция 40 высвобождаемо соединена с держателем 11.

Когда подъемник 8 перемещает держатель 11 вместе с новым рулоном 3а от стенда 5 на участок 6 снабжения, пружины 47а, 47b гарантируют, что случайные вибрации не повлияют на правильное положение края 53 относительно держателя 11. Кроме того, шпиндель 23 нового рулона 3а удерживается захватными рычагами 9.

Подъемник 8 с держателем 11 и новым рулоном 3а приближается к участку 6 снабжения и устанавливает штыри 13 держателя 11 в посадочные места 25 рамы 12, чтобы высвобождаемо соединить держатель 11 с рамой 12.

В частности, во время перемещения подъемника 8 в направлении участка 6 снабжения и прикрепления держателя 11 к раме 12, пружины 35 прижимают пластину 28 к пластине 27, в результате чего листовой упаковочный материал неподвижно зажимается в пазе 10, и предотвращается изменение положения края 53 относительно держателя 11.

После прикрепления держателя 11 к раме 12 подъемник 8 перемещается в направлении от держателя 11, в результате чего штыри 14 выходят из отверстий 43.

Конкретнее, когда подъемник 8 покидает участок 6 снабжения, пружины 49 прижимают пластину 27 к пластине 28. Соответственно, держатель 11 остается прикрепленным к раме 12 участка 6 снабжения при помощи штырей 13, установленных в посадочные места 25.

После того как держатель 11 прикреплен к раме 7, а сердечник 4 нового рулона 3а соединен с соответствующим шпинделем 23, край 53 выступает из держателя 11 и его форма точно соответствует краю 51 рулона 3а'.

После того как рулон 3а' почти полностью закончился, головка упаковочного узла 1 сваривает край 51 закончившегося рулона 3а' с краем 53 нового рулона 3а. Исполнительный механизм 39 участка 6 снабжения перемещает пластину 28 в направлении от пластины 27, позволяя листовому упаковочному материалу перемещаться в пазе 10, и работа упаковочного узла 1 продолжается с упаковочным материалом нового рулона 3а.

Из приведенного выше описания становятся очевидными преимущества способа подачи в упаковочный узел 1 нового рулона 3а, а также преимущества держателя 11 и подъемника 8 по изобретению.

В частности, способ подачи в упаковочный узел 1 нового рулона 3а, держатель 11 и подъемник 8 по изобретению позволяют правильно расположить край 53 нового рулона 3а относительно края 51 закончившегося рулона 3b, не требуя присутствия операторов на участке 6 снабжения.

Фактически, подъемником 8 можно легко управлять с помощью лазера, в результате чего операторы требуются только для выполнения предварительных операций на стендах 5.

Таким образом, все операции по выгрузке закончившихся рулонов 3b (3a'), снятию новых рулонов 3а со стендов 5 и загрузке новых рулонов 3а на участок 6 снабжения могут быть полностью автоматизированы.

Благодаря тому факту, что они выполняются на стендах 5, предварительные операции становятся полностью независимыми от работы упаковочного узла 1. Как следствие, можно осуществлять подачу на первое число (например, десять) упаковочных узлов 1 с использованием второго числа (например, пяти) стендов 5, которое меньше указанного первого числа упаковочных узлов 1.

Благодаря тому факту, что одни и те же штыри 13 прикрепляют держатель 11 либо к стенду 5, либо к участку 6 снабжения упаковочного узла 1, оператор легко может разместить листовой упаковочный материал нового рулона 3а в правильном положении относительно посадочных мест 25 рамы 12, просто располагая этот листовой упаковочный материал относительно штырей 14 держателя 11.

Благодаря тому факту, что пружины 35 толкают пластины 27, 28 в направлении друг к другу, листовой упаковочный материал неподвижно зажат в пазе 10 при его перемещении подъемником 8 от стенда 5 в направлении участка 6 снабжения и при прикреплении держателя 11 к раме 12 участка 6 снабжения.

Соответственно, край 53 нового рулона 3а остается в правильном положении относительно края 51 закончившегося рулона 3b после того, как держатель 11 снят подъемником 8 со стенда 5.

Наличие пружин 47а, 47b гарантирует, что случайные вибрации не повлияют отрицательно на положение края 53 нового рулона 3а относительно края 51 закончившегося рулона 3.

Кроме того, пружины 47а, 47b позволяют устранить ошибки относительного выравнивания штырей 13, 14 с соответствующими посадочными местами 25, 26 и отверстиями 43, что позволяет избежать неправильного сопряжения штырей 13, 14 с посадочными местами 25, 26 и отверстиями 43.

Очевидно, что в способ подачи на участок 6 снабжения упаковочного узла 1 нового рулона 3а, держатель 11 листового упаковочного материала и подъемник 8 могут быть внесены изменения, которые, однако, не будут выходить за пределы объема настоящего изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения.

В частности, исполнительный механизм 39 и концевой элемент 38 могут быть заменены, соответственно, кулачковым упором и толкателем.

1. Способ подачи на участок (6) снабжения упаковочного узла (1) нового рулона (3а) листового упаковочного материала, характеризующийся тем, что он включает стадии:
- высвобождаемого соединения держателя (11) листового упаковочного материала с опорной конструкцией (5);
- прикрепления концевого участка (52) нового рулона (3а) к указанному держателю (11), в свою очередь соединенному с опорной конструкцией (5);
- выполнения на концевом участке (52) по меньшей мере операции, которая является предварительной для соединения концевого участка (52) c первым краем (53) закончившегося рулона (3а', 3b), ранее соединенного с упаковочным узлом (1);
- перемещения нового рулона (3а) вместе с держателем (11) от опорной конструкции (5) в направлении участка (6) снабжения; и
- высвобождаемого соединения держателя (11) вместе с новым рулоном (3а) с неподвижной частью (12) участка (6) снабжения.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанная стадия высвобождаемого соединения держателя (11) с опорной конструкцией (5) включает стадию высвобождаемого соединения первых средств (13) соединения, расположенных на держателе (11), со вторыми средствами (26) соединения, расположенными на опорной конструкции (5); а указанная стадия высвобождаемого соединения держателя (11) вместе с новым рулоном (3а) с неподвижной частью (12) участка (6) снабжения включает стадию, на которой высвобождаемо соединяют первые средства (13) соединения с третьими средствами (25) соединения, расположенными на неподвижной части (12) участка (6) снабжения.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что указанная стадия выполнения операции на концевом участке включает по меньшей мере операцию размещения концевого участка (52) в заданном положении относительно держателя (11);
причем указанные стадии перемещения нового рулона (3а) вместе с держателем (11) и высвобождаемого соединения держателя (11) вместе с новым рулоном (3а) с неподвижной частью (12) участка (6) снабжения включают стадию удерживания концевого участка (52) в указанном заданном положении относительно держателя (11).

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что указанная стадия прикрепления включает стадии:
- раздвигания друг от друга первой и второй пластины (27, 28) держателя 11;
- введения концевого участка (52) в указанном заданном положении в паз (10), образованный первой и второй пластинами (27, 28); и
- сближения друг с другом указанных двух пластин (27, 28) для прочного захватывания концевого участка (52) в пазе (10) в указанном заданном положении.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что указанную стадию сближения выполняют, используя упругие средства (35), нагружающие первую и вторую пластины (27, 28) друг к другу; при этом указанная стадия раздвигания включает стадию перемещения одной пластины (28) из указанных первой и второй пластин (27, 28) от другой пластины (27) из указанных первой и второй пластин (27, 28) против нагрузки указанных упругих средств (35).

6. Держатель (11) листового упаковочного материала, содержащий паз (10), выполненный с возможностью скольжения в нем листового упаковочного материала, намотанного в рулон (3а, 3b), отличающийся тем, что он содержит:
- первые высвобождаемо соединяющие средства (13) для соединения держателя (11) либо с неподвижной частью (12) участка (6) снабжения упаковочного узла (1), либо с опорной конструкцией (5) для рулона (3а, 3b); и
- вторые высвобождаемо соединяющие средства (14) для соединения держателя (11) с подъемником (8).

7. Держатель по п.6, отличающийся тем, что он содержит первую и вторую пластины (27, 28), образующие паз (10) между ними.

8. Держатель по п.7, отличающийся тем, что он содержит упругие средства (35), при использовании нагружающие первую и вторую пластины (27, 28) друг к другу в положение, в котором они прочно захватывают листовой упаковочный материал внутри указанного паза (10).

9. Держатель по п.8, отличающийся тем, что при использовании упругие средства (35) нагружают первую пластину (27) против второй пластины (28); а вторая пластина (28) содержит интегрально первый элемент (37), способный перемещаться от первой пластины (27).

10. Держатель по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что первые и вторые средства (13, 14) соединения содержат, соответственно, первые и вторые штыри (13, 14), которые установлены на первой пластине (27) на ее противоположных сторонах.

11. Держатель по п.10, отличающийся тем, что первые штыри (13) продолжаются вдоль соответствующих первых осей (А) параллельно друг другу, а вторые штыри (14) продолжаются вдоль соответствующих вторых осей (В) параллельно друг другу, причем вторые оси (В) расположены между первых осей (А).

12. Подъемник (8), содержащий:
- раму (7); и
- захватные средства (9), установленные на раме (7) и выполненные для поддерживания рулона (3а, 3b) листового упаковочного материала;
отличающийся тем, что содержит:
- соединительную конструкцию (40), прикрепленную к раме (7) и высвобождаемо соединенную с держателем (11) листового упаковочного материала, в свою очередь способным соединяться с концевым участком (52) рулона (3а, 3b).

13. Подъемник по п.12, отличающийся тем, что соединительная конструкция (40) содержит:
- пластину (45), соединенную с указанной рамой (7);
- корпус (48), в свою очередь содержащий по меньшей мере одно отверстие (43), способное высвобождаемо зацепляться штырем (14) держателя (11); и
- упругие средства (47а, 47b), расположенные между указанным корпусом (48) и указанной пластиной (45).

14. Подъемник по п.13, отличающийся тем, что соединительная конструкция (40) содержит по меньшей мере первую пружину (49), выступающую от корпуса (48) на противоположной стороне пластины (45), и имеющую свободный конец, способный упираться при использовании в держатель (11).

15. Подъемник по п.13 или 14, отличающийся тем, что упругие средства (47а, 47b) содержат по меньшей мере первую и вторую пружины (47а, 47b); причем первая пружина (47а), вторая пружина (47b) и отверстие (43) продолжаются вдоль соответствующих осей, параллельных друг другу.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройству для замены намоточного барабана в намоточной или размоточной камере установки для нанесения покрытия на материал в виде полотна.

Изобретение относится к области манипулирования рулонными материалами и обеспечивает повышение надежности переноса бобин. .

Изобретение относится к транспортному устройству для позиционирования рулона бумажного полотна на транспортной тележке, расположенной ниже уровня пола транспортной системы, и обеспечивает более эффективное позиционирование и выравнивание рулона бумажного полотна на транспортной тележке подрамной транспортной системы.

Изобретение относится к средствам транспортирования бумажных рулонов при их смене на ротационных печатных машинах. .

Изобретение относится к устройству транспортирования бобин ленточного упаковочного материала, в частности, упаковочного материала от запасника бобин к позиции потребления сигаретоупаковочной машины.

Группа изобретений относится к области транспортировки рулонов. Погрузчик для перемещения рулона содержит зажимное устройство. Зажимное устройство содержит пару зажимных элементов. Зажимные элементы выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга вдоль первой оси и совместного поворота вокруг второй оси. Вторая ось ориентирована поперечно первой оси. При перемещении рулона зажимают кромку рулона зажимными элементами. Поворачивают зажимные элементы относительно рулона. Удерживают рулон на зажимных элементах, взаимодействуя с частью рулона. Взаимодействующая часть рулона расположена радиально внутри относительно периферийной кромки. Упрощается снятие рулонов с поддона и загрузка рулонов в подающее устройство. Снижается риск повреждения внешнего слоя рулона. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх