Лесной комбайн



Лесной комбайн
Лесной комбайн
Лесной комбайн

 


Владельцы патента RU 2529170:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" (RU)

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для заготовки и переработки деревьев на сортименты. Лесной комбайн содержит базовую платформу с движителем, поворотную платформу с гидравлическим манипулятором и харвестерную головку. Гидравлический манипулятор устройства установлен на поворотной платформе над кабиной оператора. На конце рукояти манипулятора шарнирно закреплена балка. На свободных концах балки смонтированы с возможностью поворота в пространстве с одной стороны харвестерная головка, а с другой - гидравлический захват для сортиментов. При таком выполнении повышается производительность, снижется энергоемкость и громоздкость конструкции. 3 ил.

 

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для заготовки и переработки деревьев в сортименты.

Известен лесной комбайн для переработки стоящих деревьев на сортименты (патент RU №2312489), который содержит базовую платформу с движителем, поворотную платформу с основной телескопической стрелой, содержащей телескопическую стойку, на которой установлены сучкорезная головка и манипулятор с грейферным захватом.

Основными недостатками данного устройства является высокая энергоемкость конструкции.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому экономическому эффекту является устройство (патент RU №2233073), содержащее поворотную платформу с установленными на ней механизмами подачи, разделения, кантования сортиментов с пиломатериалами и пильный механизм с толкателем, телескопическую стрелу с гравитационным спуском, удерживающим захват и харвестерную головку, накопительный контейнер с винтовым роликом.

Основными недостатками данного устройства является высокая энергоемкость и громоздкость конструкции в связи с наличием пильного блока.

Задача, решаемая заявителем, - повышение производительности труда, снижение энергоемкости и громоздкости конструкции.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический манипулятор устройства установлен на поворотной платформе над кабиной оператора, причем на конце его рукояти шарнирно закреплена балка, на свободных концах которой смонтированы с возможностью поворота в пространстве с одной стороны харвестерная головка, а с другой - гидравлический захват для сортиментов.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен вид сбоку (режим работы харвестера), на фиг.2 и 3 - (режим работы форвардера).

Предлагаемое изобретение содержит базовую платформу 1, выполненную в виде ломающейся рамы, в задней части которой размещен накопитель 2 сортиментов, а в передней - движитель 3 с кабиной оператора 4 и установленный сверху над ней на поворотной платформе 5 гидравлический манипулятор 6, на конце рукояти которого шарнирно смонтирована балка 7, с размещенными на ее свободных концах с возможностью поворота в пространстве с одной стороны харвестерной головки 8, а с другой гидравлического захвата 9.

Лесной комбайн работает следующим образом.

После прибытия комбайна на лесосеку на стреле манипулятора 6 балку 7 с исполнительными механизмами устанавливают таким образом, что харвестерная головка 8 занимала рабочее положение, а гидравлический захват 9 был прижат к стреле (фиг.1). Затем посредством харвестерной головки 8 деревья 10 срезаются, с них удаляются сучья, они раскряжевываются и укладываются в пачку 11.

После обработки всех деревьев, которые находятся в зоне действия манипулятора, харвестерную головку переводят в положение в стреле (фиг.2), а ее место занимает гидравлический захват, с помощью которого сортименты укладываются в накопитель (фиг.3). После завершения сбора всех сортиментов из пачки, комбайн переходит на новую позицию. Процесс повторяется до полной загрузки накопителя. При полном наполнении накопителя сортиментами, комбайн осуществляет переход на погрузочный пункт для разгрузки, а затем возвращается снова на лесосеку, таким образом, цикл повторяется до завершения рабочей смены.

В результате применения данного устройства производительность повышается в 1,5 раза. Это обеспечивается сокращением времени цикла вследствие совмещения операции валки, обрезки сучьев, раскряжевки и погрузки сортиментов.

Лесной комбайн для переработки стоящих деревьев на сортименты, содержащий базовую платформу с движителем, поворотную платформу с гидравлическим манипулятором и харвестерную головку, отличающийся тем, что гидравлический манипулятор устройства установлен на поворотной платформе над кабиной оператора, причем на конце его рукояти шарнирно закреплена балка, на свободных концах которой смонтированы с возможностью поворота в пространстве с одной стороны харвестерная головка, а с другой - гидравлический захват для сортиментов.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин, в частности валочно-трелевочных машин, и может быть использовано при машинной заготовке лесоматериалов в условиях сплошной и выборочной вырубки леса с сохранением подроста.

Изобретение относится к системе автоматизированного управления захватно-срезающим устройством валочно-пакетирующей машины. Система содержит гидроконтур привода рычагов захватов, гидроконтур «подъема-опускания» стрелы гидроманипулятора, гидроконтур привода пильного аппарата.

Машина включает самоходное шасси и прицеп, на которых установлено технологическое оборудование, содержащее пильный механизм, размещенный по всей ширине лесозаготовительной машины, механизм сталкивания дерева с пня и кониковые устройства.

Изобретение относится к машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к лесозаготовительным машинам типа форвестер (харфорвардер), реализующего технологический процесс сортиментной заготовки древесины на лесосеке и ее транспортирование (вывозку).

Изобретение относится к лесной промышленности и предназначено для комплекса лесосечных работ, позволяет выполнять валку леса, пакетирование, трелевку, а при использовании сменного навесного оборудования весь объем лесосечных работ.

Изобретение относится к технологии и машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для переработки стоящих деревьев на сортименты и пиломатериалы. .

Изобретение относится к машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Способ валки и трелевки деревьев валочно-трелевочной машиной, включающей самоходное шасси, на котором смонтированы манипулятор с захватно-срезающим устройством и зажимной коник, на лесосеке с располагаемыми на ней волоками и погрузочной площадкой включает перемещение валочно-трелевочной машины по волокам в сторону, противоположную погрузочной площадке, валку деревьев, укладку поваленных деревьев в зажимной коник машины, их трелевку в сторону погрузочной площадки и разгрузку на площадке. При движении по волоку в сторону от погрузочной площадки валочно-трелевочная машина осуществляет валку деревьев вершинами в сторону погрузочной площадки, противоположную направлению ее движения. После накопления на лесосеке вдоль волока поваленных деревьев валочно-трелевочная машина начинает движение в сторону погрузочной площадки. На стоянках захватно-срезающим устройством валочно-трелевочной машины захватывают поваленные деревья за вершины, грузят их в зажимной коник, затем трелюют деревья вершинами вперед в полупогруженном состоянии и разгружают на площадке. Способ обеспечивает повышение производительности работ. 1 ил.

Изобретение относится к машинам и оборудованию для лесозаготовок и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Машина включает самоходное шасси, на котором размещены гидроманипулятор с поворотной валочно-сучкорезно-раскряжевочной головкой, кабина оператора, и грузовую платформу для сортиментов. Грузовая платформа установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабжена вертикальными боковыми стойками и упорно-торцовочным щитом. Вертикальные боковые стойки грузовой платформы по крайней мере с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости. Грузовая платформа для сортиментов смонтирована на самостоятельном шасси посредством опорного подшипника. Нижняя неподвижная часть опорного подшипника жестко соединена с рамой самостоятельного шасси, а верхняя подвижная часть жестко соединена с основанием грузовой платформы. Самоходное шасси с возможностью соединения-разъединения посредством сцепного устройства соединено с самостоятельным шасси. При таком выполнении повышается эффективность работы машины за счет исключения дополнительной разгрузки-погрузки сортиментов на пути к нижнему лесопромышленному складу. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при массовой заготовке древесины. Способ направленной валки деревьев с использованием лесозаготовительной машины, имеющей кабину с установленным внутри бортовым компьютером со специальным программным обеспечением, грузовую платформу с коником, захватно-срезающее устройство, установленное на манипуляторе, состоящем из колонны, стрелы и рукояти, включает переезд лесозаготовительной машины к месту валки, ее остановку, наводку манипулятора с установленным на его рукояти захватно-срезающим устройством на дерево, захват ствола дерева, срезание ствола дерева, валку дерева вершиной на волок в противоположную движению машины сторону, укладку дерева комлевой частью в коник лесозаготовительной машины. Непосредственно перед захватом дерева с помощью системы датчиков и бортового компьютера определяют координаты дерева относительно центра колонны манипулятора и продольной геометрической оси задней секции лесозаготовительной машины, диаметр ствола дерева у основания, угол поворота оси пачки деревьев относительно продольной геометрической оси задней секции лесозаготовительной машины. Затем с использованием полученных данных по программе, заложенной в бортовой компьютер, определяют высоту дерева, требуемый угол поворота захватно-срезающего устройства, необходимый для повала дерева таким образом, чтобы его вершина оказалась на волоке, осуществляют поворот захватно-срезающего устройства на требуемый угол и затем производят захват дерева повернутым на требуемый угол захватно-срезающим устройством. Способ обеспечивает точность направленной валки, упрощение и ускорение процесса набора пачки поваленных деревьев в расположенный на платформе лесозаготовительной машины коник, повышение производительности процесса заготовки древесины. 2 ил.

Изобретение относится к технологии и машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Способ включает наводку захватно-срезающего устройства манипулятором на стоящие деревья, захват, срезание, их и укладку на землю для формирования пачки, поворачивая платформу с манипулятором и изменяя вылет манипулятора. Формирование пачки из отдельных деревьев осуществляют поочередно двумя манипуляторами. Манипуляторы установлены на платформе диаметрально противоположно. Одним манипулятором наводят захватно-срезающее устройство на стоящее дерево для его захвата и срезания, а другим переносят срезанное им дерево для укладки в пачку и укладывают пачку, причем наводку освободившегося захватно-срезающего устройства этого манипулятора на следующее дерево производят одновременно с переносом срезанного дерева первым манипулятором для его укладки в пачку. Машина для формирования пачек деревьев включает самоходное шасси, на котором смонтирована полноповоротная платформа с установленными на ней кабиной оператора, двигателем, агрегатами гидросистемы и технологическим оборудованием. Технологическое оборудование выполнено в виде двух гидроманипуляторов, снабженных на их свободных концах захватно-срезающими устройствами. Манипуляторы установлены на полноповоротной платформе диаметрально противоположно с возможностью выполнения ими поочередно функции устройства для компенсации опрокидывающего момента. Предлагаемые способ и машина обеспечивают повышение производительности. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх