Оценка глубины в реальном времени по монокулярным изображениям эндоскопа

Авторы патента:

ПОПОВИЧ Александра (US)

A61B1/04 - Диагностика; хирургия; опознание личности (исследование биологического материала G01N, например G01N 33/48; получение записи с использованием волн иных, чем оптические, вообще G03B 42/00)

Владельцы патента RU 2529380:

КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС ЭЛЕКТРОНИКС Н.В. (NL)

Группа изобретений относится к медицине. При использовании эндоскопических хирургических способа и системы происходит перемещение эндоскопа к целевому местоположению в анатомической области тела и генерирование множества эндоскопических видеокадров во время перемещения эндоскопа к целевому местоположению, причем эндоскопические видеокадры иллюстрируют монокулярные эндоскопические изображения анатомической области. Для определения в реальном времени глубины объекта на монокулярных эндоскопических изображениях (например, глубины бронхиальной стенки на монокулярных эндоскопических изображениях бронхиолы) происходит определение оптического потока одной или нескольких точек изображения на временной последовательности кадров монокулярных эндоскопических изображений анатомической области и определение поля глубины, показывающего глубину объекта на монокулярных эндоскопических изображениях, как функции оптического потока точки (точек) изображения. Группа изобретений позволяет получить карту глубины объекта для восприятия хирургом. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений главным образом относится к минимально инвазивным хирургическим вмешательствам при участии эндоскопа. Настоящее изобретение конкретно относится к оценке определению в реальном времени глубины объектов, изображенных на изображениях, полученных с эндоскопа.

Обычно при минимально инвазивном хирургическом вмешательстве применяют эндоскоп, который представляет собой длинную гибкую или твердую трубку, обладающую способностью получать изображения. После введения в тело через естественное отверстие или маленький разрез эндоскоп выдает изображение области интереса, которое может быть просмотрено через окуляр или на экране, в то время как хирург проводит операцию. Для хирургического вмешательства существенной является информация о глубине объекта (объектов) на изображениях, которая сможет позволить хирургу перемещать эндоскоп, в то же время обходя объект(ы), и облегчит отслеживание в реальном времени местоположения эндоскопа. Вместе с тем кадры эндоскопического изображения являются двухмерными, и поэтому хирург может потерять восприятие глубины объекта (объектов), видимого на кадрах изображений.

Настоящее изобретение предлагает способ использования эндоскопических видеокадров от монокулярных эндоскопических изображений, для генерирования карты глубины, несмотря на двухмерную ограниченность эндоскопических видеокадров.

Одной из форм настоящего изобретения является система для минимально инвазивной хирургии, использующая эндоскоп и эндоскопический хирургический блок управления. Во время работы эндоскоп генерирует множество эндоскопических видеокадров по мере перемещения эндоскопа к целевому местоположению в анатомической области тела, причем эндоскопические видеокадры иллюстрируют монокулярные эндоскопические изображения анатомической области. Для оценки в реальном времени глубины объекта на монокулярных эндоскопических изображениях (например, формы бронхиальной стенки на монокулярных эндоскопических изображениях бронхиолы) эндоскопический хирургический блок управления получает эндоскопические видеокадры по мере перемещения эндоскопа к целевому местоположению для оценки поля глубины, показывающего глубину объекта на монокулярных эндоскопических изображениях анатомической области, как функции оптического потока точки (точек) изображения во временной последовательности кадров монокулярных эндоскопических изображений анатомической области.

Второй формой настоящего изобретения является эндоскопический хирургический способ, включающий в себя перемещение эндоскопа к целевому местоположению в анатомической области тела и генерировании множества эндоскопических видеокадров по мере перемещения эндоскопа к целевому местоположению, причем эндоскопические видеокадры иллюстрируют монокулярные эндоскопические изображения анатомической области. Для оценки в реальном времени глубины объекта на монокулярных эндоскопических изображениях (например, формы бронхиальной стенки на монокулярных эндоскопических изображениях бронхиолы), указанный способ, кроме того, включает в себя генерирование оптического потока одной или нескольких точек изображения на временной последовательности кадров монокулярных эндоскопических изображений анатомической области и оценку поля глубины, показывающего глубину точки (точек) изображения на монокулярных эндоскопических изображениях, как функцию оптического потока точки (точек) изображения.

На фиг.1 изображен пример варианта осуществления системы минимально инвазивной хирургии в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.2 изображен пример блок-схемы, представляющей пример варианта осуществления способа оценки глубины в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.3 изображена блок-схема, представляющая первый пример варианта осуществления способа оценки глубины, изображенного на фиг.2, в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.4 изображен пример применения блок-схемы, изображенной на фиг.3.

На фиг.5 изображен пример оптического потока, известный в уровне техники.

На фиг.6 изображен пример поля глубины, известный в уровне техники.

На фиг.7 изображен пример карты глубины, известный в уровне техники.

На фиг.8 изображена блок-схема, представляющая второй пример варианта осуществления способа оценки глубины, изображенного на фиг.2, в соответствии с настоящим изобретением.

Как показано на фиг.1, система 10 минимально инвазивной хирургии настоящего изобретения использует эндоскоп 20 и эндоскопический хирургический блок 30 управления.

Эндоскоп 20 широко определен здесь как любое устройство, конструктивно сконфигурированное для внутреннего получения изображения анатомической области тела (например, человека или животного) с помощью оптоволокна, линз, миниатюрных (например, на основе ПЗС) систем получения изображений или тому подобное. Примеры эндоскопа 20 включают в себя, но не ограничиваются, любой тип скопа (например, бронхоскоп, колоноскоп, лапароскоп и т.д.) и любое устройство, похожее на скоп, которое оснащено системой изображения (например канюлю получения изображений).

Внешнее устройство 31 получения изображений блока 30 широко определено здесь как любое устройство, конструктивно сконфигурированное для получения внешних изображений анатомической области тела. Примеры внешнего устройства 31 для получения изображений включают в себя, но не ограничиваются, устройство компьютерной томографии, устройство магнитно-резонансной томографии, ультразвуковое устройство и рентгеновское устройство.

Эндоскопические устройство 32 планирования траектории блока 30 широко определено здесь как любое устройство, конструктивно сконфигурированное для предоперационного планирования кинематической траектории для достижения целевого местоположения в анатомической области тела с целью выбора конфигурации эндоскопа 20 (например, конфигурации канюли получения изображений) и/или с целью управления эндоскопом 20 в процессе достижения целевого местоположения (например осуществления управления бронхоскопом). В контексте, где эндоскоп 20 представляет собой бронхоскоп или кинематически похожий скоп, техника планирования траектории, предлагаемая международной заявкой WO 2007/042986 А2, Trovato et al., опубликованной 17 апреля 2007 г. и озаглавленной “3D Tool Path Planning, Simulation and Control System”, может использоваться устройством 32 для генерирования кинематически корректной траектории для эндоскопа 20 в анатомической области тела (например, легких) в соответствии с 3D набором данных анатомической области, полученных внешним устройством 31 получения изображений. В контексте, где эндоскоп 20 представляет собой составную канюлю получения изображений или кинематически похожее устройство, устройством 32 может использоваться способ планирования траектории/выбора конфигурации составной канюли, предлагаемый международной заявкой WO 2008/032230 A1, Trovato et al., опубликованной 20 марта 2008 г. и озаглавленной “Active Cannula Configuration For Minimally Invasive Surgery”, для того чтобы генерировать кинематически корректную конфигурацию для эндоскопа 20 для достижения целевого местоположения в анатомической области тела (например, легких) в соответствии с 3D набором данных анатомической области, полученных внешним устройством для получения изображений 31.

Эндоскопическое устройство 33 слежения блока 30 широко определено здесь как любое устройство, конструктивно сконфигурированное для отслеживания местоположения эндоскопа 20 в анатомической области тела. Одним из примеров эндоскопического устройства 33 слежения является блок слежения, основанного на изображениях, предлагаемый предварительной патентной заявкой США №61/106669 (номер в реестре заявителя 010259US1), Trovato et al., внесенной в реестр 20 октября 2008 г. и озаглавленной “Image-Based Localization Method and System”. Другим примером эндоскопического устройства 33 слежения является оптическое устройство слежения, предлагаемое патентом США №6135946, Konen et al., выданным 4 октября 2004 г. и озаглавленным “Method and System for Image-Guided Interventional Endoscopic Procedures”. Также примером эндоскопического устройства 33 слежения является любой коммерчески доступный электромагнитный блок слежения, такой как, например, электромагнитный блок слежения, коммерчески доступный как система inReach™ от superDimension, Inc.

Устройство 34 оценки глубины блока 30 широко определено здесь как любое устройство, конструктивно сконфигурированное для оценки поля глубины из схемы актуального движения точек/элементов изображения во временной последовательности кадров, полученных эндоскопом 20 (т.е., двух или более изображениях, соответствующих любому типу временной последовательности). На практике устройство 34 оценки глубины может использоваться блоком 30 для оценки поля глубины, для того чтобы облегчить эндоскопическому устройству 32 планирования траектории генерирование предоперационной конфигурации эндоскопа 20 для достижения целевого местоположения в анатомической области и/или создание предоперационного плана кинематической траектории для управления эндоскопом 20 при достижении целевого местоположения. Кроме того, устройство 34 оценки глубины может использоваться на практике блоком 30 для оценки поля глубины, для того чтобы облегчить регистрацию эндоскопического изображения от эндоскопа 20 с помощью предоперационных изображений, полученных устройством 31, и/или для того чтобы улучшить отслеживание местоположения эндоскопа 20 в реальном времени в анатомической области при перемещении эндоскопа 20 к целевому местоположению. Более того, на практике, устройство 34 оценки глубины может работать независимо от других устройств блока 30 или быть включено в одно из других устройств блока 30.

Блок-схема 40, как показано на фиг.2, представляет способ оценки глубины настоящего изобретения, как он осуществляется устройством 34 оценки глубины (фиг.1). Для данного способа устройство 34 оценки глубины начинает со стадии S41 блок-схемы 40, для того чтобы определить оптический поток движения точек/элементов изображения во временной последовательности кадров монокулярных эндоскопических изображений, полученных эндоскопом 20. Последовательно или одновременно с выполнением стадии S41, устройство 34 оценки глубины переходит к стадии S42 блок-схемы 40, для того чтобы оценить поле глубины из оптического потока, где поле глубины показывает глубину одного или нескольких объектов на монокулярных эндоскопических изображениях, и оценку поля глубины используют для отображения карты глубины на стадии S43 блок-схемы 40.

Блок-схема 50, как показано на фиг.3, представляет пример варианта осуществления блок-схемы 40 (фиг.2). А именно, обнаружение оптического потока устройством 34 включает в себя генерирование векторного поля, включающего множество векторов, на стадии S52 блок-схемы 50, причем каждый вектор представляет движение определенной точки изображения на монокулярных эндоскопических изображениях (например, между двумя монокулярными эндоскопическими изображениями). Например, как показано на фиг.4, оптический поток движения точек/элементов изображения для каждого эндоскопического видеокадра во временной последовательности 22 кадров бронхиол 61 пациента 60, полученных эндоскопом 20 во время движения эндоскопа 20 по эндоскопической траектории 21 в бронхиолах 61, можно определить с помощью векторов, представляющих движение точек изображения на монокулярных эндоскопических изображениях (например, векторное поле 70, как показано на фиг.5).

Кроме того, скорость эндоскопа 20 между двумя эндоскопическими видеокадрами можно вычислить из относительных местоположений эндоскопа 20 на данных кадрах, отслеженных эндоскопическим устройством 33 слежения. Данные кадры могут быть последовательными или разделенными некоторым промежутком времени, принимая предположение о неподвижности между кадрами объекта, наблюдаемого с помощью эндоскопа 20. При заданной скорости эндоскопа 20, поле глубины можно оценить из точки на оптическом потоке, которая не перемещается на последовательных срезах, известной как фокус расширения (“FOE”), принимая во внимание тот факт, что оптическая ось эндоскопа 20 совпадает с направлением его движения и, следовательно, FOE находится на линии движения эндоскопа 20. Информацию о глубине для каждой точки можно вычислить, зная (1) расстояние D каждой точки от FOE, как определено на стадии S52 блок-схемы 50, (2) амплитуду V оптического потока в каждой точке и (3) скорость v эндоскопа 20. А именно, устройство 34 оценки глубины вычисляет информацию о глубине для каждой точки изображения на стадии S53 блок-схемы 50 в соответствии со следующим уравнением [1]:

где Z - глубина точки изображения. В этом случае местоположения Х и Y можно вычислить из собственных параметров эндоскопа 20 (например, фокальной точки и т.д.).

Например, как показано на фиг.4, эндоскопическое устройство 33 слежения предоставляет отслеживаемые данные 35 на устройство 34 оценки глубины, что позволяет устройству 34 оценки глубины определить скорость v эндоскопа 20 при генерировании временной последовательности 23 кадров. Соответственно, на основании данных о расстоянии D каждой точки изображения от идентифицированного FOE на векторном поле и амплитуде V оптического потока в каждой точке, устройство 34 оценки глубины вычисляет глубину Z для каждой точки в вычисленном векторном поле временной последовательности 23 кадров, для того чтобы оценить поле 36 глубины (например, поле 71 глубины, показанное на фиг.6) и создать карту 37 глубины (например, кодированное цветом поле 72 глубины, показанное на фиг.7).

Блок-схема 80, как показано на фиг.8, представляет другой вариант осуществления блок-схемы 40 (фиг.2). Блок-схема 80 основана на стереоскопическом просмотре двух снимков одного и того же плана (т.е. двух эндоскопических видеокадров, полученных через небольшой промежуток времени). При этом после генерирования векторного поля на стадии стадия S81 блок-схемы 80 и учитывая, что эндоскоп 20 отслеживается устройством 33, также известны относительные местоположения эндоскопа 20 для двух видов. В этом случае координатная система привязывается к расположению камеры при создании первого снимка. Следовательно, известное расположение, в котором генерируется второй снимок, относительно первого снимка определяется 3×3 матрицей поворота R и 3×1 вектором перемещения t. Кроме того, собственную 3×3 матрицу камеры К можно определить, учитывая, что собственные параметры камеры эндоскопа 20 известны (например, из технического описания камеры или из известного способа калибровки). Из этих данных, стадия S82 блок-схемы 80 осуществляет вычисление из указанных данных 4×4 проекционных матриц для первого снимка P1 и второго снимка P2 в соответствии со следующими уравнениями [2] и [3]:

Стадия S83 блок-схемы 80 осуществляет геометрическую триангуляцию проекционных элементов проекционных матриц, для того чтобы вычислить глубину каждой точки изображения.

Если эндоскоп 20 не отслеживается устройством 33, похожая процедура может быть выполнена, используя векторное поле, для того чтобы оценить проекционные матрицы. В этом случае глубина будет оценена только в относительном масштабе, реальная физическая глубина останется неизвестной.

Хотя настоящее изобретение описано со ссылкой на примеры аспектов, признаков и осуществлений, раскрытые системы и способы не ограничены этими примерами аспектов, признаков и/или осуществлений. Вернее, что очевидно для специалистов в данной области техники из предложенного здесь, описанные системы и способы допускают модификации, изменения и улучшения без отступления от сущности или объема настоящего изобретения. Соответственно, настоящее изобретение прямо включает в свой объем такие модификации, изменения и улучшения.

1. Система (10) минимально инвазивной хирургии, содержащая:
эндоскоп (20) для генерирования множества эндоскопических видеокадров (22), иллюстрирующих монокулярные эндоскопические изображения анатомической области, во время перемещения эндоскопа (20) к целевому местоположению в упомянутой анатомической области тела; и
эндоскопический хирургический блок (30) управления, связанный с указанным эндоскопом (20) для приема эндоскопических видеокадров (22) во время перемещения эндоскопа (20) к целевому местоположению,
причем указанный эндоскопический хирургический блок 30 управления включает в себя устройство (34) оценки глубины, которое выполнено с возможностью: (а) определять с помощью генерирования векторного поля оптический поток движения по меньшей мере одной точки изображения во временной последовательности кадров монокулярных эндоскопических изображений упомянутой анатомической области, и (b) оценивать поле (36) глубины в реальном времени с помощью одного из (i) идентификации фокуса расширения и вычисления точки глубины, и (ii) вычисления проекционных матриц и вычисления точки глубины, причем оценка поля глубины показывает глубину объекта на монокулярных эндоскопических изображениях анатомической области как функцию оптического потока движения упомянутой по меньшей мере одной точки изображения на упомянутой временной последовательности кадров монокулярных эндоскопических изображений анатомической области.

2. Система (10) минимально инвазивной хирургии по п.1, в которой эндоскопический хирургический блок (30) управления также выполнен с возможностью генерирования, посредством устройства (34) оценки глубины, отображения карты (37) глубины, представляющей оценку поля глубины.

3. Система (10) минимально инвазивной хирургии по п.1, в которой эндоскопический хирургический блок (30) управления также выполнен с возможностью регистрации, посредством устройства (34) оценки глубины, монокулярных эндоскопических изображений с предоперационным изображением анатомической области тела как функции оценки поля глубины.

4. Система (10) минимально инвазивной хирургии по п.1, в которой эндоскопический хирургический блок (30) управления также выполнен с возможностью, посредством устройства (34) оценки глубины, предоперационного планирования кинематической траектории (21) для достижения эндоскопом (20) целевого местоположения в упомянутой анатомической области.

5. Система (10) минимально инвазивной хирургии по п.1, в которой эндоскопический хирургический блок (30) управления также выполнен с возможностью, посредством устройства (34) оценки глубины, отслеживания местоположений эндоскопа (20) в упомянутой анатомической области во время перемещения эндоскопа (20) к целевому местоположению в упомянутой анатомической области.

6. Система (10) минимально инвазивной хирургии по п.5, в которой генерирование оптического потока движения по меньшей мере одной точки изображения во временной последовательности кадров монокулярных эндоскопических изображений анатомической области включает в себя отслеживание, посредством эндоскопического устройства (33) слежения, позиций эндоскопа (20) в упомянутой анатомической области.

7. Система (10) малоинвазивной хирургии по п.1, в которой эндоскоп (20) является одним из группы, включающей в себя бронхоскоп и составную канюлю.

8. Эндоскопический хирургический способ, содержащий:
перемещение эндоскопа (20) к целевому местоположению в анатомической области тела;
генерирование множества эндоскопических видеокадров (22) во время перемещения эндоскопа (20) к целевому местоположению, причем эндоскопические видеокадры (22) иллюстрируют монокулярные эндоскопические изображения анатомической области;
(S41) обнаружение, посредством эндоскопического хирургического блока управления и генерирования векторного поля, оптического потока движения по меньшей мере одной точки изображения во временной последовательности кадров монокулярных эндоскопических изображений анатомической области; и
(S42) оценку, посредством эндоскопического хирургического блока управления и одного из (i) идентификации фокуса расширения и вычисления точки глубины, и (ii) вычисления проекционных матриц и вычисления точки глубины, поля глубины, показывающего глубину объекта на монокулярных эндоскопических изображениях, как функции оптического потока движения по меньшей мере одной точки изображения в упомянутой временной последовательности кадров монокулярных эндоскопических изображений анатомической области.

9. Эндоскопический хирургический способ по п.8, в котором обнаружение оптического потока включает в себя:
(S51) генерирование векторного поля, включающего в себя множество векторов, причем каждый вектор показывает движение одной из точек изображения во временной последовательности кадров.

10. Эндоскопический хирургический способ по п.9, в котором оценка поля глубины включает в себя:
(S52) идентификацию фокуса расширения в векторном поле; и
(S53) вычисление точки глубины для каждой точки изображения как функции расстояния каждой точки изображения от упомянутого фокуса расширения.

11. Эндоскопический хирургический способ по п.9, в котором оценка поля глубины включает в себя:
(S53) вычисление точки глубины для каждой точки изображения как функции амплитуды каждого вектора в векторном поле.

12. Эндоскопический хирургический способ по п.9, в котором оценка поля глубины включает в себя:
(S53) вычисление точки глубины для точки изображения как функции скорости каждого вектора в векторном поле.

13. Эндоскопический хирургический способ по п.9, в котором оценка поля глубины включает в себя:
(S82) вычисление проекционных матриц как функции векторного поля.

14. Эндоскопический хирургический способ по п.13, в котором оценка поля глубины включает в себя:
(S83) вычисление точки глубины для каждой точки изображения как функции геометрической триангуляции проекционных элементов проекционных матриц.

15. Эндоскопический хирургический способ по п.8, также включающий в себя:
(S43) отображение карты (37) глубины, представляющей упомянутую оценку поля глубины.

Похожие патенты:

Улучшенный катетер // 2527668

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к катетерам. Катетер содержит корпус катетера, отклоняющийся элемент и устройство активации.

Видеоэндоскоп и комплект видеоэндоскопов // 2526948

Группа изобретений относится к области эндоскопии. Жесткий видеоэндоскоп включает две автономно изготавливаемые и порознь хранимые части: несущую часть и рабочую часть.

Оптическое исследовательское устройство, выполненное с возможностью, по меньшей мере, частичного помещения в мутную среду // 2526929

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к оптическим исследовательским устройствам. Устройство выполнено с возможностью, по меньшей мере, частичного помещения в мутную среду и содержит участок ствола, выполненный с возможностью помещения в мутную среду, содержащий участок наконечника, в котором, по меньшей мере, одно устройство источника света выполнено с возможностью излучения пучка широкополосного света, причем пучок широкополосного света содержит различные полосы длин волн, которые модулируются по-разному, и, по меньшей мере, один фотодетектор для обнаружения широкополосного света в области, выполненной с возможностью помещения в мутную среду участка ствола.

Способ диагностики аутоиммунного поражения вегетативных структур желудочно-кишечного тракта // 2526812

Изобретение относится к области медицины, а именно к неврологии и гастроэнтерологии, и может быть использовано для диагностики аутоиммунного поражения различных структур вегетативной нервной системы (ВИС), регулирующих моторику желудочно-кишечного тракта (ЖКТ).

Модифицированный умбиликальный доступ при лапароскопической холецистэктомии // 2526243

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии. Выполняют разрез кожи, окаймляющий пупок, отступя 1,5-2 см от его центральной части, с его мобилизацией в виде воронки.

Способ оценки эффективности лечения пневмонии у новорожденных с очень низкой и экстремально низкой массой тела // 2525438

Изобретение относится к медицине, а именно к педиатрии, неонатологии и пульмонологии, и может быть использовано для оценки эффективности лечения пневмонии у новорожденных детей с очень низкой (ОНМТ) и экстремально низкой массой тела (ЭНМТ) при рождении.

Способ колоноскопии // 2525164

Изобретение относится к медицине, эндоскопии, в частности технике проведения колоноскопии. Эндоскоп вводят в толстую кишку, нагнетают воздух до расправления просвета кишки и продвигают эндоскоп до купола слепой кишки, с аспирацией воздуха.

Способ ранней диагностики несостоятельности мышц тазового дна // 2523632

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для ранней диагностики несостоятельности мышц тазового дна в гинекологии. В полость матки вводят влагалищный зонд со шкалой через отверстие в пластине, которую устанавливают, располагая отверстие в пластине напротив входа во влагалище, прижимают пластину к половым губам и измеряют длину влагалища.

Устройство управления текучими средами в эндоскопе и эндоскоп // 2523354

Группа изобретений относится к медицинской технике. Устройство управления содержит размещенные в трубке эндоскопа пневматически связанный с источником сжатого газа/воздуха канал продува, гидравлически связанный с источником жидкой среды ирригационный канал, канал отсоса, соединенный с вакуумным насосом снабженной зажимным электромагнитным клапаном внешней магистралью, и размещенный на рукоятке эндоскопа пульт управления, электрически связанный с источником питания компонентов системы.

Следящая система, аппаратура и способ позиционирования для беспроводного мониторинга уровня ph в пищеводе // 2522970

Изобретение относится к средствам беспроводного мониторинга рН в пищеводе. Следящая система включает внутреннюю передающую аппаратуру и внешнюю регистрационную аппаратуру, при этом внутренняя передающая аппаратура включает pH-датчик, схему дискретизации, первый микропроцессор, блок питания, первый модуль беспроводного приемопередатчика и первое средство, а внешняя регистрационная аппаратура включает второй микропроцессор, блок питания, генератор звукового сигнала, память, интерфейс данных, кнопочный переключатель, второй модуль беспроводного приемопередатчика, световой индикатор состояния, корпус и второе средство.

Стоматологический ретрактор для дистальных участков зубных рядов // 2529413

Данное изобретение относится к стоматологии, и может быть использовано для облегчения доступа к препарируемой области дистальных участков зубных рядов. Cтоматологический ретрактор для дистальных участков зубных рядов представляет собой две вертикальные параллельные между собой пластинки прямоугольной формы. Пластинки соединены внизу посредине перешейком. Ручка прикреплена вверху посредине к одной из пластинок под углом 125±5°. Техническим результатом изобретения является улучшение удобства работы вследствие создания необходимого доступа к дистальным отделам зубных рядов, предотвращающего смещение мягких тканей полости рта (щек, языка), и соответственно, уменьшающего движение ротовой жидкости. 1 ил.

Способ лечения начального кариеса, включающий предварительную оценку обратимых изменений эмали на начальных стадиях развития кариозного процесса // 2535080

Изобретение относится к медицине, в частности к стоматологии, и может быть использовано для лечения и профилактики начального кариеса. Способ включает предварительную оценку обратимых изменений эмали на начальных стадиях развития кариозного процесса. Для этого проводят диагностическое тестирование твердых тканей зубов с помощью светоиндуцированной флюоресценции и электрометрии и последующую терапию путем ежедневных аппликаций препарата «Радогель-ГАМК». При отсутствии визуально определимых изменений, силе тока в очаге поражения 0,21-1,99 мкА и наличии флуоресцентного свечения диагностируют доклинические изменения эмали и проводят 5 процедур терапии указанным препаратом. При визуально определяемой потере блеска эмали, силе тока в очаге поражения 2,00-3,99 мкА и наличии флуоресцентного свечения диагностируют раннее начальное кариозное изменение эмали - стадию матового пятна и проводят 7 процедур терапии. При визуально определяемом белом пятне эмали, силе тока в очаге поражения 4,00-5,99 мкА и наличии флуоресцентного свечения диагностируют раннее начальное кариозное изменение эмали - белое пятно и проводят 10 процедур терапии. При визуально определяемом белом пятне эмали, силе тока в очаге поражения 6,00-7,99 мкА и наличии флуоресцентного свечения диагностируют раннее начальное кариозное изменение эмали - насыщенно-белое пятно и проводят 15 процедур терапии препаратом «Радогель-ГАМК». Способ обеспечивает высокоэффективную лечебно-профилактическую терапию кариеса за счет своевременного восстановления белкового матрикса зуба при простоте и удобстве использования при массовом стоматологическом приеме. 2 табл.

Способ лечения спинальных арахноидитов и арахноидальных кист // 2536715

Изобретение относится к области медицины, в частности к нейрохирургии. Проводят декомпрессию спинномозгового канала, вскрывают твердую мозговую оболочку (ТМО), осуществляют диссекцию субарахноидальных спаек и стенок кист до восстановления проходимости субарахноидальных пространств с последующим ушиванием ТМО. При этом в случае ограниченных спинальных кистах или одиночных спайках доступ осуществляют непосредственно над местом компрессии. При протяженных арахноидальных кистах доступ осуществляют в центральной части кисты, при этом разрез кожи и мягких тканей производят в проекции заинтересованного сегмента спинного мозга. После диссекции видимых субарахноидальных спаек в дорсальное и/или вентральное пространство дурального мешка вводят ультратонкий гибкий эндоскоп с рабочей поверхностью 2,8 мм, разделяют спайки и стенки кист при помощи его манипуляторов, восстанавливают проходимость ликворных пространств и осуществляют широкую ревизию субарахноидального пространства в краниальном и каудальном направлениях. Способ позволяет снизить травматичность лечения спинальных арахноидитов и арахноидальных кист и уменьшить послеоперационные осложнения, что достигается за счет щадящей технологии разъединения рубцов и спаек.7 ил., 1 пр.

Способ лечения бронхоэзофагеальных свищей // 2536828

Изобретение относится к медицине, а именно к торакальной хирургии, и может быть использовано для лечения бронхоэзофагеальных свищей. Для этого под эндоскопическим контролем в область свищевого хода со стороны пищевода вводят гель «Колетекс-Д» до полного его заполнения. Затем осуществляют воздействие на устье свищевого хода полупроводниковым лазером с длиной волны 0,66 мкм, выходной мощностью 15-45 мВт/см2, экспозицией 5-7 минут с последующим повтором лазерного воздействия в том же режиме через день. Курс лазерного воздействия составляет 8-10 процедур. Способ обеспечивает адекватное лечение без проведения полостных операций и снижение риска травм структур грудной клетки и брюшной полости, сокращение реабилитационного периода за счёт улучшения герметизации свищевого хода, повышения заживляемости свища, уменьшения воспалительного процесса. 2 пр.

Способы и устройство для лечения заболеваний пазух // 2538235

Медицинское устройство для обработки отверстия пазухи включает рукоятку, очистительную оболочку, рельсовую направляющую, проволочный направитель, баллонный катетер и механизм перемещения баллонного катетера. Рукоятка включает проксимальный конец, дистальный конец и продольную ось вдоль длины рукоятки. Очистительная оболочка имеет дистальный конец и проксимальный конец, причем проксимальный конец очистительной оболочки присоединен к дистальному концу рукоятки. Рельсовая направляющая имеет дистальный конец и проксимальный конец и частично размещена внутри очистительной оболочки для образования кольцевого просвета между рельсовой направляющей и очистительной оболочкой. Проволочный направитель функционально проходит от дистального конца рельсовой направляющей, и баллонный катетер по меньшей мере частично размещен в рукоятке и кольцевом просвете. Механизм перемещения баллонного катетера функционально размещен на рукоятке и выполнен с возможностью выдвижения и втягивания баллонного катетера как через рукоятку, так и через кольцевой просвет вдоль как рельсовой направляющей, так и проволочного направителя при управлении пользователем механизмом перемещения баллонного катетера. Способ обработки отверстия пазухи включает частичную вставку медицинского устройства для обработки отверстия пазухи в анатомический элемент пациента с последующим размещением проволочного направителя, функционально проходящего от рельсовой направляющей медицинского устройства в отверстие пазухи пациента. Способ дополнительно включает выдвижение баллонного катетера из кольцевого просвета медицинского устройства вдоль как рельсовой направляющей медицинского устройства, так и проволочного направителя. Способ также включает обработку отверстия пазухи путем наполнения баллонного катетера. В рамках способа кольцевой просвет образован между рельсовой направляющей и очистительной оболочкой медицинского устройства, и выдвижение осуществляется при управлении пользователем механизмом перемещения баллонного катетера медицинского устройства. 2 н. и 26 з.п. ф-лы, 34 ил.

Эндоскоп с поворотной призмой // 2538626

Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для эндоскопии. Эндоскоп с изменяемым направлением обзора, конфигурация которого позволяет вводить устройство в полость черепа человека или животного; включает вытянутый ствол, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и внешний диаметр, равный приблизительно не более 5 мм, смотровое окно, размещенное вдоль ствола на дистальном конце или рядом с ним, поворотную призму, размещенную внутри ствола ближе к дистальному концу и предназначенную для изменения направления обзора эндоскопа, установленную в корпусе, функционально согласованном с вращающейся осью, направленной проксимально, при этом дистальная часть оси имеет резьбу для сцепления с зубцами, выполненными на корпусе, самофокусирующуюся линзу, размещенную в стволе и обеспечивающую автоматическую фокусировку изображения, появляющегося в смотровом окне по мере поворота призмы, ручку, соединенную с проксимальным концом вытянутого ствола; при этом ручка включает первый вращающийся шкальный диск для настройки угла обзора эндоскопа путем поворачивания призмы и первый шкальный диск вращается вокруг продольной оси ствола. Устройство позволяет не проводить удаление крючковидного отростка при операциях. 9 з.п. ф-лы, 31 ил.

Способ подготовки больного к хирургической операции // 2539997

Изобретение относится к медицине, к хирургии. Осуществляют фиксацию больного на операционном столе. Проводят анестезиологическое пособие. Доступ из верхне-срединной лапаротомии. Воздействуют крючками ранорасширителя на реберно-хрящевой каркас грудной клетки и грудины. При этом формируют операционный доступ сначала разведением краев операционной раны двумя реберными крючками для нормостенического, астенического и гиперстенического типов больного. 0 , 053 ≤ F н S × 1 , 23 ≤ 0 , 056 - для нормостенического типа; 0 , 056 ≤ F а S × 1 , 32 ≤ 0 , 060 - для астенического типа; 0 , 042 ≤ F г S × 1 , 36 ≤ 0 , 049 - для гиперстенического типа, где Fн, Fа, Fг - усилие разведения краев операционной раны в кгс. 0,053; 0,056; 0,042; 0,056; 0,060; 0,049 - давление реберного крючка ранорасширителя на края раны после создания операционного доступа в кгс/см2; S - площадь реберного крючка ранорасширителя в см2; 1,23; 1,32; 1,36 - средний коэффициент сопротивления реберно-хрящевого каркаса грудной клетки. Устраняют нависание мягких тканей края операционной раны грудинным крючком по средней линии больного. Способ обеспечивает достаточное раскрытие раны при меньшем травмировании больного, улучшает объективный контроль при осуществлении операционного доступа. 2 ил., 2 табл.

Способ раннего прогнозирования риска прогрессирования периферических витреохориоретинальных дистрофий на парном глазу после операции по поводу регматогенной отслойки сетчатки // 2540505

Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии, и может быть использовано для раннего прогнозирования риска прогрессирования периферических витреохориоретинальных дистрофий (ПВХРД) на парном глазу после операций по поводу регматогенной отслойки сетчатки (РОС). В субретинальной жидкости (СРЖ), полученной во время хирургического вмешательства на глазу с РОС, исследуют содержание IL18, если его уровень превышает 550 пкг/мл, то прогнозируют прогрессирование ПВХРД на парном глазу. Изобретение обеспечивает возможность проведения превентивного лечения на парном глазу при наличии риска прогрессирования ПВХРД до возникновения клинических проявлений прогрессирования ПВХРД у лиц с оперированной отслойкой сетчатки на другом глазу. 6 пр.

Оптический зонд с коррекцией посредством обратной связи // 2544457

Группа изобретений относится к медицине. Оптический зонд содержит: оптический волновод с дистальным концом; корпус и систему привода с приводными катушками, смещающими дистальный конец посредством силы смещения. Оптический волновод установлен внутри корпуса так, чтобы дистальный конец можно было смещать относительно корпуса. Ток возбуждения корректируется посредством цепи привода с контуром обратной связи. Контур обратной связи определяет корректировочный член и содержит: средство для подачи тока возбуждения на приводные катушки; средство для временного выключения тока возбуждения и средство для сравнения заданного положения и измеряемой скорости. Средство для временного выключения тока возбуждения содержит переключатель. Контур обратной связи дополнительно содержит измерительную цепь, выполненную с возможностью измерения скорости дистального конца. Средство для сравнения выполнено с возможностью: получения заданной скорости из заданного положения и сравнения заданной скорости и измеряемой скорости для получения разности; или получения измеряемого положения из измеряемой скорости и сравнения заданного положения и измеряемого положения для получения разности, тем самым корректируя ток возбуждения, если разность превышает предварительно заданный уровень. Система оптической визуализации содержит: оптический зонд, источник излучения и датчик излучения, оптически соединенные с оптическим зондом. Применение данной группы изобретений позволит исключить появление артефактов при конструировании изображения в результате движения зонда. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Способ забора желчи из холедоха // 2549500

Изобретение относится к медицине, а именно к дуоденоскопии, и может быть использовано для забора желчи из холедоха. Выполняют дуоденоскопию эндоскопом с боковым расположением смотрового окна. Визуализируют большой дуоденальный сосочек. Проводят его канюляцию тефлоновым катетером с рабочим концом, имеющим отверстие по центру. Торец рабочего конца катетера скошен под углом 45°. По его бокам диаметрально противоположно расположены два отверстия диаметром 0,2 см. Первое отверстие расположено на расстоянии 0,4 см от торца. Второе - 0,8 см. При помощи движения металлического подъемника катетер продвигают в просвет холедоха. К коннектору катетера присоединяют стерильный шприц, поршень шприца подтягивают на себя, затягивая желчь в катетер. Поршень шприца подтягивают до отметки 8 мл, затем отпускают. Манипуляцию повторяют до появления желчи в шприце. После визуализации поступления желчи в шприц, поршень подтягивают до отметки в 5 мл. Делают паузу на 2 сек. Затем поршень отпускают. Во время аспирации желчи катетер продвигают по холедоху на 1-2 см вверх. Способ позволяет быстро и эффективно выполнить аспирацию желчи из просвета холедоха, получить качественный материал без примесей кишечного содержимого и панкреатического сока, а также уменьшает риск присасывания катетера к стенке холедоха за счет конструкции катетера и определенной последовательности движений поршня шприца. 4 ил., 1 пр.