Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой

Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой содержит копирующий элемент, пружинно-рычажный механизм уравновешивания жатки, силовые гидроцилиндры управления положением жатки, гидрозолотник с корпусом, штоком и шаровым пальцем, которые объединены в один контур автономной гидросистемы с гидронасосом. Гидрозолотник установлен на верхнем брусе жатки. На шаровом пальце одним концом закреплен двуплечий рычаг в виде бумеранга таким образом, что его свободный конец взаимодействует с роликами, которые установлены на наклонной камере при повороте двуплечего рычага вокруг оси пальца, который приварен к верхнему брусу жатки. На боковинах наклонной камеры одним концом, а другим - на верхнем брусе жатки, шарнирно закреплены гидроамортизаторы. Силовые гидроцилиндры выполнены двустороннего действия. Использование данного изобретения позволяет повысить производительность зерноуборочного комбайна. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, и может быть использовано в жатках зерноуборочного комбайна.

Известно устройство для автоматического копирования рельфа поля жаткой комбайна по авторскому свидетельству СССР №290738, МПК А01 67/00, A01D 41/12, заявлено 14.04.69, заявка №1322168/30-15, опубликовано 06.01.71, бюллетень. №3, включающее опорные копирующие элементы, уравновешивающие пружины, гидроцилиндры, гидрораспределители, гидрозолотник, укрепленный на наклонной камере жатки, связанный тягой с рычагом, закрепленным на обойме шарового шарнира, управляющий гидроцилиндрами наклонной камеры.

Одним из недостатков устройства по авторскому свидетельству СССР №290738 является невысокая скорость опускания жатки, обусловленная недостаточным давлением, создаваемым массой жатки в полости гидроцилиндра из-за того, что гидроцилиндры наклонной камеры одностороннего действия. Кроме этого, уравновешивающие пружины при работе способствуют возникновению эффекта «галопирования» жатки, способствующего ухудшению качества копирования рельефа поля.

Известно также устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой по авторскому свидетельству СССР №565645, A01D 41/12, заявлено 1701.75, заявка №2098726/15, опубликовано 25.07.77, бюллетень №27, содержащее силовой гидроцилиндр управления положением жатки, устройство для поддержания постоянного давления рабочей жидкости в гидроцилиндре, выполненное в виде гидроаккумулятора с распределителем, датчик положения жатки относительно поверхности поля и дополнительный гидрораспределитель с золотником, связанный тягой и рычагом с датчиком и пружиной возврата золотника.

Основным недостатком устройства по авторскому свидетельству СССР №565645 является то, что гидроцилиндр управления положением жатки также является гидроцилиндром одностороннего действия, что способствует невысокой скорости опускания жатки, обусловленной недостаточным давлением, создаваемым массой жатки в полости гидроцилиндра.

Цель изобретения:

1. Повысить скорость опускания жатки при копировании ею рельфа поля.

2. Устранить эффект «галопирования» жатки во время работы.

3. Повысить производительность зерноуборочного комбайна за счет работы его на повышенных скоростях.

Эта цель достигается тем, что гидрозолотник установлен на верхнем брусе жатки, а на его шаровом пальце одним концом закреплен двуплечий рычаг в виде бумеранга таким образом, что его свободный конец взаимодействует с роликами, установленными на наклонной камере, при повороте двуплечего рычага в виде бумеранга вокруг оси пальца, приваренного к верхнему брусу жатки, при этом на боковинах наклонной камеры одним концом, а другим - на верхнем брусе жатки, шарнирно закреплены гидроамортизаторы, а силовые гидроцилиндры управления положением жатки выполнены двустороннего действия.

Нейтральное положение штока гидрозолотника обеспечивается при условии положения верхнего бруса жатки относительно упорного кронштейна наклонной камеры на расстоянии, равном половине максимального расстояния между ними.

На верхнем брусе жатки одним концом, а другим - на площадке управления, закреплен трос дистанционного управления, подвижная часть которого соединена одним концом с рычагом на площадке управления, а другим концом - с двуплечим рычагом в виде бумеранга с помощью наконечника с пазом.

Таким образом заявляемое устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой соответствует критерию «Новизна».

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемое устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой соответствует критерию «существенные отличия».

На фиг.1 изображено устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой, вид слева; на фиг.2 - то же самое - вид сверху; на фиг.3 - гидравлическая схема, положение штока гидрозолотника средненейтральное; на фиг.4 - то же самое, положение штока гидрозолотника - правое; на фиг.5 - то же самое, положение штока гидрозолотника - левое.

Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой (фиг.1, фиг.2) содержит копирующий элемент 1, пружинно-рычажный механизм 2 уравновешивания жатки 3, а также силовые гидроцилиндры 4 управления положением жатки 3, гидрозолотник 5 с корпусом 6, штоком 7 и шаровым пальцем 8 (см. каталог, часть 1, с.131,132 «Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин». Москва. 1989 или каталог часть 2, с.146-148, «Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин». ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш. Москва. 1987 г.), объединенные в один контур автономной гидросистемы 9 с гидронасосом 10 (фиг.3, фиг.4, фиг.5).

Гидрозолотник 5 установлен на верхнем брусе 11 жатки 3, а на его шаровом пальце 8 одним концом закреплен двуплечий рычаг 12 в виде бумеранга таким образом, что его свободный конец взаимодействует с роликами 13, установленными на наклонной камере 14, при повороте двуплечего рычага 12 в виде бумеранга вокруг оси пальца 15, приваренного к верхнему брусу 11 жатки 3, при этом на боковинах наклонной камеры 14 одним концом, а другим - на верхнем брусе 11 жатки 3, шарнирно закреплены амортизаторы 16, а силовые гидроцилиндры 4 управления положением жатки 3 выполнены двустороннего действия.

Нейтральное положение штока 7 гидрозолотника 5 (фиг. 3) обеспечивается при условии положения верхнего бруса 11 жатки 3 относительно упорного кронштейна 17 наклонной камеры 14 на расстоянии, равном половине максимального расстояния «а» между ними (фиг.1, фиг.2).

На верхнем брусе 11 жатки 3 одним концом, а другим - на площадке управления 18, закреплен трос 19 дистанционного управления, подвижная 20 часть которого соединена одним концом с рычагом 21 на площадке управления 18, а другим концом - с двуплечим рычагом 12 в виде бумеранга с помощью наконечника 22 с пазом.

Работает устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой следующим образом. При движении комбайна по ровному полю жатка 3 копирующими элементами 1 (фиг.1) опирается на почву. Пружинно-рычажный механизм 2 уравновешивает жатку 3, при этом зазор между верхним брусом 11 жатки 3 и упорным кронштейном 17 наклонной камеры 14 (фиг.1, фиг.2) равен половине максимального расстояния «а» между ними, что обеспечивает нейтральное положение штока 7 гидрозолотника 5.

При таком положении штока 7 гидрозолотника 5 (фиг.3) рабочая жидкость автономной гидросистемы 9, нагнетаемая гидронасосом 10, поступает в полость гидрозолотника 5.

Так как шток 7 гидрозолотника 5 находится в нейтральном положении, то он перекрывает оба отверстия в корпусе 6 гидрозолотника 5, связанные с полостями силовых гидроцилиндров 4. Рабочая жидкость автономной гидросистемы 9 через рабочие щели корпуса 6 гидрозолотника 5 возвращается в емкость автономной гидросистемы 9.

Двуплечий рычаг 12 в виде бумеранга, одним концом закрепленный на шаровом пальце 8 гидрозолотника 5 и поворачивающийся вокруг оси пальца 15, приваренного к верхнему брусу 11 жатки 3, не взаимодействует с роликами 13, установленными на наклонной камере 14, так как между его боковыми сторонами и роликами 13 имеется определенный зазор, а гидроамортизаторы 16, шарнирно установленные на боковинах наклонной камеры 14 одним концом, а другим - на верхнем брусе 11 жатки 3, не позволяют жатке 3 «галопировать» относительно рельефа поля, поддерживая стабильную высоту среза жатки 3.

При появлении под копирующим элементом 1 жатки 3 повышения рельефа поля жатка 3 начнет подниматься и ее верхний брус 11 будет приближаться к упорному кронштейну 17. Как только боковая сторона двуплечего рычага 12 в виде бумеранга начнет взаимодействовать с роликом 13, установленным на наклонной камере 14, он будет поворачиваться вокруг оси пальца 15, приваренного к верхнему брусу 11 жатки 3, перемещая шток 7 гидрозолотника 5 вправо, если смотреть по ходу движения (фиг.4), открывая отверстия в корпусе 6 гидрозолотника 5, одно для «нагнетания», другое - «на слив». Рабочая жидкость автономной гидросистемы 9 поступает в полость силовых гидроцилиндров 4 «на подъем».

Шток 7 гидрозолотника 5 будет находиться в таком положении, пока снова не появится ровный рельеф поля.

В этом случае жатка 3 начнет опускаться вниз, пока шток 7 гидрозолотника 5 не займет нейтральное положение (фиг.3).

При появлении под копирующим элементом 1 жатки 3 понижения рельефа поля жатка 3 начнет опускаться, а ее верхний брус 11 будет отходить от упорного кронштейна 17. Как только другая боковая сторона двуплечего рычага 12 в виде бумеранга начнет взаимодействовать с другим роликом 13, также установленным на наклонной камере 14, начнет поворачиваться вокруг оси пальца 15, приваренного к верхнему брусу 11 жатки 3, перемещая шток 7 гидрозолотника 5 в другую сторону - левую, если смотреть по ходу движения (фиг.5), открывая отверстия в корпусе 6 гидрозолотника 5, одно для «нагнетания», другое на - «слив». Рабочая жидкость автономной гидросистемы 9 поступает в полость силовых гидроцилиндров 4 «на опускание».

Шток 7 гидрозолотника 5 будет находиться в таком положении, пока снова не появится ровный рельеф поля.

В этом случае жатка 3 начнет подниматься под действием пружинно-рычажного механизма 2, пока шток 7 гидрозолотника 5 не займет нейтральное положение (фиг.3).

Ручное управление подъемом и опусканием жатки 3 производится с помощью троса 19 дистанционного управления, закрепленного на верхнем брусе 11 жатки 3 одним концом, а другим - на площадке управления 18, при этом подвижная 20 часть троса 19 дистанционного управления соединена одним концом с рычагом 21 на площадке управления 18, а другим концом - с двуплечим рычагом 12 в виде бумеранга с помощью наконечника 22 с пазом.

Наличие паза в наконечнике 22 обеспечивает работу жатки как в автоматическом, так и в ручном режимах управления.

Использование предлагаемого устройства для автоматического копирования рельефа поля жаткой позволит:

1. Повысить скорость опускания жатки при копировании ею рельефа поля.

2. Устранить эффект «галопирования» жатки во время работы.

3. Повысить производительность зерноуборочного комбайна за счет работы его на повышенных скоростях.

1. Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой, содержащее копирующий элемент, пружинно-рычажный механизм уравновешивания жатки, а также силовые гидроцилиндры управления положением жатки, гидрозолотник с корпусом, штоком и шаровым пальцем, объединенные в один контур автономной гидросистемы с гидронасосом, отличающееся тем, что гидрозолотник установлен на верхнем брусе жатки, а на его шаровом пальце одним концом закреплен двуплечий рычаг в виде бумеранга таким образом, что его свободный конец взаимодействует с роликами, установленными на наклонной камере, при повороте двуплечего рычага в виде бумеранга вокруг оси пальца, приваренного к верхнему брусу жатки, при этом на боковинах наклонной камеры одним концом, а другим - на верхнем брусе жатки, шарнирно закреплены гидроамортизаторы, а силовые гидроцилиндры управления положением жатки выполнены двустороннего действия.

2. Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой по п.1, отличающееся тем, что нейтральное положение штока гидрозолотника обеспечивается при условии положения верхнего бруса жатки относительно упорного кронштейна наклонной камеры на расстоянии, равном половине максимального расстояния между ними.

3. Устройство для автоматического копирования рельфа поля жаткой по п.1, отличающееся тем, что на верхнем брусе жатки одним концом, а другим - на площадке управления, закреплен трос дистанционного управления, подвижная часть которого соединена одним концом с рычагом на площадке управления, а другим концом - с двуплечим рычагом в виде бумеранга с помощью наконечника с пазом.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. Сельскохозяйственная уборочная машина включает ленточную платформенную жатку и тяговую единицу, несущую ленточную платформенную жатку.

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Капот двигателя самоходной сельскохозяйственной уборочной машины содержит один закрывающий элемент в виде закрывающей решетки, камеру предварительной очистки воздуха, воздушный фильтр двигателя и средства для откидывания капота.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. При создании банка графических данных для процесса оценки изображений отдельные изображения для банка графических данных генерируют в процессе уборки сельскохозяйственной рабочей машиной с помощью по меньшей мере одной камеры, предназначенной для сельскохозяйственной машины.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство зерноуборочного комбайна для динамического выравнивания слоя зернового вороха на решете очистки при работе на склонах содержит автоматическую систему слежения за боковыми кренами комбайна, гидромоторы, кулачки, прижимные пружины и толкатели.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке зерновых колосовых культур. Устройство для сбора и передачи очесанного вороха к приемному механизму уборочной машины включает интегрирующий шнек с крайними участками и центральным битерным участком.

Сельскохозяйственный комбайн включает в себя несущую конструкцию. Рабочая установка присоединяется к несущей конструкции.

Изобретение относится к блоку индикации для отображения эксплуатационных параметров сельскохозяйственной машины. Блок индикации выполнен с возможностью изображения множества секций (701, 702, 706), с каждой из которых соотнесен эксплуатационный параметр.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке различных культур с поля. Сельскохозяйственная уборочная машина содержит соединенную с тяговой единицей жатку, включающую раму, по меньшей мере один полотенный транспортер, детектор подъема жатки и ускоритель полотенного транспортера.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственным уборочным машинам. Способ включает этапы использования камеры на уборочной машине для съемки изображений по меньшей мере части контейнера, обработки данных изображений и использования данных относительного положения для автоматического перемещения разгрузочного устройства относительно уборочной машины в заданное положение относительно контейнера.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Самоходная уборочная машина содержит по меньшей мере одно подвижное по высоте приемное устройство, перемещаемое с помощью по меньшей мере одного подъемного цилиндра.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в режущем аппарате жатвенной машины на уборке бобовых культур, преимущественно сои.

Приемник обрезков прикреплен к узлу режущих элементов триммера для подстригания живой изгороди. Приемник содержит приемную часть, которая расположена на одной стороне узла режущих элементов, который имеет множество режущих кромок, по меньшей мере, на другой стороне, и предназначена для принятия веток и листьев, срезанных посредством множества режущих кромок.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в косилках, навешиваемых на энергетическое средство спереди. .

Изобретение относится к сельскому и лесному хозяйству, а именно к жатве посевов, скашиванию травы, резке древесины с помощью ультразвуковых колебаний. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устройствам режущих аппаратов жаток зерноуборочных комбайнов. .
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к приводам режущего аппарата. .

Косилка // 2066946
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к косилкам, навешенным преимущественно на раму малогабаритного трактора с гидроприводом.

Жатка // 2062008
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в жатках, оборудованных плавающим режущим аппаратом. .

Изобретение относится к сельскому хозяйству. .

Косилка // 1824063

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к устройствам копирующим режущего аппарата жатки для уборки сои. Устройство содержит режущий аппарат (1), закрепленный на гибком пальцевом брусе (2). Пальцевой брус (2) с помощью эластичной ленты (3) и продольных пластин (4) соединен сверху с корпусом жатки (5), имеющей копирующие башмаки (6). Снизу под режущим аппаратом (1) по всей его ширине размещены опорные полозки (7), выполненные из пружинной стали в виде листовой рессоры. Опорные полозки (7) имеют передний загнутый вверх лыжеобразный конец (8), закрепленный под пальцем режущего аппарата (1). Загнутый вверх лыжеобразный конец (8) повторяет нижний контур пальца режущего аппарата (1). Задний конец (9) опорных полозков (7), также загнутый вверх по спирали Архимеда, крепится к корпусу жатки (5). Продольная пластина (4) эластичной ленты (3) выполнена из пружинной стали выпуклой стороной вверх по Конхоиде Никомеда, полученной при увеличении радиуса-вектора каждой точки данной кривой на один и тот же отрезок. Обеспечивается повышение качества уборки сои за счет улучшения копирования рельефа поля и исключения сгруживания почвы перед опорными полозками. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой содержит копирующий элемент, пружинно-рычажный механизм уравновешивания жатки, силовые гидроцилиндры управления положением жатки, гидрозолотник с корпусом, штоком и шаровым пальцем, которые объединены в один контур автономной гидросистемы с гидронасосом. Гидрозолотник установлен на верхнем брусе жатки. На шаровом пальце одним концом закреплен двуплечий рычаг в виде бумеранга таким образом, что его свободный конец взаимодействует с роликами, которые установлены на наклонной камере при повороте двуплечего рычага вокруг оси пальца, который приварен к верхнему брусу жатки. На боковинах наклонной камеры одним концом, а другим - на верхнем брусе жатки, шарнирно закреплены гидроамортизаторы. Силовые гидроцилиндры выполнены двустороннего действия. Использование данного изобретения позволяет повысить производительность зерноуборочного комбайна. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Наверх