Устройство для съемки сечений камерных горных выработок

Изобретение относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки сечения выработанного пространства. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерений. Устройство для съемки сечений камерных горных выработок состоит из пластины и дальномеров, закрепленных на пластине неподвижно на двух сторонах пластины в шахматном порядке. Пластина выше ее центра тяжести перпендикулярно закреплена с трубой, которая расположена на горизонтальной направляющей, с возможностью перемещения по ней при помощи шнура, закрепленного с трубой. Дальномеры соединены между собой электрическим проводом и с механизмом регулирования, кроме этого, направляющая выполнена, например, из стального троса, а электрический провод, соединенный с дальномерами, расположен на направляющей и закреплен с помощью, например, карабинов и зафиксирован на них зажимами. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Изобретение относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки сечения выработанного пространства.

Известно устройство для съемки сечения выработанного пространства, состоящее из точечного источника света, расположенного на верхнем конце рейки, с помощью которой источник света последовательно обводится по контролируемому сечению (А.А. Трофимов и др. Фотограмметрический способ контроля поперечного сечения горных выработок больших размеров. / Сб. науч. тр. Передовые технологии и технико-экономическая политика освоения месторождений в XXI веке. - ГАЦМиЗ, Красноярск, 2000. - С.67).

Недостатком данного устройства является невозможность съемки сечений камерных выработок при запрете нахождения людей в выработанном пространстве.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является устройство для съемки сечений камерных выработок, состоящее из вертикальной стойки, пластины, закрепленного на пластине круглого уровня, отличающееся тем, что вертикальная стойка снабжена шаровым шарниром, состоящим из шаровой пяты и корпуса, снабженного зажимом, при этом шаровая пята соединена с посадочным стаканом, имеющим отверстие, в котором расположена опора с возможностью поворота вокруг оси, причем опора через зажимной шток соединена с другой опорой, на которую надет цилиндр, с возможностью поворота вокруг оси этой опоры, и который присоединен к одной из сторон пластины соосно с круговой угломерной шкалой, расположенной на другой стороне пластины, при этом в центре круговой угломерной шкалы посредством шпильки закреплен лазерный дальномер со стрелкой с возможностью поворота вокруг оси шпильки, а к торцевой поверхности пластины перпендикулярно плоскости круговой угломерной шкалы прикреплена буссоль посредством муфты, с возможностью поворота вокруг оси муфты, и угломерная шкала с угловыми отметками ±90°, снабженная стрелкой, при этом все элементы устройства, кроме стрелки буссоли, выполнены из немагнитного материала (патент РФ №2469268, МПК G01С 3/00, 2012 г.).

Недостатком данного устройства является невозможность съемки сечений камерных выработок без нахождения оператора в выработанном пространстве.

Задачей изобретения является расширение условий использования устройства, обеспечивающего съемку сечений камерных выработок без нахождения оператора в выработанном пространстве.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для съемки сечений камерных горных выработок состоит из пластины и размещенного на ней радиально лазерного дальномера, при этом устройство дополнительно снабжено дальномерами, закрепленными на пластине неподвижно на двух сторонах пластины в шахматном порядке, а сама пластина выше ее центра тяжести перпендикулярно закреплена с трубой, которая расположена на горизонтальной направляющей, с возможностью перемещения по ней при помощи шнура, закрепленного с трубой, при этом дальномеры соединены между собой электрическим проводом и с механизмом регулирования, кроме этого, направляющая выполнена, например, из стального троса, а электрический провод, соединенный с дальномерами, расположен на направляющей, закреплен с помощью, например, карабинов и зафиксирован на них зажимами.

Наличие горизонтальной направляющей, расположенной по всей длине камеры, а также трубы, расположенной на направляющей с возможностью перемещения по ней при помощи шнура, закрепленного с трубой, позволяет передвигать пластину с дальномерами по всей длине камеры без нахождения оператора в выработанном пространстве.

Присоединение трубы перпендикулярно к пластине обеспечивает перпендикулярность снимаемых сечений камеры по отношению к оси направляющей, что повышает точность измерения сечений камеры и упрощает последующее их графическое построение.

Закрепление трубы на пластине выше ее центра тяжести обеспечивает неизменность пространственных углов съемки лазерными дальномерами за счет возврата пластины в вертикальное положение под действием собственного веса при перемещении устройства по направляющей. Это упрощает последующие камеральные работы, так как можно использовать шаблон для разметки углов направлений съемки каждым дальномером.

Выполнение направляющей, например, в виде стального троса снижает трудоемкость перемещения направляющей через камеру и закрепления ее в выработках. Также обеспечивается качественное натяжение троса в горизонтальной плоскости с помощью, например, винтовых струбцин, что повышает точность съемки сечений камер.

Закрепление лазерных дальномеров на пластине неподвижно обеспечивает фиксированные углы съемки каждым дальномером и фиксированную длину от лазерных дальномеров до точки пересечения их осей на поверхности пластины. Так как эти величины используются при последующей камеральной обработке результатов съемки, то их фиксированные значения для каждого дальномера упрощают обработку результатов съемки.

Размещение дальномеров на двух сторонах пластины в шахматном порядке позволяет увеличить количество точек съемки по сечению камеры, что повышает точность съемки сечений.

Соединение лазерных дальномеров посредством электрического провода с находящимся вне камеры механизмом регулирования позволяет на расстоянии без нахождения оператора в выработанном пространстве камеры осуществлять включения дальномеров на каждой точке съемки сечений.

Подвешивание электрического провода на направляющую с помощью, например, карабинов и фиксирование на них посредством зажимов исключает провисание провода и, как следствие, произвольные перемещения устройства по направляющей под действием веса провода, что повышает точность измерения сечений камеры. Также исключается вероятность обрыва провода за счет контакта провода с лежачим боком камеры или с падающими с кровли камеры кусками. Кроме того, при фиксированном расстоянии между смежными карабинами по количеству перемещенных карабинов можно устанавливать местоположение устройства на направляющей.

В качестве лазерного дальномера можно использовать, например, лазерный дальномер Leica DISTO D210, предназначенный для измерения длины до 80 метров с точностью до 1,0 мм и обладающий встроенной памятью.

В качестве механизма регулирования можно применить, например, кнопочный выключатель с нормально-разомкнутыми контактами.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 показано расположение устройства в камере (пунктирными стрелками показано перемещение троса через камеру); на фиг.2 показан общий вид собранного устройства; на фиг.3 - общий вид собранного устройства с торца с расположением пластины в вертикальной плоскости; на фиг.4 показано подвешивание электропровода на направляющую с помощью карабинов; на фиг.5 приведена схема работы устройства при съемке сечения камеры в вертикальной плоскости; на фиг.6 показана схема графического построения сечения камеры.

Устройство содержит пластину 1, на которой радиально закреплены неподвижно лазерные дальномеры 2. К пластине 1, выше ее центра тяжести, присоединена труба 3, к которой прикреплен шнур 4. Через трубу 3 пропущена направляющая 5 в виде стального троса. Лазерные дальномеры 2 присоединены к механизму регулирования 6 посредством электрического провода 7. Электрический провод 7 подвешен на направляющую 5 с помощью карабинов 8 и соединен с ними зажимами 9.

Работа устройства осуществляется следующим образом. Из выработки, например из подэтажной буровой, через камеру с помощью, например, спортивного арбалета пробрасывается линь - тонкая прочная веревка. Затем к линю прикрепляется трос 5 и шнур 4, которые, с помощью линя, протаскиваются через камеру в противоположную подэтажную выработку. Концы троса 5 закрепляют к анкерам, установленным в кровле или борту выработки, и трос 5 натягивают с помощью, например, винтовых струбцин. При этом обеспечивают горизонтальность троса 5 и параллельность его оси с осью камеры посредством предварительных маркшейдерских измерений. Определяется также численное значение высотной отметки оси троса, используемое, в дальнейшем, при построении сечений камеры. Перед закреплением к анкерам трос 5 пропускают через прикрепленную к пластине 1 трубу 3. На пластине 1 закрепляют лазерные дальномеры 2, которые соединяют с механизмом регулирования 6 посредством электрического провода 7. При этом электрический провод 7 подвешивают на направляющую 5 с помощью карабинов 8 и фиксируют на них зажимами 9. К трубе 3 присоединяют шнур 4. Устройство готово к работе. Далее натяжением шнура 4 перемещают пластину 1 с трубой 3 по направляющей 5 в камеру на определенную длину. Затем посредством механизма регулирования 6 через электрический провод 7 активируют работу лазерных дальномеров 2. Значения расстояния до контура камеры автоматически фиксируются в памяти каждого лазерного дальномера. После этого пластину 1 перемещают с помощью шнура 4 далее по направляющей 5 и осуществляют съемку следующего сечения камеры. Если количество измеряемых сечений превышает объем памяти дальномеров, то съемку осуществляют в несколько этапов. При этом, после израсходования лимита памяти дальномеров, устройство, посредством натягивания электрического провода 7, возвращают в выработку, из которой начиналась съемка сечений камеры. Записывают показания с дальномеров 2, стирают эти значения из ячеек памяти и возвращают устройство натяжением шнура 4 в исходную точку на направляющей и проводят далее съемку сечений камеры до следующего заполнения объема памяти дальномеров.

После съемки всех сечений камеры отстраивают контуры сечений камеры в выбранном масштабе на маркшейдерских документах. Для этого по ранее выполненным натурным маркшейдерским замерам намечают по каждому отстраиваемому сечению положение центра оси направляющей относительно оси камеры. Затем от осевой точки направляющей по вертикали устанавливают на чертеже положение точки пересечения осей дальномеров. От данной точки по известному положению дальномеров на пластине размечаются углы направления съемки каждым дальномером, например, от вертикальной оси пластины. На каждой линии направления съемки откладывается измеренное расстояние от соответствующего дальномера до контура камеры. При этом учитывается известная длина от каждого дальномера до точки пересечения осей дальномеров на пластине.

Также при обработке результатов измерений можно использовать компьютерные программы для построения сечений камеры и получать, кроме плоских изображений, объемную фигуру камеры.

Параметры устройства устанавливаются экспериментально: размеры пластины, диаметр троса, количество устанавливаемых лазерных дальномеров. Также экспериментально определяется число снимаемых сечений камеры.

Использование предлагаемого устройства позволяет обеспечить съемку сечений камерных выработок без нахождения оператора в выработанном пространстве с большим количеством точек съемки.

1. Устройство для съемки сечений камерных горных выработок, состоящее из пластины и размещенного на ней радиально лазерного дальномера, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено дальномерами, закрепленными на пластине неподвижно на двух сторонах пластины в шахматном порядке, а сама пластина выше ее центра тяжести перпендикулярно закреплена с трубой, расположенной на горизонтальной направляющей, с возможностью перемещения по ней при помощи шнура, закрепленного с трубой.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дальномеры соединены между собой и с механизмом регулирования электрическим проводом.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что электрический провод, соединенный с дальномерами, расположен на направляющей, закреплен с помощью, например, карабинов и зафиксирован на них зажимами.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая выполнена, например, из стального троса.



 

Похожие патенты:

Фотоприемник предназначен для получения единых цифровых фотоизображений мозаичного типа. Фотоприемник включает оптическую систему, содержащую, по меньшей мере, два объектива, и расположенный на ее фокальной поверхности фоточувствительный прибор в виде соответствующих числу объективов групп цифровых фоточувствительных матриц.

Способ включает фотографирование поверхности несколькими оптико-электронными фотоприемниками с частичным перекрытием получаемых субкадров, образующих кадр центральной проекции в виде полосы, ориентированной длинной стороной поперек направления движения носителя, получение кадров по мере движения носителя с их частичным перекрытием между собой и последующее объединение кадров в единое изображение.

Изобретение относится к диагностике состояния контактной сети. .

Изобретение относится к области определения положения объектов при выполнении съемки как в оптическом диапазоне, так и в произвольном диапазоне электромагнитного излучения и может использоваться при создании фотосъемочной и радиолокационной аппаратуры и при фотограмметрической обработке результатов съемки.

Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к аэрофотосъемке. .

Изобретение относится к способу устранения геометрических искажений изображений, получаемых щелевым или трассовым сенсором дистанционного зондирования, связанных со сложной траекторией движения носителя сенсора относительно исследуемой поверхности наблюдаемого объекта, например при съемке поверхности земли с вертолета.

Изобретение относится к области локального инженерно-геологического и геоэкологического аэромониторинга. .

Изобретение относится к области фотограмметрии. .

Мира // 2232374
Изобретение относится к технической оптике и может быть использовано для оценки качества изображения в оптических и оптико-электронных приборах (ОЭП), включающих многоэлементные фотоприемники.
Изобретение относится к способам картографирования земной поверхности с борта самолета. .

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано при оценке динамики глобальных климатических изменений в Арктике. Согласно способу проводят спектрометрические измерения в переходной зоне 69°…70° с.ш., содержащей тестовые участки в диапазоне 0,55…0,68 мкм и 0,73…1,1 мкм, а также синхронные радиометрические измерения в диапазоне СВЧ на длине волны ~30 см. Производят расчет значений вегетационного индекса NDVI для каждого пиксела кадра спектрометрических измерений. Формируют синтезированные матрицы измерений результирующего сигнала кадров изображений путем перемножения соответствующих пикселей значений NDVI и пикселей сигнала радиометрических измерений. По измерениям границы зоны тестового участка определяют пороговую величину синтезированного сигнала По. По пороговой величине с помощью программной обработки выделяют линию границы и производят визуализацию границы зоны лес-тундра и ее наложение на контурную карту Арктической зоны. Технический результат - увеличение контраста сигнала на границе переходной зоны лес-тундра. 4 ил.

Изобретение относится к способу и системе создания бесшовной фотокарты области топографической съемки. Изображения захватываются из устройств формирования обзорных и частичных изображений с различной степенью избыточности. В указанных изображениях идентифицируют общие признаки, соответствующие общим точкам местности. В соответствии с положением указанных точек определяют внешнюю ориентацию, связанную с частичным изображением. В соответствии с определенными внешними ориентациями объединяют частичные в бесшовную фотокарту. Технический результат - увеличение площади и высоты съемки, снижение времени сбора данных, а также экономических затрат, снижение влияния на управление воздушным судном. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 18 ил.

Изобретение относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки сечения выработанного пространства. Устройство для съемки сечений горных камерных выработок состоит из пластины, лазерных дальномеров, закрепленных на пластине и соединенных между собой и с механизмом регулирования, а также трубы, расположенной выше центра тяжести пластины и навешанной на горизонтальную направляющую из троса. Пластина выполнена с проемом, расположенным по ее оси, при этом к трубе прикреплена круговая угломерная шкала, с расположенной в центре шпилькой, на которую надета опора, а торцы опоры закреплены в посадочных отверстиях пластины. При этом опора выполнена с возможностью поворота вокруг оси шпильки, а пластина - с возможностью поворота вокруг оси опоры, кроме того, к трубе прикреплен электронный уровень, соединенный электрическим проводом с механизмом регулирования. Техническим результатом изобретения является повышение точности съемки сечений горных камерных выработок, а также точности построения сечений на маркшейдерской документации. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах аэромониторинга, обнаружения и оценки численности и размерно-возрастного состава популяции тюленей. Техническим результат - повышение оперативности и достоверности результатов аэромониторинга. Для этого в системе аэромониторинга, содержащей бортовой блок устройств фото-видеосъемки и бортовой блок управления полетом, выполненный с возможностью формирования сигналов управления механизмами подвеса устройств фото-видеосъемки, в состав бортовой аппаратуры, размещенной на беспилотном летательном аппарате (БЛА) судового базирования, дополнительно введен бортовой блок связи, соединенный с бортовым блоком управления полетом и бортовым блоком устройств фото-видеосъемки и взаимодействующий по радиоканалу с судовым блоком связи, входящим в состав судовой аппаратуры управления полетом и обработки результатов мониторинга, которая содержит пульт управления, соединенный с вычислительно-управляющим блоком, блок навигации и расчета полетного задания (ПЗ), блок формирования команд управления БЛА, блок внешних данных, соединенный с входом данных метеоусловий и данных местоположения судна вычислительно-управляющего блока, блок форматирования, обработки и распознавания объектов, вход которого соединен с выходом данных фото-видеосъемки судового блока связи, а выход соединен с первым входом блока агрегации информации о распознаваемых объектах, второй вход которого соединен с выходом телеметрических данных вычислительно-управляющего блока, а выход подключен к входу блока формирования базы данных и отчетов, и к соответствующему входу вычислительно-управляющего блока, при этом вход загрузки ПЗ блока навигации и расчета ПЗ соединен с соответствующим выходом вычислительно-управляющего блока, а выход соединен с входом блока анализа ПЗ блока формирования команд управления БЛА, в состав которого входят также вычислитель управляющих команд и блок анализа выполнения ПЗ, вход которого соединен с выходом данных телеметрии судового блока связи, а выход соединен с входами данных телеметрии блока навигации и расчета ПЗ и вычислительно-управляющего блока, выход вычислителя управляющих команд подключен к входу судового блока связи, а его вход соединен со вторым выходом блока анализа ПЗ, первый выход которого соединен с соответствующим входом вычислительно-управляющего блока. 1 ил.

Изобретение относится к оптико-электронному приборостроению, а именно к аэрофотосъемке, и может быть использовано при создании малогабаритных панорамных аэрофотоаппаратов. Заявленный аэрофотоаппарат содержит по ходу луча в корпусе аэрофотоаппарата зеркальную систему, под углом к ее оптической оси установлен фокусирующий объектив, а в дополнительном корпусе - приемник оптического излучения, фотоприемная зона которого совмещена с плоскостью наилучшего изображения фокусирующего объектива. Зеркальная система установлена с возможностью поворота вокруг оптической оси фокусирующего объектива с помощью привода зеркальной системы. Дополнительный корпус установлен с возможностью смещения относительно центра масс с помощью приводов, все приводы снабжены моментными двигателями, вход каждого моментного двигателя связан с выходами блока системы управления приводами, на оси ротора каждого моментного двигателя закреплен соответствующий одноосный измеритель угловых скоростей, выходы которых связаны с соответствующими входами блока системы управления приводами. Зеркальная система выполнена в виде зеркальной афокальной насадки, оптическая ось которой перпендикулярна поверхности съемки, для чего зеркальная система жестко закреплена в подвижном корпусе, а подвижный корпус установлен с возможностью поворота с помощью привода зеркальной системы. Фокусирующий объектив установлен в дополнительном корпусе с оптической связью между зеркальной афокальной насадкой. Дополнительный корпус жестко закреплен в корпусе аэрофотоаппарата, а фокусирующий объектив выполнен двухзеркальным. В плоскости наилучшего изображения фокусирующего объектива добавлен второй приемник излучения. Переключение между приемниками излучения осуществлено за счет поворота вокруг оптической оси поворотного наклонного зеркала, расположенного между фокусирующим объективом и приемниками излучения. А корпус аэрофотоаппарата выполнен с возможностью поворота относительно центра масс аэрофотоаппарата за счет привода компенсации изменения тангажа и привода компенсации сдвига изображения, блок системы управления приводами выполнен в виде блока обработки навигационной информации. Технический результат - возможность производить высокоскоростную широкозахватную и высокоразрешающую узкозахватную съемку, возможность производить съемку на больших скоростях и маленьких высотах полета носителя аэрофотоаппарата, уменьшение длины аэрофотоаппарата и повышение качества получаемых снимков. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способам коррекции изображений, связанных со сложной траекторией движения носителя сенсора относительно исследуемой поверхности, например, при авиасъемке. Способ получения изображения дистанционного зондирования включает в себя получение последовательности кадров щелевого сканирующего сенсора и получение референсного снимка подстилающей поверхности кадровым сенсором. Полученные щелевым сканирующим сенсором данные записывают на запоминающее устройство. Изображение, сформированное из этих данных путем их пространственной развертки по направлению съемки, сопоставляют с геопривязанным референсным снимком и находят пары опорных точек, соответствующих одним и тем же объектам подстилающей поверхности. Технический результат – устранение геометрических искажений изображений дистанционного зондирования, полученных щелевым сенсором, с одновременным их приведением к универсальной координатной сетке, позволяющей использовать их в ГИС-приложениях. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к устройствам для получения изображений, специально предназначенным для фотографической съемки местности. Заявленный способ аэрофотосъемки наземных объектов в условиях недостаточной освещенности (ночью) с помощью беспилотных воздушных судов предусматривает использование беспилотного воздушного комплекса (БВК), включающего в себя два совершающих совместный полет беспилотных воздушных судна (БВС) с разнородными синхронно работающими нагрузками: БВС-1 - с цифровой фотокамерой; БВС-2 - с фотовспышкой. Технический результат заключается в обеспечении сохранения продолжительности потенциально полезного полетного времени БВС с цифровой фотокамерой (БВС-1), увеличении высоты полета, с которой проводится фотосъемка, в повышении достоверности дешифрирования фотоснимков за счет использования демаскирующих признаков объектов - теней объектов с камуфлированной раскраской (при условии совпадения в видимом диапазоне величин альбедо объектов и подстилающей поверхности), в избежании возможности возникновения засветки приемника излучения (матрицы) цифровой фотокамеры отраженным в обратном направлении излучением фотовспышки, вследствие его рассеяния на аэрозолях и гидрометеорах, в обеспечении возможности применении его как для плановой, так и перспективной аэрофотосъемки. 5 ил.

Изобретение относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки сечения выработанного пространства. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерений. Устройство для съемки сечений камерных горных выработок состоит из пластины и дальномеров, закрепленных на пластине неподвижно на двух сторонах пластины в шахматном порядке. Пластина выше ее центра тяжести перпендикулярно закреплена с трубой, которая расположена на горизонтальной направляющей, с возможностью перемещения по ней при помощи шнура, закрепленного с трубой. Дальномеры соединены между собой электрическим проводом и с механизмом регулирования, кроме этого, направляющая выполнена, например, из стального троса, а электрический провод, соединенный с дальномерами, расположен на направляющей и закреплен с помощью, например, карабинов и зафиксирован на них зажимами. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Наверх