Система и способ наполнения контейнеров

Изобретение относится к системе и способу наполнения контейнеров, в частности к системам и способам изготовления, сборки, транспортирования и наполнения нескольких компонентов, используемых для создания контейнеров и аналогичных устройств. Согласно способу наполнения картриджей, содержащих один или более пакетов, пакет (130) устанавливают на опоре. Первую половину (230) картриджа устанавливают над пакетом и опорой. Пакет и первую половину картриджа устанавливают на вторую половину (220) картриджа для образования картриджа (360). Картридж перемещают к наполняющему модулю и наполняют пакет в картридж. Система наполнения контейнеров содержит систему транспортирования пакетов, паллету пакетов и картриджей. Узел переноса пакета предназначен для установки пакета из системы транспортирования пакетов на паллету пакетов и картриджей. Устройство удаления картриджа используют для установки первой половины картриджа на пакет и второй половины картриджа на паллету пакетов и картриджей. Устройство сборки картриджа предназначено для установки первой половины картриджа в пакет на второй половине картриджа. Система и способ позволяют быстро наполнять контейнеры микроингредиентами и автоматически осуществлять сборку и наполнение контейнеров. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 18 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящая заявка относится, главным образом, к системам и способам наполнения контейнеров, в частности к системам и способам изготовления, сборки, транспортирования и наполнения нескольких компонентов, используемых для создания контейнеров и аналогичных устройств.

Уровень техники

Раздаточные устройства напитков обычно смешивают разбавитель (например, воду) с концентратом напитка. Концентраты напитков обычно обладают отношением разбавления от трех к одному (3:1) до шести к одному (6:1). Концентраты напитков обычно поступают в больших контейнерах, которые требуют большого пространства для хранения. Концентраты напитков обычно необходимо охлаждать. Такие требования часто вызывают необходимость хранить контейнеры вдали от действующего раздаточного устройства и прокладывать длинные линии от контейнеров до раздаточного устройства. Как вариант, возможно размещение контейнеров возле раздаточного устройства, но размер контейнеров может ограничивать количество различных концентратов напитков, которые будут использоваться в раздаточном устройстве.

Делались многочисленные попытки ограничить размер контейнеров, используемых для концентратов напитков. Например, одновременно рассматриваемый патент США №4753370 касается «Системы раздачи трехкомпонентной смеси на основе сахарного сиропа». В этом патенте описана система раздачи напитка, которая разделяет высококонцентрированный ароматизатор в концентрате напитка от подсластителя и разбавителя. Разделение обеспечивает создание многочисленных вариантов напитков, используя несколько модулей ароматизаторов и один универсальный подсластитель.

Этот способ разделения подлежит дальнейшему исправлению и улучшению. Например, в одновременно рассматриваемой публикации патента США №2007/0212468, с названием «Способы и устройства для производства смесей, включающих кислоту и ингредиент, разлагающий кислоту, и/или смесей, включающих ряд выбираемых ингредиентов», описано разделение кислотных и некислотных ингредиентов не подслащенного концентрата и хранение этих ингредиентов раздельно. Такое разделение ингредиентов обеспечивает длительный срок хранения, а также дает возможность дополнительной концентрации ароматизирующих ингредиентов.

Путем разделения кислотных и некислотных ингредиентов и дополнительной концентрации других ингредиентов напитка в микроингредиентах в раздаточном устройстве напитка может использоваться еще больше марок и ароматизаторов. Например, в публикации патента США №2007/0205221, с названием «Система раздачи напитка», показано раздаточное устройство напитка, в котором использован ряд микроингредиентов, т.е. ингредиенты с отношением разбавления около десяти к одному (10:1) или выше. Аналогично, в публикации патента США №2007/0205220, с названием «Система раздачи сока», показано раздаточное устройство сока, использующее микроингредиенты.

Аналогично, бутылки и банки для напитков, главным образом, наполняются напитком в линии наполнения контейнеров, используя периодический процесс. Ингредиенты напитка могут смешиваться на участке смешивания, а затем, по желанию, сатурироваться. Затем подготовленный напиток закачивается в расходный бачок. Затем бутылки и банки могут наполняться подготовленным напитком через наполнительный клапан по мере продвижения бутылок и банок по конвейеру линии наполнения. Бутылки и банки затем можно закрывать, снабжать этикетками, упаковывать и транспортировать к потребителю.

В одновременно рассматриваемой публикации патента США №2008/0271809, с названием «Многопоточная система наполнения», показано использование микроингредиентов в линии наполнения. Ряд источников микроингредиентов может располагаться вдоль линии наполнения, так что на постоянно движущемся конвейере, без времени простоя линии наполнения, может производиться множество различных типов продукции.

Учитывая увеличение использования микроингредиентов и аналогичных ингредиентов, желательно усовершенствовать систему наполнения микроингредиентами контейнеров, так чтобы контейнер мог использоваться в раздаточных устройствах напитков и/или линиях наполнения, по желанию. В системах и способах наполнения контейнеров микроингредиентами предпочтительно быстро и автоматически может осуществляться сборка и наполнение контейнеров.

Раскрытие изобретения

В настоящей заявке предлагается способ наполнения картриджа, содержащего один или несколько пакетов. Способ может включать в себя операции установки пакетов на опоре, установки первой половины картриджа над пакетом и опорой, установки пакета и первой половины картриджа на второй половине картриджа для образования картриджа, передвижения картриджа к наполняющему модулю и наполнения пакета в картридже.

Кроме того, способ может включать операции по подвешиванию пакетов за наконечник и транспортированию пакетов. Операция установки пакета на опоре может включать подвешивание пакета в опоре пакета с помощью наконечника. Операция установки первой половины картриджа над пакетом и опорой может включать крепление первой половины картриджа к наконечнику. Кроме того, способ может включать операцию установки второй половины картриджа в нижней опоре картриджа паллеты пакетов и картриджей. Кроме того, способ может включать операцию теплового крепления первой половины картриджа и второй половины картриджа. Операция передвижения картриджа может включать загрузку картриджа в упаковку. Операция наполнения пакета в картридже может включать установку раздаточного крана в наконечнике пакета. Картридж может содержать два пакета, и операция наполнения пакета в картридже может включать наполнение первого пакета, а затем наполнение второго пакета.

Кроме того, в настоящей заявке описан способ наполнения контейнеров с одним или несколькими пакетами в них. Способ может включать дополнительные операции загрузки картриджей в упаковку; перемещения упаковки к первому посту наполнения; наполнения первого пакета в каждом картридже, содержащем два пакета, или наполнения пакета в первом картридже, содержащем один пакет, на первом посту наполнения; перемещения упаковки ко второму посту наполнения; наполнения второго пакета в каждом картридже, содержащем два пакета, или наполнения пакета во втором картридже, содержащем один пакет, на втором посту наполнения.

Операции наполнения пакета могут включать установку раздаточного крана в наконечнике каждого пакета. Операция установки может включать перемещение раздаточного крана с помощью эксцентрика. Кроме того, способ может включать операцию мойки картриджей. Операция загрузки картриджей в упаковку может включать поворот упаковки с ориентацией по горизонтали и проталкивание картриджей в упаковку.

В настоящей заявке, кроме того, предложена система наполнения контейнеров. Система наполнения контейнеров может содержать систему транспортирования пакета, паллету пакетов и картриджей, узел переноса пакета для установки пакета из системы транспортирования пакета на паллету пакетов и картриджей, устройство удаления картриджа для установки первой половины картриджа на пакет и второй половины картриджа на паллету пакетов и картриджей, устройство сборки картриджа для установки первой половины картриджа с пакетом на вторую половину картриджа и наполняющий модуль картриджа для наполнения пакета картриджа жидкостью.

Система наполнения контейнеров, кроме того, может содержать пост загрузки упаковки для загрузки нескольких картриджей в упаковку. Устройство наполнения картриджа может содержать ряд раздаточных кранов. Ряд раздаточных кранов может содержать эксцентрик для перемещения. Система наполнения контейнеров, кроме того, может содержать узел захвата картриджа, действующий совместно с узлом удаления картриджа.

Краткое описание чертежей

На фиг.1А приведена схема системы наполнения контейнеров, предлагаемой здесь.

На фиг.1В приведена схема, отображающая маршрут наполнения системы наполнения контейнеров по фиг.1А.

На фиг.2 приведен вид в перспективе направляющей пакетов, которая может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1А.

На фиг.3 приведен вид в перспективе горизонтального конвейера, который может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1А.

На фиг.4 приведен вид в перспективе вертикального конвейера, который может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1А.

На фиг.5 приведен вид в перспективе картриджа, который может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1А.

На фиг.6 приведен вид в перспективе картриджа в сборе, который может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1А.

На фиг.7 приведен вид в перспективе узла загрузки пакета, который может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1А.

На фиг.8 приведен вид в перспективе узла переноса пакета, который может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1А.

На фиг.9 приведен вид в перспективе паллеты пакетов и картриджей, которая может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1А.

На фиг.10 приведен вид в перспективе устройства удаления картриджа, которое может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1А.

На фиг.11 приведен вид в перспективе устройства сборки картриджа, которое может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1А.

На фиг.12 приведен вид в перспективе узла теплового крепления, который может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1А.

На фиг.13 приведен вид в перспективе упаковки, которая может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1В.

На фиг.14 приведен вид сверху упаковки по фиг.12.

На фиг.15 приведен вид сбоку упаковки по фиг.12.

На фиг.16 приведен вид сверху поста загрузки упаковки, который может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1В.

На фиг.17 приведен вид в перспективе поста наполнения, который может использоваться в системе наполнения контейнеров по фиг.1 В.

На фиг.18 приведен вид в перспективе наполняющего модуля, который может использоваться в посте наполнения по фиг.17.

Осуществление изобретения

Ссылаясь на чертежи, на которых аналогичные числа относятся к аналогичным элементам на нескольких видах, на фиг.1А и 1В показаны схемы системы 100 наполнения контейнеров, предлагаемой здесь. Система 100 наполнения контейнеров может содержать ряд постов или модулей, причем каждый пост или модуль выполняет различные задачи. Функции таких постов или модулей не обязательно выполнять в точном порядке. Кроме того, не каждый пост или модуль может быть необходим здесь, а также могут использоваться альтернативные посты или модули. Посты или модули могут устанавливаться отдельно в одном или нескольких заданных маршрутах в системе 100 наполнения контейнеров.

Система 100 наполнения контейнеров может содержать пост 110 пакетов, установленный в заданном маршруте 115. Пост 110 пакетов может содержать узел 120 изготовления пакетов. Узел 120 изготовления пакетов может отрезать и скреплять один или несколько слоев непрерывного термопластичного материала путем термосваривания или другим традиционным способом так, чтобы сформировать пакет 130. Вариант такого узла 120 изготовления пакетов выпускается компанией В&В MAF, Хопстен, Германия и может продаваться под обозначением SFB 8E-L-4. Здесь могут использоваться аналогичные типы устройств для изготовления.

Пост 110 пакетов, кроме того, может содержать приспособление 140 введения наконечника. Приспособление 140 введения наконечника вводит наконечник 150 в пакет 130 и герметизирует наконечник 150 в нем. Вариант приспособления 140 введения наконечника выпускается компанией В&В MAF, Хопстен, Германия и может продаваться под обозначением SFB 8E-L-4. Здесь могут использоваться аналогичные типы устройств для введения. Наконечник 150 может изготавливаться из термопластика или аналогичного материала. Наконечник 150 может быть любым типом клапана одностороннего действия или другим типом соединителя. Наконечник 150 может иметь направляющий желобок для обеспечения правильного совмещения при транспортировании.

Пост 110 пакетов может содержать индикатор утечки 160 пакета. Индикатор утечки 160 пакета может вводить определенное количество воздуха в пакет 130 для гарантии герметичности пакета 130. Вариант индикатора утечки 160 пакета выпускается компанией Wilco, Волен, Швейцария и продается под обозначением R36 OT/P/SPEZ. Здесь могут использоваться аналогичные типы устройств индикации утечки.

Как вариант, используется узел 120 изготовления пакетов. Как вариант, пакеты 130 могут изготавливаться где угодно и подаваться в систему 100 наполнения контейнеров. В другом варианте, отдельные пакеты 130 могут перемещаться с помощью системы 165 транспортирования пакетов. В системе 165 транспортирования пакетов может использоваться несколько направляющих 170 пакетов для транспортирования. Как показано на фиг.2, каждая направляющая 170 пакета может содержать ряд подвесных С-образных направляющих 180. Пакеты 130 могут удерживаться наконечниками 150 в С-образных направляющих 180. Затем пакеты 130 могут транспортироваться по направляющей 170 пакетов, при необходимости. Здесь могут использоваться другие типы устройств для транспортирования.

Как показано на фиг.3, система 165 транспортирования пакетов может содержать горизонтальные конвейеры 190, в которых вся направляющая 170 пакетов транспортируется в любом горизонтальном направлении. Вариант горизонтального конвейера 190 выпускается компанией ОРМ, Монтичелло-д'Альба, Италия и продается под обозначением ТР-В. Кроме того, отдельные пакеты 130 могут сталкиваться с С-образных направляющих 180 направляющей 170 пакетов на С-образную направляющую 180 на вертикальном конвейере 200, как показано на фиг.4. Вариант вертикального конвейера 200 выпускается компанией ОРМ, Монтичелло-д'Альба, Италия и продается под обозначением Е-В. Таким образом, при необходимости, пакеты 130 могут транспортироваться либо в горизонтальном, либо в вертикальном направлении. Один или несколько дополнительных горизонтальных конвейеров 195 также могут транспортировать пакеты 130 ниже по потоку вертикального конвейера 200 с помощью наконечников 150 или аналогичных устройств. Здесь может использоваться любое сочетание горизонтальных конвейеров 190, 195 и вертикальных конвейеров 200. Здесь могут также использоваться другие типы устройств для транспортирования.

Наряду с тем, что изготавливаются и/или транспортируются пакеты 130, также может изготавливаться ряд картриджей 210. Как показано на фиг.5, каждый картридж 210 может иметь нижнюю половину 220 и верхнюю половину 230. Картриджи 210 могут иметь любой желаемый размер, форму и конфигурацию. Картриджи 210 также могут иметь рукоятку 225 на их нижней половине 220. Аналогично, верхняя половина 230 может иметь отверстие 235 для наконечника. Картриджи 210 могут быть выполнены из термопластичного материала или любого типа жесткого материала. Картриджи 210 могут изготавливаться в системе 100 наполнения контейнеров или изготавливаться отдельно и подаваться в нее.

Система 100 наполнения контейнеров может содержать сборочную установку 240 картриджей, установленную во втором заданном маршруте 245. Сборочная установка 240 картриджей может быть машиной для литья под давлением или другим типом установки для обработки пластмасс. Вариант сборочной установки 240 картриджей выпускается компанией GIMA, Болонья, Италия и продается под наименованиями М-163 и М-156. Здесь могут использоваться другие типы устройств для изготовления картриджей.

Как показано на фиг.6, формованные картриджи 210 можно удалять из сборочной установки 240 картриджей с помощью узла 250 захвата. Узел 250 захвата может оборудоваться несколькими вытянутыми рычагами 260 с рядом гнезд 270 картриджей. Гнезда 270 картриджей могут устанавливаться возле каждой половины картриджа 220, 230 и извлекать половины 220, 230 из сборочной установки 240 картриджей с помощью присасывания или аналогичными способами. Узел 250 захвата может перемещаться вдоль продольного бруса 280. Здесь могут использоваться другие типы устройств для перемещения.

Система 100 наполнения контейнеров может содержать узел 300 загрузки пакетов, установленный в заданном маршруте 115. Как показано на фиг.7, узел 300 загрузки пакетов может сообщаться с одним из следующих горизонтальных конвейеров 195 системы 165 транспортирования пакетов или с другим источником пакетов 130. Узел 300 загрузки пакетов может содержать кольцевой конвейер 310 загрузки пакетов, который удаляет каждый пакет 130 из системы 165 транспортирования пакетов или другого источника и выравнивает ряд пакетов 130 в группе. Вариант кольцевого конвейера 310 загрузки пакетов выпускается компанией GIMA, Болонья, Италия и продается под обозначениями М-163 и М-156. Кольцевой конвейер 310 может удерживать пакеты 130 в наконечниках 150 с помощью ряда зажимных пальцев 315 или других устройств. Здесь могут использоваться другие типы устройств для переноса.

Узел 320 переноса пакетов может устанавливаться рядом с кольцевым конвейером 310 загрузки пакетов вдоль заданного маршрута 115. Как показано на фиг.8, узел 320 переноса пакетов может содержать ряд пальцев 330 или другой тип захвата. Узел 320 переноса пакетов может содержать горизонтальный брус 340 и один или несколько вертикальных брусьев 350 для перемещения по ним. Пальцы 340 могут захватывать ряд пакетов 130 из кольцевого конвейера 310 загрузки пакетов и устанавливать их путем перемещения вдоль горизонтального бруса 340 и вертикального бруса 350, как подробно описано ниже. Для позиционирования пакетов 130 также может использоваться шаблон 355 пакета. Вариант узла 320 переноса пакетов выпускается компанией GIMA, Болонья, Италия и продается под обозначениями М-163 и М-156. Здесь могут использоваться другие типы устройств для переноса.

Узел 320 переноса пакетов может взаимодействовать с рядом паллет 360 пакетов и картриджей. Как показано на фиг.9, каждая паллета 360 пакетов и картриджей может содержать ряд опор 370 пакетов. Опоры 370 пакетов могут содержать пару рычагов 380 с некоторым промежутком между ними. Рычаги 380 имеют такой размер, который дает возможность пакетам 130 устанавливаться в них и опираться на наконечник 150. Пакеты и картриджи 360 также содержат нижнюю опору 390 картриджа. Нижняя опора 390 картриджа может содержать установленную наверху раму 400 с рядом отверстий 410 в ней. Рама 400 и отверстия 410 имеют такой размер, который обеспечивает позиционирование в них нижней половины 220 картриджей 210. Нижняя опора 390 картриджей может иметь отверстие 420 под рукоятку, сформированное в ней так, что рукоятка 225 может присоединяться к нижней половине 220. Нижняя опора 390 картриджа может изменяться в размере в зависимости от размера используемого картриджа 210. Например, картридж 210, который рассчитан на включение двух пакетов 130, должен быть вдвое больше по размеру, чем картридж 210, рассчитанный на заполнение лишь одним пакетом 130.

Как указано ранее, узел 320 переноса пакетов может захватывать ряд пакетов 130 из кольцевого конвейера 310 загрузки пакетов. Узел 320 переноса пакетов может затем продвигать каждый пакет 130 в одну из опор 370 пакета в паллете 360 пакетов и картриджей. Здесь могут использоваться другие типы устройств и способов переноса.

Система 100 наполнения контейнеров может, кроме того, содержать пост 450 удаления картриджа. Пост 450 удаления картриджа может устанавливаться около второго заданного маршрута 245, вблизи узла 250 захвата и вблизи первого заданного маршрута 115. Как показано на фиг.10, пост 450 удаления картриджа может содержать ряд устройств 460 удаления картриджа. Устройство 460 удаления картриджа может содержать ряд вкладышей 470. Вкладыши 470 могут устанавливаться вокруг поворотного основания 480. Поворотное основание 480 может устанавливаться в раме 490 для вертикального перемещения. Вариант устройства 460 удаления картриджей выпускается компанией GIMA, Болонья, Италия и продается под обозначениями М-163 и М-156. Здесь могут использоваться другие типы устройств для захвата.

Вкладыши 470 устройства 460 удаления картриджей могут устанавливаться в половинах 220, 230 картриджей 210. Устройство 460 удаления картриджа удаляет половины 220, 230 из узла 250 захвата, а затем поворачивается вниз так, чтобы установить половины 220, 230 в паллете 360 пакетов и тары, продвигаясь вдоль первого заданного маршрута 115. Как указано ранее, нижняя половина 220 устанавливается в нижней опоре 390 картриджа, тогда как верхняя половина 230 устанавливается на пакете 130 в опоре 370 пакета. Наконечник 150 проталкивается через отверстие 235 в наконечнике верхней половины 230 и закрепляется в нем.

Система 100 наполнения контейнеров, кроме того, содержит пост 500 комплектования картриджей, установленный в заданном маршруте 115. Как показано на фиг.11, пост 500 комплектования картриджей может содержать устройство 510 сборки картриджа. Устройство 510 сборки картриджа может содержать ряд пальцев 520, установленных в подвижной плите 530. Плита 530 может устанавливаться в раме 540 для перемещения, как по вертикали, так и по горизонтали. Устройство 510 сборки картриджей, кроме того, может содержать шаблон 550 пакета. Шаблон 550 пакета может также содержать ряд пазов 560 для установки в них пакетов 130. В частности, пальцы 520 плиты 530 могут захватывать верхнюю половину 230 картриджа 210 и перемещать верхнюю половину 230 на нижнюю половину 220 с помощью шаблона 550 пакетов. Вариант устройства 510 сборки картриджей выпускается компанией GIMA, Болонья, Италия и продается под обозначениями М-163 и М-156. Здесь могут использоваться другие типы устройств для установки.

Система 100 наполнения контейнеров, кроме того, может содержать пост 570 теплового крепления, установленный в заданном маршруте 115. Как показано на фиг.11, пост 570 теплового крепления может содержать узел 580 теплового крепления. Узел 580 теплового крепления может содержать нагреваемую плиту 590, прикрепленную к раме 600 для вертикального перемещения. Нагреваемая плита 590 может опускаться на место около картриджей 210, так чтобы подавать тепло для скрепления нижней половины 220 и верхней половины 230 вместе. Здесь могут использоваться другие типы устройств для скрепления. Вариант узла 580 теплового крепления выпускается компанией GIMA, Болонья, Италия и продается под обозначениями М-163 и М-156.

Система 100 наполнения контейнеров может также содержать другие посты, такие как пост крепления рукоятки и другие. Здесь могут также использоваться другие посты и устройства. Комплектные картриджи 210 могут храниться или немедленно наполняться, как подробно описано далее.

Система 100 наполнения контейнеров может, кроме того, содержать пост 610 загрузки пакетов, установленный в заданном маршруте 615. Пост 610 загрузки пакетов может загружать несколько картриджей 210 в упаковку 620 для последующего транспортирования, как подробнее описано далее. Как показано на фиг.13-15, каждая упаковка 620 может содержать ряд ячеек 630. Упаковка 620 и ячейка 630 могут иметь любые желаемые размеры или форму. В частности, ячейки 630 могут иметь размеры и форму, обеспечивающую установку в них картриджей 210 в правильной ориентации. В случае картриджа 210 с одним пакетом, здесь могут устанавливаться два картриджа 210. Для обеспечения правильной ориентации картриджа 210 могут содержать ряд впадин 640, которые соответствуют ряду выступов 650 на упаковке 620. Расположение впадин 640 и выступов 650 может быть обратным. Здесь могут использоваться другие типы устройств для ориентации. Упаковка 620 может изготавливаться, в основном, из жестких термопластиков или других типов, главным образом, жестких материалов.

Комплектные картриджи 210 могут продвигаться к посту 610 загрузки упаковок по загрузочному конвейеру 660 вдоль заданного маршрута 615. Как показано на фиг.16, несколько картриджей 210 затем могут выталкиваться в горизонтальную упаковку 620 с помощью толкающего бруса 670. Упаковка 620 затем может поворачиваться в вертикальное положение посредством поворотной плиты 675 и проталкиваться дальше на разгрузочный конвейер 680. Здесь могут использоваться другие типы устройств для загрузки.

Система 100 наполнения контейнеров может, кроме того, содержать пост 700 наполнения, установленный в заданном маршруте 615 наполнения. Пост 700 наполнения может сообщаться с разгрузочным конвейером 680. Как показано на фиг.17 и 18, пост 700 наполнения может содержать конвейер 710 транспортирования упаковок. Здесь могут использоваться другие механизмы для перемещения.

Возле конвейера 710 транспортирования упаковок может устанавливаться несколько наполняющих модулей 720. Может использоваться любое количество наполняющих модулей 720. Наполняющий модуль 720 может содержать ряд раздаточных кранов 730. Раздаточные краны 730 могут перемещаться в вертикальном направлении с помощью эксцентрика 740 и опоры эксцентрика 750. Здесь могут использоваться другие типы устройств для перемещения. Каждый из раздаточных кранов 730 может сообщаться с емкостью 760 для продукта с заключенными в ней продуктами 765, 766. Продукты 755, 756 могут быть одинаковыми или различными. Емкость 760 для продукта может иметь любые желаемые размеры или объем. Каждая емкость 760 для продукта может иметь перемешивающее устройство 770 для предотвращения расслоения продукта. Между емкостью 760 для продукта и каждым раздаточным краном 730 может устанавливаться расходомер 780. Здесь могут использоваться другие типы регуляторов потока. Вариант наполняющего модуля 720 продается компанией S.F. Vision GmbH, Швебиш-Халль, Германия под обозначением «MDM». Здесь могут использоваться другие типы наполняющих устройств.

В случае картриджа 210 с двойным пакетом, первый пакет 130 может наполняться первым продуктом 765 в первом наполняющем модуле 720. Упаковка 620 может продолжать движение вниз по конвейеру 710 транспортирования упаковок ко второму наполняющему модулю 720, где она может наполняться вторым продуктом 766. Раздаточный кран 730 подогнан к наконечнику 150 каждого картриджа 210. Аналогично, в отношении картриджа 210 с одним пакетом, первый наполняющий модуль 720 может наполнять каждый второй картридж 210, а второй наполняющий модуль 720 может наполнять оставшиеся картриджи 210. Моечный пост может устанавливаться возле конвейера 710 транспортирования упаковок, чтобы удалять любые остатки продукта на каждом картридже 210. Здесь могут использоваться любые другие способы наполнения. Разгрузочный конвейер 800 может использоваться для транспортирования наполненных картриджей 210 от поста 700 наполнения.

Система 100 наполнения контейнеров может, кроме того, содержать пост 810 разгрузки упаковки. Пост 810 разгрузки упаковки может быть аналогичным посту 610 загрузки упаковок. Упаковки 620 могут поворачиваться в горизонтальное положение, и картриджи 210 могут удаляться из них. Картриджи 810 затем могут транспортироваться для дальнейшей обработки, в том числе взвешивания, нанесения этикеток, упаковки и пр.

Как указано ранее, продукт 765, 766 предпочтительно может быть микроингредиентом, т.е. с отношением разбавления около десяти к одному или выше. Таким образом, раздаточное устройство может иметь любое количество картриджей 210, содержащих несколько различных продуктов 765, 766, для производства большого количества различных напитков на сравнительно малой площади.

1. Способ наполнения картриджей, содержащих один или более пакетов, включающий:
установку пакета на опоре;
установку первой половины картриджа над пакетом и опорой;
установку пакета и первой половины картриджа на вторую половину картриджа для образования картриджа;
перемещение картриджа к наполняющему модулю; и
наполнение пакета в картридже.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает операции по подвешиванию пакетов за наконечник и транспортированию пакетов.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что операция установки пакета на опоре включает подвешивание пакета в опоре пакета за наконечник.

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что операция установки первой половины картриджа над пакетом и опорой включает крепление первой половины картриджа к наконечнику.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает операцию установки второй половины картриджа в нижней опоре картриджа паллеты пакетов и картриджей.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает операцию теплового крепления первой половины картриджа и второй половины картриджа.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что операция перемещения картриджа включает загрузку картриджа в упаковку.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что операция наполнения пакета в картридже включает установку раздаточного крана в наконечнике пакета.

9. Способ по п.1, отличающийся тем, что картридж содержит два пакета, и операция наполнения пакета в картридже включает наполнение первого пакета, а затем наполнение второго пакета.

10. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает:
загрузку нескольких картриджей в упаковку;
перемещение упаковки к первому наполняющему модулю;
наполнение первого пакета в каждом картридже, содержащем два пакета, или наполнение пакета в первом картридже, содержащем один пакет, в первом наполняющем модуле;
перемещение упаковки ко второму наполняющему модулю; и
наполнение второго пакета в каждом картридже, содержащем два пакета, или наполнение пакета во втором картридже, содержащем один пакет, во втором наполняющем модуле.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что операции наполнения пакетов включают установку раздаточного крана в наконечнике каждого пакета.

12. Способ по п.10, отличающийся тем, что дополнительно включает операцию мойки картриджей.

13. Система наполнения контейнеров, содержащая:
систему транспортирования пакетов;
паллету пакетов и картриджей;
узел переноса пакета для установки пакета из системы транспортирования пакетов на паллету пакетов и картриджей;
устройство удаления картриджа для установки первой половины картриджа на пакет и второй половины картриджа на паллету пакетов и картриджей;
устройство сборки картриджа для установки первой половины картриджа в пакет на второй половине картриджа; и
наполняющий модуль картриджа для наполнения пакета картриджа жидкостью.

14. Система наполнения контейнера по п.13, отличающаяся тем, что дополнительно содержит пост загрузки упаковки для загрузки нескольких картриджей в упаковку.

15. Система наполнения контейнера по п.13, отличающаяся тем, что наполняющий модуль картриджей содержит ряд раздаточных кранов.