Мотор-колесо



Мотор-колесо
Мотор-колесо

 


Владельцы патента RU 2530183:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный архитектурно-строительный университет" (RU)

Изобретение относится к электротрансмиссиям подвижных объектов и может использоваться в электроприводе мобильных агрегатов, например электроробокаров, электропогрузчиков и электротягачей. Изобретение направлено на уменьшение массы неподрессорных частей, повышение надежности. Это достигается тем, что у мотор-колеса, закрепленного на раме транспортного средства, содержащего ходовую часть, подвеску, редуктор и электродвигатель с якорем и системой возбуждения, согласно изобретению, система возбуждения электродвигателя выполнена в виде магнитопроводов с источником магнитного поля, установленных на раме транспортного средства, а между магнитопроводами имеется зазор, в котором установлен якорь электродвигателя с возможностью перемещения при ходе подвески. Технико-экономическое преимущество заявленного устройства заключается в том, что за счет выноса магнитной системы возбуждения двигателя на раму, масса и габариты неподрессорной части, т.е. собственного колеса с редуктором и якорем, резко снижаются.

 

Изобретение относится к электротрансмиссиям подвижных объектов и может использоваться в электроприводе мобильных агрегатов, например электроробокаров, электропогрузчиков и электротягачей.

Электромеханические мотор-колеса известны и описаны в книге «Электрический подвесной состав промышленного транспорта» - Стасюк В.Н. и др. - М., Транспорт, 1970, 376 с., ил. В книге приведено описание мотор-колес вместе с подвеской таких машин, как дизель-троллейвозы типа ДТУ-10, ДТУ-10М, ДТУ-25, Белаз Э524-Э792. Данные мотор-колеса имеют повышенные габариты и массу. Известно мотор-колесо по а.с. СССР №1046129 - Мотор-колесо / Заславский О.Я. и др. - Опубл. БИ, 1983, - / №37. С целью уменьшения габаритов и массы в этом устройстве водило второго планетарного ряда редуктора размещено между первым и вторым планетарными рядами, однако это не уменьшает массу электродвигателя.

Также известно устройство по а.с. СССР 1284853 - Мотор-колесо транспортного средства / А.А. Михайлов и др. - Опубл. БИ, 1937, №3. С целью улучшения удельных массо-габаритных показателей и повышения надежности, один из подшипников, на котором установлена ось колеса, размещен в корпусе мотор-колеса, а другой - в статоре электродвигателя. Двигатель имеет якорь и магнитную систему.

Недостатком данного мотор-колеса являются большие массы и габариты неподрессоренной части мотор-колеса, что увеличивает динамические нагрузки на подвеску. В первую очередь это касается электродвигателя.

Изобретение направлено на уменьшение массы неподрессорных частей, повышение надежности.

Это достигается тем, что у мотор-колеса, закрепленного на раме транспортного средства, содержащего ходовую часть, подвеску, редуктор и электродвигатель с якорем и системой возбуждения, согласно изобретению, система возбуждения электродвигателя выполнена в виде магнитопроводов с источником магнитного поля, установленных на раме транспортного средства, а между магнитопроводами имеется зазор, в котором установлен якорь электродвигателя с возможностью перемещения при ходе подвески.

Достижение технического результата обусловлено наличием магнитной системы, установленной неподвижно на раме транспортного средства.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 изображено заявленное мотор-колесо, вид сбоку, на фиг.2 - сечение по рычагу подвески.

Крепление мотор-колеса предполагает наличие рамы 1 у транспортного средства, к которой при помощи шарнира 2 крепится качающийся рычаг 3. Между рамой и рычагом установлен амортизатор 4 с пружиной сжатия 5, являющейся упругим элементом подвески. Крапление осуществляется с помощью шарниров 6. На раме неподвижно закреплена магнитная система возбуждения двигателя. К кронштейну 7 крепятся магнитопровод 8, сердечник 9 и магнитопровод 10 с помощью болтов с гайкой. Имеется второй кронштейн 11 и катушка возбуждения 12, а также немагнитная пылезащитная крышка 13. В воздушном зазоре 14, форма которого определяется конфигурацией хода подвески, т.е. имеющем форму дуги, размещается якорь 15 электродвигателя. Якорь вращает редуктор 16, к корпусу которого крепится рычаг 3. На выходном валу 17 редуктора установлена ступица колеса с ободом 18 и шиной 19, воздушный зазор герметизирован резиновыми чехлами 20 (показан только один, чтобы не загромождать чертеж). Конфигурация элементов подвески может быть и иной, например, с прямолинейным ходом.

Мотор-колесо работает следующим образом. Якорь 15, получающий питание от сети через коллекторно-щеточный узел, вращает вал редуктора 16 и далее вал 17. Таким образом, вращается колесо с шиной 19. При любом положении рычага, и следовательно, якоря 15, якорь остается в зазоре 14, между полюсными дугообразными наконечниками (магнитопроводами) 8 и 10. Индукция между ними определяется током в катушке 12. Естественно, вместо катушки 12 и сердечника 9, может быть применен постоянный магнит. Влияние внешних воздействий, например, пыли, влаги нейтрализуется крышкой 13 и чехлами 20. Описываемая конфигурация магнитной системы предполагает наличие двухполюсного якоря, при этом автоматически обеспечивается эксцентрический воздушный зазор, который как известно (книга Хвостов B.C. - Электрические машины: Машины постоянного тока / под ред. И.П.Копылова - М.: Выс. шк., 1988. - стр.53) при больших значения тока возбуждения приближает распределение индукции к прямоугольному, как в машине с неизменным воздушным зазором.

Технико-экономическое преимущество заявленного устройства заключается в том, что за счет выноса магнитной системы возбуждения двигателя на раму, масса и габариты неподрессорной части, т.е.

собственного колеса с редуктором и якорем, резко снижаются. Это дает возможность повысить надежность, как подвески, так и магнитной системы за счет увеличения плавности хода.

Мотор-колесо, закрепленное на раме транспортного средства, содержащее ходовую часть, подвеску, редуктор и электродвигатель с якорем и системой возбуждения, отличающееся тем, что система возбуждения электродвигателя выполнена в виде магнитопроводов с источником магнитного поля, установленных на раме транспортного средства, а между магнитопроводами имеется зазор, в котором установлен якорь электродвигателя с возможностью перемещения при ходе подвески.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к конструкции шасси воздушного судна и касается трехопорной конструкции шасси. Конструкция шасси содержит узел передней опоры шасси и узел основной опоры шасси.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортно-технологическим средствам высокой проходимости. .

Изобретение относится к области колесных транспортных средств. .

Изобретение относится к конструкции ведущих управляемых мостов транспортных средств. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, конкретнее к колесным движителям, предназначенным для транспортных средств с повышенной грузоподъемностью.

Изобретение относится к конструкции ведущих мостов транспортных средств с электромеханическим или гидромеханическим приводом. .

Изобретение относится к устройствам перемещений и может быть использовано для приведения в движение различных устройств, работающих в условиях открытого космоса и экстремальных температурных условиях.

Изобретение относится к области физики магнетизма и может быть использовано в качестве колеса на магнитной подушке, вместо подшипника качения колеса, применительно к работе подвижного устройства на колесном ходу в вакууме, где использование смазки подшипников нецелесообразно или невозможно.

Изобретение относится к области машиностроения. .

Изобретение относится к узлам обода колеса для внедорожных транспортных средств, используемых преимущественно для перевозки тяжелых грузов. Колесный узел содержит цилиндрическую ступицу, проходящую в осевом направлении от первой концевой части до второй концевой части вокруг внутреннего объема. Ко второй концевой части ступицы прикреплен переходник, который имеет периферийный уступ, первая поверхность которого обращена в осевом направлении, проходящем от второй концевой части к первой концевой части. На первой поверхности периферийного уступа переходника ступицы установлен обод первого колеса. Технический результат - повышение надежности крепления колеса, а также упрощение замены шин. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к гусеничным машинам, в частности к тракторам, бульдозерам, экскаваторам и транспортерам. Электромеханический тяговый модуль приспособлен для размещения внутри обвода гусеницы и содержит электродвигатель и связанный с ним бортовой планетарный редуктор с закрепленной на нем ведущей звездочкой. В предложенном модуле реализованы различные альтернативные методы охлаждения, позволяющие увеличить размеры электродвигателя и его крутящий момент, исключить необходимость отбора мощности на привод вентилятора и циркуляционного насоса. Предусматривается отвод тепла, выделяющегося в модуле, на остов машины. Применение высокотемпературных электродвигателей с малым выделением тепла на роторе, применение элементов, обеспечивающих эффективную передачу тепла от статора электродвигателя на корпус модуля или остов машины, применение оребрения остова машины в месте установки модуля и его принудительное охлаждение, разделение тягового модуля на несколько модулей меньшей мощности с их использованием для привода различных элементов гусеничного движителя, размещение электромагнитного стояночного тормоза вне тягового модуля, а также установка этого модуля на остове машины на удаленном расстоянии от силового электронного контроллера и других источников тепла. Достигается повышение тяговой мощности. 14 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к зарядке электромобилей. Устройство для производства электроэнергии и зарядки для продолжительного движения электрического автомобиля содержит генераторы, зарядное устройство и аккумуляторную батарею. Генераторы являются генераторами дискового типа и установлены на ободьях колес. Каждый генератор имеет дисковый кожух, в котором имеется центральный вал, снабженный двумя дисками для постоянных магнитов. Окружности двух противоположных внутренних боковых поверхностей двух дисков для постоянных магнитов имеют одинаковые размеры и на них расположены постоянные магниты, которые закреплены в дисках для постоянных магнитов. Между указанными дисками расположен диск для обмотки. Аккумуляторная батарея является такой же, как источник питания, установленный на автомобиле. Генераторы соединены с аккумуляторной батареей через зарядное устройство и преобразователь цепи. Собственная аккумуляторная батарея соединена с клеммами питания электрического автомобиля через преобразователь цепи. Увеличивается продолжительность движения электромобиля. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к двигателям с возвратно-поступательным движением якоря или системы катушек. Вращательное устройство содержит линейно-вращательный преобразователь, узел магнитного статора и два электромагнитных исполнительных механизма, каждый из которых содержит обмотку, совершающую возвратно-поступательное движение. Привод вращения содержит узел магнитного статора, исполнительный механизм, содержащий обмотку, выполненную с возможностью совершать возвратно-поступательное движение внутри магнитных полей. Линейно-вращательный преобразователь сопряжен с исполнительным механизмом и ободом колеса. Привод вращения содержит вращающий элемент, первый и второй линейные исполнительные механизмы, включающие фиксированные элементы и подвижные элементы, которые перемещаются в линейном направлении. Опорная конструкция, на которую установлены первый и второй фиксированные элементы исполнительных механизмов. Узел преобразования сопряжен с вращающимся элементом и с подвижными элементами исполнительных механизмов. Технический результат заключается в снижении неподрессоренной массы транспортного средства. 3 н. и 59 з.п. ф-лы, 70 ил.

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Трубопроводная система для транспортного средства промышленного назначения содержит два продольных балочных элемента рамной несущей конструкцией, балку моста, колесную часть и трубопровод. Колесная часть выполнена с возможностью перемещения относительно балки моста. Трубопровод ведет к колесной части и расположен неподвижно относительно колесной части и балки моста. Трубопровод имеет два пространственно отдаленных друг от друга гибких трубопроводных участка, из которых первый компенсирует производимое посредством управляющего движения относительное движение, а второй компенсирует производимое посредством пружинного движения относительное движение. Транспортное средство промышленного назначении содержит упомянутую трубопроводную систему. Достигается улучшение условий эксплуатации транспортного средства промышленного назначения. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 6 ил.
Наверх