Система обработки рыбы
Изобретение относится к рыбной промышленности. Система содержит блок по удалению головной части, включающий устройства по транспортировке и отсечению и удалению головной части рыбы во время ее движения, блок по удалению внутренностей, включающий устройство по транспортировке рыбы с предварительно отсеченной головной частью, направленной вперед в сторону движения, и устройство по удалению внутренностей рыбы, разрезающее брюшную полость и удаляющее внутренности. Также система содержит блок по передаче рыбы, размещенный между блоком по удалению головной части и блоком по удалению внутренностей, устройство, выявляющее затор рыбы в блоке по удалению внутренностей. Блок по удалению внутренностей включает в себя устройство по разрезанию брюшной полости рыбы с предварительно удаленной головной частью, устройство по отделению мембраны, вводимое в брюшную полость рыбы с разрезанной брюшной полостью и отделяющее мембрану, устройство принудительного сброса, вводимое в разрезанную брюшную полость рыбы и принудительно сбрасывающее из нее внутренности, исключая мембрану и кишки, а также устройство по удалению кишок, вводимое в разрезанную брюшную полость рыбы с удаленными внутренностями, исключая мембрану и кишки, оставшиеся в брюшной полости рыбы. Изобретение обеспечивает последовательное удаление головной части, внутренностей и кишок. 1 з.п. ф-лы, 17 ил.
Данное изобретение является системой обработки рыбы, особенно удобной для удаления головной части и внутренностей рыб.
Раньше при создании обработанных продуктов из таких видов рыб, как, например, лосось, форель, сначала отсекалась головная часть рыбы, затем удалялись ненужные части в виде внутренностей, после чего мясо рыбы нарезалось на нужную толщину и величину.
Известны устройства более эффективной обработки рыбы, отсекающие и удаляющие головную часть рыбы во время ее движения по маршруту транспортировки (см. патентную литературу 1).
Также известны устройства по удалению внутренностей рыб, у которых предварительно была удалена головная часть, рассекающие брюшную часть рыбы во время ее движения по маршруту транспортировки (см. патентную литературу 2).
Однако следует заметить, что при применении старых устройств по удалению головной части и внутренностей, требовалась значительная рабочая сила для ручной подачи рыбы из устройства по удалению головной части в устройство по удалению внутренностей.
Ручная подача тяжелой рыбы типа лосося также являлась тяжелой работой.
Предлагались системы, включающие в себя блоки по удалению головной части и блоки по удалению внутренностей (см. патентную литературу 3, 4), осуществляющие по очереди отсечение головной части и удаление внутренностей рыбы.
Патентная литература 1
Практическая модель обнародованная, Хэйсэй, бюллетень №06-000085.
Патентная литература 2
Патент обнародованный, Хэйсэй, бюллетень №06-292502.
Патентная литература 3
Патент обнародованный, бюллетень №2009-027932.
Патентная литература 4
Патент обнародованный, бюллетень №2009-153391.
При обработке рыбы, например кеты, на существующих системах недостатком являлась невозможность отделения из внутренностей самцов лосося кишок от почек, которые служат материалом для приготовления Мефун (соленое блюдо из потрохов рыбы).
Также, на существующих системах обработки рыбы недостатком являлось возникновение затора рыбы в блоке по удалению внутренностей.
При застревании рыбы в блоке по удалению внутренностей повреждается не только рыба, но и составные части блока по удалению внутренностей, вследствие чего становится невозможной обработка следующей рыбы.
Также, на существующих системах обработки рыбы за застреванием рыбы в блоке по удалению внутренностей должен был следить работник, что увеличивало его нагрузку, нередкими являлись случаи, когда застревание оставалось незамеченным из-за недосмотра работника или по другим причинам.
Более того, существующие системы обработки рыбы устроены таким образом, что удаленные внутренности рыбы падают вниз, и существует проблема прилипания внутренностей рыбы к прилегающим частям механизма, например к скребковому ножу.
Является необходимой система обработки рыбы, в которой возможно последовательное отсечение головной части рыбы и удаление ее внутренностей, исключая кишку, вместе с обнаружением затора рыбы в блоке по удалению внутренностей без привлечения человеческого фактора, и гарантированный сброс внутренностей.
То есть, требуется система, которая сможет надежно и эффективно обрабатывать рыбу.
Данное изобретение было создано с учетом данных пунктов и его целью является предоставление надежной и эффективной системы по обработке рыбы.
Для достижения вышеуказанной цели, особенностями системы обработки рыбы, указанной в пункте 1 формулы изобретения, являются: блок по удалению головной части, включающий в себя устройство по транспортировке рыбы и устройство по отсечению и удалению головной части рыбы во время ее движения по маршруту транспортировки; блок по удалению внутренностей, включающий в себя устройство по транспортировке рыбы отсеченной головной частью вперед и устройство по удалению внутренностей рыбы, разрезающее брюшную полость и удаляющее внутренности рыбы во время ее движения по маршруту транспортировки; блок по передаче рыбы, размещенный между вышеупомянутым блоком по удалению головной части и вышеупомянутым блоком по удалению внутренностей и передающий рыбу из вышеупомянутого блока по удалению головной части в блок по удалению внутренностей; устройство по обнаружению рыбы, выявляющее затор рыбы в вышеупомянутом блоке по удалению внутренностей; вышеупомянутый блок по удалению внутренностей включает в себя устройство по разрезанию брюшной полости рыбы с удаленной головной частью, устройство по отделению мембраны, вводимое в брюшную полость рыбы с разрезанной брюшной полостью и отделяющее мембрану, устройство принудительного сброса внутренностей, вводимое в разрезанную брюшную полость рыбы и принудительно сбрасывающее из него внутренности, исключая мембрану и кишки; устройство по удалению кишок, вводимое в разрезанную брюшную полость рыбы с удаленными внутренностями, исключая мембрану и кишки, оставшиеся в брюшной полости рыбы. Благодаря введению данной конструкции становится возможным легкое и надежное последовательное осуществление отсечения головной части, удаления внутренностей и удаления кишок рыбы. Более того, устройство по обнаружению рыбы позволяет точно определять возникновение затора рыбы в блоке по удалению внутренностей без человеческого вмешательства. Устройство по принудительному сбросу позволяет надежно сбрасывать внутренности, исключая мембрану и кишки. Таким образом, становится возможной точная и эффективная обработка рыбы.
Особенностями данного изобретения - системы обработки рыбы, описанного в пункте 2 формулы изобретения, является: для 1 пункта формулы изобретения установка первого сенсора рыбы в указанном ранее устройстве по обнаружению рыбы, осуществляющего обнаружение рыбы, прошедшей установленную точку указанного ранее блока приема после помещения в указанный блок приема рыбы, далее второго сенсора рыбы, обнаруживающего прохождение рыбы, помещенной в указанный ранее блок для удаления внутренностей и обнаруженной ранее первым сенсором рыбы, установленную точку указанного ранее блока для удаления внутренностей; контрольная система, осуществляющая полную остановку всех устройств в случае, если система фиксирует возникновение затора рыбы в указанном ранее блоке для удаления внутренностей, который возникает, если указанный выше второй сенсор рыбы не получает сигнала об обнаружении рыбы в пределах установленного заранее интервала времени. Благодаря введению данной конструкции становится возможным надежное предотвращение повреждения рыбы, следующей за рыбой, ставшей причиной затора.
Благодаря системе обработки рыбы, указанной в пункте 1 формулы изобретения, становится возможным легкое и точное последовательное осуществление отсечения головной части и удаления внутренностей рыбы, исключая мембрану и кишки. Более того, устройство по обнаружению рыбы позволяет точно определять возникновение затора рыбы в блоке по удалению внутренностей без человеческого вмешательства. Устройство по принудительному сбросу позволяет надежно сбрасывать внутренности, исключая мембрану и кишки. В результате становится возможным повышение обрабатывающей возможности рыбы и сокращение используемой рабочей силы. Соответственно, достигается полезный эффект в виде надежной и эффективной обработки рыбы.
С помощью данного изобретения - системы обработки рыбы, описанного в пункте 2 формулы изобретения, достигается полезный эффект в виде точного предотвращения повреждения рыбы, следующей за рыбой, ставшей причиной затора.
Ниже дается объяснение данного изобретения на изображении через вариант осуществления изобретения.
На фиг.1-17 показывается 1-й вариант осуществления данного изобретения - системы обработки рыбы; на фиг.1 - вид спереди основной части; на фиг.2 - вид сверху фиг.1; на фиг.3 - вид сбоку фиг.1; на фиг.4 - вид сзади основной части устройства по приему и передаче рыбы, изображенного на фиг.1; на фиг.5 - вид слева фиг.4; на фиг.6 - вид сверху фиг.4; на фиг.7 - вид фиг.4 в разрезе по линии А-А; на фиг.8 - вид фиг.6 в разрезе по линии В-В; на фиг.9 - увеличенное изображение части C фиг.6; на фиг.10 - увеличенное изображение области ведущего ролика задней части; на фиг.11 - вид справа фиг.10 со снятой боковой крышкой; на фиг.12 - увеличенное изображение вида сверху основной части устройства по транспортировке брюшной полости; на фиг.13 - увеличенное изображение вида спереди основной части устройства по рассеканию брюшной полости; на фиг.14 - вид фиг.13 сверху; на фиг.15 - увеличенное изображение вида спереди основных частей устройства по отделению мембраны, устройства принудительного сброса и устройства удаления кишок; на фиг.16 - увеличенное изображение вида сверху основной части фиг.15; на фиг.17 - блок-схема, отображающая структуру основной части блока управления. На фиг.1-3 проставлены знаки на основных частях. «Право» на фиг. с 4 по 11 является «Левым» на фиг.1 и 2.
Как и показывается на фиг.1-3, данный вариант осуществления изобретения - система обработки рыбы 1 имеет: устройство по удалению головной части 2 в виде блока по удалению головной части, устройство по удалению внутренностей 3 в виде блока по удалению внутренностей и устройство по приему и передаче рыбы 4 в виде блока приема-передачи. Устройство по удалению головной части 2 и устройство по удалению внутренностей 3 расположены таким образом, чтобы их стыки сращивания пересекались под прямым углом.
Вышеуказанное устройство по удалению головной части 2 предназначено для отсечения головной части рыбы F - в данном варианте осуществления изобретения - лосося, во время его движения по маршруту транспортировки и имеет вытянутую по вертикали длинную прямоугольную раму 11, указанную на фиг.2. На данной раме для головной части 11 установлены устройство для транспортировки головной части 12 и устройство для удаления головной части 14.
Вышеуказанное устройство по транспортировке головной части 12 предназначено для транспортировки рыбы F брюшной частью вперед по направлению снизу вверх фиг.2 по стрелке Y фиг.2. Позиция, указанная внизу фиг.2 (слева фиг.3), является позицией подачи рыбы F на рыбный лоток 14, а позиция, указанная сверху фиг.2 (справа фиг.3), является позицией вывода рыбы F с удаленной головной частью по направлению к устройству по приему-передаче 4.
Вышеуказанное устройство по транспортировке головной части 12 включает в себя кольцевой ленточный цепной конвейер 15. Данный цепной конвейер 15 приводится в движение головным приводным двигателем 16. На цепном конвейере 15 установлены многочисленные рыбные лотки 14 с выпуклостями дугообразной формы внизу и плоской поверхностью, которые установлены так, чтобы их стыки сращивания пересекались под прямым углом с направлением транспортировки рыбы F (далее указывается как направление транспортировки). Вогнутость рыбных лотков 14 расположена таким образом, чтобы быть направленной на внешнюю сторону цепного конвейера 15. На позиции подачи рыба F подается на рыбный лоток 14 головной частью направленной в левую сторону фиг.2, а брюшной частью направленной вверх фиг.2. Головная часть рыбы F, а именно место, удаляемое посредством отсечения, подается на рыбный лоток 14 выдающейся в левую сторону с края рыбного лотка 14, указанного слева на фиг.2.
Вышеуказанное устройство по удалению головной части 14 предназначено для отсечения головной части рыбы F во время ее передвижения по маршруту транспортировки и расположено с левой стороны фиг.2 рамы для головной части 11 и в близком положении (положение отсечения) к верхнему краю фиг.2. Устройство по удалению головной части 14 включает в себя лезвие для отсечения головной части 17, отсекающее головную часть рыбы F в форме буквы V с выделяющейся спинной и брюшной частью. Данное лезвие для отсечения головной части 17 расположено направленным в сторону маршрута движения места отсечения рыбы F, помещенной на рыбный лоток 14 и достигшей посредством транспортировки положения напротив лезвия для отсечения головной части 17, в это время транспортировка останавливается и лезвие для отсечения головной части 17, приведенное в движение отсекающим пневмоцилиндром 18 - силовым приводом - в данном варианте осуществления изобретения - поршневым пневмоцилиндром, отсекает головную часть рыбы при контакте с местом отсечения рыбы F. На месте противостояния рыбы F с лезвием для отсечения головной части 17 установлена опорная рамка, не показанная на фигуре, и функционирующая в качестве разделочной доски.
Поступательные движения выходного вала вышеуказанного отсекающего пневмоцилиндра 18 контролируются электромагнитным клапаном отсекающего действия 154, приводимым в движение командой управления описываемым ниже контрольным блоком 151 (фиг.17).
В левой части фиг.2 рыбного лотка 14, на маршруте движения вышеуказанного на фиг.2 рыбного лотка 14 установлено головное направляющее устройство 19 для направления и поддержания снизу головной части рыбы F, выдающейся из рыбного лотка 14 во время транспортировки рыбы F из позиции подачи на позицию отсечения.
Рыба F с удаленной головной частью выводится на позицию вывода из рыбного лотка 14 брюшной частью вперед и отсеченной частью в сторону устройства по удалению внутренностей 3 (левая сторона фиг.2).
В качестве вышеуказанного устройства по удалению головной части 2 можно использовать любое известное существующее устройство, позволяющее отсекать и удалять головную часть во время передвижения по маршруту транспортировки. В случае, если существующие известные устройства не позволяют выводить рыбу F брюшной частью вперед, а выводят ее вперед, например, спинной частью, то возможно применение инверсионного желоба для поворота рыбы F брюшной частью вперед.
Вышеуказанное устройство по приему и передаче рыбы 4 является средством связи маршрута транспортировки рыбы F в устройстве по удалению головной части 2 и маршрута транспортировки рыбы F в устройстве по удалению внутренностей 3 и позволяет принимать рыбу, вышедшую из устройства по отсечению и удалению головной части 2 с удаленной головной частью, и передавать ее в устройство по удалению внутренностей 3.
Вариант осуществления данного изобретения - устройство по приему и передаче рыбы 4, как и показано на фиг.2, имеет длинную, вытянутую слева направо, с плоской поверхностью и практически прямоугольную раму для приема и передачи 21, показанную на фиг.2 и идущую под прямым углом к маршруту транспортировки устройства по отсечению и удалению головной части 2. Левый край (фиг.2) данной рамы для приема и передачи 21 прикреплен и зафиксирован на устройстве по удалению внутренностей 3. В качестве рамы для приема и передачи 21 в отдельных случаях может быть использована и подставка, позволяющая устанавливать устройство по приему и передаче рыбы 4 на пол. В таком случае желательно прикрепить подставку болтами к устройству по отсечению и удалению головной части 2 или устройству по удалению внутренностей 3, что легко позволит избежать расхождения между устройствами и нарушений в маршруте транспортировки рыбы F.
Далее подробно объясняется устройство по приему и передаче рыбы 4 данного изобретения с 1 по 11 фиг.
Как показывается на фиг. с 4 по 8, на верхней стороне рамы для приема и передачи 21 установлено устройство приема-передачи и транспортировки 22 в качестве средства транспортировки. Данное устройство приема-передачи и транспортировки 22 имеет транспортный ремень приема-передачи 23, тянущийся вдоль стыков сращивания рамы приема-передачи 21. Данный транспортный ремень приема-передачи 23, как и показано на фиг.8, натянут по внешней стороне между ведомым шкивом приема-передачи 24, расположенным выдающимся налево с левого края рамы для приема и передачи 21, и ведущим шкивом приема-передачи 25, расположенным с правого края рамы для приема и передачи 21. Ведомый шкив приема-передачи 24 прикреплен к опорному валу шкива 27, который поддерживается горизонтально и в состоянии свободного вращения и следует вдоль стороны, перпендикулярной длинной стороне рамы приема-передачи 21 между противоположными поверхностями взаимопротивоположной пары поддерживающих стоек 26а, прикрепленных слева на верхней части рамы для приема и передачи 21. Далее ведущий шкив приема-передачи 25 прикреплен между противоположными поверхностями взаимопротивоположной пары поддерживающих стоек 26b, прикрепленными к правому краю верхней части рамы приема-передачи 21, к краю ведущего шкива 28, показанному в верхней части фиг.6, поддерживаемого горизонтально и в состоянии свободного вращения вдоль стороны, противоположной длинной стороне рамы для приема и передачи 21. Нижний край ведущего шкива 28, показанный в нижней части фиг.6, выступает в нижней части фиг.6, соединяется с приводным двигателем приема-передачи 29, состоящим из полого редуктора, присоединенного к показанной на фиг.9 раме приема-передачи 21 и др., и, получая передачу движущей силы от приводного двигателя приема-передачи 29, движется вращательно по часовой стрелке, что показано на фиг.8, и приводит в движение транспортировочный ремень приема-передачи 23 по часовой стрелке в направлении, показанном стрелкой на фиг.8.
В соответствии с настоящим вариантом устройства приема-передачи и транспортировки 22, оно оснащено парой шкивов 24 и 25, расположенных друг напротив друга на определенном расстоянии с целью расположения линии оси вращения горизонтально, транспортировочным ремнем приема-передачи 23, растянутым между парой указанных шкивов 24 и 25, приводным двигателем приема-передачи 29, который придает движущую силу хотя бы шкиву одной стороны (ведущему шкиву приема-передачи 25), необходимую для приведения в движение транспортировочного ремня приема-передачи 23. Также допустима структура, при которой движущей силой оснащены оба из пары шкивов 24 и 25.
Таким образом, устройство приема-передачи и транспортировки 22 выполняет нижеследующие функции. Рыба F принимается с нижней части, а именно в точке приема, как показано в левой части фиг.8, на поверхность транспортировочного ремня приема-передачи 23, с предварительно отрубленной головной частью посредством устройства по отсечению головной части 2, после чего принятая рыба отправляется по показанному стрелкой а на фиг.8 слева направо маршруту транспортировки посредством транспортировочного ремня по прямой линии, далее, в точке приема-передачи, показанной в правой стороне фиг.8, рыба передается в устройство по удалению внутренностей 3. Также устройство приема-передачи и транспортировки 22 устроено таким образом, чтобы оно могло принимать рыбу F, расположив отрезанную головную часть (далее просто отрезанную часть) по направлению к стороне приема, как показано в правой части фиг.8. Разумеется, место приема рыбы F устройства по удалению внутренностей 3 расположено на удлиненном участке транспортировочного ремня приема-передачи 23.
Как показано на фиг. с 4 по 11, к указанной ранее верхней части рамы для приема и передачи 21, а именно к верхней части транспортировочного ремня приема-передачи 23, прикреплено устройство по контролю за положением 30. Данное устройство по контролю за положением 30 оснащено направляющей рамой 31 цилиндрической прямоугольной формы, которая движется по направлению вверх и вниз сквозь сквозное отверстие и в целом образует форму почти плоского прямоугольника. Правая крайняя часть направляющей рамы 31 прикреплена к устройству по удалению внутренностей 3 и зафиксирована. Левая крайняя часть направляющей рамы 31 сформирована таким образом, чтобы она выступала вперед больше, чем левый край транспортировочного ремня приема-передачи 23. Также, направляющая рама 31, левый край рамы для приема и передачи 21, и внешняя сторона направляющей рамы 31, которая расположена в верхней части левого края рамы для приема и передачи 21, объединены в единое целое посредством объединяющей (связной) плиты 32 в форме скобы с отверстием, направленным вверх. Что касается направляющей рамы 31, она может быть поддерживаема и зафиксирована с помощью рамы по приему и передаче 21.
Внутренняя левая сторона вышеупомянутой направляющей рамы 31, является проходным пространством РА, через которое рыба F сможет пройти в положении брюшком вниз и спинной частью вверх. В связи с этим ширина направляющей рамы 31 (фиг.6) немного больше, чем толщина рыбы (максимальный размер расстояния перпендикулярного по отношению к линии, соединяющей брюшную и спинную часть рыбы) (практически равна ширине транспортировочного ремня приема-передачи 23), а длина, как показано на фиг.6 слева направо, длиннее, чем длина рыбы F с отсеченной головной частью.
Верхняя часть вышеуказанной направляющей рамы 31, которая имеет левосторонний уклон (фиг.5), является местом подачи рыбы F с отсеченной устройством для удаления головы 2 головной частью, при котором рыба F подается брюшной частью вперед. Поэтому к верхней части двусторонней плиты 31а, установленной вдоль длины направляющей рамы 31, как показано на фиг.5, прикреплены направляющие плиты 31b, что делает возможным более надежное внедрение рыбы F в проходное пространство РА направляющей рамы и, соответственно, ее принятие. Также возможно установить ковш вместо направляющей плиты 31b и возможно использование загрузочной воронки.
На внешней стороне двусторонней плиты 31а, которая расположена в продольном направлении от вышеупомянутой направляющей рамы 31, в качестве первого сенсора рыбы установлен световой сенсор 33, который распознает в устройстве по приему и передаче рыбы 4 момент пересечения рыбы F установленной точки блока приема-передачи, в качестве которого выступает устройство приема-передачи рыбы 4, в соответствии с настоящим вариантом - проходном пространстве РА направляющей рамы 31. Данный световой сенсор 33 обладает прозрачным устройством, состоящим из фотофора 33а и оптического приемника 33b, и принимает посредством оптического приемника 33b луч, исходящий из фотофора 33а и проходящий через сквозное отверстие, которое расположено на двусторонней плите 21а (на фиг. не отображено). Одновременно с этим может обнаруживать момент прохождения рыбы F, так как в этот момент она подвергается воздействию светового луча, исходящего из фотофора 33а. Также в данном лучевом сенсоре используется деталь трансмиссионного (проходного) типа, которая оснащена излучателем 33а и приемником излучения 33b. Данный световой сенсор 33 электрически соединен с контрольной системой 151, которая описывается ниже, и может передавать в контрольную систему 151 сигнал обнаружения, например сигнал ON, который сообщает о пересечении рыбой проходного пространства РА (фиг.17). Разрешается также расположение фотофора 33а и оптического приемника 33b в обратном порядке. Касательно места расположения первого сенсора рыбы, то его можно установить согласно принципам проектирования или другой необходимости. Что касается первого сенсора рыбы, то можно использовать не только световой сенсор 33, но также микроконтактный выключатель и другие виды сенсоров.
На нижних концах двусторонней плиты 31а, которая расположена в продольном направлении от вышеупомянутой направляющей рамы 31, установлено устройство 30А по контролю за положением 1. Данное устройство 30А по контролю за положением 1 оснащено парой плит 35 по контролю за положением, которые установлены с целью расположить рыбу по направлению к пути транспортировки. Данная пара плит 35 по контролю за положением имеет форму длинной плоской пластины и расположена вдоль направления транспортировки. Верхний край плит прикреплен к нижней части двусторонней плиты 31а направляющей рамы 31, пролегая через петлю 36, расположен перпендикулярно направлению транспортировки в положении свободного движения. Как показано на фиг.7, пара плит по контролю за положением 35, установлена таким образом, чтобы промежуток между противоположными сторонами нижней части всегда был уже толщины рыбы, что достигается посредством силы сопротивления образуемой от сопротивительной пружины контрольной плиты. Данная пружина сформирована из плиточной пружины, которая встроена в петлю (не отображено на фигуре), цилиндрической винтовой пружины сжатия и растяжения и спиралевидной пружины. Таким образом, при расположении рыбы F на поверхности транспортировочного ремня приема-передачи 23 брюшная часть рыбы F соприкасается с нижней частью плиты по контролю за положением 35, которая расположена между противоположными сторонами. Одновременно с этим промежуток между двумя противоположными сторонами плиты по контролю за положением 35 расширяется в соответствии с толщиной рыбы и зажимает туловище рыбы F посредством силы сопротивления, образующейся от сопротивительной пружины контрольной плиты. В результате чего становится возможным контроль за положением рыбы F, при этом более надежно соприкасая брюшную часть рыбы F с транспортировочным ремнем приема-передачи 23. Также при транспортировке рыбы F посредством транспортировочного ремня приема-передачи 23 рыба F перемещается, соприкасаясь туловищем с парой плит по контролю за положением 35, и при этом пара плит по контролю за положением 35 выполняет направляющую функцию во время транспортировки (также оказывает давление для продвижения рыбы). Что касается первого сенсора рыбы, то можно установить сенсор приближения или микроконтактный выключатель с целью одновременного реагирования на расширение промежутка между противоположными сторонами плиты за контролем положения 35.
Устройство по контролю за положением 2 30В установлено вверху правой крайней части вышеуказанной пары плит по контролю за положением 35, то есть, если сравнивать с расположением устройства по контролю за положением 1 30А, оно находится впереди вдоль направления транспортировки, а именно в нижней части. Устройство по контролю за положением 2 30В оснащено задним направляющим роликом 37, расположенным сверху лицом к маршруту транспортировки рыбы F. Данный задний направляющий ролик 37, как подробно показано на фиг.10, имеет форму барабана, и в целом центральная часть по направлению к оси вдавлена внутрь. В центральной части по направлению к оси данного заднего направляющего ролика 37 установлен ременной шкив с зубчиками со стороны привода 38. Также на обоих краях заднего направляющего ролика 37 установлены наконечники длинного рукава 39а от пары соединительных плит 39, которые взаимно противоположны и имеют форму рычага. Данный задний направляющий ролик 37 поддерживается возможностью свободного вращения между противоположными сторонами переднего края длинного рукава 39а от пары соединительных плит 39, проходя через 1-й подшипник 40.
Вышеупомянутая пара соединительных плит 39 поддерживается в состоянии свободного вращения с краю от роликового приводного вала 41, проходящего сквозь каждый из изгибов, посредством 2-го подшипника 42. Также одна из крайних сторон роликового приводного вала 41 поддерживается возможностью вращения на двусторонней плите 31а благодаря 2-му подшипнику 42. Одновременно с этим крайняя сторона оси вращательного ролика установлена таким образом, чтобы ось вращения была в горизонтальном направлении, в результате чего возможно прохождение через двустороннюю плиту 31а, где задний направляющий ролик 37 расположен вверху и имеет левый наклон фиг.8.
В пространестве между двусторонними плитами 31а упомянутого ранее роликового приводного вала 41 прикреплен ременной шкив с зубчиками на движущей стороне 43. К внешней стороне ременного шкива с зубчиками на движущей стороне 43 и ременного шкива с зубчиками на ведомой стороне 38 подвешен зубчатый ремень 44.
Другие края упомянутого ранее роликового приводного вала 41, как показано на фиг.6, выступают в нижнюю часть фиг.6 и поддерживаются в состоянии свободного вращения посредством опорной плиты 45, которая прикреплена к раме для приема и передачи 21 (фиг.4 и 9). Также, как показано на фиг.7, к окрестностям других краев роликового приводного вала 41 прикреплен ведомый шкив для ролика 46. К каждой из внешних сторон данного ведомого шкива для ролика 46 и ведущего шкива для ролика 47, прикрепленного к вращающей оси шкива 28, подвешен пересекающийся крест накрест ремень 48, показанный на фиг.4. Задний направляющий ролик 37 приобретает движущую силу от тягового мотора по приему и передаче 29 и начинает вращаться против часового направления, как показано указателем на фиг.8.
В соответствии с концепцией проекта или при другой необходимости возможно экономить на вращении заднего направляющего ролика 37, но учитывая тот факт, что возможно увеличение мощности транспортировки рыбы F совместно с ремнем транспортировки по приему и передаче 23, желательно осуществлять вращение заднего направляющего ролика 37.
К короткому рукаву 39b пары соединительных плит 39, которые показаны в верхней части фиг.10, прикреплены два края блокировочной оси 49, растянутые в горизонтальном направлении. К данной блокировочной оси 49 закреплен один край крепежной пружины для ролика 50, которая состоит из винтовой пружины растяжения, как показано на фиг.8. Другие края крепежной пружины для ролика 50 закреплены к головной части регулирующего винта 51, который имеет форму кольца. Таким образом, регулирующий винт 51 прикреплен к монтажной стойке 52, которая, в свою очередь, прикреплена к верху заднего направляющего ролика 37, расположенного между двусторонними плитами 31а. Задний направляющий ролик 37 всегда свисает по направлению к транспортировочному ремню приема-передачи 23, посредством силы сопротивления, образуемой от сопротивительной пружины для ролика 50. В момент транспортировки рыбы F посредством транспортировочного ремня приема-передачи 23 задний направляющий ролик 37 в целом движется вверх и вниз в соответствии с высотой спинной части рыбы F. Задний направляющий ролик 37 сформирован таким образом, чтобы при пересечении рыбы F нижней части данного заднего направляющего ролика 37 происходило соприкосновение со спинной частью, а именно с обеими сторонами спинной части рыбы F посредством силы сопротивления, образуемой сопротивительной пружиной для ролика 50, одновременно с этим регулируется высота в соответствии с положением спинной части, и ролик движется вертикально по центру роликового приводного вала 41.
Вышеуказанное устройство по удалению внутренностей 3 предназначено для удаления внутренностей рыбы F посредством осуществления надреза в области брюшной части, во время ее движения по маршруту транспортировки, при которой рыба F располагается разрезом вперед. Также, как показано на фиг.2 слева направо, вышеуказанное устройство имеет длинную, с плоской поверхностью и прямоугольной формы раму для внутренностей 61. К данной раме для внутренностей 61 в качестве средства транспортировки установлены устройство для транспортировки брюшной части рыбы 62 и устройство для удаления внутренностей 63.
Вышеуказанное устройство для транспортировки брюшной части рыбы 62 предназначено для транспортировки рыбы с правой стороны в левую согласно направлению транспортировки, как показано на фиг.1 и отмечено стрелкой X, предварительно расположив рыбу F с отсеченной головной частью вперед, также брюшную часть расположив по направлению книзу и спинную часть по направлению кверху. На правой стороне фиг.1 показана точка приема рыбы F из устройства по приему и передаче 4, и данная точка считается положением «приема и передачи». На левой стороне фиг.1 показана точка выведения наружу рыбы после удаления внутренностей, и данная точка считается положением «выведения».
У вышеуказанного устройства для транспортировки брюшной части рыбы 62 имеется транспортировочный ремень 64 для транспортировки брюшной части. Данный транспортировочный ремень 64 может отправлять рыбу F вдоль направления транспортировки, зажав туловище с двух сторон, как показано на фиг.1 и отмечено стрелкой «X», при этом рыба F с отсеченной головной частью направлена разрезом вперед, брюшной частью вниз и спинной частью вверх.
Вышеуказанные транспортировочные ремни 64 подвешены между парой шкивов, которые расположены противоположно друг другу (не отображено на фигуре), и, как показано на фиг.1, по направлению транспортировки, а именно слева направо и на определенном расстоянии, чтобы линия вращательной оси пролегала по вертикальному направлению. Приводные шкивы как минимум одной из сторон установлены таким образом, чтобы осуществлялось вращательное движение в противоположные стороны посредством получения силы тяги от одного мотора брюшной части 65.
Вокруг вышеуказанных транспортировочных ремней брюшной части 64, на определенном расстоянии установлено большое количество усилителей транспортировочных ремней 66, как показано на фиг.1 по направлению слева направо. Данные усилители транспортировочных ремней 66, как показано на фиг.12, укомплектованы нижеследующими деталями:
- парой вращательных осей 67,
- к верхним частям данных вращательных осей 67 прикреплен вращательный рукав 68, который также соединяет основную часть оси,
- к свободному краю вращательного рукава 68, который направляет осевую линию в вертикальное положение, прикреплен нижний край поддерживающей оси 69,
- к нижней части поддерживающей оси 69 в состоянии свободного вращения прикреплены усиливающие валики 70,
- пружины для усиления роликов 71, состоящие из цилиндрических пружин сжатия, предназначенных для усиления обеих сторон, прилегающих к паре вращательных рукавов 68,
- для вращения в противоположные стороны и для синхронизирования движений пары вращательных рукавов 68 к паре вращательных осей 67 прикреплены нижние края взаимосвязанных рычагов 72, которые с внешней периферической поверхности сцепляются зубчиками 72а и имеют плоскую веерообразную форму.
Таким образом, транспортировочные ремни устройства 62 для транспортировки брюшной части установлены таким образом, чтобы промежуток между парой противоположных ремней для транспортировки брюшной части 64 постоянно был уже толщины рыбы F, что достигается посредством силы сопротивления, образуемой пружиной для усиления роликов 71. Данное устройство спроектировано таким образом, чтобы при поступлении рыбы F в промежуток между транспортировочными ремнями 62 для транспортировки брюшной части одновременно с соприкосновением туловища рыбы F с противоположными сторонами пары транспортировочных ремней 62 для транспортировки брюшной части расстояние между транспортировочными ремнями 62 увеличивалось в соответствии с толщиной рыбы F и было возможно произвести зажим туловища рыбы F посредством силы сопротивления, образуемой пружиной для усиления роликов 71.
На одном из усилителей 66 для транспортировочных ремней брюшной части рыбы 62 установлен переключатель 73, выполняющий роль второго сенсора рыбы, обнаруживающий прохождение рыбы F определенной точки в устройстве для транспортировки рыбы 62, в данном варианте устройства для принудительного выброса 83, о котором речь пойдет ниже и который находится в устройстве для транспортировки брюшной части рыбы 62. Данный переключатель 73, реагирующий на приближение объекта, как показано на фиг.12, прикреплен к раме для внутренностей 61 посредством плиты для переключателя 74. Также переключатель 73, реагирующий на приближение объекта, установлен таким образом, чтобы он находился противоположно стороне крайней части детектора 75, который сделан из металла и прикреплен к верхней части вращающей оси 67. Таким образом, переключатель 73, реагирующий на приближение объекта, всегда приближен к детектору 75, и в момент прохождения рыбы F детектор 75 реагирует на расширение промежутка между парой ремней для транспортировки брюшной части рыбы 62 и отдаляется от переключателя 73, в связи с чем становится возможным распознавание прохождения рыбы F. Данный переключатель 73, реагирующий на приближение объекта, электрически соединен с контрольной системой 151, которая описывается ниже. Таким образом, переключатель 73 может передать детекторный сигнал, отражающий момент прохождения рыбы F, к примеру OFF сигнал, в контрольную систему 151 (фиг.17). Также, что касается места расположения переключателя 73, реагирующего на приближение объекта, то его можно установить согласно принципам проектирования и другой необходимости. В качестве второго сенсора рыбы можно использовать не только переключатель 73, реагирующий на приближение объекта, но также световой сенсор, микроконтактный сенсор и другие виды сенсоров.
Вышеупомянутое устройство для удаления внутренностей 63 включает устройство для надреза брюшной полости 81, устройство по удалению мембраны 82, устройство для принудительного выброса 83, а также устройство для удаления кишок 84. Устройство для надреза брюшной полости 81, устройство по удалению мембраны 82, устройство для принудительного выброса 83, а также устройство для удаления кишок 84 расположены согласно направлению транспортировки и проходят по порядку от верхней части потока к нижней.
Вышеупомянутое приспособление для надреза брюшной полости 81 предназначено для осуществления надреза в брюшной области рыбы F, у которой отсечена головная часть. Как подробно показано на фиг.13 и 14, имеется вращающийся нож 91, который вскрывает брюшную полость рыбы F снизу вдоль нижних пределов, и скользящее направляющее устройство 92, направляющее процесс передвижения рыбы F в момент надреза брюшной полости.
Вышеупомянутое скользящее направляющее устройство 92, поддерживается на направляющей опорной плите 93 в состоянии свободного движения вперед и назад в установленных переделах. Также направляющая опорная плита 93 вращается посредством оси 94, установленной на раме для внутренностей 61, и верхняя часть в определенной степени свободно движется вверх и вниз. В левой стороне направляющей опорной плиты 93 расположен вращающийся отсекающий нож 91, который прикреплен к краю приводного вала лезвия 95, таким образом, чтобы вращающийся отсекающий нож 91 выступал над верхним краем направляющей опорной плиты 93. Также в правом краю на фиг.13 направляющей опорной плиты 93 образована наклонная плоскость, повернутая книзу по направлению к стороне верхнего потока. Вдоль данной наклонной плоскости к направляющей опорной плите 93 прикреплены направляющие устройства по приему брюшной части 96. Данные направляющие устройства по приему брюшной части 96 в установленных пределах расширяются в левую и правую стороны вдоль стороны, перпендикулярной направлению транспортировки, в связи с чем возможен прием и размещение брюшной части рыбы F на нее. Таким образом, верхняя часть вращающегося отсекающего ножа 91 установлена таким образом, чтобы она выступала вперед из узких щелей 96а, которые расположены в центральной части направляющего устройства по приему брюшной части 96.
Вышеупомянутое скользящее направляющее устройство 92 поддерживается в состоянии свободного движения посредством булавки 98 в длинном отверстии 97 направляющей опорной плиты 93 вдоль транспортировочного пути и усилено по отношению к направляющей опорной плите 93 с помощью рычага 99 и пружины 100 по направлению к верхней стороне потока транспортировочного пути. Также, скользящее направляющее устройство 92 оснащено вставной частью 92а, покрывающей верхнюю часть вращающегося отсекающего ножа 91 и простирающейся до верхней части транспортировочного пути. Данная вставная часть 92а простирается, образуя установленный угол наклона по отношению направляющему устройству по приему брюшной части 96. Также данная вставная часть 92а простирается таким образом, чтобы промежуток между направляющим устройством по приему брюшной части 96 раскрывался по направлению к переднему краю. Вставная часть 92а сформирована в виде перевернутого U-образного поперечного сечения и также включает в себя верхнюю часть вращающегося отсекающего ножа 91, выдвигающегося вперед из направляющего устройства по приему брюшной части 96.
Указанный выше вращающийся отсекающий нож 91 прикреплен к приводному валу лезвия 95, приводной вал лезвия 95 приводится во вращение с помощью движущей силы приводного двигателя для вращения лезвий 101 (фиг.1 и 17).
Указанное ранее устройство по удалению мембраны 82 предназначено для удаления мембраны из брюшка рыбы F путем помещения устройства в полость брюшины. Устройство помещается на хребет прошедшей сквозь скользящее направляющее устройство 92 рыбы F и обладает фиксированной 1-й плитой 111, ведущей к определенному месту нижнего потока и фиксированной 2-й плитой 112 (фиг.1). Через фиксированную 2-ю плиту 112 проходит рыба F, в полость которой вставляется данное приспособление, обладающее также лезвиями для отделения мембраны 113, и мембрана удаляется путем соскабливания. Кроме того, размещенный на верхней части лезвий для отделения мембраны 113 усилитель транспортировочных ремней 66, как показано на фиг.1, содержит на верхнем конце транспортировочного ремня 64 для перемещения брюшка один помогающий ролик 70а, помогающий ролик 70а имеет коническую форму с наибольшим диаметром вверху и наименьшим внизу, что позволяет не допустить всплытия вверх рыбы F, передаваемой транспортировочным ремнем 64 для перемещения брюшка.
Упомянутая фиксированная 1-я плита 111 закреплена на верхней части рамы 61, предназначенной для внутренностей, и прилегает к нижней стороне потока скользящей поддерживающей плиты 93. Фиксированная 2-я плита 112 прилегает к нижней стороне потока фиксированной 1-й плиты 111 и закреплена на верхней части рамки 61, предназначенной для внутренностей. Кроме того, фиксированные 1-я и 2-я плиты 111 и 112 расположены таким образом, что проникают в брюшную часть рыбы F, прошедшей через скользящее направляющее устройство 92, помещаются на хребет и позволяют направлять рыбу в специальное место, с лезвиями для удаления мембраны 113.
Внутренности в полости рыбы F за исключением кишок (икра, молоки) находятся в покрытом мембраной состоянии. Кроме того, кишки лосося F плотно прикреплены к хребту (со стороны брюшины).
Упомянутая выше фиксированная 2-я плита 112, как указано на фиг.1, определяет расположение хребта в вертикальном положении и для того, чтобы надежно ввести лезвия в область крепления мембраны внутренней полости рыбы, направляет постепенно кончик, расположенный в части верхнего потока, кверху, в направлении нижней части потока лезвий для удаления мембраны 113.
Упомянутое выше лезвие для удаления мембраны 113, как показано на фиг.15 и 16, в целом имеет форму желобка в виде буквы U, обратной форме разреза, оба боковых края кончика срезаны по кривой линии 113а, кончик, расположенный в верхней части 113b тонко заострен. Далее, для того чтобы кончик 113b лезвия для удаления мембраны 113 плавно сообщался с поверхностью фиксированной 2-й плиты 112, оно установлено в части нижнего потока фиксированной 2-й плиты 112. Затем по мере продвижения рыбы F вдоль фиксированной 2-й плиты 112 острие 113b лезвия для удаления мембраны 113 входит глубоко в зону крепления мембраны внутренней полости рыбы в области хребта, что позволяет соскоблить спинную часть рыбы от мембраны. При этом состоянии удается сохранить мясо рыбы, прилегающее к внутренней стороне мембраны.
Упомянутое выше лезвие для удаления мембраны 113, как показано на фиг.16, состоит из основной части 113А, съемного держателя 113В, который размещен на конце верхней стороны основной части 113, а также расположенного на конце этого держателя 113В съемного лезвия 113С. Таким образом, лезвие для удаления мембраны 113 собрано в порядке: лезвия 113С, держатель 113В и основная часть 113А - вдоль направления транспортировки рыбы от верхней стороны к нижней.
Упомянутая выше основная часть 113А вставляется в место сцепления мембраны с внутренней стороны разрезанной рыбы F, и для раскрытия разрезанной брюшной полости рыбы F в нее вставляются 1 пара брюшных расширителей 113D и 1 пара соскабливателей 113Е для отделения мембраны с внутренней стороны полости рыбного брюшка F.
Далее брюшные расширители 113D (фиг.15 показан только один), как показано на фиг.15, составлены так, что передняя часть верхней стороны потока в направлении перемещения рыбы F, которая является самой верхней точкой, имеет резьбу в виде треугольника, наклоненного горизонтально. Наряду с этим, если посмотреть с верхней стороны потока транспортировки рыбы, что не показано на фигуре, для придания обеим сторонам трапециевидной формы, верхние края прилегают друг к другу, а чтобы нижние края отдалить, они размещены на расстоянии друг от друга. Далее, по мере того как рыба F, прошедшая через концевую часть 113b лезвия для удаления мембраны 113, перемещается к нижнему потоку, следуя транспортировочному пути, внутренняя сторона мембраны глубоко входит в пространство между кривой линией 113а лезвия для удаления мембраны 113 и брюшными расширителями 113D. Далее, благодаря удалению мембраны в месте сцепления с внутренней частью рыбы с помощью соскабливателя 113Е, рыбьи внутренности, за исключением кишок (далее по тексту, просто "внутренности"), удаляются вместе с мембраной рыбы F.
Упомянутое выше лезвие для удаления мембраны 113, как показано на фиг.15, поддерживается снизу рамой для установки лезвий 114. Рама для установки лезвий 114 находится в нижней части потока перпендикулярно транспортировочному пути и посредством поддерживающей оси 115, находящейся на линии оси, поддерживается в состоянии свободного вращения. В верхней части потока посредством пружины 116 рама поддерживается в месте расположения рамки для внутренностей 61 в состоянии свободного вращения вверх и вниз в заданных пределах. Кроме того, в раму для установки лезвий 114, что не показано на фигуре, вмонтировано средство для регулирования высоты, что позволяет регулировать амплитуду движений вверх и вниз концевой части лезвия для удаления мембраны 113.
Упомянутое выше устройство для принудительного выброса 83 предназначено для принудительного выброса из брюшной части рыбы F отделенных вместе с мембраной внутренних органов при помещении устройства в разрезанное рыбье брюшко. Как показано на фиг.15, устройство включает в себя скребок для внутренностей 121, привод для приведения в движение скребка для внутренностей 121 туда и обратно, устраняющие пневматические цилиндры 122, состоящие из двигающихся туда и обратно пневматических цилиндров.
Упомянутый выше скребок для внутренностей 121 предназначен для принудительного выбрасывания внутренностей после отделения их от брюшной части рыбы F с помощью лезвия для отделения мембраны 113 и включает в верхней части выступающую пластину 121а, имеющую форму плоской плиты, вставляемой во внутреннее пространство нижней части лезвия для отделения мембраны 113 и противооберточную часть 121b, имеющую форму желобка в виде буквы U, развернутой в обратную сторону для предотвращения наматывания внутренностей в нижней части транспортировочного пути выступающей части 121а (фиг.15).
Упомянутые выше устраняющие пневматические цилиндры 122 предназначены для приведения в движение по заданному ходу туда и обратно, следуя транспортировочному пути, скребка для внутренностей 121 и присоединены внизу концевой части основной части 113А к раме для установки лезвий 114. Кроме того, в устраняющих пневматических цилиндрах 122 край выходного вала установлен по направлению к стороне верхнего потока транспортировочного пути, а к выходному валу крепится выступающая пластина 121а скребка для внутренностей 121. Далее, движение выходного вала устраняющих пневматических цилиндров 122 управляется соленоидным клапаном для действий по удалению внутренностей 155, который приводится в действие с помощью контрольных команд контрольной системы 151, о которой речь пойдет позже (фиг.17). Далее, благодаря движению выходного вала устраняющих пневматических цилиндров 122, запускаемого с помощью контрольных команд контрольной системы 151, скребок для внутренностей 121 перемещается вперед и назад вдоль транспортировочного пути, а движение скребка для внутренностей 121 позволяет принудительно выбрасывать внутренности, прилипшие к выступающей пластине 121а скребка для внутренностей 121. Этот механизм позволяет предотвратить прилипание внутренностей к выступающей пластине 121а скребка для удаления внутренностей 121 и их аккумулирование вследствие отсутствия своевременного выброса.
Далее, привод может быть как двигающимся вперед и назад цилиндром, так и цилиндром одностороннего действия с пружиной. Привод может также быть электроприводом.
Удаляемые и выбрасываемые с помощью упомянутого выше приспособления для принудительного выброса 83 внутренности попадают на ременной конвейер через непоказанный на фигуре принимающий поддон, после чего внутренности доставляются на конвейере в установленное место и помещаются в предназначенную емкость.
Упомянутое ранее устройство для удаления кишок 84 предназначено для удаления путем соскабливания кишок рыбы, оставшихся в полости рыбьего брюшка F после удаления прочих внутренностей, исключая кишки, путем помещения устройства в разрезанную брюшную полость рыбы F. Устройство состоит, как показано подробно на фиг.15 и 16, из скребка для соскабливания кишок 131 и скользящей рамки 132 для ведения транспортировки рыбы F с широко раскрытым брюшком в процессе удаления кишок.
Упомянутый ранее скребок для соскабливания кишок 131 включает в себя поддерживающую скребок пластину 131А и расположенную в нижней части поддерживающей скребок пластины 131А съемную обрезную пластину 131В, имеющую трехугольную форму и плоскую концевую часть, расположенную на стороне нижнего потока и прикрепленную к поверхности концевой части. Далее, поддерживающая скребок пластина 131А сформирована, как показано на фиг.15, из простирающейся снизу доверху на фиг.15 подложки 131Аа и протянувшейся на фиг.15 слева наискось от подложки 131Аа прицепной пластины 131Аb. Внизу прицепной пластины 131Ab в области изгиба встроен цилиндрический рукав 133 параллельно линии оси, идущей перпендикулярно к направлению транспортировочного пути. В цилиндрический рукав 133 вставлен цилиндрический штифт скребка 134, выпирающий оба конца наружу. На краю изображенной на фиг.15 поддерживающей скребок пластины 131Аа прикреплена одним краем съемная упругая пружина для скребка 135, другой конец съемной упругой пружины для скребка 135 крепится к регулировочному винту 136, расположенному справа на фиг.15 с возможностью съема.
Упоминавшаяся ранее скользящая рамка 132 имеет длинную плоскую прямоугольную рамочную форму и следует направлению транспортировочного пути. Размер перпендикулярной транспортировочному пути части короче размеров рамы для установки лезвий 114 и основной части 113А, упоминавшихся ранее, таким образом, чтобы не препятствовать транспортировке рыбы F. Кроме того, в центральной части пластин обеих сторон скользящей рамки 132, следующих направлению транспортировки, встроены подшипники, не показанные на фигуре. Эти подшипники позволяют обеспечить свободное вращение обоих концов цилиндрического штифта скребка. С внутренней стороны обеих боковых пластин скользящей рамки 132 крепятся поддерживающие болты пластины 137 со сквозными отверстиями, через которые проходят регулировочные болты 136. Другой конец регулировочного болта 136, расположенный слева на фиг.15, выступает с левой стороны поддерживающей болты пластины 137 на фиг.15. Посредством привинчивающейся к выступающей части регулировочных болтов 136 барашковой гайки 138 и поддерживающей болты пластины 137 гаек 139, ввинчиваемых на регулировочные болты 136, осуществляется регулирование положения вдоль транспортировочного пути со стороны регулировочных болтов 136, что позволяет регулировать положение угла края обрезной пластины 131В, вращающейся вокруг оси цилиндрического штифта скребка 134. В таком положении обрезная пластина 131В встроена по наклонной линии под углом 45 градусов кверху с направлением к нижнему потоку транспортировочного пути на фиг.15. Далее, обрезная пластина 131В расположена так, что она выступает в верхней части скользящей пластины 132.
Упомянутое ранее устройство для удаления кишок 84 устроено так, что выскобленные из рыбы F кишки путем естественного падения (соскальзывания) попадают на принимающий поддон, не показанный на фигуре, и затем на ременной конвейер, откуда переправляются в определенное место, где аккумулируются в предназначенную емкость.
На стороне нижнего потока упомянутого выше устройства для удаления кишок 84 встроены две вращающиеся очистительные щетки 141 и 142 для очистки брюшной полости рыбы F и очистительная насадка для впрыскивания не показанной на фигуре питьевой воды или другой очистительной жидкости. Каждая из вращающихся очистительных щеток 141 и 142 прикреплена к краям поворотных валов 143 и 144, опирающихся на рамку для внутренностей 61 в состоянии свободного вращения при помощи подшипника. Каждый из поворотных валов 143 и 144 осуществляет вращательные движения за счет движущей силы тяговых двигателей каждой из щеток 145 и 146.
Далее на фиг.17 следует объяснение одного из примеров контрольной системы 151.
Как показано на фиг.17, контрольная система 151 обладает как минимум CPU 152 и памятью 153, сформированной из ROM, RAM и др. с соответствующим объемом. К контрольной системе 151 подключаются электрически как минимум тяговый двигатель головной части 16, передающий приводной двигатель 29, приводной двигатель брюшной части 65, приводной двигатель для вращения лезвий 101, приводные двигатели для щеток 145, 146 и двигатели других видов, соленоидный клапан для процесса резки 154, приводящий в движение пневматические цилиндры для резки 18, соленоидный клапан для процесса удаления 155, приводящий в движение устраняющие пневматические цилиндры 122, и другие виды соленоидных клапанов, световой сенсор 33, переключатель 73 и другие виды сенсоров, кнопка питания, кнопка экстренной остановки, иные всевозможные виды кнопок, имеющие отношение к процессу переработки рыбы и др. Вместо CPU 152 можно использовать MPU.
Указанная ранее память 153 хранит как минимум данные и программы контроля над каждым из процессов работы устройства по отсечению и удалению головной части 2, устройства по удалению внутренностей 3, а также устройства по передаче рыбы 4; данные и программу контроля, которая отвечает за полную остановку устройств в случае, если программа фиксирует возникновение затора рыбы F в устройстве по удалению внутренностей 3, который возникает, если переключатель 73, служащий вторым сенсором рыбы, в пределах заранее установленного времени после получения сигнала световым сенсором 33, служащим первым сенсором рыбы, не получает сигнал об обнаружении рыбы F; другие контролирующие программы и данные, отвечающие за контроль процессов всех отделов, данные и программу контроля за процессом первичной настройки всех движимых отделов после включения электропитания и др.
Настраиваемый заранее отрезок времени можно получить путем прибавления маржи к расчетам скорости транспортировки рыбы F или путем прибавления маржи к экспериментальным расчетам, полученным в результате реально проводимого эксперимента по транспортировке рыбы F.
Указанный ранее световой сенсор 33, служащий первым сенсором рыбы, а также контрольная система 151 и переключатель 73, служащий вторым сенсором рыбы, формируют приспособление для обнаружения рыбы 161, которое при такой ситуации обнаруживает затор рыбы F в устройстве для удаления внутренностей.
В такой ситуации расположение переключателя 73 между устройством для принудительного выброса 83 и устройством для удаления кишок 84 оправдано высокой степенью вероятности возникновения затора рыбы F, транспортируемой через устройство по удалению внутренностей 3, в месте локации устройства по удалению мембраны 82. Это происходит вследствие попадания концевой части 113а лезвий для удаления мембраны 113 устройства по удалению мембраны 82 в рыбье мясо или ударения о хребет, что возникает, если по какой-либо причине вертикальное положение хребта транспортируемой рыбы F отклоняется от установленных пределов.
Кроме того, местоположение второго сенсора рыбы можно определить в нескольких местах, например в области нижнего потока места локации устройства для надреза брюшной полости 81, в нижнем потоке устройства для удаления кишок 84, в месте выхода устройства по удалению внутренностей 3. В этом случае контрольной системой 151 будет установлен временной интервал для определения возникновения затора рыбы F для каждой локации второго сенсора рыбы.
Кнопка питания указанной ранее контрольной системы 151 расположена на контрольной базе 162, показанной на фиг.1.
Далее следует объяснение процесса работы в соответствии со с указанной ранее структурой.
Согласно данной системе обработки рыбы 1 на показанной внизу фиг.2 точке подачи устройства по отсечению и удалению головной части 2 рыбы F, помещенной на рыбный лоток 14 устройства для перемещения головной части 12, в процессе перемещения по транспортировочному пути с помощью устройства для перемещения головной части 12, следуя транспортировочному направлению, указанному стрелкой Y вверху на фиг.2, головная часть рыбы отделяется устройством для удаления рыбных голов 14 и выбрасывается в место, указанное вверху на фиг.2. После отделения головы рыба F выпадает естественным образом (путем соскальзывания) с рыбного лотка 14 вперед брюшной частью и перемещается принимающим устройством для приема-передачи и транспортировки рыбы 22 устройства по передаче рыбы 4.
Далее рыбу F, перемещенную по конвейеру на устройстве приема- передачи и транспортировки 22 устройства по передаче рыбы 4, регулирует устройство 30 контроля позиции таким образом, чтобы рыба передвигалась в положении, когда ее брюшная часть направлена вниз, а спинная часть вверх, как показано на фиг.2. В это время при помощи светового сенсора 33 обнаруживается прохождение рыбы F проходного пространства РА, являющегося фиксированным участком устройства по передаче рыбы 4 для доставки рыбы F. Этот сенсорный сигнал отправляется на контрольную систему 151, затем контрольная система 151, получив сенсорный сигнал от светового сенсора 33, при помощи таймера, который не показан на картинке, начинает отсчитывать время.
Далее, рыба F, переданная на конвейер по направлению к устройству по удалению внутренностей, подается из устройства по передачи рыбы в устройство по удалению внутренностей 3, отмеченное справа на фиг.2.
После этого у рыбы F, переданной в устройство по удалению внутренностей 3, в ходе перемещения по пути вдоль маршрута, обозначенного стрелкой X на фиг.2, при помощи устройства для транспортировки брюшной части рыбы 62, посредством устройства для удаления внутренностей 65 вскрывают брюшную полость и удаляют внутренности отдельно друг от друга. Затем остатки устраняют посредством промывания специальной жидкостью, испускаемой из помывочного сопла, не отмеченного на фигуре, а также двумя вращающимися очистительными щетками 141 и 142, после чего вымываются и выбрасываются наружу в отведенное для выбросов место, как указано слева на фиг.2.
В это время сенсор при помощи переключателя 73 определяет прохождение рыбы фиксированного места устройства по удалению внутренностей 3, располагающегося между устройством для принудительного выброса 83 и устройством для удаления кишок 84.
Также в случае, если после того, как контрольная система 151, формирующая часть устройства для обнаружения рыбы 161, получает сигнал от светового сенсора 33 об обнаружении рыбы F и переключатель 73 не получает сигнала об обнаружении рыбы в заранее установленный период времени, система делает заключение о застревании рыбы в устройстве по удалению внутренностей 3 и устройство полностью останавливается. Иными словами, контрольная система 151 поддерживает движение устройства только в случае получения сигнала от переключателя 73 об обнаружении рыбы F в то время, когда время, отсчитанное с момента получения сигнала от светового сенсора 33, находится в пределах времени, заранее установленного и занесенного в память 153. Иначе, устройство будет полностью остановлено.
Таким образом, система обработки рыбы 1, включающая устройство по удалению и отсечению головной части 2, устройство по удалению внутренностей 3 и устройство по передаче рыбы 4, находящееся между двумя предыдущими устройствами 2 и 3, позволяет эффективно, не используя ручной труд, доставлять рыбу F на устройство 3 при помощи устройства 4, предварительно удалив головную часть при помощи устройства 2. Поэтому это позволяет точно и с легкостью повторно осуществлять процесс переработки рыбы в следующей последовательности: удаление головной части рыбы F, удаление внутренностей, удаление кишок.
Также система обработки рыбы 1 позволяет точно сбрасывать внутренности благодаря устройству для принудительного выброса 83, установленного в устройстве по удалению внутренностей 3. В результате это позволяет точно предотвращать прилипание и накапливание внутренностей к выступающей пластине 121а, с которой они постоянно соприкасаются.
Также система обработки рыбы 1 включает устройство для обнаружения рыбы 161, что позволяет обнаружить затор рыбы в устройстве по удалению внутренностей 3, поэтому без применения человеческой силы можно точно определять застревание рыбы в устройстве 3.
Следовательно, благодаря системе обработки рыбы 1 можно эффективно осуществлять обработку рыбы F.
Также, благодаря устройству для обнаружения рыбы 161 в системе обработки рыбы 1, в случае обнаружения застревания рыбы F в устройстве по удалению внутренностей 3 можно полностью остановить устройство, поэтому можно точно предотвратить повреждение рыбы F и предотвратить давление тяжестью, оказываемое на формирующие запчасти устройства 3, таких, например, как нож 113 для удаления мембраны.
Также, т.к. система обработки рыбы 1 включает устройство по отсечению и удалению головной части 2, устройство по удалению внутренностей 3 и устройство по передаче рыбы 4, находящееся между устройствами 2 и 3, это позволяет с легкостью производить монтажные работы, снизить стоимость и сократить сроки поставок, поднять производительность на заводе.
Также, т.к. система обработки рыбы 1 включает устройство по отсечению и удалению головной части 2, устройство по удалению внутренностей 3 и устройство по передаче рыбы 4, находящееся между устройствами 2 и 3, это позволяет с легкостью использовать устройство 2 или устройство 3 по отдельности.
Также, т.к. система обработки рыбы 1 позволяет использовать устройство по отсечению и удалению головной части 2 и устройство по удалению внутренностей 3 в качестве уже существующих запчастей, это позволяет снизить стоимость и сократить сроки поставок.
Также, т.к. в системе обработки рыбы 1 можно устанавливать устройство по отсечению и удалению головной части 2 и устройство по удалению внутренностей 3 под горизонтальным прямым углом, это позволяет сократить пространство в длину, по сравнению с установкой устройств 2 и 3 в одну линию. В результате, за счет сокращения расстояния между местом доставки рыбы на устройство 2 и местом выброса внутренностей из устройства 3, это позволяет сократить расстояние передвижения при многократном передвижении работников между местом доставки рыбы на устройство 2 и местом выброса внутренностей из устройства 3 по сравнению со случаем выстраивания в одну линию устройств 2 и 3.
Также, благодаря тому что в системе обработки рыбы 1 устройство по удалению внутренностей 3 включает устройство по удалению мембраны 82, устройство для принудительного выброса 83 и устройство для удаления кишок 84, это позволяет удалять кишки и другие внутренности отдельно, а также точно и эффективно извлекать внутренности, служащие впоследствии в качестве основы для приготовления Мефун (соленое блюдо из внутренностей рыбы).
Также, т.к. устройство по передаче рыбы 4, находящееся в системе обработки 1, включает устройство приема-передачи и транспортировки рыбы 22, перемещающее рыбу F на устройство по удалению внутренностей 3 из устройства по отсечению и удалению головной части 2, где у рыбы удалили головную часть и разместили ее удаленной головной частью в сторону движения; устройство по контролю за положением 30, направляющее спинную часть рыбы F вверх, а брюшную часть вниз во время передачи рыбы на устройство 3 из устройства 22, это позволяет с легкостью, эффективно и без использования ручной силы передать на устройство 3 рыбы F с удаленной головной частью при помощи устройства 2.
Также, при помощи устройства по передаче рыбы 4, являющегося частью системы обработки рыбы 1, вертящуюся ось горизонтально выравнивают вместе с 1) устройством приема-передачи и транспортировки рыбы 22, включающим пару шкивов 24, 25, размещенных в противоположном направлении с интервалом и вытянутых горизонтально; и транспортировочный ремень приема-передачи 23, протянутый между шкивами 24 и 25 и приводным двигателем приема-передачи 29, направляющим по крайней мере на один из шкивов приводную силу, задействующую транспортировочный ремень приема-передачи 23, 2) 1-м устройством 30А по контролю за положением 1, включающим руководство, перемещающее боковую часть рыбы F в комбинации с парой плит по контролю за положением 35 после того, как боковая часть рыбы была повернута в сторону передвижения рыбы, и 3) 2-ым устройством по контролю за положением 30В, включающим задний направляющий ролик 37, примыкающий к задней части рыбы F во время прохождения рыбы F, повернутой в сторону пути передвижения рыбы F, поэтому позицию рыбы F можно точно и с легкостью хранить.
Устройство по удалению внутренностей 3 позволяет точно и с легкостью получать и сдавать рыбу F в надлежащей позиции.
Также, при помощи устройства по передаче рыбы 4, являющегося частью системы обработки рыбы 1, во время размещения таким образом, чтобы рыба свободно передвигалась прямоугольно изначальному направлению перемещения, обычно в процессе участвует плита 35 по контролю позиции, увеличивающая интервал противоположной поверхности, подобранный под толщину рыбы F, когда рыбу F передают на транспортировочный ремень приема-передачи 23, а толщину интервала нижней части противоположной поверхности делают меньше, чем у рыбы F, посредством силы сопротивления образующейся от сопротивительной пружины плиты по контролю за положением. Во время размещения таким образом, чтобы рыба свободно двигалась вверх и вниз в сторону транспортировочного ремня приема-передачи 23, обычно в процессе участвует задний направляющий ролик 37, установленный согласно длине спинной части рыбы F и таким образом, чтобы движение происходило вертикально во время перемещения рыбы при помощи транспортировочного ремня приема-передачи 23 после того, как рыба была сброшена по направлению к транспортировочному ремню приема-передачи 23 посредством активизационной силы активизационной пружины 50 для роллера, поэтому позицию рыбы F можно точно и с легкостью хранить и перемещать в положении брюшной части вниз и спиной части вверх.
Также, при помощи устройства по передаче рыбы 4, являющегося частью системы обработки рыбы 1, задний направляющий ролик 37 устновлен так, чтобы сделать возможным вращательное движение, поэтому, работая вместе с транспортировочным ремнем приема-передачи 23, становится возможным увеличить силу перемещения рыбы F. В результате, обеспечивается стабильное перемещение рыбы F.
Также, при помощи устройства по передаче рыбы 4, являющегося частью системы обработки рыбы 1, можно эффективно без использования ручной силы провести доставку рыбы F между устройством по отсечению и удалению головной части 2 и устройством по удалению внутренностей 3.
Итак, данное изобретение может быть откорректировано в случае необходимости. Например, можно выстроить в одну линию блок по удалению головной части и блок по удалению внутренностей. Таким образом, благодаря такой структуре можно будет параллельно установить несколько систем по обработке рыбы.
1. Система обработки рыбы, содержащая блок по удалению головной части, включающий в себя устройство по транспортировке рыбы и устройство по отсечению и удалению головной части рыбы во время ее движения по маршруту транспортировки; блок по удалению внутренностей рыбы, включающий устройство по транспортировке рыбы с предварительно отсеченной головной частью, направленной вперед в сторону движения, и устройство по удалению внутренностей рыбы, разрезающее брюшную полость и удаляющее внутренности рыбы во время ее движения; блок по передаче рыбы, размещенный между вышеупомянутым блоком по удалению головной части и вышеупомянутым блоком по удалению внутренностей; устройство по обнаружению рыбы, выявляющее затор рыбы в вышеупомянутом блоке по удалению внутренностей, причем ранее упомянутый блок по удалению внутренностей включает в себя устройство по разрезанию брюшной полости рыбы с предварительно удаленной головной частью, устройство по отделению мембраны, вводимое в брюшную полость рыбы с разрезанной брюшной полостью и отделяющее мембрану, устройство принудительного сброса, вводимое в разрезанную брюшную полость рыбы и принудительно сбрасывающее из нее внутренности, исключая мембрану и кишки, а также устройство по удалению кишок, вводимое в разрезанную брюшную полость рыбы с удаленными внутренностями, исключая мембрану и кишки, оставшиеся в брюшной полости рыбы.
2. Система обработки рыбы по п.1, в которой устройство для обнаружения упомянутой рыбы включает: первый сенсор рыбы, осуществляющий обнаружение рыбы, прошедшей установленную точку указанного ранее блока приема после помещения в указанный блок приема рыбы, второй сенсор рыбы, обнаруживающий прохождение рыбы, помещенной в указанный ранее блок для удаления внутренностей и обнаруженной ранее первым сенсором рыбы, установленную точку указанного ранее блока для удаления внутренностей, контрольную систему, осуществляющую полную остановку всех устройств в случае, если система фиксирует возникновение затора рыбы в указанном ранее блоке для удаления внутренностей, который возникает, если указанный выше второй сенсор рыбы не получает сигнала об обнаружении рыбы в пределах установленного заранее интервала времени.
