Способ сопровождения траектории цели



Способ сопровождения траектории цели
Способ сопровождения траектории цели
Способ сопровождения траектории цели

 


Владельцы патента RU 2530547:

Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИП-НЗиК"/ (RU)

Изобретение относится к области радиолокации, в частности, к области сопровождения траектории цели в обзорных радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат - уменьшение времени обнаружения траектории цели и увеличение достоверности выдаваемой радиолокационной информации. Указанный результат достигается за счет того, что обнаруженную цель по вычисленной радиальной скорости относят к одному из двух типов: малоскоростная или скоростная, при этом для малоскоростной цели подтверждение обнаружения траектории осуществляют в совмещенных с регулярным обзором стробах, которые осматривают с периодом, кратным периоду регулярного обзора, для высокоскоростной цели подтверждение обнаружения траектории осуществляют в физических стробах, осматриваемых с минимальным технически возможным периодом, при котором цель, движущаяся с вычисленной радиальной скоростью, перемещается на расстояние, превышающее величину ошибки экстраполяции положения цели по дальности. 3 ил.

 

Заявляемое техническое решение относится к области радиолокации, в частности, к области сопровождения траектории цели в обзорных радиолокационных станциях (РЛС) с электронным управлением лучом.

Известен способ сопровождения траектории цели в обзорной радиолокационной станции, включающий обнаружение цели при регулярном обзоре заданной зоны, обнаружение цели в стробе захвата траектории, установленном через период времени, равный периоду регулярного обзора, вычисление скорости цели, экстраполяцию координат цели, подтверждение обнаружения траектории цели (заданное количество обнаружений цели в стробах подтверждения обнаружения траектории из заданного количества обнаружений подряд), проверку сброса траектории цели с сопровождения (заданное количество пропусков цели подряд) (Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. - М., 1993, с. 25-30).

Недостатками известного способа являются значительное время между обнаружением цели и обнаружением траектории цели вследствие большого периода обзора, характерного для обзорных РЛС, что в ряде случаев приводит к несвоевременной передаче информации о цели потребителю, а также недостаточная достоверность выдаваемой радиолокационной информации из-за большого количества ложных траекторий, формируемых вследствие значительных размеров стробов подтверждения обнаружения траектории.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ сопровождения траектории цели в обзорной радиолокационной станции (фиг.1), включающий обнаружение цели при регулярном обзоре заданной зоны, обнаружение цели в стробе захвата траектории, установленном через период времени, равный периоду обзора, вычисление радиальной скорости цели, экстраполяцию координат цели, подтверждение обнаружения траектории цели, проверку сброса траектории цели с сопровождения (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М., 1974, с.198-200).

Наиболее близкий способ имеет следующие недостатки.

Известно, что из-за высоких скоростей современных воздушных целей время, которое выделяется радиолокационной станции на обнаружение траектории цели, чрезвычайно ограничено. В наиболее близком способе период обращения к цели постоянен и равен периоду регулярного обзора заданной зоны. Поскольку период регулярного обзора в обзорных РЛС довольно велик (10-15 с), то время обнаружения траектории цели также соответственно велико, что приводит к несвоевременной передаче информации о цели потребителю.

Сократить время обнаружения траектории цели за счет уменьшения периода регулярного обзора зоны в обзорных РЛС невозможно, поскольку с уменьшением периода регулярного обзора зона обзора также уменьшается, а в обзорных РЛС она, как правило, требуется достаточно большой.

Из-за большого периода регулярного обзора стробы подтверждения обнаружения траектории оказываются чрезмерно большими. В такие стробы попадает большое количество пассивных помех (отражений от земной поверхности, от метеообразований, от отражателей, намеренно устанавливаемых противником). В результате наряду с траекториями целей формируются ложные траектории, что снижает достоверность информации, выдаваемой радиолокационной станцией потребителю.

По малоскоростным целям период обращения, равный периоду регулярного обзора, оказывается слишком малым, что приводит к неоправданно большим затратам времени при обнаружении траектории.

В наиболее близком способе операции по обнаружению траектории могут проводиться и по неподвижным и малоподвижным объектам. Однако, поскольку отражения от таких объектов являются помехами, то указанные операции приводят к формированию ложных траекторий, то есть к уменьшению достоверности выдаваемой радиолокационной информации.

Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является уменьшение времени обнаружения траектории цели и увеличение достоверности выдаваемой радиолокационной информации.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе сопровождения траектории цели в обзорной радиолокационной станции с электронным управлением лучом по угловым координатам, включающем обнаружение цели при регулярном обзоре заданной зоны с периодом Tро, обнаружение цели в стробе захвата траектории, вычисление радиальной скорости цели, подтверждение обнаружения траектории цели, согласно изобретению, вычисленную радиальную скорость цели сравнивают с заранее заданными границами интервалов радиальных скоростей, по результатам сравнения цель относят к одному из двух типов: малоскоростная или скоростная, в зависимости от типа цели операцию подтверждения обнаружения траектории цели осуществляют в стробах, вид и период осмотра T которых выбирают следующим образом:

- для малоскоростной цели формируют совмещенный с регулярным обзором строб, упомянутый период вычисляют по формуле: T=k×Tро, где k - натуральное число, задаваемое исходя из допустимого времени обнаружения траектории;

- для скоростной цели формируют физический строб, который осматривают с минимальным технически возможным периодом T≤Tро, при котором цель, движущаяся с вычисленной радиальной скоростью, перемещается на расстояние, превышающее величину ошибки экстраполяции положения цели по дальности;

траектории целей, радиальные скорости которых не попадают ни в один из указанных интервалов радиальных скоростей, считают ложными.

Суть изобретения заключается в следующем (фиг.2).

Обнаруженные при регулярном обзоре цели делятся на два типа: малоскоростные (например, от 100 до 1000 км/ч) и скоростные (например, от 1000 до 3500 км/ч). Эта операция осуществляется на этапе обнаружения траектории путем сравнения измеренной радиальной скорости цели VR с заранее заданными границами двух интервалов радиальных скоростей: (VM min, VM max) - по малоскоростным целям, (VM max, VC max) - по скоростным целям.

Траектории по неподвижным и малоподвижным объектам, радиальная скорость которых менее минимальной, заданной для малоскоростных целей (VR<VM min), не формируют, поскольку такие отражения возникают от подстилающей поверхности, местных предметов, метеообразований, то есть являются помехами.

По малоскоростным целям подтверждение обнаружения траектории осуществляют в совмещенных с регулярным осмотром стробах, но осматриваемых не на каждом периоде регулярного обзора, а реже - с периодом T=k×Tро, где k - натуральное число, задаваемое исходя из допустимого времени обнаружения траектории.

Применение по малоскоростным целям стробов подтверждения обнаружения траектории, совмещенных с регулярным обзором, осматриваемых с периодом, выбираемым в зависимости от скорости цели, позволяет обеспечить допустимое время обнаружения траектории цели и при этом за счет выбора соответствующих размеров стробов достичь требуемую достоверность выдаваемой радиолокационной информации.

По скоростным целям подтверждение обнаружения траектории осуществляют в так называемых «быстрых» физических (независимых от регулярного обзора) стробах, осматриваемых с минимальным технически возможным периодом T≤Tро, при котором цель, движущаяся с вычисленной радиальной скоростью VR, перемещается на расстояние, превышающее величину ошибки экстраполяции положения цели по дальности. Осмотр «быстрого» строба может быть обеспечен с помощью электронного управления лучом антенны РЛС по обеим угловым координатам.

Применение «быстрого» физического строба позволяет: во-первых, значительно уменьшить время обнаружения траектории скоростной цели (фактически, сделать время обнаружения траектории цели минимальным); во-вторых, значительно увеличить точность экстраполяции (поскольку существенно уменьшается интервал экстраполяции параметров цели), а значит, уменьшить размеры стробов подтверждения обнаружения траектории цели и тем самым увеличить достоверность радиолокационной информации.

Траекторию объекта, радиальная скорость которого превышает заданную максимальную для скоростной цели (VR>VC max), считают ложной и исключают из дальнейшей обработки, поскольку такие нереальные траектории, как правило, формируются за счет отражений от разного рода пассивных помех.

Таким образом достигается заявляемый технический результат.

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.

Фиг.1 - иллюстрация обнаружения траектории цели наиболее близким способом.

Фиг.2 - иллюстрация обнаружения траектории скоростной цели заявляемым способом.

Фиг.3 - блок-схема РЛС, реализующей заявляемый способ.

Обзорная радиолокационная станция, реализующая заявляемый способ, содержит (фиг.3) антенну 1, устройство управления лучом 2, выход которого соединен с антенной 1, последовательно соединенные передатчик 3, антенный переключатель 4, приемник 5 и вычислитель 6, первый выход которого соединен с первым входом устройства управления лучом 2, а второй выход предназначен для выдачи радиолокационной информации потребителю, а также синхронизатор 7, при этом сигнальный вход/выход антенны 1 соединен со входом/выходом антенного переключателя 4, а координатный ее выход - со вторым входом вычислителя 6, четыре выхода синхронизатора 7 соединены соответственно с синхровходами устройства управления лучом 2, передатчика 3, приемника 5 и вычислителя 6 (Монзинго Р.А., Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки: Введение в теорию: Пер с англ. - М., 1986, стр.19).

Указанная РЛС может быть выполнена на следующих функциональных элементах.

Антенна 1 - фазированная антенная решетка (ФАР) с двумерным электронным сканированием (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2. - М., 1977, с.138).

Устройство управления лучом 2 - цифровой вычислитель, реализующий известный алгоритм расчета распределения состояний фазовращателей в полотне ФАР и формирования луча в заданном направлении пространства (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2. М., 1977, с.141-143).

Передатчик 3 - многокаскадный импульсный передатчик на клистроне (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. М., 1967, с.278-279, рис.7.2).

Антенный переключатель 4 - балансный антенный переключатель на базе циркулятора (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. М., 1967, с.166-168).

Приемник 5 - супергетеродинный приемник (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. М., 1967, с.343-344, рис.8.1).

Вычислитель 6 - цифровой вычислитель (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В. Тарабрина, - М., 1984). В вычислителе 6 реализуются операции обнаружения траектории цели, ее сопровождения и сброса (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., 1974, с.285-287).

Синхронизатор 7 - выполнен на основе задающего генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М., Сов. радио, 1970, с.602-603).

РЛС, реализующая заявляемый способ (фиг.3), работает следующим образом.

На текущем периоде регулярного обзора по командам синхронизатора 7 в устройстве управления лучом 2 осуществляется расчет распределения состояний фазовращателей в полотне антенны 1, и луч антенны 1 в соответствии с заданной программой обзора последовательно устанавливается в положения зоны регулярного обзора.

В каждом положении луча зоны регулярного обзора с помощью передатчика 3 формируется зондирующий сигнал, который через антенный переключатель 4 поступает в антенну 1 и излучается. Отраженный сигнал принимается антенной 1, через антенный переключатель 4 поступает в приемник 5, где фильтруется, сравнивается с порогом обнаружения. Обнаруженный сигнал подается в вычислитель 6, где вычисляются и запоминаются координаты обнаруженной цели.

В вычислителе 6 вокруг обнаруженной при регулярном обзоре цели рассчитываются границы строба захвата траектории. При этом размеры строба устанавливаются исходя из максимальной скорости цели среди целей, заданных для РЛС.

Сигналы, пропорциональные границам строба захвата траектории, подаются на вход устройства управления лучом 2, с помощью которого луч перемещается в пределах указанных границ и по командам синхронизатора 7 излучаются зондирующие сигналы и принимаются отраженные сигналы. Обнаруженный в стробе захвата траектории сигнал с выхода приемника 5 поступает в вычислитель 6, где вычисляются и запоминаются координаты цели, обнаруженной в стробе. Исходя из дальности цели, обнаруженной при регулярном обзоре, и дальности этой цели в стробе захвата траектории, в вычислителе 6 вычисляется радиальная скорость цели VR.

В вычислителе 6 осуществляется выбор интервала по скорости с заранее заданными хранящимися в памяти вычислителя 6 границами, в который попадает измеренная радиальная скорость цели VR, и таким образом определяется тип цели:

малоскоростная или скоростная.

В зависимости от типа цели в вычислителе 6 выбираются вид и размеры строба подтверждения обнаружения траектории и период его осмотра.

По малоскоростным целям подтверждение обнаружения траектории осуществляют в совмещенных с регулярным обзором стробах, осматриваемых с периодом Т, кратным периоду регулярного обзора, то есть T=k×Tро.

По скоростным целям подтверждение обнаружения траектории осуществляют в «быстрых» физических стробах, осматриваемых с минимальным технически возможным периодом T≤Tро, при котором цель, движущаяся с вычисленной радиальной скоростью VR, перемещается на расстояние, превышающее величину ошибки экстраполяции положения цели по дальности.

Цели, измеренные радиальные скорости VR которых не попадают ни в один из указанных интервалов, считаются ложными, их координаты исключаются из дальнейшей обработки.

Значения границ стробов подтверждения обнаружения траектории подаются на вход устройства управления лучом 2, и в пределах этих границ по командам синхронизатора 7 излучаются зондирующие сигналы.

Обнаруженный в стробе подтверждения обнаружения траектории сигнал с выхода приемника 5 поступает в вычислитель 6, где вычисляются и запоминаются координаты цели и проверяется критерий подтверждения обнаружения траектории. Если критерий подтверждения обнаружения траектории выполняется, то траектория считается обнаруженной и передается на этап сопровождения. Если же проверка указанного критерия еще не завершена, то в вычислителе 6 рассчитываются новые экстраполированные координаты цели и границы строба, с помощью устройства управления лучом 2 в эти направления излучаются зондирующие сигналы и операция подтверждения обнаружения траектории цели продолжается. Если критерий подтверждения обнаружения траектории не выполняется, то обнаружение траектории прекращается.

Информация об обнаруженных траекториях целей со второго выхода вычислителя 6 выдается потребителю РЛИ.

Применение по малоскоростным целям стробов подтверждения траектории, совмещенных с регулярным обзором, осматриваемых с периодом, выбираемым в зависимости от скорости цели, позволяет обеспечить допустимое время обнаружения траектории цели и при этом за счет выбора соответствующих размеров стробов обеспечить достаточную достоверность выдаваемой радиолокационной информации.

Применение по скоростным целям «быстрых» физических стробов подтверждения траектории позволяет значительно уменьшить время обнаружения траекторий таких целей, а также повысить точность экстраполяции цели и за счет этого уменьшить размеры стробов и увеличить достоверность радиолокационной информации.

Таким образом достигается заявляемый технический результат.

Способ сопровождения траектории цели в обзорной радиолокационной станции с электронным управлением лучом по угловым координатам, включающий обнаружение цели при регулярном обзоре заданной зоны с периодом Tро, обнаружение цели в стробе захвата траектории, вычисление радиальной скорости цели, подтверждение обнаружения траектории цели, отличающийся тем, что вычисленную радиальную скорость цели сравнивают с заранее заданными границами интервалов радиальных скоростей, по результатам сравнения цель относят к одному из двух типов: малоскоростная или скоростная, в зависимости от типа цели операцию подтверждения обнаружения траектории цели осуществляют в стробах, вид и период осмотра Т которых выбирают следующим образом:
- для малоскоростной цели формируют совмещенный с регулярным обзором строб, упомянутый период вычисляют по формуле: T=k×Tро, где k - натуральное число, задаваемое исходя из допустимого времени обнаружения траектории;
- для скоростной цели формируют физический строб, который осматривают с минимальным технически возможным периодом T≤Tро, при котором цель, движущаяся с вычисленной радиальной скоростью, перемещается на расстояние, превышающее величину ошибки экстраполяции положения цели по дальности;
траектории целей, радиальные скорости которых не попадают ни в один из указанных интервалов радиальных скоростей, считают ложными.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используются три территориально разнесенные наземные измерительные станции (ИС) и приемоответчик КА.

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используют три территориально разнесенные измерительные станции (ИС).

Изобретение относится к способам траекторией обработки радиолокационной информации. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение вероятности обнаружения маневра баллистической цели за счет исключения измерений угла места и азимута из обрабатываемых выборок.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является сокращение времени измерения изменения скорости движения цели по дальности.
Группа изобретений относится к высокоскоростной радиолокационной технике и может использоваться при создании измерителей скорости объектов. Достигаемый технический результат - повышение надежности измерения скорости сближения объектов за счет более надежного обнаружения локатором сверхскоростных целей.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - расширение ассортимента устройств измерения длинны объектов. Измеренная длина перемещающегося объекта определяется выражением L=4Доt1/t2, где t2 - интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на радиолокационной станции (РЛС) сигналов частотой NFдо=N2Vofн/C и (N+4)Fдо, за который объект пролетает интервал расстояния S2 от (1-δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo], где fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/Fмfд; fд и Fм - соответственно девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала; Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели; До - выбираемое базовое расстояние; С и Vi - соответственно скорость света и скорость цели; δ - коэффициент, определяющий длину известного интервала S1 расстояния, на котором происходит обнаружение объекта; N - положительное число, определяющее расстояние между РЛС и началом обнаружения цели на интервале расстояния S2; t1 - интервал времени, в течение которого объект пролетает интервал расстояния S1 от (1-δ)(До/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo), во время обнаружения на РЛС сигнала частотой NFдо±ΔFдо, где ±ΔFДo - диапазон узкополосного спектра частот сигналов, обнаруживаемых на РЛС.

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства для определения дальности и скорости рассеивателей. Достигаемый технический результат - повышение разрешения по дальности и скорости рассеивателей.

Группа изобретений относится к средствам радиолокационного наблюдения траекторий баллистических объектов. Достигаемый технический результат - повышение информативности измерений.

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства для определения дальности и скорости рассеивателей. Достигаемый технический результат - снятие неоднозначности при измерении дальности и скорости.

Изобретение относится к устройствам траекторной обработки радиолокационной информации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение чувствительности устройств определения времени окончания активного участка (АУТ) баллистической траектории за счет исключения измерений угла места из обрабатываемых выборок.

Группа изобретений относится к способу и устройству формирования команды на пуск защитного боеприпаса, а также к применению этого устройства в качестве радиолокационной станции (РЛС) измерения скорости цели, в качестве радиовзрывателя и в качестве измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния. Способ заключается в определении момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливаемому по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты. Команду на пуск защитного боеприпаса формируют только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени. Устройство содержит антенну, первый и второй смесители, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), фильтр разностных частот, генератор непрерывной частоты, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор, формирователь импульса, второй генератор непрерывной частоты, аналоговый сумматор, регистр сдвига, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, цифровой компаратор, ждущий мультивибратор, три элемента И, два элемента ИЛИ, делитель на два, коммутатор, блок памяти, преобразователь кода. Вход антенны, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала через элемент задержки. Технический результат заключается в повышении надежности обнаружения сверхскоростных целей. 5 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к навигационной технике и предназначено для решения проблемы повышения точности встречи при кратковременном взаимодействии двух летательных объектов на малых расстояниях. Достигаемый технический результат - упрощение определения текущего промаха между траекториями полета двух объектов и минимизация промаха между летательным аппаратом и объектом сближения. Указанный результат достигается тем, заявленный способ и устройство для его реализации обеспечивают самокоррекцию промаха при встрече малоразмерного летательного аппарата с объектом на заключительном участке траектории полета без применения гироскопического прибора и за счет использования упрощенной слабонаправленной антенны. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Способ измерения радиальной скорости объекта относится к радиолокации. Достигаемый технический результат - уменьшение погрешности измерения радиальной скорости объекта, при которой частота Доплера меньше единиц кГц, и упрощение способа измерения скорости объекта. Указанные результаты достигаются за счет того, что способ состоит в облучении движущегося объекта модулированным по амплитуде сигналом высокой частоты одним прямоугольным импульсом и одновременном приеме сигнала, отраженного от объекта в обратном направлении. В принимаемом от объекта сигнале, за время длительности t модулирующего по амплитуде прямоугольного импульса, измеряют набег фазы φ относительно фазы сигнала генератора высокой частоты, а радиальную скорость объекта V определяют по формуле V=φ·λ/4π·t, где φ - набег фазы в отраженном сигнале за время t; λ - длина волны сигнала, облучающего объект; t - время длительности модулирующего прямоугольного импульса. Направление движение объекта определяют по знаку набега фазы ±φ, когда плюс, объект движется от наблюдателя, минус - к наблюдателю. 2 ил.

Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции относится к радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения модуля скорости баллистической цели (БЦ) в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места и азимута. Указанный результат достигается тем, что через интервалы времени, равные периоду обзора Т0 РЛС, измеряют дальность и высоту БЦ. Определяют оценку высоты БЦ в середине интервала наблюдения путем взвешенного суммирования N оцифрованных измерений высоты. Определяют оценку второго приращения квадрата дальности за обзор путем взвешенного суммирования N оцифрованных сигналов квадратов дальности. Определяют геоцентрический угол между РЛС и БЦ в середине интервала наблюдения по формуле , где rcp - дальность до БЦ в середине интервала наблюдения, Rз - радиус Земли. Определяют ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения по формуле , где g0 - ускорение силы тяжести на поверхности Земли. Определяют значение модуля скорости БЦ в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле . 4 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области ближней радиолокации и может быть использовано в системах фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) в радиолокационном датчике доплеровского смещения частоты. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения моментов срывов ФАПЧ и возможность их корректировки. Указанный результат достигается за счет того, что радиолокационный датчик выполняют в виде системы из двух контуров, один из которых используется в контуре слежения за фазой, а другой - в контуре обнаружителя срыва слежения. За счет совместной обработки информации, получаемой с дискриминаторов, удается отследить срывы слежения за фазой и ввода коррекции. 5 ил.

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для обнаружения когерентно-импульсных неэквидистантных радиосигналов и измерения радиальной скорости движущегося объекта. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения. Указанный результат достигается тем, что обнаружитель-измеритель радиоимпульсных сигналов содержит блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, умножитель, ключ, блок вычисления модуля, первый блок памяти, блок управления, пороговый блок, второй блок памяти, синхро-генератор, первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, дополнительный блок задержки, дополнительный блок вычисления модуля, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения и сумматор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие междупериодную обработку исходных отсчетов. 10 ил.
Изобретение относится к области обработки радиосигналов и может быть использовано в радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности измерения радиальной скорости движущегося объекта при сохранении возможности измерения дальности до объекта. Указанный результат достигается за счет того, что устройство моноимпульсного измерения радиальной скорости объектов состоит из двух идентичных каналов обработки зондирующего и отраженного линейно-частотно модулированных (ЛЧМ) импульсов, подключенных к первому и второму выходам электронного ключа, при этом поступающие на электронный ключ зондирующий ЛЧМ импульс и отраженный от движущегося объекта ЛЧМ импульс коммутируются с соответствующим каналом обработки, причем каждый из каналов обработки состоит из последовательно соединенных полосового фильтра, перемножителя, на один вход которого с выхода полосового фильтра поступает ЛЧМ импульс, а на второй вход - тот же импульс, но задержанный в линии задержки, интегратора, схемы фазовой автоподстройки частоты, измерителя частоты, при этом выход измерителя частоты из состава каждого канала соединен с входом устройства сравнения, выход которого соединен с решающим устройством. 2 ил.

Группа изобретений относится к области траекторных измерений с использованием станции слежения (СС) за полетом космического аппарата (КА). При обмене информацией с КА по радиоканалу СС производит измерение дальности до КА и скорости ее изменения. Основная и дополнительные антенны СС принимают ответный сигнал с КА и передают его в блок интерферометрических измерений (БИИ), имеющий фазовый пеленгатор. В БИИ определяются углы азимута и места КА и скорости их изменения. Для раскрытия неоднозначности угловых измерений они дополнительно производятся на частоте, излучаемой с борта КА и равной 1/4 основной. Это позволяет не применять на СС антенн, создающих укороченные базы. Все шесть измеренных параметров (расстояние, углы и скорости их изменения) передаются в баллистический центр, где по ним определяется траектория и прогноз движения КА. Технический результат группы изобретений заключается в упрощении сети слежения за полетом КА при проведении траекторных измерений. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к средствам защиты летательных аппаратов. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) содержит две радиолокационные станции (РЛС), миниатюрный парашют с пускателем, телескопическую антенну с взрывателем заряда, соединенные определенным образом. При первом способе формирования команды на раскрытие имитатора БЛА команду на раскрытие формируют при равенстве по длительности второго и половины первого интервала времени между обнаружениями сигналов определенной частоты, когда между антенной БЛА и приближающейся ракетой будет определенное расстояние. При втором и третьем способах формируют команду на раскрытие при равенстве по длительности двух интервалов времени между моментами обнаружения сигналов с определенной частотой, когда между антенной и приближающейся ракетой будет определенное расстояние. Первая РЛС формирования команды на раскрытие имитатора БЛА содержит локатор определения момента выдачи команды, регистр сдвига, два генератора счетных импульсов, реверсивный счетчик, блок памяти, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), цифровой компаратор, элемент И, два генератора непрерывной частоты, соединенные определенным образом. Вторая РЛС формирования команды на раскрытие БЛА содержит локатор определения момента выдачи команды, регистр сдвига, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ-НЕ, элемент И, аналоговый ключ, два генератора непрерывной частоты, соединенные определенным образом. 6 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями азимута и угла места. Достигаемый технический результат - повышение точности определения модуля скорости аэродинамической цели (АЦ). Указанный результат достигается за счет того, что формируют фиксированную выборку значений квадратов дальности, оценивают второе приращение квадрата дальности за обзор путем оптимального взвешенного суммирования значений квадратов дальности, делят эту оценку на период обзора РЛС во второй степени и получают значение квадрата модуля скорости АЦ, летящей по линейной траектории. Повышение точности определения модуля скорости достигается за счет устранения влияния ошибок измерения азимута и угла места. 4 ил.
Наверх