Двухфазный двигательно-когнитивный тест с биологической обратной связью по опорной реакции

Изобретение относится к медицине, а именно к психофизиологии, биомедицинским и психологическим исследованиям. Способ исследования двигательных и когнитивных функций человека реализуют в виде стабилометрического исследования, где испытуемый, управляя позой, выполняет инструкцию по удержанию собственного центра давления на стабилометрическую платформу в заданной зоне. Исследование включает наличие двух последовательных равных по длительности фаз, в первой из которых отсутствует биологическая обратная связь (БОС) по опорной реакции с помощью искусственного контура БОС, а во второй - присутствует. По итогам теста проводят сопоставление полученных в двух фазах количественных параметров, связанных с управлением позой, и количественных параметров, отражающих степень выполнения инструкции. По соотношению стабилометрических показателей судят о функциональном состоянии испытуемого. Способ обеспечивает объективную оценку состояния человека за счет количественного исследования способности выполнять заданное инструкцией управление позой тела и вниманием - сочетание двигательной и когнитивной задач в едином тесте, позволяет объективно оценить влияние когнитивной составляющей на управление позой при включении БОС по опорной реакции. 3 ил.

 

Изобретение относится к психофизиологии, медицине и может применяться в биомедицинских и психологических исследованиях для решения диагностических задач, неинвазивного мониторинга состояний человека, оценки эффективности воздействия различных факторов на двигательно-когнитивные способности испытуемого. Данное изобретение позволяет проводить объективную оценку состояний, количественное исследование способности человека выполнять заданное инструкцией управление позой тела и вниманием - сочетанными двигательной и когнитивной задачами.

Известны двухфазные стабилометрические тесты для биомедицинских целей - например, вариант теста Ромберга по RU 2260370, где оценивают степень различий стабилометрических показателей у человека в двух одинаковых по длительности фазах, в одной из которых человек поддерживает условленную позу с открытыми глазами, а в другой - с закрытыми. При этом диагностическая значимость процедуры основана на возможности сравнить отраженные в стабилометрических параметрах особенности организации функции поддержания позы при наличии зрительного контроля испытуемого и без зрительного контроля. Недостатком указанного способа для применения в биомедицинских и психологических исследованиях является недостаточная объективность, поскольку здесь применяется метод косвенной оценки когнитивных составляющих в реализации испытуемым способности управлять заданной позой - по так называемому «индексу присоединения психопатологического компонента», который в RU 2260370 используется при трактовке данных, но не является объективно измеряемым результатом реализации испытуемым какой-либо когнитивной задачи.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является объективизация оценки состояния человека за счет прямого измерения влияния когнитивной составляющей на реализацию испытуемым способности управлять заданной позой при включении в одной из фаз стабилометрического исследования биологической обратной связи по опорной реакции. При этом показатели стабилометрического исследования, связанные со стабильностью поддержания заданной позы тела, и показатели качества выполнения инструкции рассматриваются как связанные с когнитивной функцией, критериями внимания, например: 1) внешние реакции, способствующие выполнению инструкции - моторные, позно-тонические; 2) продуктивность, результативность - объективные данные о результативности действия (Гиппенрейтер Ю.Б. Деятельность и внимание. // А.Н.Леонтьев и современная психология. / Под ред. А.В. Запорожца и др. Москва: МГУ. 1983. С.165-177).

Стабилометрическое исследование выполняется в виде двухфазного теста, при этом испытуемому предъявляется инструкция по управлению позой в обеих фазах теста. В первой фазе теста испытуемый управляет заданной позой без биологической обратной связи. Во второй фазе теста происходит включение биологической обратной связи, что предоставляет испытуемому дополнительные возможности в управлении заданной позой, поскольку позволяет оценить степень рассогласования между сигнализацией о положении тела от собственных рецепторов и дополнительной сигнализацией, поступающей по искусственному каналу обратной связи, организованному с помощью стабилометрической платформы - пример в Фиг.1. Оценка способности человека использовать эту дополнительную сигнализацию в сравнении с его же способностью к управлению без биологической обратной связи является ценным диагностическим материалом. Для оптимальной коррекции позы, с точки зрения следования инструкции, требуются сочетанные когнитивные и двигательные действия испытуемого, направленные на устранение обнаруженного рассогласования. Такая трактовка согласуется с классическими теориями об организации поведения, двигательных актов (Анохин П.К. Функциональная система как основа физиологической архитектуры поведенческого акта. // Биология и нейрофизиология условного рефлекса. М.: Медицина, 1968. С.194-262; Бернштейн И.К. Физиология движений и активность. М.: Наука. 1990. С.373-410). При этом успешность коррекции позы испытуемым по сигналам обратной связи может быть количественно измерена, например, по степени среднего отклонения измеренного положения центра давления от заданной позиции. Сопоставление показателей двигательной активности в разных фазах данного стабилометрического теста позволяет оценить степень усилий испытуемого, направленных на реализацию инструкции по поддержанию заданной позы - например, с помощью сопоставления показателей энергозатрат на поддержание заданной позы согласно RU 2456920 в обеих фазах теста, или производных величин.

Пример реализации предлагаемого способа может быть проиллюстрирован проведенным исследованием, с применением серийного стабилометрического комплекса ST-150 по ТУ 9441-005-49290937-2009. Испытуемому, в частности, предъявлялась инструкция: «Встаньте прямо, не двигаясь, смотрите на экран, следите за меткой в центре мишени. Когда метка станет подвижной, постарайтесь удерживать ее в центре мишени». После предъявления инструкции, в течение 30 секунд, происходила регистрация стабилометрических параметров в условиях отсутствия обратной связи по опорной реакции. По истечении 30 секунд без уведомления испытуемого автоматически включалась обратная связь, что проявлялось созданием визуальной сигнализации, проявляющейся в движении метки на экране монитора, связанном с перемещением центра давления пациента на платформу. При этом регистрировались те же самые стабилометрические параметры.

Фиг.2. иллюстрирует алгоритм проведения теста и примеры изображений на экране монитора в процессе проведения исследования.

На Фиг.3 представлен вариант оформления результатов проведенного теста. Приведены графики и пространственно-временные характеристики перемещения общего центра давления (далее ОЦД) испытуемого, которые характеризуют его двигательную функцию, а также показатели, отражающие качество выполнения предъявленной инструкции, которые характеризуют успешность выполнения, энергетическую цену успешности выполнения инструкции и т.п.

В данном исследовании показатели с индексом 1 относятся к первой фазе теста - с отключенной обратной связью, а с индексом 2 соответственно ко второй - с включенной обратной связью. В частности, получены следующие характеристики: A1=0.44 Дж; A2=0.95 Дж; S1=98.6 мм2; S2=35.4 мм2, где A означает величину, отражающую энергозатраты, связанные с поддержанием заданной позы в соответствии с предъявленной инструкцией, рассчитанную по RU 2456920, a S - площадь статокинезиограммы, рассчитанная согласно традиционным алгоритмам (например: Скворцов Д.В. Стабилометрическое исследование. М.: Маска, 2010. 176 с.). При сравнении одноименных характеристик первой и второй фазы легко заметить уменьшение во второй фазе исследования площади статокинезиограммы в 2,8 раза при одновременном увеличении в 2,16 раза индекса энергозатрат на поддержание заданной позы. Факт уменьшения площади в фазе теста с включенной обратной связью в сочетании с малой величиной (0,2 мм) показателя среднего отклонения положения ОЦД от заданного инструкцией положения (центра мишени) указывает на успешность (результативн ость) выполнения предъявленной испытуемому инструкции - NR=(1-R/Rmax)*100, где Rmax - это радиус центральной зоны «мишени», то есть на улучшение контроля позы благодаря включению обратной связи. Сравнение энергозатратности процессов поддержания заданной позы во второй (управляемой) и первой (неуправляемой) фазах теста обусловливает характеристику энергоэффективности выполнения предъявленной инструкции - NE=100*A1/A2. Общая оценка выполнения теста складывается из оценок результативности и энергоэффективности выполнения предъявленной инструкции - NΣ=(NR+NE)/2. Хороший результат достигается при оптимальном сочетании успешности двигательной и когнитивной функций испытуемого.

Анализ показателей неуправляемой фазы теста позволяет оценить энергоэффективность неуправляемого баланса - NA=100*Ao/A1, где Ао=0,033*Ти - нормативная величина энергозатрат неконтролируемого баланса, а Ти - время исследования. А также неконтролируемые постуральные отклонения в неуправляемой фазе вдоль фронтальной -δX=100*X/Rmax и саггитальной δY=100*Y/Rmax осей, где X - среднее значение координаты Х в фазе 2; Y - среднее значение координаты Y в фазе 2. Для каждого из вышеприведенных параметров устанавливаются нормативные значения соответственно, нормативные величины и методы расчетов оценок могут варьироваться. В данном случае состояние двигательно-когнитивной функции испытуемого по результатам теста характеризуется следующим образом: энергоэффективность баланса NA=100 - высокая; результативность выполнения тестовой задачи NR=97 - высокая; энергоэффективность управления NE=60 - средняя; общая оценка эффективности управления (NΣ=89) - высокая при умеренной фронтальной (δX=-42) и выраженной саггитальной (δY=165) асимметрии.

После приема определенной дозы психоактивного препарата состояние данного испытуемого изменилось, что проявилось в изменении результатов описываемого теста - в частности, в ухудшении обсуждаемых показателей. Так, здесь A1=1.43Дж; A2=3.27Дж; S1=123.4 мм2; S2=78.5 мм2. При этом значение среднего отклонения измеренного положения центра давления от центра мишени во второй фазе теста составило 1.4 мм. То есть общая оценка выполнения теста снизилась, отражая изменения внимания и способности управлять позой. Подобным образом можно оценивать изменения состояния человека, например, при назначениях соответствующих медикаментов, в том числе подборе дозировок препаратов, влияющих на психику; при воздействии токсинов; до и после физической нагрузки; в ходе реабилитационного процесса или течения болезни; при проведении регулярных предсменных осмотров персонала/ и так далее. При этом биологическая обратная связь по опорной реакции может быть реализована в виде визуального или акустического либо визуально-акустического сигнала или иного в зависимости от конкретной задачи и условий применения теста.

Способ исследования двигательных и когнитивных функций человека, реализуемый в виде стабилометрического исследования, где испытуемый, управляя позой, выполняет инструкцию по удержанию собственного центра давления на стабилометрическую платформу в заданной зоне, отличающийся наличием двух последовательных равных по длительности фаз, в первой из которых отсутствует биологическая обратная связь по опорной реакции, а во второй - присутствует, и по итогам теста проводится сопоставление полученных в двух фазах количественных параметров, связанных с управлением позой, и количественных параметров, отражающих степень выполнения инструкции.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, а именно к судебной медицине, и может быть использовано для определения давности локального повреждения мягких тканей по температуре области мягких тканей.

Изобретение относится к области медицины, а именно к судебной медицине, и может быть использовано для определения давности повреждений у живых лиц. Измеряют температуру области повреждения и неповрежденного участка и температуру окружающей среды.

Изобретение относится к области медицины, а именно к судебной медицине, и может быть использовано для определения давности повреждений на трупе. Определяют коэффициент теплопроводности мягких тканей области повреждений, концентрации алкоголя в крови трупа, расчет.
Изобретение относится к медицине, педиатрии, перинатологии, детской неврологии и может быть использован для ранней диагностики нарушения движений у детей с перинатальным поражением нервной системы.

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для определения функционального состояния опорно-двигательного аппарата содержит регистратор параметров опорно-двигательного аппарата.

Изобретение относится к области эргономики, психологии труда, медицине и может быть использовано для диагностики функционального состояния человека, а именно к исследованию и оценки усталости глаз пользователя компьютера, и искривления позвоночника пользователя ПК.

Изобретение относится к средствам определения движения тела. Устройство содержит средство определения ускорения и вычислительное средство для вычисления движения тела на основании данных ускорения, участок закрепления/раскрепления для закрепления рабочей части на основном блоке устройства или раскрепления от него, причем вычислительное средство выполнено с возможностью выполнения процедуры определения закрепления/раскрепления на основании изменения ускорения, при закреплении закрепляемой рабочей части на участке закрепления/раскрепления или при раскреплении от него, и выполнения вычисления движения тела на основании определенного закрепления/раскрепления, при переключении в режим, соответствующий состоянию после закрепления/раскрепления.

Группа изобретений относится к медицине, а именно к кардиологии. Определяют оценочное начальное временное значение для первого сокращения сердца в баллистокардиографическом сигнале.

Группа изобретений относится к медицине. Способ получения биологической информации осуществляют с помощью системы получения биологической информации.

Группа изобретений относится к медицине. Респираторный монитор содержит первый датчик, выполненный с возможностью генерирования сигнала мониторинга респираторно-связанных движений, указывающего на респираторно-связанные движения; второй датчик, выполненный с возможностью генерирования сигнала мониторинга шумов, указывающего на респираторно-связанные шумы; а также синтезатор сигналов, выполненный с возможностью синтеза сигнала респираторного монитора на основе сигнала мониторинга респираторно-связанных движений и сигнала мониторинга респираторно-связанных шумов.

Изобретение относится средствам для бесконтактного мониторинга дыхания пациента. Способ обнаружения изменения от выдоха до вдоха пациента или наоборот включающий этапы излучения электромагнитного сигнала в сторону пациента и приема отраженного от пациента сигнала, преобразования отраженного сигнала с получением первого сигнала, сдвига по фазе отраженного электромагнитного сигнала и преобразования его с получением второго сигнала, обнаружение с помощью вычислительного блока одновременных первых переходов через ноль во временной производной первого сигнала и во временной производной второго сигнала, одновременных вторых переходов через ноль во временной производной первого сигнала и во временной производной второго сигнала, и одновременных третьих переходов через ноль во временной производной первого сигнала и во временной производной второго сигнала, определения первого и второго векторов и вычисления их скалярного произведения в качестве индикаторного значения для изменения от выдоха до вдоха пациента или наоборот, сравнения индикаторного значения с предварительно определенным пороговым значением и указания изменения от выдоха до вдоха пациента или наоборот, если индикаторное значение является меньшим, чем пороговое значение. Устройство для осуществления способа включает двухканальный доплеровский радиолокационный датчик и вычислительный блок. Использование изобретения позволяет повысить надежность измерения и повысить точность обнаружения частоты дыхания. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к медицине, травматологии и ортопедии, реабилитации и неврологии. Проводят оценку функционального укорочения нижней конечности, для чего при ходьбе пациента измеряют мощность шага левой и правой нижних конечностей и при асимметрии показателей до 1% относительно средней мощности шага укорочение считают компенсированным. При асимметрии от 2% до 8% - субкомпенсированным, а при асимметрии более 9% - декомпенсированным. Способ позволяет повысить точность оценки функционального укорочения нижней конечности, подобрать коррекцию, исключающую перегрузку больной конечности и дискомфорт, замедлить прогрессирование дегенеративных процессов суставов, улучшить походку, обеспечить профилактику нестабильности компонентов эндопротеза после эндопротезирования крупных суставов нижних конечностей. 2 пр.

Изобретение относится к электронному устройству для оценки расхода энергии человека. В электронном устройстве используется математическая модель на основе данных ускорения для оценки расхода энергии человека как функции фактически выполняемой активности и значений ускорения. Значения ускорения преобразуют в оценку расхода энергии для заданной активности путем масштабирования значения данных ускорения, интегрированных по времени, с параметрами масштабирования активности. Параметры масштабирования активности для различных активностей были определены отдельно путем сравнения измеренного расхода энергии в течение, например, дня, с оценочным расходом энергии в течение того же периода, причем оценочное значение определяют с использованием математической модели. 4 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к авиационной технике. Система биомеханического контроля деятельности летчика в полете содержит чувствительные преобразователи, установленные на снаряжении летчика, связанные со встроенным вычислителем. В летном комбинезоне установлены датчики инерционного типа (акселерометры и гироскопы) и гониометрические датчики механического типа для определения движений верхних и нижних конечностей летчика. В перчатках установлены датчики инерционного типа для определения движения и ориентации (углового положения) рук, тензометрические датчики для определения сгиба пальцев, сжатия ладони, поворота кисти, пьезокристаллические датчики в кончиках пальцев для определения нажатия на поверхность. В носках установлены тензодатчики и пьезокристаллические датчики для определения движения стопы и силы нажатия на педали. В поясе установлены акселерометры и гироскопы для определения движения тела летчика вместе с движением самолета при маневрировании. В снаряжении летчика установлен также встроенный вычислитель для компенсации погрешностей интегрирования акселерометров и погрешностей измерений грубых механических датчиков. В результате повышается точность оценки состояния летчика при управлении летательным аппаратом. 1 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Устройство для определения характеристик сердца содержит катетер и первый блок определения характеристик для определения повторяющегося локального сокращения сердца в месте считывания из считанного сигнала сокращения в качестве первой характеристики сердца. Катетер содержит первый блок считывания характеристик для считывания сигнала сокращения, указывающего на повторяющееся локальное сокращение сердца в месте считывания сердца. Первый блок определения характеристик выполнен с возможностью определения периодичности и/или фазы повторяющегося локального сокращения. Компьютерная программа для определения характеристик сердца хранится на машиночитаемом носителе и содержит средство управляющей программы, чтобы предписывать компьютеру при исполнении компьютерной программы на компьютере выполнять управление устройством для определения характеристик сердца. Применение группы изобретений позволит повысить точность определения характеристик сердца. 2 н. и 10 з.п.ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, исследованию параметров движений (тремора) подвижных звеньев тела человека, отражающих функциональное состояние центральной нервной системы (ЦНС), и может быть использовано в диагностических целях для раннего выявления патологий ЦНС, в научных исследованиях нейронных механизмов организации движений. Обе руки обследуемого приводят в соприкосновение с опорным элементом, отслеживают по смещению метки на экране монитора прикладываемое к опорному элементу произвольное изометрическое усилие и формируют временные ряды (ВР) непроизвольных и произвольных компонент изометрического усилия. Из ВР в диапазоне частот от 100 до 0,1 Гц методом математического анализа SSA-«Гусеница» выделяют и отображают графически главные компоненты (ГК), амплитудно-частотные параметры которых соответствуют циклической активности замыкающихся на разных уровнях ЦНС контуров системы управления движением. Затем производят частотно-амплитудный анализ параметров каждой ГК в соответствии с диапазоном ее расположения относительно оси частот и визуальный анализ структуры паттерна, полученного для изометрического усилия на основании признаков, характерных для здоровых испытуемых и пациентов с нейромоторными нарушениями. Разложение ВР на ГК производят с шагом квантования не менее 100 Гц, причем для анализа выделяют ГК, участие которых во ВР составляет не менее 5%. О патологии в функциональном состоянии ЦНС судят по нарушению симметрии ГК правой и левой рук, и/или по нарушению последовательности ГК, и/или по смещению максимумов ГК относительно оси частот, и/или по слиянию двух и более ГК. Способ обеспечивает более точную диагностику состояния функционирования ЦНС за счет выделения перечисленных конкретных диагностических параметров, позволяющих определять активность и ее нарушение для соответствующих уровней и структур ЦНС. 3 ил.

Изобретение относится к области антропологии, а также к судебной медицине, и предназначено для выполнения графических и скульптурных реконструкций лиц древних людей с различных территорий и идентификации личности по костным останкам, в частности по черепу. По черепу для монголоидных групп определяют пол, возраст, форму головы и морфологические признаки лица по алгоритму черепного соответствия по таблице 1. Далее по структурным элементам черепа рассчитывают признаки, не имеющие прямых аналогов на черепе: физиономическую высоту лица (ФВЛ), высоту уха (ВУ), ширину носа (ШН), ширину между носогубными складками (ШМН-ГС), ширину фильтра (ШФ), ширину рта (ШР) по уравнениям. ФВЛ=90,515+0,748×(МВЛ+6 мм) - мужчины (муж); ФВЛ=86,357+0,746×(МВЛ+6 мм) - женщины (жен); ВУ=55,488+0,073×(МВЛ+6 мм) - муж; ВУ=45,650+0,110×(МВЛ+6 мм) - жен; где МВЛ - морфологическая высота лица. ШН=12,115+0,584×ШМК - муж; ШН=13,780+0,510×ШМК - жен; ШМН-ГС=26,944+0,763×ШМК - муж; ШМН-ГС=25,657+0,685×ШМК - жен; ШФ=7,295+0,318×ШМК - муж; ШФ=7,792+0,202×ШМК - жен; где ШМК - ширина между клыковыми точками. ШР=25,613+0,672×ШМВП - муж; ШР=22,915+0,541×ШМВП - жен; где ШМВП - ширина зубной дуги на уровне вторых премоляров. По измеренным и вычисленным параметрам формируют графическую и/или скульптурную реконструкцию лица. Способ позволяет, за счет рассчитывания признаков, не имеющих прямых аналогов на черепе, по уравнениям регрессии, включающим зависимости, повысить степень достоверности идентификации личности в словесном портрете при графическом и/или скульптурном способе восстановления лиц людей, принадлежащих к монголоидному антропологическому типу.4 табл., 3 ил.

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для дифференциальной диагностики расстройств равновесия человека, прогнозирования динамики их протекания, назначения адекватной терапии и своевременной коррекции тактики лечения. Проводят тестирование на стабилографической платформе при выполнении обследуемым заданий по поддержанию вертикальной позы. При выполнении каждого из заданий измеряют сигналы колебаний проекции центра давления в горизонтальной плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях и диагностируют вид атаксии. Одновременно с измерением сигналов колебаний проекции центра давления измеряются электромиограммы икроножных мышц, электрокардиограмма и электроэнцефалограмма. Из полученных стабилографических сигналов устраняется аддитивный тренд и по остаткам оцениваются параметры дискретной двухканальной авторегрессионной модели второго порядка, вычисляются амплитудная, средняя и медианная мощности миограмм, по электрокардиограмме вычисляется частота сердечных сокращений и длительности интервалов кардиоцикла PQ, QS, QT, вычисляются максимальная мощность спектра электроэнцефалограммы и соответствующая этой мощности частота. Классификация полученного набора информативных признаков осуществляется с помощью статистического метода линейного дискриминантного анализа. Способ позволяет повысить достоверность результатов диагностики двигательных расстройств человека по результатам стабилографических исследований за счет комплексной оценки значимых показателей.

Группа изобретений относится к медицине. Способ определения дыхания и/или сердечной деятельности человека реализуют устройством определения движения. При этом размещают многоосевой акселерометр на теле человека. Формируют сигналы акселерометра, показывающие ускорение вдоль разных пространственных осей. Посредством блока формирования сигнала движения формируют сигнал движения путем линейного комбинирования сигналов акселерометра по разным пространственным осям. Сигнал движения показывает дыхание и/или сердечную деятельность человека. Сигналы акселерометра взвешивают таким образом, чтобы наибольший вес имел сигнал акселерометра, характеризующийся максимальным изменением ускорения. Блок формирования сигнала движения определяет вес сигнала акселерометра в зависимости от корреляции соответствующего сигнала акселерометра с сигналом акселерометра, характеризующимся максимальным изменением ускорения. Вес соответствующего сигнала акселерометра является знаком корреляции. Применение группы изобретений позволит повысить качество сигнала движения, имеющего высокое отношение сигнала к шуму. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Способ для измерения частоты сердцебиений и/или вариабельности частоты сердцебиений субъекта реализуют устройством и используют для мониторинга и/или для определения случаев сердечной недостаточности. При установлении сердечной недостаточности устройство генерирует тревожный сигнал. Устройство содержит держатель для размещения участка части тела субъекта и функционально связанный с держателем датчик движения. Держатель выполнен с возможностью перемещения в горизонтальном направлении относительно основания. Датчик движения выполнен с возможностью измерения сигнала движения субъекта в горизонтальном направлении. Датчик движения соответствует электрическому датчику движения и содержит конденсатор с электроемкостью, сформированной между первым и вторым электродами. Первый электрод зафиксирован относительно основания, а второй электрод - относительно держателя. При этом измеряют сигнал движения субъекта в горизонтальном направлении относительно основания. При этом участок части тела субъекта лежит на держателе или опирается на него. Сигнал измеряют с помощью емкости конденсатора. Применение группы изобретений позволит измерять частоту сердцебиений и/или вариабельность частоты сердцебиений надежным и ненавязчивым образом без использования датчиков, прикрепленных к телу субъекта или расположенных рядом с телом субъекта. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх