Универсальный боевой модуль
Владельцы патента RU 2531421:
Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" (RU)
Изобретение относится к военной технике и может быть применено для запуска ПТУР. Универсальный боевой модуль содержит поворотную (в виде цилиндрической обечайки), подъемную платформы с основанием (в виде вертикальной стойки коробчатой формы) и вращающейся частью (в виде цилиндрической обечайки), устройство управления вооружением с прицелом-прибором наведения, электронные блоки управления электрическими приводами наведения, автомат сопровождения цели, пульт оператора с дисплеем, соединенный электрическими линиями связи (проходящие через отверстие в заглушке поворотной платформы) с устройством управления вооружением, опорное устройство (носитель или треножное основание, содержащее фланцы с отверстиями). Основание подъемной платформы закреплено на вращающейся части поворотной платформы. Платформы содержат электрические приводы наведения с зубчатыми редукторами, люльки, закрепленные на вращающейся части подъемной платформы, с ПТУРами. Наружная часть обечайки основания содержит элементы крепления, внутренняя часть - зубчатый венец с внутренним зацеплением. Цилиндрическая обечайка вращающейся части установлена внутри обечайки основания на двух подшипниках с диаметром меньше длины ПТУР и содержит в верхней части заглушку с зубчатыми колесами и выходной шестерней. Основание подъемной платформы закреплено нижней частью на заглушке вращающейся части поворотной платформы. Вертикальная стойка в верхней части содержит жесткое кольцо с подшипником. Люльки закреплены вместе с устройством управления на торцах вращающейся части. Изобретение позволяет снизить массу и габариты и упростить конструкцию боевого модуля. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Предлагаемое изобретение относится к технике вооружения и может быть использовано при создании как мобильных, так и переносных комплексов, преимущественно, с управляемым вооружением.
В настоящее время на вооружении армий многих стран мира имеется широкая номенклатура противотанковых ракетных комплексов (ПТРК) как переносных, так и самоходных (установленных на бронированных боевых машинах и джипах). На ПТРК возлагаются задачи отражения атак бронированной техники при действии в обороне, огневая поддержка антитеррористических операций, уничтожение огневых точек и других объектов противника. При этом подавляющее большинство комплексов не обеспечивают поражение боевых вертолетов и дистанционно пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА), ставших в современных условиях наиболее опасными противниками на поле боя, отсутствует реализация принципа “выстрелил и забыл”, а также возможность установки на имеющиеся в составе войск носители, применение в качестве выносного оружия. Таким образом, решение этих противоречивых требований является актуальной задачей.
Известно противотанковое управляемое ракетное оружие (Патент США US 7086318 В1 от 8.08.2006 г.), содержащее боевой модуль, установленный на корпусе боевой машины. Вооружение и устройство управления вооружением установлены в люльке, расположенной на встроенной в корпус боевой машины поворотной платформе. На поворотной платформе установлена подъемная платформа для перемещения по углу места, в состав которой входят две цапфы: первая расположена с одной стороны люльки орудия, вторая - на противоположной стороне люльки. Наведение оружия на цель обеспечивается электрическими приводами поворота и подъема, которые выполнены в виде модулей, состоящих из коробки передач и электродвигателей, и установлены сверху на наружной поверхности поворотной и подъемной платформ. Поворотная платформа представляет собой встроенный в крышу боевой машины погон большого диаметра, соизмеримого с длиной управляемой ракеты. Внутри корпуса боевой машины размещается станция оператора, включающая биокулярный дисплей, пульт управления, сиденье оператора и блок питания. Линии связи, объединяющие станцию вооружения и станцию оператора, проходят через контактное кольцо под боевым модулем.
Недостатками указанного оружия являются:
- большие габариты, вес и моменты инерции поворотных частей, обусловленные применением для поворотной платформы погона большого диаметра, а в опоре для перемещения по углу места двух цапф, расположенных по обе стороны люльки;
- значительные трудности при размещении модуля на имеющихся в составе войск носителях, в том числе на легких с нежесткой крышей, не позволяющей размещение на ней погона большого диаметра;
- невозможность применения в качестве выносного оружия;
- сложность конструкции.
Недостатками также является то, что электрические приводы наведения, состоящие из коробки передач и картера двигателя, закреплены на наружной поверхности модуля вне бронированного корпуса и имеют собственные элементами защиты от атмосферных воздействий, что снижает надежность при эксплуатации, а большие вес и момент инерции поворотной и подъемной частей ограничивают скорости и ускорения наведения при стрельбе по воздушным целям, что не позволяет расширить область боевого применения.
Задачей настоящего изобретения является создание многоцелевого универсального боевого модуля с малыми габаритами и массой, обеспечивающего его монтаж на различных носителях, в том числе и легких, простота конструкции, а также возможность использования в качестве выносного оружия. Решение поставленной задачи достигается тем, что в универсальном боевом модуле, содержащем поворотную и подъемную платформы с основанием и вращающейся частью, причем основание подъемной платформы закреплено на вращающейся части поворотной, электрические приводы наведения платформ с зубчатыми редукторами, закрепленные на вращающейся части подъемной платформы люльки с вооружением, например с противотанковыми управляемыми ракетами (ПТУР), устройство управления вооружением, содержащее прицел-прибор наведения и электронные блоки управления электрическими приводами наведения и автоматом сопровождения цели, пульт оператора с дисплеем, соединенный электрическими линиями связи с устройством управления вооружением, опорное устройство, элементы крепления боевого модуля к опорному устройству, основание и вращающаяся часть поворотной платформы выполнены в виде цилиндрических обечаек, причем наружная часть обечайки основания снабжена элементами крепления в виде фланца с отверстиями, а внутренняя часть - зубчатым венцом с внутренним зацеплением, цилиндрическая обечайка вращающейся части установлена внутри обечайки основания на двух подшипниках, диаметр которых значительно меньше длины ПТУР, и снабжена в верхней части заглушкой с установленными в ней зубчатыми колесами и выходной шестерней электрического привода поворотной платформы, соединенной с зубчатым венцом основания. Основание подъемной платформы выполнено в виде вертикальной стойки коробчатой формы, закрепленной нижней частью на заглушке вращающейся части поворотной платформы с установленными в ней зубчатыми колесами и выходной шестерней электрического привода подъемной платформы. В верхней части стойка снабжена жестким кольцом с установленной внутри него на подшипнике вращающейся частью с правым и левым торцами, снабженной на наружной части зубчатым венцом с внешним зацеплением, соединенным с выходной шестерней. Люльки закреплены вместе с устройством управления вооружением на торцах вращающейся части. Центры масс люлек с вооружением и устройства управления вооружением расположены по разные стороны относительно оси вращающейся части подъемной платформы с обеспечением их уравновешивания. Электрические линии связи пульта оператора с устройством управления вооружением проходят через отверстие, выполненное в заглушке поворотной платформы и расположенное на ее оси. В качестве опорного устройства используется носитель или, например, треножное основание, снабженные фланцами с отверстиями для соединения, элементами крепления с фланцем обечайки поворотной платформы. Использование в поворотной платформе вращающейся части в виде электрического привода, корпус которого установлен внутри обечайки на двух подшипниках малого диаметра, позволило значительно сократить габариты и массу модуля, сохранив при этом жесткость, достаточную для нормальной работы электропривода на дальности до 10000 м. Выполнение подъемной платформы в виде вертикальной стойки с вращающейся частью в ее верхней части, расположение люлек с ПТУР справа и слева относительно стойки позволило значительно уменьшить момент инерции нагрузки и при обеспечении уравновешивания относительно оси поворотной части подъемной платформы суммарного центра масс устройства управления вооружением и люлек с вооружением, позволило увеличить ускорения и скорости при наведении и, как следствие, обеспечить стрельбу по воздушным целям. Минимальный момент инерции поворотных частей позволяет установить по крайней мере четыре ПТУР, что обеспечивает стрельбу двумя залпами, а также использовать в приводах наведения электродвигатели мощностью несколько десятков ватт.
Выполнение электрических линий связи пульта оператора с устройством управления вооружением, проходящими через отверстие заглушке вращающейся части поворотной платформы, расположенное на ее оси, значительно упрощает конструкцию.
Использование в качестве опорного устройства носителя или треножного основания, снабженных фланцами с отверстиями для соединения элементами крепления с фланцем обечайки поворотной платформы, позволяет расширить область боевого применения.
Изложенная сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на Фиг.1 изображен боковой вид, а на Фиг.2 - вид спереди универсального боевого модуля с установленными на нем контейнерами, в которых размещены ПТУР или зенитные ракеты, на Фиг.3 изображена поворотная платформа в разрезе, на Фиг.4 изображена подъемная платформа в разрезе, на Фиг.5 изображен универсальный боевой модуль, размещенный на носителе, на Фиг.6 изображен универсальный боевой модуль на треножном основании.
Универсальный боевой модуль (Фиг.1) содержит поворотную платформу с основанием 1 и вращающейся частью 2, закрепленную на ней подъемную платформу 3 с вращающейся частью 4, на которой закреплены люльки 5 с установленными в них контейнерами 6 с ПТУР или зенитными ракетами 7, устройство управления вооружением (Фиг.2), включающее прицел-прибор наведения 8 с ПЗС камерой и пеленгатором, лазерный дальномер 9, тепловизионный прицел 10, интегрированная управляющая система 11, включающая блоки управления электроприводами наведения и автомат сопровождения цели. Устройство управления вооружением закреплено на вращающейся части подъемной платформы с помощью кронштейна 12.
Основание 1 поворотной платформы (Фиг.3) выполнено в виде цилиндрической обечайки, снабженной снаружи фланцем 13 с отверстиями 14. Внутри обечайка снабжена зубчатым венцом 15 с внутренним зацеплением. Вращающаяся часть 2 выполнена в виде цилиндрической обечайки, снабженной в верхней части заглушкой 16 с выступом 42. Цилиндрическая обечайка с заглушкой 16 является корпусом зубчатого редуктора с зубчатыми колесами 17 и выходной шестерней 18. Корпус редуктора снабжен крышкой 19 и закрепленным на ней электродвигателем 20 и установлен на двух подшипниках 21 внутри цилиндрической обечайки 1. Выходная шестерня 18 соединена с зубчатым венцом 15 и передает движение вращающейся части. В корпусе зубчатого редуктора выполнено отверстие 22 (Фиг.1), через которое проходят линии электрической связи 23 устройства управления вооружением и пульта оператора 24, расположенного внутри корпуса носителя 25. Основание подъемной платформы (Фиг.4) выполнено в виде вертикально расположенной стойки 27 коробчатой формы, в нижней части которой выполнен фланец 28 с отверстиями для крепления подъемной платформы на выступе 42 вращающейся части поворотной платформы с помощью болтов 29. В верхней части стойка снабжена жестким кольцом 30, внутри которого на подшипнике 31 установлена вращающаяся часть 4 с зубчатым венцом 33 и торцами 34, расположенными справа и слева относительно вертикальной стойки. На площадках закреплены люльки 5 (условно не показаны), обеспечивающие размещение ПТУР сверху и снизу. Средняя часть вертикальной стойки выполнена коробчатой формы и является корпусом зубчатого редуктора 35 электрического привода. Электродвигатель 36 расположен внутри корпуса и защищен от внешних воздействий. Выходная шестерня 37 зубчатого редуктора входит в зацепление с зубчатым венцом 33. На торце 34 закреплен кронштейн 12 с выступом 38 (Фиг.1), на котором установлено устройство управления вооружением. Длина выступа выполнена с обеспечением уравновешивания массы устройства управления вооружением и массы люлек с ПТУР относительно оси 32 (Фиг.2) вращающейся части подъемной платформы.
Электрические линии связи 23 (Фиг.1) пульта оператора 24 с устройством управления вооружением проходят через отверстие 22, выполненное в заглушке поворотной платформы и расположенное на ее оси.
В качестве опорного устройства универсального боевого модуля может быть использован легкий носитель 25 (Фиг.5), снабженный фланцем с отверстиями 39, на котором с помощью болтов 26 закреплен универсальный боевой модуль.
Универсальный боевой модуль может быть использован в качестве выносного оружия (Фиг.6). В этом случае в качестве опорного устройства используется треножное основание, 40 снабженное фланцем с отверстиями 39, соединенное с фланцем 13 поворотной платформы с помощью болтов 26. Пульт оператора 24 может быть вынесен на значительное (до 50 м) расстояние от боевого модуля.
1. Универсальный боевой модуль, содержащий поворотную и подъемную платформы с основанием и вращающейся частью, причем основание подъемной платформы закреплено на вращающейся части поворотной, электрические приводы наведения платформ с зубчатыми редукторами, закрепленные на вращающейся части подъемной платформы люльки с вооружением, например с противотанковыми управляемыми ракетами (ПТУР), устройство управления вооружением, содержащее прицел-прибор наведения, электронные блоки управления электрическими приводами наведения и автомат сопровождения цели, пульт оператора с дисплеем, соединенный электрическими линиями связи с устройством управления вооружением, опорное устройство и элементы крепления боевого модуля к опорному устройству, отличающийся тем, что основание и вращающаяся часть поворотной платформы выполнены в виде цилиндрических обечаек, причем наружная часть обечайки основания снабжена элементами крепления в виде фланца с отверстиями, а внутренняя часть - зубчатым венцом с внутренним зацеплением, цилиндрическая обечайка вращающейся части установлена внутри обечайки основания на двух подшипниках, диаметр которых значительно меньше длины ПТУР, и снабжена в верхней части заглушкой с установленными в ней зубчатыми колесами и выходной шестерней электрического привода поворотной платформы, соединенной с зубчатым венцом основания, а основание подъемной платформы выполнено в виде вертикальной стойки коробчатой формы, закрепленной нижней частью на заглушке вращающейся части поворотной платформы, с установленными в ней зубчатыми колесами и выходной шестерней электрического привода подъемной платформы, в верхней части стойка снабжена жестким кольцом с установленной внутри него на подшипнике вращающейся частью с правым и левым торцами, снабженной на наружной части зубчатым венцом с внешним зацеплением, соединенным с выходной шестерней, причем люльки закреплены вместе с устройством управления вооружением на торцах вращающейся части, а центры масс люлек с вооружением и устройства управления вооружением расположены по разные стороны относительно оси вращающейся части подъемной платформы с обеспечением их уравновешенности.
2. Универсальный боевой модуль по п.1, отличающийся тем, что электрические линии связи пульта оператора с устройством управления вооружением проходят через отверстие, выполненное в заглушке поворотной платформы и расположенное на ее оси.
3. Универсальный боевой модуль по п.1, отличающийся тем, что в качестве опорного устройства используется носитель или треножное основание, снабженные фланцами с отверстиями для соединения элементами крепления с фланцем обечайки поворотной платформы.
