Адаптируемое опорное устройство с шаговым относительным позиционированием

Изобретение относится к адаптируемому опорному устройству с шаговым относительным позиционированием для использования в промышленности при механической обработке для закрепления деталей, имеющих различную или неправильную форму. Устройство содержит множество вертикальных исполнительных механизмов, расположенных на мостовых модулях, установленных поперек над углублением с возможностью перемещения относительно друг друга. Изобретение отличается тем, что устройство содержит две двойных группы гидравлических цилиндров, расположенных между каждыми двумя мостовыми модулями. Каждая группа содержит два гидравлических цилиндра с разным рабочим ходом, ориентированных в противоположных направлениях и соединенных друг с другом задними сторонами их головок, что позволяет каждым двум модулям перемещаться относительно друг друга пошагово с установкой в четыре фиксированных положения в зависимости от того, какие цилиндры включены. 6 ил.

 

Изобретение относится к адаптируемому опорному устройству с шаговым относительным позиционированием, которое содержит множество вертикальных исполнительных механизмов, установленных на мостовых модулях, расположенных в поперечном направлении над углублением с возможностью перемещения друг относительно друга. Это устройство используется в промышленности при механической обработке для фиксации деталей, имеющих различную форму или неправильную форму, Устройство согласно изобретению отличается тем, что оно содержит две двойные группы гидравлических цилиндров между каждыми двумя модулями, при этом каждая группа включает два гидравлических цилиндра с разной длиной хода, ориентированных в противоположных направлениях и соединенных друг с другом задними сторонами их головок, что делает возможным шаговое перемещение каждых двух мостовых модулей друг относительно друга с их установкой в четыре фиксированных положения в зависимости от того, какие цилиндры включены.

В настоящее время в промышленности вообще и в авиационной промышленности в частности известны и широко применяются крепежные инструменты или устройства, удерживающие детали при их механической обработке. Проблема, связанная с использованием этих инструментов или устройств, состоит в том, что для каждой детали требуется свое крепежное устройство. В авиационной промышленности самолеты содержат множество деталей различной формы и размеров и потому там используется большое количество таких инструментов.

Были разработаны некоторые универсальные опорные устройства, которые можно адаптировать к форме различных деталей и которые известны как "инструментальные матрицы" и представляют собой полужесткие программируемые устройства, которые благодаря комбинации вертикальных исполнительных механизмов с регулируемой высотой позволяют удерживать детали различной формы.

Указанные известные адаптируемые опорные устройства могут относиться к следующим типам:

Пассивная инструментальная матрица. Она представляет собой матричный массив пассивных вертикальных исполнительных механизмов. Термин «матричный массив пассивных вертикальных исполнительных механизмов» означает, что все исполнительные механизмы установлены на столе на фиксированном расстоянии друг от друга как в продольном, так и в поперечном направлениях, т.е. расположены в виде сетки. Термин «пассивный» означает, что вертикальные исполнительные механизмы не имеют привода для перемещения по любой из трех осей и потому регулировка их вертикального положения должна выполняться другими устройствами, такими как внешние манипуляторы, или самим станком для механической обработки, работающим в сочетании с гибким инструментом. Недостаток такого устройства состоит в том, что позиционирование деталей, подлежащих механической обработке, производится очень медленно, поскольку манипулятор или станок устанавливает все исполнительные механизмы в требуемое положение поочередно и это может занимать несколько часов.

Активная в вертикальном направлении инструментальная матрица. Она представляет собой матричный массив вертикальных исполнительных механизмов. Это устройство аналогично предыдущему за исключением того, что каждый вертикальный исполнительный механизм имеет собственный привод. Это позволяет одновременно позиционировать все исполнительные механизмы посредством внешнего управляющего устройства, например компьютера или промышленного программируемого логического контроллера, так что время позиционирования уменьшается до нескольких минут. Недостаток этого устройства, как и устройства, рассмотренного выше, состоит в невозможности перемещения исполнительных механизмов по оси X, обеспечивающего гибкость позиционирования.

Гибкая инструментальная матрица. Вместо сеточной матрицы или матрицы с постоянным шагом, как в предыдущих случаях, расположение исполнительных механизмов в рабочей области можно изменять с помощью программы. Это позволяет регулировать положение исполнительных механизмов посредством индивидуальных приводов в стратегически важных точках обрабатываемой детали, чтобы оптимизировать способность исполнительных механизмов поддерживать вес или улучшить их адаптацию к деталям различной формы.

Недостаток устройства этого типа заключается в том, что концентрация исполнительных механизмов или опорных присосов изменяется в зависимости от размера удерживаемой детали, т.е. для крупных деталей эта концентрация будет меньше, чем для мелких деталей. Другой недостаток устройств этого типа состоит в высокой стоимости из-за большого количества приводов и из-за того, что они неэргономичны.

В патенте Испании ES 2188327, кл. B23Q 1/03, опубл. 16.06.2003, который является ближайшим аналогом заявленного устройства, описано адаптируемое опорное устройство с шаговым относительным позиционированием, используемое при механической обработке для закрепления деталей, имеющих различную или неправильную форму, содержащее множество вертикальных исполнительных механизмов, расположенных на поперечных элементах, установленных с возможностью перемещения друг относительно друга. В этом устройстве исполнительные механизмы установлены на мостовых модулях, расположенных в поперечном направлении и соединенных друг с другом и, в частности с соседними, посредством исполнительных механизмов, расположенных на концах указанных мостов так, что конец их корпуса прикреплен к мосту, а конец штока соединен с соседним мостом. Несмотря на повышение гибкости позиционирования, у этой системы имеется недостаток, заключающийся в том, что требуется высокая точность установки исполнительных механизмов, расположенных на концах мостов, в нужное положение, вследствие чего их стоимость оказывается довольно высокой, что заметно сказывается на стоимости всего устройства.

Задачей настоящего изобретения является преодоление указанных выше недостатков и проблем, связанных с удерживанием обрабатываемых деталей в промышленности, в особенности в авиационной промышленности.

Решение поставленной задачи обеспечено созданием адаптируемого опорного устройства с шаговым относительным позиционированием, используемого при механической обработке для закрепления деталей, имеющих различную или неправильную форму, содержащего множество вертикальных исполнительных механизмов, расположенных на поперечных элементах, установленных с возможностью перемещения друг относительно друга, при этом поперечные элементы соединены друг с другом на их концах посредством двух пневматических цилиндров с разной длиной хода, соединенных друг с другом задними сторонами их головок или задними частями, причем каждый пневматический цилиндр соединен с соответствующим поперечным элементом концом своего штока, и один из поперечных элементов предназначен для прикрепления к основанию или полу.

Вертикальные исполнительные механизмы, которые могут иметь на своей верхней части магнитный чашечный присос и могут быть установлены с возможностью перемещения по оси Z на поперечных элементах, которые установлены с возможностью перемещения по оси X, при этом количество исполнительных механизмов на каждом поперечном элементе зависит от ширины удерживаемых деталей и свойств материала, подлежащего механической обработке (металл или композитный материал и т.д.).

Каждый поперечный элемент установлен на двух расположенных параллельно направляющих с элементами качения, с двумя салазками на каждой стороне и предохранительным тормозом между ними, предпочтительно пружинного типа, чтобы по окончании позиционирования прекратить подачу воздуха к этим тормозам и каждый поперечный элемент оставался в фиксированном положении на продольных направляющих.

Поперечные элементы соединены друг с другом посредством двух пневматических цилиндров с разным ходом: один цилиндр имеет большой ход ″K″, а другой цилиндр имеет малый ход ″k″. Цилиндры соединены между собой головками или задними частями так, что в зависимости от того, какой из них включен, расстояние Х между поперечными элементами может изменяться пошагово и принимать следующие четыре значения A, B, C или D, где:

A - минимальное расстояние (не включен ни один цилиндр), A=X

B - второе расстояние (включен цилиндр с малым ходом), B=X+k

C - третье расстояние (включен цилиндр с большим ходом) C=X+K

D - максимальное расстояние (включены оба цилиндра) D=X+k+K

Каждым пневматическим цилиндром управляет соответствующий электрический клапан, приводимый в действие программируемым логическим контроллером или внешней компьютерной системой с соответствующей программой.

Очевидно, что один из поперечных элементов, которым может быть любой из них, должен быть прикреплен к основанию или к полу, чтобы служить точкой отсчета для позиционирования остальных поперечных элементов, что позволяет создать программируемую матрицу и устанавливать поперечные элементы на разных расстояниях друг от друга.

По сравнению с известными устройствами адаптируемое опорное устройство с шаговым относительным позиционированием имеет много преимуществ, важнейшим из которых является возможность программирования механизированного позиционирования каждого исполнительного механизма индивидуально по оси Z и помодульно, с помощью пневматических средств - в направлении оси X.

Значительное преимущество достигается благодаря использованию для выполнения шагового позиционирования двух пневматических цилиндров с разной длиной хода, соединенных между собой головками или задними частями, поскольку это позволяет использовать более экономичные пневматические цилиндры, а не дорогостоящие точные исполнительные механизмы, которые требуются в других устройствах, и снизить стоимость устройства.

Другое важное преимущество состоит в том, что это устройство позволяет удерживать детали с различной кривизной и разной длиной в зависимости от их структуры, так что позиционирование выполняется за меньшее время, чем с помощью любого из указанных устройств, и при заметно меньших затратах.

Самое большое преимущество перед указанными выше системами заключается в экономии времени позиционирования, поскольку, как только получена соответствующая команда, это время сводится ко времени, которое требуется для позиционирования одного из элементов, так как при перемещении элементов каждый из них тянет соседний и скорость их увеличивается в связи с тем, что скорость каждого элемента измеряется относительно предыдущего элемента, а их движение происходит по типу телескопического движения.

Еще одним важным преимуществом устройства согласно изобретению является низкая стоимость пусковых работ, регулировки и эксплуатации благодаря простоте устройства по сравнению с известными системами.

В заключение следует отметить, что устройство согласно изобретению является очень эргономичным в отношении загрузки и разгрузки, поскольку точка отсчета для вертикального позиционирования предпочтительно находится на уровне 600 мм над полом, что делает возможным свободный доступ к обрабатываемой детали и проход по всей зоне без риска падения.

Для лучшего понимания изобретения на чертежах представлен предпочтительный практический вариант выполнения адаптируемого опорного устройства с шаговым относительным позиционированием, при этом

на фиг.1 показаны два вида сбоку устройства в целом и фрагмент его профиля, изображенный в увеличенном масштабе,

на фиг.2 - вид сверху устройства и его фрагмент, изображенный в увеличенном масштабе,

на фиг.3 - вид сверху устройства, когда оба цилиндра выключены и расстояние X между поперечными элементами минимально,

на фиг.4 - вид сверху устройства, когда включен цилиндр с малым ходом и расстояние между поперечными элементами равно указанному минимальному расстоянию плюс длина хода ″k″,

на фиг.5 - вид сверху устройства, когда включен цилиндр с большим ходом и расстояние между поперечными элементами равно минимальному расстоянию плюс длина хода ″K″,

на фиг.6 - вид сверху устройства, когда включены оба цилиндра и расстояние между поперечными элементами равно минимальному расстоянию плюс длина хода ″k″ плюс длина хода ″K″.

Как видно на чертежах, адаптируемое опорное устройство с шаговым относительным позиционированием, которое является предметом настоящего изобретения, образовано множеством вертикальных исполнительных механизмов (1), которые установлены на поперечных элементах (3) с возможностью перемещения по оси Z и имеют на своей верхней части магнитный чашечный присос (2). Поперечные элементы (3) установлены с возможностью перемещения по оси X и количество исполнительных механизмов (1) на каждом поперечном элементе (3) зависит от ширины удерживаемых деталей и свойств материала, подлежащего механической обработке (металл или композитный материал и т.д.).

Каждый поперечный элемент (3) установлен на двух расположенных параллельно направляющих (4) с элементами качения с двумя салазками (5) по обеим сторонам и предохранительным тормозом (6) между ними, предпочтительно пружинного типа. Как только позиционирование закончено, подача воздуха к этим тормозам прекращается и каждый поперечный элемент оказывается зафиксированным на продольных направляющих (4).

Поперечные элементы (3) соединены друг с другом на каждом своем конце посредством двух пневматических цилиндров (7, 8) с разной длиной хода, а именно, цилиндра (7) с большим ходом ″K″ и цилиндра (8) с малым ходом ″k″. Цилиндры (7, 8) соединены между собой своими головками или задними частями (13), а с поперечными элементами (3) они соединены концами (14) своих штоков (15). Благодаря этому возможно пошаговое изменение расстояния X между поперечными элементами в соответствии с тем, какой пневматический цилиндр (7, 8) включен. Это расстояние X между поперечными элементами может принимать четыре значения A, B, C или D, где:

A (9) - минимальное расстояние, которое достигается когда не включен ни один из цилиндров (7, 8),

B (10) - второе расстояние, которое достигается, когда включен цилиндр (8) с малым ходом,

C (11) - третье расстояние, которое достигается, когда включен цилиндр (7) с большим ходом,

D (12) - максимальное расстояние, которое достигается, когда включены оба цилиндра (7, 8).

Адаптируемое опорное устройство с шаговым относительным позиционированием, используемое при механической обработке для закрепления деталей, имеющих различную или неправильную форму, содержащее множество вертикальных исполнительных механизмов (1), расположенных на поперечных элементах (3), установленных с возможностью перемещения относительно друг друга, отличающееся тем, что поперечные элементы (3) соединены друг с другом на их концах посредством двух пневматических цилиндров (7, 8) с разной длиной хода, соединенных друг с другом задними сторонами их головок или задними частями (13), причем каждый пневматический цилиндр соединен с соответствующим поперечным элементом (3) концом (14) своего штока (15), при этом один из поперечных элементов предназначен для прикрепления к основанию или полу.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений включает станок для цилиндрического и конического точения, а также торцевания и нарезки резьбы на втулках (11) или подобных деталях. Станок содержит по меньшей мере позиции (13а, 13b, 13с) обработки, в которых присутствуют зажимные устройства (15) грейферного типа (16а, 16b) для фиксации втулки, и по меньшей мере обрабатывающий орган (17b, 17с), выполненный с возможностью выполнения резьбонарезной операции на втулке (11.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для прецизионной обработки фасонных поверхностей деталей. Станок содержит протяженную станину коробчатого типа с горизонтальными направляющими, на одном из концов которой перпендикулярно ей закреплена вертикальная стойка с вертикальными направляющими, на которых с возможностью перемещения в вертикальной плоскости размещена шпиндельная бабка с электродвигателем и расточной головкой, установленные на станине с возможностью перемещения по ее направляющим нижние салазки и верхние салазки, установленные с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направляющим станины, а также поворотный стол с монтажной плитой, закрепленный на верхних салазках, для базирования заготовки.

Отводимый шпиндель для металлорежущих станков состоит из вала, на котором установлен по меньшей мере один передний узел, образованный вращающейся втулкой, связанной посредством подшипников с неподвижной частью конструкции станка, причем передний узел выполнен с возможностью его удаления путем извлечения наружу или перемещения внутрь, в результате чего остается пространство, в которое можно поместить задний вращающийся вал головки, а также настоящее изобретение относится к металлорежущим станкам, оснащенным таким отводимым шпинделем.

Изобретение позволяет обеспечить высокую надежность и жесткость всего устройства при точном регулировании углов наклона и поворота закрепленной на устройстве заготовке.

Изобретение позволяет обеспечить высокую надежность и жесткость всего устройства при точном регулировании углов наклона и поворота закрепленной на устройстве заготовке.

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в шпиндельных узлах, а также в других ответственных узлах с гидростатическими, аэростатическими или комбинированными опорами скольжения.

Группа изобретений относится к системе позиционирования деталей при их механической обработке и систему механической обработки для обработки детали, удерживаемой системой позиционирования.

Станок предназначен для обработки деталей типа оболочек вращения двойной кривизны и содержит планшайбу, установленную на основании, и привод вращения планшайбы в виде плоских статора и ротора.

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в станкостроении в системах питания замкнутых и незамкнутых гидростатических опор, работающих в условиях оппозитного нагружения, а также в системах адаптивного управления положением шпинделя или направляющих.

Изобретение относится к области машиностроения и может применяться в радиальных опорах шпиндельных узлов металлорежущих станков и другого оборудования с быстроходными роторами при использовании в качестве смазывающей среды как газов, так и жидкостей.

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в замкнутых гидростатических направляющих металлообрабатывающих станков и других ответственных машин. Гидростатическая опора состоит из неподвижного корпуса (1) с несущими карманами (2) на оппозитно расположенных рабочих поверхностях и подводящим каналом (3), подвижной направляющей (4), имеющей оппозитно расположенные рабочие поверхности, сопряженные с рабочими поверхностями корпуса, и плавающего элемента (5) с дросселирующими каналами (6), соединенными с управляющими карманами (7) на его торцах. Плавающий элемент (5) имеет цилиндрическую форму с кольцевым выступом (8) в верхней части и установлен с минимальным зазором в цилиндрическом отверстии корпуса (1), соединяющем оппозитно расположенные несущие карманы (2). В корпусе (1) выполнено углубление (10), свободно охватывающее кольцевой выступ (8), без образования дросселирующих зазоров между ними. Торцевые поверхности плавающего элемента (5) образуют дросселирующие зазоры (9) с рабочими поверхностями направляющей (4). Технический результат: увеличение рекомендуемой нагрузочной способности опоры, при которой сохраняется полноценное активное положение плавающего элемента и полностью исключается контактное трение, при этом значительно облегчается процесс сборки направляющей, так как кольцевой выступ обеспечивает надежную фиксацию плавающего элемента в вертикальном сквозном отверстии корпуса. 3 ил.

Изобретение относится к станкостроению, а именно к делительным механизмам, используемым на металлообрабатывающих станках, предназначенных для обработки деталей типа тел вращения с многочисленными отверстиями, расположенными по их контуру. Поворотно-делительное устройство содержит основание, на основании с возможностью поворота и фиксации в заданном угловом положении смонтирована планшайба, по образующей которой выполнены делительные пазы, а также размещенные на основании механизмы поворота и фиксации планшайбы в заданном ее угловом положении. Корпус механизма поворота планшайбы выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно планшайбы посредством привода, а в корпусе с возможностью поворота установлена подпружиненная относительно корпуса ось, на которой с эксцентриситетом установлены ролик и палец. Ролик выполнен с возможностью его контакта с упорной поверхностью, имеющейся на основании, а палец - с возможностью захода в делительный паз планшайбы. Обеспечивается простота конструкции, надежность в эксплуатации в течение длительного времени и высокая точность заданного углового поворота. 8 ил.

Люнет содержит направляющую, предназначенную для установки в центрах станка, и опорные ролики. Для повышения геометрической точности наружных поверхностей вращения, обеспечения стабильности форм и размеров путем повышения равностенности получаемых изделий он снабжен корпусом, установленным с возможностью осевого перемещения на направляющей, по всей длине которой выполнен продольный паз, с одной стороны к корпусу присоединен привод, а с другой - крышка, в центральном отверстии которой зафиксирована шпонка, с зазором установленная в продольном пазу направляющей. Привод имеет шток-поршень, штоковая часть которого выполнена на конце конической и проходит внутрь корпуса люнета, в котором с возможностью поворота в продольной плоскости и опоры на коническую часть шток-поршня установлены рычаги, на другом конце которых установлены упомянутые опорные ролики, развернутые под углом α относительно плоскости, проходящей через центр ролика перпендикулярно к оси люнета, при этом рычаги выполнены с возможностью поджима пружиной к шток-поршню. 4 ил.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании многоцелевых станков для комплексной высокоскоростной обработки деталей. Станок содержит основание, три стойки, салазки, смонтированные с возможностью перемещения по вертикальным направляющим стоек, шпиндель, смонтированный в корпусе, три пары штанг, попарно соединяющие между собой корпус и салазки посредством шарниров, стол для установки обрабатываемой детали. При этом он снабжен дополнительной парой штанг, объединенной с одной из упомянутых пар штанг таким образом, что концы штанг, обращенные к салазкам, соединены с ней общим шарниром, а противоположные концы этих штанг соединены попарно с корпусом шарнирами, расположенными симметрично относительно оси корпуса. Каждая из пар штанг расположена в вертикальной плоскости, причем плоскости, в которых размещены штанги дополнительной пары и штанги упомянутой пары, расположены под острым углом друг к другу. Кроме того, стойки на уровне вертикальных направляющих по периметру связаны между собой пластинами. Изобретение позволяет упростить конструкцию и повысить точность обработки с обеспечением при этом высоких динамических характеристик станка. 3 ил.

Изобретение относится к металлообработке. Технически достижимый результат - упрощение конструкции при одновременном достижении высоких динамических и точностных характеристик, а также уменьшение металлоемкости. Это достигается тем, что в станке для обработки сложных поверхностей высокоскоростным фрезерованием, содержащим станину, инструментальный шпиндель со шпиндельной головкой, салазки для перемещения шпинделя, станина выполнена Т-образной формы и состоит из двух частей, при этом на первой части станины оппозитно друг другу крепятся Т-образного профиля стойки, между которыми расположен инструментальный шпиндель, корпус которого шарнирно соединен с элементами механизма параллельной кинематики, представляющими собой шарнирно-рычажные звенья, которые обеспечивают перемещение инструментального шпинделя по двум координатам в вертикальной плоскости, за счет вертикальных перемещений салазок, охватывающих верхние полочки Т-образного профиля стоек, причем салазки по стойкам перемещаются за счет передачи винт-гайка, при этом шарнирно-рычажные звенья шарнирно связаны с салазками, а для предотвращения попадания стружки на элементы механизма параллельной кинематики на первой части станины, по ее периметру, закреплен кожух, выполненный в виде поверхности прямоугольного параллелепипеда, охватывающей пространство размещения стоек с инструментальным шпинделем, который содержит приводной электродвигатель и соосно расположенный с ним шпиндель для закрепления инструмента, например фрезы, а на второй части станины, расположенной в горизонтальной плоскости первой части станины и перпендикулярно ей, установлен суппорт для перемещения в горизонтальной плоскости стола, служащего для закрепления заготовки сложного обрабатываемого контура, при этом суппорт перемещается по направляющим, параллельным между собой и жестко закрепленным на другой части Т-образной формы станины, перпендикулярно вертикальной плоскости перемещения инструментального шпинделя, а на суппорте, перпендикулярно горизонтальной плоскости его перемещения и с возможностью поворота вокруг своей оси, установлен стол для закрепления заготовки. 11 ил.

Изобретение относится к низкоинерционному манипулятору для лазерной резки плоского листового материала. Манипулятор содержит опорное приспособление (15) для лазерной режущей головки (14), выполненной с возможностью продольного перемещения вдоль оси X и поперечного перемещения вдоль оси Y. Опорное приспособление снабжено двумя скользящими блоками (5, 6), которые приводятся в действие соответствующими независимыми исполнительными устройствами (7, 8) для их перемещения вдоль оси Y с возможностью изменения их взаимного расстояния, и стержнями (9, 10) для шарнирного соединения указанных скользящих блоков (5, 6) с лазерной режущей головкой (14). Изобретение позволяет повысить качество резания заготовок. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано в конструкциях металлорежущих станков, предназначенных для комплексной механообработки сложных объемных изделий. Станина станка выполнена Т-образной формы и состоит из двух частей, на одной из которых оппозитно друг другу закреплены стойки Т-образного профиля, между которыми расположена шпиндельная головка. Перемещение шпиндельной головки в вертикальной плоскости осуществляется посредством механизма параллельной кинематики с шарнирно-рычажными звеньями. На второй части станины установлен суппорт для перемещения в горизонтальной плоскости поворотного стола, служащего для закрепления заготовки, при этом суппорт перемещается по направляющим, закрепленным на второй части станины, перпендикулярно плоскости перемещения шпиндельной головки. Изобретение позволяет получить высокие динамические характеристики работы станка и повысить при этом точность обработки сложных изделий. 7 ил.

Изобретение относится к легкой промышленности, а именно к устройствам для модификации синтетического утеплителя. Устройство предназначено для заполнения межволоконного пространства синтетического нетканого утеплителя модификатором. Устройство для модификации синтетического нетканого утеплителя содержит рабочий стол, рабочий орган, средства перемещения рабочего органа относительно поверхности стола в прямоугольных координатах и систему его управления. Согласно изобретению содержит емкость с модификатором, соединенную одним гибким шлангом с рабочим органом, а другим - с компрессором, при этом рабочий орган выполнен в виде полой форсунки цилиндрической формы с коническим наконечником, которая имеет возможность опускаться на середину толщины синтетического утеплителя, прокалывая его для заполнения межволоконного пространства модификатором. С помощью системы управления выбираются те детали кроя, которые необходимо наполнить модификатором для изменения их свойств. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области механической обработки тонких, гибких и фасонных заготовок на металлорежущем станке, содержащем рабочий стол и устройство противодавления, предназначенное для того, чтобы служить опорой для участка поверхности заготовки, противоположной поверхности, обрабатываемой инструментом. Указанный рабочий стол (13) содержит опорные средства (23) для поддержания заготовки, подлежащей обработке, и захваты (28), предназначенные для поддержания заготовки во время ее механической обработки независимо от указанных опорных средств. Указанные средства противодавления состоят из плиты (14), выполненной подвижной относительно нескольких осей, на которой установлена группа опорных элементов (33). Указанные опорные элементы (33) выполнены с возможностью поступательного перемещения по отдельности или группами между втянутым положением и выдвинутым положением для формирования опорной поверхности в зависимости от формы поверхности заготовки, которую должно поддерживать указанное устройство противодавления. Изобретение позволяет повысить качество и точность механической обработки упомянутых заготовок. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 14 ил.

Модуль линейного перемещения содержит стойку (1), две рельсовые направляющие (2), четыре каретки (3), ползун (4). Соединения ползуна (4) с двумя каретками выполнены в виде сферического шарнира (5), установленного между ползуном и корпусом каждой из этих двух кареток, а соединение ползуна с третьей и четвертой каретками выполнено в виде промежуточного звена (6) и трех сферических шарниров, один из которых установлен между промежуточным звеном и корпусом третьей каретки, второй сферический шарнир установлен между промежуточным звеном и корпусом четвертой каретки, а третий сферический шарнир установлен между промежуточным звеном и ползуном. Обеспечивается полная самоустанавливаемость модуля за счет исключения появления избыточных нагрузок и деформаций, связанных с неточностями изготовления, сборки и монтажа компонентов модуля. 1 ил.

Изобретение относится к адаптируемому опорному устройству с шаговым относительным позиционированием для использования в промышленности при механической обработке для закрепления деталей, имеющих различную или неправильную форму. Устройство содержит множество вертикальных исполнительных механизмов, расположенных на мостовых модулях, установленных поперек над углублением с возможностью перемещения относительно друг друга. Изобретение отличается тем, что устройство содержит две двойных группы гидравлических цилиндров, расположенных между каждыми двумя мостовыми модулями. Каждая группа содержит два гидравлических цилиндра с разным рабочим ходом, ориентированных в противоположных направлениях и соединенных друг с другом задними сторонами их головок, что позволяет каждым двум модулям перемещаться относительно друг друга пошагово с установкой в четыре фиксированных положения в зависимости от того, какие цилиндры включены. 6 ил.

Наверх