Пьезоэлектрический датчик удара

Изобретение относится к пьезоэлектрическим датчикам и может быть использовано, в частности, в системах диагностики автомобиля и системах автосигнализации. Сущность: датчик включает пьезоэлектрическое рабочее тело и систему регистрации. Рабочее тело выполнено из пьезокерамики связностью 3-0 с максимальным значением коэффициента напряжения g 33 . При этом датчик дополнительно содержит пьезоэлемент-резонатор для тарировки, поверхность которого соединена с поверхностью рабочего тела. Технический результат: повышение пьезочувствительности при минимальном весе, возможность тарировки и проверки работоспособности датчика в условиях отсутствия гравитации. 3 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл.

 

Изобретение относится к электронной технике, а более конкретно к пьезоэлектронике, преобразователям механической энергии в электрическую энергию, датчикам удара и др.

Общеизвестное применение пьезоэлектрических элементов использует то обстоятельство, что при деформации пьезоэлемента в нем происходит перенос заряда - прямой пьезоэффект. С другой стороны, пьезоэлементы служат также для того, чтобы целенаправленно оказывать воздействие на деталь, в частности деформировать ее, когда на пьезоэлемент, наоборот, подают напряжение и используют возникающую при этом деформацию - обратный пьезоэффект.

Известен пьезоэлектрический датчик-преобразователь механической энергии в электрическую энергию за счет деформации пьезокерамического элемента при механических воздействиях (ударах).

Известен пьезоэлектрический актюатор-преобразователь прикладываемых к нему электрических сигналов в механические усилия.

Широко известно применение пьезоэлектрических датчиков в системах диагностики автомобиля и системах автосигнализации.

Механические воздействия поршня на корпус в двигателе внутреннего сгорания вызывают механические колебания корпуса двигателя, которые в рабочем теле датчика детонации - пьезокерамическом элементе - преобразуются за счет прямого пьезоэффекта в электрический сигнал. Пьезоэлектрические датчики используют для регистрации удара и срабатывания систем безопасности в автомобилях.

К недостаткам данных конструкций относятся слабая чувствительность к малым механическим воздействиям, большой вес и отсутствие возможности оценить величину воздействия.

Возникающий при механическом воздействии на пьезодатчик заряд Q определяется по формуле

Q=F·dij,

где F - сила,

dij - величина пьезомодуля.

Для пьезокерамических датчиков связностью 3-0, представляющих собой пористую пьезокерамику с закрытыми порами или полостями, заполненными второй фазой, определяющим является продольный пьезомодуль, следовательно, dij=d33.

При проведении измерений регистрируемой величиной является разность потенциалов U, возникающая на электродах рабочего тела датчика

U=Q/C,

где С - емкость рабочего тела датчика, причем C ~k ε 33 T , где ε 33 T - абсолютная диэлектрическая проницаемость пьезоэлектрического материала рабочего тела датчика, следовательно,

U ~Fkd 33 / ε 33 T = F k g 33 ,

где k - коэффициент, определяемый геометрией рабочего тела датчика, свойствами измерительной схемы;

g33 - пьезоэлектрический коэффициент напряжения пьезоэлектрического материала рабочего тела (пьезочувствительность).

Минимальные регистрируемые значения силы F определяются минимальными значениями измеряемой величины U, зависящей от многих факторов, поэтому взаимно-однозначное соответствие между измеряемой величиной U и действующей силой F определяется экспериментально. Этот процесс называется тарировка, (калибровка, градуирование). В качестве определенной воздействующей величины используют, например, импульс воздействия твердого тела (шарика) определенной массы, который бросают на датчик с известной скоростью (с определенной высоты) и строят тарировочный график зависимости U от mV, где m - масса шарика, V - скорость при ударе.

Многофакторность зависимости регистрируемой действующей силы F от измеряемой в пьезоэлектрическом датчике разности потенциалов U позволяет сделать вывод, что для достижения высокой точности измерений пьезоэлектрическим датчиком удара необходимо проводить его тарировку перед каждым измерением.

Раскрытие изобретения

Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является достижение технического результата, заключающегося в создании датчиков удара с повышенной пьезочувствительностью при минимальном весе, с возможностью тарировки и проверки работоспособности датчика даже в условиях отсутствия гравитации.

Поставленная задача решается наличием в пьезоэлектрическом датчике удара рабочего тела, выполненного из пьезоэлектрического композита связностью 3-0 на основе пьезокерамики с максимальным значением пьезочувствительности g33, причем поверхность рабочего тела механически соединена с поверхностью пьезоэлемента - резонатора для тарировки; еще одним отличительным признаком является то, что резонатор для тарировки выполнен в виде многослойного пьезоэлемента.

Важнейшей характеристикой пьезоэлектрических элементов является пьезочувствительность g33

g 33 = d 33 / ε 33 T

Существенно повысить пьезочувствительность позволяет переход к композиционным материалам за счет значительного снижения диэлектрической проницаемости пьезоэлектрического материала рабочего тела датчика ε33 по сравнению с плотным сегнетоактивным материалом.

Использование в качестве рабочего тела датчика пьезоэлектрического композита связностью 3-0 на основе пьезокерамики с максимальным значением пьезочувствительности g33 (в настоящее время согласно ОСТ 110444-87 наибольшие значения g33 у материала ЦТС-36) обеспечивает максимальную чувствительность датчика при минимальном, за счет пористости, весе при сохранении достаточной для изготовления рабочего тела датчика механической добротности. Зависимости от пористости характеристик пьезоэлектрического композита связностью 3-0 на основе пьезокерамик приведены на Фиг.1. Продольный пьезоэлектрический модуль d33 при увеличении пористости до 40% практически не меняется (Фиг.1а), а относительная диэлектрическая проницаемость ε 33 T / ε 0 уменьшается (Фиг.1б), значение коэффициента пьезочувствительности g33 увеличивается при увеличении пористости (Фиг.1в). Повышения объемного пьезомодуля dv (Фиг.1а) при одновременном снижении ε 33 T (Фиг.1б) сопровождается резким возрастанием значений объемной пьезочувствительности gv с соответствующим повышением эффективности пьезоматериала в режиме приема.

Использование в качестве рабочего тела датчика пьезоэлектрического композита связностью 3-0 на основе пьезокерамики обеспечивает также повышенное затухание нежелательных поперечных колебаний в рабочем теле датчика, так как величина поперечного пьезомодуля d31 при увеличении пористости уменьшается (Фиг.1а).

При приложении к пьезоэлементу-резонатору разности потенциалов происходит перестройка доменной структуры и увеличение размера Н пьезоэлемента на величину ΔН (удлинение пьезоэлемента). Центр тяжести пьезоэлемента перемещается на величину L=ΔH/2 за время перестройки доменной структуры, приобретая в конце движения скорость V и импульс mV, который передается пьезоэлектрическому рабочему телу датчика (Фиг.2).

Для пьзоэлемента-резонатора строится градуировочная зависимость величины импульса mV от прикладываемой разницы потенциалов.

Тарировку пьезоэлектрического датчика проводят путем изменения прикладываемой к пьезоэлементу-резонатору, механически соединенному с рабочей поверхностью датчики, разницы потенциалов, используя при этом ранее полученную градуировочную зависимость.

Расширение диапазона достоверных измерений пьезоэлектрического датчика напрямую связано с возможностями пьезоэлемента-резонатора к удлинению.

Использование для тарировки многослойного пьезоэлемента на порядки увеличивает диапазон изменения размеров пьезоэлемента при приложении к электродам разности потенциалов U, что поясняется следующими примерами.

Удлинение пьезоэлемента ΔН для случая монолитного пьезоэлемента-резонатора (Фиг.3а) определяется по формуле

ΔН=Н·Е·d33=0,01 м·104 В/м·400·10-12 м/В=4·10-8 м=0,04 мкм,

где Н=0,01 м - длина пьезоэлемента,

Е=U/Н=104 В/м - напряженность электрического поля в пьезоэлементе,

U=100 В - разность потенциалов,

d33=400·10-12 м/В - значение продольного пьезомодуля.

Многослойный пьезоэлемент-резонатор (МПЭ) состоит из слоев пьезокерамики толщиной h=5 0 мкм=50·10-6 м между металлическими электродами толщиной 3-5 мкм, слои механически соединены последовательно, а электрически параллельно, как конденсатор (Фиг.3б). При подаче напряжения 100 В напряженность поля в керамических слоях МПЭ достигает 2 кВ/мм, и изменение толщины каждого слоя складывается в увеличение ΔН длины пьезоэлемента Н.

Удлинение пьезоэлемента ΔН для случая многослойного пьезоэлемента-резонатора (Фиг.3б) определяется по формуле

ΔН=Н·Е·d33=0,01 м·2·106 В/м·400·1012 м/В=8·10-6 м=8 мкм,

где Н - длина пьезоэлемента,

Е=U/h=1·106 В/м - напряженность электрического поля в пьезоэлементе,

U=100 В - разность потенциалов,

h - толщина слоя пьезокерамики,

d33=400·10-12 м/В - значение продольного пьезомодуля.

Таким образом, использование для тарировки многослойного пьезоэлемента увеличивает диапазон изменения размеров пьезоэлемента при приложении к электродам разности потенциалов U более чем на два порядка (в 200 раз).

Теоретические расчеты напряжений, возникающих при приложении к пьезоэлементу-резонатору напряжения Up, равного 100 В и 1 В для рабочего тела 30×25×1 мм из композита 3-0 на основе материала ЦТС-36П и пьезоэлемента-резонатора - 50-ти слойного монолитного пьезоэлемента, приведены в Таблице 1.

Возникающие напряжения 427 В и 4,27 В отличаются в 100 раз и могут быть измерены.

Таким образом, отличительными признаками изобретения являются: наличие в пьезоэлектрическом датчике удара рабочего тела, выполненного из пьезоэлектрического композита, связностью 3-0 на основе пьезокерамики с максимальным значением коэффициента напряжения g33 и механически соединенного с поверхностью рабочего тела пьезоэлемента-резонатора для тарировки; еще одним отличительным признаком является то, что резонатор для тарировки выполнен в виде многослойного пьезоэлемента.

Примеры осуществления изобретения поясняются с помощью прилагаемых чертежей Фиг.1-3, Таблица 1.

Фиг.1а. Зависимость пьезомодулей d от пористости р керамики с закрытой пористостью.

d33 - продольный пьезомодуль;

dv - объемный пьезомодуль;

d31 - поперечный пьезомодуль.

Фиг.1б. Зависимость относительной диэлектрической проницаемости ε 33 T / ε 0 от пористости р керамики с закрытой пористостью.

Фиг.1в. Зависимость пьезочувствительности g33 от пористости р керамики с закрытой пористостью.

Фиг.2. Заявляемый пьезоэлектрический датчика удара, где:

1 - рабочее тело датчика, выполненное из пьезоэлектрического композита, связностью 3-0 на основе пьезокерамики с максимальным значением коэффициента напряжения g33,

2 - рабочая поверхность пьезоэлектрического рабочего тела датчика,

3 - пьезоэлемент-резонатор для тарировки,

4 - перемещение центра тяжести пьезоэлемента при подаче на него разности потенциалов (напряжения),

5 - импульс, возникающий при перемещении, и импульс отдачи.

Фиг.3. Конструкция пьезоэлемента-резонатора для тарировки: а) монолитный пьезоэлемент-резонатор, б) многослойный пьезоэлемент-резонатор.

Таблица 1. Теоретические расчеты напряжений, возникающих при приложении к пьезоэлементу-резонатору напряжения Uр, равного 100 В и 1 В для рабочего тела 30×25×1 мм из композита 3-0 на основе материала ЦТС-36П и пьезоэлемента-резонатора - 50-ти слойного монолитного пьезоэлемента.

Осуществление изобретения.

Выбор материалов и сборка на конкретном примере.

Из пьезокерамических материалов, включенных в ОСТ 11 0444-87, максимальным значением пьезочувствительности характеризуется пьезокерамика ЦТС-36

g33=d3333=221·10-12 Кл/Н/(700 8,85 10-12 Ф/м)=357·10-4 В·м/Н

Пьезоэлектрический композит связностью 3-0 на основе пьезокерамики ЦТС-36 имеет обозначение как пористая пьезокерамика ЦТС-36П и характеризуется меньшей на 23% плотностью и большим значением коэффициента напряжения

g33=d3333=176·10-12 Кл/Н/(462 8,85 10-12 Ф/м)==540·10-4 В·м/Н (Значения d33 и ε33 получены экспериментально и близки к значениям, приведенным на сайте ОАО «НИИ Элпа» [http://www.elpapiezo.ru/porous.shtml]).

Рабочее тело датчика изготавливают из пористой пьезокерамики ЦТС-36П в виде пьезоэлемента-пластины размерами 30-0,2 × 25-0,2 × 1,0-0,01 мм, со сплошной металлизацией плоскостей 30-0,2 × 25-0,2 мм и поляризацией в направлении, перпендикулярном плоскостям.

Многослойный пьезоэлемент-резонатор для тарировки изготавливают по технологии с применением пленочного литья, когда из порошка пьезокерамики с раствором органической связки приготавливают шликер, который через фильеру льют на движущуюся поверхность, подсушивают и получают гибкую, тонкую "сырую" пленку из порошка пьезокерамики и органической связки толщиной 60 мкм; "сырую" пленку разрезают на заготовки, каждую покрывают через сеткотрафарет металлосодержащей пастой; заготовки в количестве 50 штук складывают друг на друга в пакет, причем внизу и вверху пакета находятся по 2-4 слоя неметаллизированной пленки; пакет прессуют и разрезают на многослойные "сырые" заготовки, каждая из которых размерами 7,2×7,2×3,2 мм состоит из 50 слоев "сырой» керамической пленки с металлосодержащей пастой, термическая обработка превращает "сырые" заготовки в спеченный 50-ти слойный монолит размерами 6 х 6 х 2,5 мм из чередующихся слоев керамики толщиной 50 мкм и внутренних электродов толщиной 3-5 мкм, четные и нечетные слои которых выходят на противоположные боковые поверхности, где их соединяют наружными электродами так, что спеченный 50-ти слойный монолит представляет собой конденсатор с прокладками из керамики; приложением к боковым электродам постоянного электрического поля напряжением 100-120 В при температуре 100°С керамику поляризуют; образуется 50-ти слойный монолитный пьезоэлемент с изолирующими слоями по торцам сверху и снизу. Этот многослойный пьезоэлемент шлифуют с торцов и соединяют, например приклеивают, предпочтительно близко от центра, к поверхности рабочего тела датчика удара.

Пьезоэлектрический датчик удара может быть изготовлен на стандартном оборудовании производства пьезоэлектрической керамики.

Таблица 1
Формулы и параметры Значения для Up=100 В Значения для Uo=1B
Параметры пьезоэлемента-резонатора
Число пьезоэлементов n n=50 n=50
Плотностью ρ 8·103 кг/м3 8·103 кг/м3
Толщина слоя пьезокерамики h 50·10-6 м 50·10-6 м
Масса m=(а×а×H)·p (6×6×2,5)×8=720·10-6 кг (6×6×2,5)×8=720·10-6 кг
Сторона резонатора а 6·10-3 м 6·10-3 м
Высота резонатора Н 2,5·10-3 м 2,5·10-3 м
d33 400·10-12 Кл/Р 400·10-12 Кл/Н
Напряжение на резонаторе Up 100 В
E=Up/h 100B/0,05 м=2·103 В/м 1B/0,05 м=2·101 В/м
ΔН=Н·Е·d33 2,5·10-3 м·2·103 В/м 400·10-12 Кл/Н=2·10-6 м 2,5·10-3 м·2·101 В/м 400·10-12 Кл/Н=2·10-8 м
L=ΔH/2 1·10-6 м 1·10-8 м
Скорость звука в резонаторе С ≈3·103 м/с ≈3·103 м/с
Время "поляризации" τ=h/C 50·10-6 м/3·103 м/с≈17·10-9 с 50·10-6/3·103 м/с≈17·10-9 с
Ускорение а=2L/τ2 2·10-6 м/(17)2·10·-18 c≈6,92·109 м/с2 20·10-9 м/(17)2·10-18 c≈6,92·107 м/с2
Скорость V центра тяжести в конце движения V=аτ ≈6,92·109 м/c2·17·10-9 с=117,6·м/с =6,92·107 м/с2·17·10-9 с=1,176 м/с
Импульс p=mV р=720·10-6 кг·117,6 м/с=84,67·10-3 кг·м/c P=720·10-6 кг·1,176 м/c=84,67·10-5 кг·м/c
p=Fτ
Сила F=р/τ
(0,08467 кг·м/с)/17·10-9≈4,981·106 Н 84,67·10-5 кг·м/c/17·10-9 c=4,981·104 H
Сила F=ma 720·10-6 кг·6,92·109 м/c2=4982,4·103 м/с2=≈4982,4·103 Н ≈720·10-6 кг 6,92 107 м/с2=49824 10-12 кг м/с2=49,82·103 Н
Параметры рабочего тела
Плотность ρ, ·103 кг/м3 5,85 5,85
Толщина пьезоэлемента h, 1·10-6 м 1 1
Масса m=(a×a×h) р=(30×25×1) 5,85·10-6 кг =30*25*1*5.85·10-9·103 кг=4,39·10-3 кг -30*25*1*5.85·10-9 кг =4,39·10-3 кг
Емкость С, Ф (эксперимент) 3500·10-12 3500·10-12
d33 (эксперимент) 300·10-12 Кл/Н 300·10-12 Кл/Н
Возникающий заряд Q=F·d33 4982,4·103 Н·300·10-12 Кл/H=1494·10-6 Кл 49,8·103 H·400·10-12 Кл/H=14,94·10-6 Кл
Напряжение U=Q/С =1494·10-6 Кл/3500·10-12 Ф≈0.427·103 В =14,94·10-6 Кл/3500·10-12 Ф≈4.27B

1. Пьезоэлектрический датчик удара, включающий пьезоэлектрическое рабочее тело и систему регистрации, отличающийся тем, что рабочее тело выполнено из пьезокерамики связностью 3-0 с максимальным значением коэффициента напряжения g33, причем датчик дополнительно содержит пьезоэлемент-резонатор для тарировки, поверхность которого соединена с поверхностью рабочего тела.

2. Пьезоэлектрический датчик удара по п.1, отличающийся тем, что пьезоэлемент-резонатор для тарировки выполнен в виде многослойного пьезоэлемента.

3. Пьезоэлектрический датчик удара по п.1, отличающийся тем, что поверхность пьезоэлемент-резонатора для тарировки и поверхность рабочего тела соединены склеиванием.

4. Пьезоэлектрический датчик удара по п.1, отличающийся тем, что поверхность пьезоэлемент-резонатора для тарировки и поверхность рабочего тела соединены механически.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электронной технике, а именно: к области создания магнитоэлектрических преобразователей, применяемых в качестве основы для датчиков магнитных полей, устройств СВЧ-электроники, основы для технологии магнитоэлектрической записи информации и для накопителей электромагнитной энергии и энергии вибраций.

Изобретение относится к способу изготовления акустооптических модуляторов. .

Изобретение относится к устройствам для преобразования энергии переменного электрического поля посредством обратного пьезоэффекта в механическую энергию упругих резонансных колебаний ультразвуковой частоты.

Изобретение относится к пьезоэлектрическому приводу, может найти применение при работе с двигателями высокоэкономичными, экологически чистыми, холодными. .

Изобретение относится к ультразвуковым неразрушающим испытаниям материалов и изделий и может быть, в частности, использовано в прокатном и трубном производстве при дефектоскопии проката и труб.

Изобретение относится к пьезоэлектрическому электромеханическому приводу или сенсорному элементу, выполненному пакетным способом. .

Изобретение относится к оптике, предназначено для работы в качестве исполнительного устройства в адаптивных оптических системах. .

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к измерению параметров механических колебаний в широкой полосе частот. Изобретение может быть использовано для измерения волновых параметров механических колебаний различных объектов в строительстве, машиностроении, акустике и т.д.
Изобретение относится к измерительной технике, в частности к технике измерения параметров удара на стендах и может быть использовано при исследовании ударного взаимодействия тел.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения пиковых ударных ускорений. Пьезоэлектрический датчик ударного ускорения содержит корпус, во внутренней полости которого закреплена опора, имеющая выступы в средней части, равноудаленные от сторон корпуса, на каждом из которых закреплены при помощи промежуточного клеевого слоя пьезоэлемент и инерционная масса.

Изобретение относится к приборостроению, а именно к акселерометрам. .

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к технике высокоточных измерений, и может быть использовано для измерения перемещений и вибраций.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к измерительным элементам линейного ускорения. .

Изобретение относится к методу изготовления силового измерительного датчика из нескольких материалов. .

Изобретение относится к области измерительной техники, а более конкретно к измерительным элементам линейного ускорения. .

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в приборостроении и машиностроении для измерения ускорения и углового положения относительно горизонта, и в частности для коррекции положения при измерениях прецизионными датчиками давления.

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение в точном машиностроении и электронной технике. .

Изобретение относится к приборостроению, а именно к акселерометрам, предназначенным для измерения малых ускорений. Акселерометр содержит ячейку из двух параллельно установленных поляроидов с чувствительным элементом между ними, выполненным из прозрачного тензочувствительного материала - полиуретана, имеющего форму клина. Усилие на тензочувствительный элемент от инерционного элемента передается с помощью двойной рычажной системы, состоящей из груза, находящегося под действием измеряемого микроускорения, системы рычагов, опирающихся на опоры и площадки, воздействующих на чувствительный элемент. Для определения числа интерференционных полос используют веб-камеру, установленную с одной стороны ячейки, с другой стороны которой для равномерного освещения установлена подсветка из матового стекла и светодиодного источника света, при этом для предохранения системы от перегрузки в районе груза, находящегося под действием измеряемого микроускорения, установлена пружина. Изобретение обеспечивает увеличение чувствительности и точности измерений, возможность проведения измерений в условиях космической станции. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к пьезоэлектрическим датчикам и может быть использовано, в частности, в системах диагностики автомобиля и системах автосигнализации. Сущность: датчик включает пьезоэлектрическое рабочее тело и систему регистрации. Рабочее тело выполнено из пьезокерамики связностью 3-0 с максимальным значением коэффициента напряжения g33. При этом датчик дополнительно содержит пьезоэлемент-резонатор для тарировки, поверхность которого соединена с поверхностью рабочего тела. Технический результат: повышение пьезочувствительности при минимальном весе, возможность тарировки и проверки работоспособности датчика в условиях отсутствия гравитации. 3 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл.

Наверх