Система и способ определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка



Система и способ определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка
Система и способ определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка
Система и способ определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка
Система и способ определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка
Система и способ определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка
Система и способ определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка

 


Владельцы патента RU 2534131:

Закрытое акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" (RU)

Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта, а именно к определению нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка. Задействованы светофорная и обзорная камеры, средство передачи данных и электронно-вычислительное устройство. Обзорная камера выполнена с возможностью формирования зоны стоп-линии, а также изображения зоны за воображаемой линией перекрестка. Светофорная камера выполнена с возможностью формирования изображения сигналов светофора, а также зоны стоп-линии и зоны за воображаемой линией перекрестка. Электронно-вычислительное устройство выполнено с возможностью получения и записи в память изображения со светофорной и обзорной камер, с возможностью распознавания государственного регистрационного знака транспортного средства. Кроме того, ЭВМ выполнено с возможностью определения нарушения и формирования информации для транспортного средства о нарушении правил дорожного движения "об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора" и "проезд на запрещающий сигнал светофора". Средство передачи данных передает информацию о факте нарушения в удаленный центр обработки информации. Достигается улучшение функциональности, а также увеличение эффективности определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка. 2 н. и 34 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта, а именно к системам и способам определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, и может быть использовано для определения нарушений правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора» на перекрестках со светофорным регулированием.

Известны системы и способы определения нарушений ПДД (правил дорожного движения), в которых сначала средствами видеофиксации производят захват изображения заданного участка дороги с ТС (транспортным средством) и передают данные в электронно-вычислительное устройство по имеющимся каналам связи. Обработку данных выполняют посредством электронно-вычислительного устройства с помощью программных средств, при этом распознают номер государственного регистрационного знака транспортного средства (ГРЗ ТС) и определяют параметры движения ТС, например скорость движения ТС, и сравнивают параметры движения ТС с допустимыми по ПДД на данном участке дороги, на основании чего определяют наличие факта нарушения ПДД и формируют для транспортного средства нарушителя информации о факте нарушения ПДД в виде данных о параметрах движения ТС и фотоснимков, фиксирующих положение ТС на проезжей части и ГРЗ ТС. В качестве средств видеофиксации используют видеокамеры высокого разрешения, которые располагают на заданном расстоянии относительно возможного объекта наблюдения.

Наиболее близкой к заявленному изобретению является система определения нарушения ПДД «проезд на запрещающий сигнал светофора» при проезде перекрестка, описанная в заявке на полезную модель CN 201247530 (Y), которая содержит соединенные между собой обзорную камеру, выполненную с возможностью формирования изображения ТС нарушителя в момент пересечения стоп-линий, светофорную камеру, выполненную с возможностью формирования изображения сигналов светофора в момент пересечения стоп-линий ТС нарушителя, а также электронно-вычислительное устройство, выполненное с возможностью обработки информации с обеих камер, при этом определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора». Данная система выбрана в качестве прототипа заявленного изобретения.

Недостатком системы прототипа является недостаточная функциональность вследствие отсутствия возможности определения нарушения ПДД «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», а также недостаточная эффективность в смысле полноты визуальной доказательной базы факта нарушения ПДД вследствие отсутствия у светофорной камеры возможности формирования снимка ТС нарушителя и одновременно сигнала светофора в момент нарушения ПДД.

Задачей заявленного изобретения является создание системы и способа определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора» с улучшенной функциональностью за счет наличия возможности определения нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», а также с большей эффективностью в смысле полноты визуальной доказательной базы факта нарушения правил дорожного движения вследствие наличия у светофорной камеры возможности формирования снимка транспортного средства нарушителя и одновременно сигнала светофора в момент нарушения правила дорожного движения.

Поставленная задача решена путем создания системы определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, содержащей, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством, которое содержит память с управляющей программой, отличающейся тем, что обзорная камера выполнена с возможностью формирования изображения зоны стоп-линий, включающей в себя полосы движения проезжей части встречного направления и расположенной между стоп-линией и ближайшей к ней воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, а также изображения зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей; светофорная камера выполнена с возможностью формирования изображения сигналов светофора, регулирующего движение транспортных средств, и одновременно изображения зоны стоп-линий и зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка; электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью получения и записи в память изображения с обзорной и светофорной камер, с возможностью распознавания на изображении со светофорной камеры индикации сигналов светофора, при этом определения времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и времени наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, с возможностью распознавания государственного регистрационного знака транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственного регистрационного номера транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определения момента времени распознавания ГРЗ ТС, с возможностью определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», при распознавании ГРЗ ТС в зоне стоп-линий на изображении с обзорной камеры в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство; а также с возможностью определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора», при определении перемещения ГРЗ ТС в зоне стоп-линий на изображении с обзорной камеры во время индикации красного сигнала светофора, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, и последующего исчезновения ГРЗ ТС за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство; а также с возможностью формирования для транспортного средства нарушителя информации о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора», при этом средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.

В предпочтительном варианте осуществления системы стоп-линия является реальной, нанесенной на проезжую часть, или воображаемой, проходящей через светофор и проезжую часть.

В предпочтительном варианте осуществления системы обзорная камера установлена во встречном потоку транспортных средств направлении.

В предпочтительном варианте осуществления системы светофорная камера установлена в попутном потоку транспортных средств направлении.

В предпочтительном варианте осуществления системы она содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством через коммутатор.

В предпочтительном варианте осуществления системы она содержит инфракрасный прожектор, выполненный с возможностью подсвечивания в инфракрасном диапазоне ГРЗ транспортных средств, находящихся в поле зрения обзорной камеры.

В предпочтительном варианте осуществления системы она содержит инфракрасный прожектор, установленный во встречном потоку транспортных средств направлении.

В предпочтительном варианте осуществления системы светофорная камера и обзорная камера синхронизированы по времени.

В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство посредством управляющей программы выполнено с возможностью распознавания государственного регистрационного знака транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственного регистрационного номера транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определения момента времени распознавания ГРЗ ТС, при этом формирования базы статистических данных о проезжающих транспортных средствах по распознанным ГРЗ ТС.

В предпочтительном варианте осуществления системы средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил парковки в удаленный Центр автоматизированной фиксации административных правонарушений в области дорожного движения (ЦАФАП ОДД) ГИБДД ГУ МВД России.

В предпочтительном варианте осуществления системы средство передачи данных, выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил парковки по беспроводному или проводному каналу передачи данных.

В предпочтительном варианте осуществления системы она содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством по беспроводному или проводному каналу передачи данных.

В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью распознавания ГРЗ ТС на изображении с обзорной камеры, записи государственного регистрационного номера в память, при этом формирования базы статистических данных о проезжающих транспортных средствах.

В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство посредством управляющей программы выполнено с возможностью записи в память видеоинформации с камер, начиная с момента определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения и кончая моментом выхода транспортного средства за пределы зон обзора камер.

В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью записи в память информации о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора».

В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство соединено с контроллером светофора и выполнено с возможностью считывания с него времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и времени наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, при этом электронно-вычислительное устройство не учитывает распознанную на изображении со светофорной камеры индикацию сигналов светофора при определении времени индикации сигналов светофора.

В предпочтительном варианте осуществления системы информация о факте нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, в зоне стоп-линий в месте, наиболее близком к ее середине, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.

В предпочтительном варианте осуществления системы информация о факте нарушения правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.

Поставленная задача решена также путем создания способа определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, отличающегося тем, что формируют посредством обзорной камеры изображения зоны стоп-линий, включающей в себя полосы движения проезжей части встречного направления и расположенной между стоп-линией и ближайшей к ней воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, а также изображение зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей; формируют посредством светофорной камеры изображение сигналов светофора, регулирующего движение транспортных средств, и одновременно изображение зоны стоп-линий и зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка; посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы получают и записывают в память изображения с обзорной и светофорной камер, распознают на изображении со светофорной камеры индикацию сигналов светофора, при этом определяют время начала и время окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и время наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, распознают государственный регистрационный знак транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственный регистрационный номер транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определяют момент времени распознавания ГРЗ ТС, определяют нарушение транспортным средством правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», при распознавании ГРЗ ТС в зоне стоп-линий на изображении с обзорной камеры в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, а также определяют нарушение транспортным средством правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора», при определении перемещения ГРЗ ТС в зоне стоп-линий на изображении с обзорной камеры во время индикации красного сигнала светофора, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, и последующего исчезновения ГРЗ ТС за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, а также формируют для транспортного средства нарушителя информацию о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора», при этом посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.

В предпочтительном варианте осуществления способа стоп-линия является реальной, нанесенной на проезжую часть, или воображаемой, проходящей через светофор и проезжую часть.

В предпочтительном варианте осуществления способа обзорная камера установлена во встречном потоку транспортных средств направлении.

В предпочтительном варианте осуществления способа светофорная камера установлена в попутном потоку транспортных средств направлении.

В предпочтительном варианте осуществления способа он содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством через коммутатор.

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством инфракрасного прожектора подсвечивают в инфракрасном диапазоне ГРЗ транспортных средств, находящихся в поле зрения обзорной камеры.

В предпочтительном варианте осуществления способа инфракрасный прожектор, установлен во встречном потоку транспортных средств направлении.

В предпочтительном варианте осуществления способа светофорная камера и обзорная камера синхронизированы по времени.

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы распознают государственный регистрационный знак транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственный регистрационный номер транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определяют момент времени распознавания ГРЗ ТС, при этом формируют базу статистических данных о проезжающих транспортных средствах по распознанным ГРЗ ТС.

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил парковки в удаленный Центр автоматизированной фиксации административных правонарушений в области дорожного движения (ЦАФАП ОДД) ГИБДД ГУ МВД России.

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил парковки по беспроводному или проводному каналу передачи данных.

В предпочтительном варианте осуществления способа он содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством по беспроводному или проводному каналу передачи данных.

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы распознают ГРЗ ТС на изображении с обзорной камеры, записывают государственный регистрационный номер в память, при этом формируют базу статистических данных о проезжающих транспортных средствах.

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы записывают в память видеоинформацию с камер, начиная с момента определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения и кончая моментом выхода транспортного средства за пределы зон обзора камер.

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы записывают в память информацию о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора».

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы считывают с контроллера светофора время начала и время окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и время наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, при этом посредством электронно-вычислительного устройства не учитывают распознанную на изображении со светофорной камеры индикацию сигналов светофора при определении времени индикации сигналов светофора.

В предпочтительном варианте осуществления способа информация о факте нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, в зоне стоп-линий в месте, наиболее близком к ее середине, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.

В предпочтительном варианте осуществления способа информация о факте нарушения правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.

Для лучшего понимания заявленного изобретения далее приводится его подробное описание с соответствующими графическими материалами.

Фиг.1. Общая блок-схема варианта выполнения заявленной системы согласно изобретению.

Фиг.2. Общая схема расположения элементов заявленной системы, зоны обзора светофорной камеры и зоны обзора обзорной камеры на перекрестке на дороге с односторонним движением и тремя полосами движения согласно изобретению.

Фиг.3. Схема варианта расположения элементов заявленной системы и зоны стоп-линий на перекрестке на дороге с двухсторонним движением и одной полосой движения в каждом направлении согласно изобретению.

Фиг.4. Схема варианта расположения элементов заявленной системы и зоны обзора светофорной камеры на перекрестке на дороге с двухсторонним движением и одной полосой движения в каждом направлении согласно изобретению.

Фиг.5. Схема варианта расположения элементов заявленной системы и зоны обзора обзорной камеры на перекрестке на дороге с двухсторонним движением и одной полосой движения в каждом направлении согласно изобретению.

Фиг.6. Пример снимков и данных, формируемых заявленной системой в качестве информации о факте нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» для транспортного средства нарушителя согласно изобретению.

Рассмотрим вариант выполнения заявленных системы и способа определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка (Фиг.1-5).

Заявленная система содержит одну светофорную камеру 1, обзорную камеру 2 и электронно-вычислительное устройство 3 (выполненное в виде сервера), которое содержит память с управляющей программой, соединенные между собой через коммутатор 4, содержащий средство передачи данных 5. Кроме того, заявленная система содержит инфракрасный прожектор 6, соединенный с линией городского освещения и получающий от нее электропитание. Электронно-вычислительное устройство соединено также с контроллером 7 светофора 8.

Обзорная камера 2 установлена во встречном потоку транспортных средств направлении и формирует изображение своей зоны обзора 9, а именно изображение зоны 10 стоп-линий, включающей в себя полосы движения проезжей части встречного направления и расположенная между стоп-линией 11 и ближайшей к ней воображаемой линией 12 перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, а также изображение зоны 13, расположенной за воображаемой линией 12 перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей.

Светофорная камера 1 установлена в попутном потоку транспортных средств направлении и формирует изображение своей зоны 14 обзора, а именно изображение сигналов светофора 8, и одновременно изображение зоны 10 стоп-линий 11 и зоны, расположенной за воображаемой линией 12 перекрестка.

Электронно-вычислительное устройство 3 посредством управляющей программы выполняет следующие функции. Получает и записывает в память изображения с обзорной и светофорной камер 2, 1. Распознает на изображении со светофорной камеры 1 индикацию сигналов светофора 8 или получает данные об индикации сигналов светофора 8 от контроллера 7 светофора 8, при этом определяет время начала и время окончания индикации красного сигнала светофора 8 одной фазы и время наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора 8. Распознает государственный регистрационный знак транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственный регистрационный номер транспортного средства на изображении с обзорной камеры, при этом формирует в памяти базу статистических данных о проезжающих транспортных средствах по распознанным ГРЗ ТС, и определяет момент времени распознавания ГРЗ ТС. Определяет нарушение транспортным средством правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», при распознавании ГРЗ ТС в зоне 10 стоп-линий 11 на изображении с обзорной камеры 2 в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора 8 одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора 8 для полосы движения, в которой находится транспортное средство. Определяет нарушение транспортным средством правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора», при определении перемещения ГРЗ ТС в зоне 10 стоп-линий 11 на изображении с обзорной камеры 2 во время индикации красного сигнала светофора 8, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора 8 для полосы движения, в которой находится транспортное средство, и последующего исчезновения ГРЗ ТС за воображаемой линией 12 перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора 8 одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора 8 для полосы движения, в которой находится транспортное средство. Формирует для транспортного средства нарушителя и записывает в память информацию о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора».

Средство 5 передачи данных передает информацию о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный Центр автоматизированной фиксации административных правонарушений в области дорожного движения (ЦАФАП ОДД) ГИБДД ГУ МВД России.

Информация о факте нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок 15 (Фиг.6) полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок 16 полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок 17 общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок 18 светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок 19 светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, в зоне стоп-линий в месте, наиболее близком к ее середине, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.

Информация о факте нарушения правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.

Хотя описанный выше вариант выполнения изобретения был изложен с целью иллюстрации настоящего изобретения, специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла настоящего изобретения, раскрытого в прилагаемой формуле изобретения.

1. Система определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, содержащая, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством, которое содержит память с управляющей программой, отличающаяся тем, что обзорная камера выполнена с возможностью формирования изображения зоны стоп-линии, включающей в себя полосы движения проезжей части встречного направления и расположенной между стоп-линией и ближайшей к ней воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, а также изображения зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей; светофорная камера выполнена с возможностью формирования изображения сигналов светофора, регулирующего движение транспортных средств, и одновременно изображения зоны стоп-линии и зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка; электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью получения и записи в память изображения с обзорной и светофорной камер, с возможностью распознавания на изображении со светофорной камеры индикации сигналов светофора, при этом определения времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и времени наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, с возможностью распознавания государственного регистрационного знака транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственного регистрационного номера транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определения момента времени распознавания ГРЗ ТС, с возможностью определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», при распознавании ГРЗ ТС в зоне стоп-линии на изображении с обзорной камеры в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство; а также с возможностью определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора», при определении перемещения ГРЗ ТС в зоне стоп-линии на изображении с обзорной камеры во время индикации красного сигнала светофора, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, и последующего исчезновения ГРЗ ТС за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство; а также с возможностью формирования для транспортного средства нарушителя информации о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора», при этом средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что стоп-линия является реальной, нанесенной на проезжую часть, или воображаемой, проходящей через светофор и проезжую часть.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что обзорная камера установлена во встречном потоку транспортных средств направлении.

4. Система по п.1, отличающаяся тем, что светофорная камера установлена в попутном потоку транспортных средств направлении.

5. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством через коммутатор.

6. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит инфракрасный прожектор, выполненный с возможностью подсвечивания в инфракрасном диапазоне ГРЗ транспортных средств, находящихся в поле зрения обзорной камеры.

7. Система по п.6, отличающаяся тем, что содержит инфракрасный прожектор, установленный во встречном потоку транспортных средств направлении.

8. Система по п.1, отличающаяся тем, что светофорная камера и обзорная камера синхронизированы по времени.

9. Система по п.1, отличающаяся тем, что электронно-вычислительное устройство посредством управляющей программы выполнено с возможностью распознавания государственного регистрационного знака транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственного регистрационного номера транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определения момента времени распознавания ГРЗ ТС, при этом формирования базы статистических данных о проезжающих транспортных средствах по распознанным ГРЗ ТС.

10. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил парковки в удаленный Центр автоматизированной фиксации административных правонарушений в области дорожного движения (ЦАФАП ОДД) ГИБДД ГУ МВД России.

11. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил парковки по беспроводному или проводному каналу передачи данных.

12. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством по беспроводному или проводному каналу передачи данных.

13. Система по п.1, отличающаяся тем, что электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью распознавания ГРЗ ТС на изображении с обзорной камеры, записи государственного регистрационного номера в память, при этом формирования базы статистических данных о проезжающих транспортных средствах.

14. Система по п.1, отличающаяся тем, что электронно-вычислительное устройство посредством управляющей программы выполнено с возможностью записи в память видеоинформации с камер, начиная с момента определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения и кончая моментом выхода транспортного средства за пределы зон обзора камер.

15. Система по п.1, отличающаяся тем, что электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью записи в память информации о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора».

16. Система по п.1, отличающаяся тем, что электронно-вычислительное устройство соединено с контроллером светофора и выполнено с возможностью считывания с него времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и времени наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, при этом электронно-вычислительное устройство не учитывает распознанную на изображении со светофорной камеры индикацию сигналов светофора при определении времени индикации сигналов светофора.

17. Система по п.1, отличающаяся тем, что информация о факте нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линии в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линии в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линии в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, в зоне стоп-линии в месте, наиболее близком к ее середине, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.

18. Система по п.1, отличающаяся тем, что информация о факте нарушения правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линии в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.

19. Способ определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, отличающийся тем, что формируют посредством обзорной камеры изображение зоны стоп-линии, включающей в себя полосы движения проезжей части встречного направления и расположенной между стоп-линией и ближайшей к ней воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, а также изображение зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей; формируют посредством светофорной камеры изображение сигналов светофора, регулирующего движение транспортных средств, и одновременно изображение зоны стоп-линии и зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка; посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы получают и записывают в память изображения с обзорной и светофорной камер, распознают на изображении со светофорной камеры индикацию сигналов светофора, при этом определяют время начала и время окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и время наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, распознают государственный регистрационный знак транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственный регистрационный номер транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определяют момент времени распознавания ГРЗ ТС, определяют нарушение транспортным средством правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», при распознавании ГРЗ ТС в зоне стоп-линии на изображении с обзорной камеры в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, а также определяют нарушение транспортным средством правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора», при определении перемещения ГРЗ ТС в зоне стоп-линии на изображении с обзорной камеры во время индикации красного сигнала светофора, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, и последующего исчезновения ГРЗ ТС за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, а также формируют для транспортного средства нарушителя информацию о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора», при этом посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.

20. Способ по п.19, отличающийся тем, что стоп-линия является реальной, нанесенной на проезжую часть, или воображаемой, проходящей через светофор и проезжую часть.

21. Способ по п.19, отличающийся тем, что обзорная камера установлена во встречном потоку транспортных средств направлении.

22. Способ по п.19, отличающийся тем, что светофорная камера установлена в попутном потоку транспортных средств направлении.

23. Способ по п.19, отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством через коммутатор.

24. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством инфракрасного прожектора подсвечивают в инфракрасном диапазоне ГРЗ транспортных средств, находящихся в поле зрения обзорной камеры.

25. Способ по п.24, отличающийся тем, что инфракрасный прожектор установлен во встречном потоку транспортных средств направлении.

26. Способ по п.19, отличающийся тем, что светофорная камера и обзорная камера синхронизированы по времени.

27. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы распознают государственный регистрационный знак транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственный регистрационный номер транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определяют момент времени распознавания ГРЗ ТС, при этом формируют базу статистических данных о проезжающих транспортных средствах по распознанным ГРЗ ТС.

28. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил парковки в удаленный Центр автоматизированной фиксации административных правонарушений в области дорожного движения (ЦАФАП ОДД) ГИБДД ГУ МВД России.

29. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил парковки по беспроводному или проводному каналу передачи данных.

30. Способ по п.19, отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством по беспроводному или проводному каналу передачи данных.

31. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы распознают ГРЗ ТС на изображении с обзорной камеры, записывают государственный регистрационный номер в память, при этом формируют базу статистических данных о проезжающих транспортных средствах.

32. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы записывают в память видеоинформацию с камер, начиная с момента определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения и кончая моментом выхода транспортного средства за пределы зон обзора камер.

33. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы записывают в память информацию о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора».

34. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы считывают с контроллера светофора время начала и время окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и время наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, при этом посредством электронно-вычислительного устройства не учитывают распознанную на изображении со светофорной камеры индикацию сигналов светофора при определении времени индикации сигналов светофора.

35. Способ по п.19, отличающийся тем, что информация о факте нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линии в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линии в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линии в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, в зоне стоп-линии в месте, наиболее близком к ее середине, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.

36. Способ по п.19, отличающийся тем, что информация о факте нарушения правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линии в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.



 

Похожие патенты:
Группа изобретений относится к области информационных систем общего пользования и интеллектуальным транспортным системам (ИТС). Интеллектуальную транспортную систему устанавливают в комплексе на автотранспортном средстве, полностью адаптируют к его электрической системе, используют непрерывно в автоматическом и ручном режиме, совместно со средствами сотовой связи, Интернетом и навигационными спутниковыми системами, и осуществляют видео-наблюдение и контроль над автотранспортным средством на расстоянии с помощью сотового аппарата, поддерживающего технологию 3-G.

Изобретение относится к способам контроля и управления доступом и направлено на обеспечение автоматизации пропускного режима объектам, оборудованным системами распознавания идентификационных номеров транспортных средств.

Изобретение относится к техническим средствам управления дорожной сигнализацией. Вызывное устройство состоит из двух текстолитовых пластин, соединенных скобами, и двух пружинных лыж, при этом устройство устанавливается на оба контактных провода и крепится с помощью подвесных зажимов.

Изобретение относится к технике регулирования дорожного движения и, в частности, предотвращения наездов транспортных средств на пешеходов. Пешеход, обладая мобильным электронным устройством, например мобильным телефоном, анализирующим дорожную обстановку с сигналов датчиков, видеокамер и светофора, получает сигналы об уровне безопасности пешеходного перехода на данный момент и разрешительные сигналы на переход.
Изобретение относится к выбору маршрута движения транспортных средств с учетом загруженности участков дорог. .

Изобретение относится к области регулирования движения транспортных средств (автомобилей). .

Изобретение относится к области регулирования дорожного движения. .

Изобретение относится к области строительства автомобильных дорог и может быть использовано для информирования участников дорожного движения об условиях и режимах движения.

Изобретение относится к области автомобильного сервиса. .

Изобретение относится к области регулирования дорожного движения. Нерегулируемый пешеходный переход состоит из пешеходной дорожки на проезжей части автодороги, обозначенной по краям на тротуарах дорожными знаками. На их опоры устанавливаются видеокамеры, совмещенные с устройством для измерения скорости транспортного средства, направленные в сторону встречного транспорта. Видеокамеры контролируют присутствие на дороге транспортных средств, а устройство для измерения скорости транспортного средства фиксирует их скорость на расстоянии 100 и 50 метров от ближайшего края пешеходного перехода. На этих дистанциях наносятся дополнительные линии разметки и устанавливаются дополнительные информационные знаки. При фиксации нарушений Правил дорожного движения со стороны водителей транспортных средств срабатывает устройство для принудительной остановки транспортного средства, расположенное за 5 метров от ближайшего края пешеходного перехода. В момент срабатывания предлагаемого устройства свет фар отражается от светоотражающего покрытия поверхности внезапно появившегося препятствия, привлекая внимание водителя. Технический результат заключается в снижении аварийности на нерегулируемых пешеходных переходах. 4 ил.

Изобретение относится к области обустройства пешеходных переходов, а именно к автономному комплексу обустройства пешеходного перехода с телеметрией на основе GSM/GPRS модуля. Комплекс оборудован солнечной батареей, контроллером зарядки АКБ, датчиком присутствия, GSM/GPRS модулем, блоком управления, светофором Т7, знаком светодиодным «Пешеходный переход», светодиодными фонарями боковой подсветки пешеходного перехода, светодиодными фонарями подсветки зоны ожидания, солнечной батареей, блоком управления, двумя шумовыми полосами на проезжей части. Два дополнительных светодиодных фонаря боковой подсветки перехода представляют собой светодиодные прожекторы, вынесенные каждый по отношению к центральной оси перехода в сторону приближающегося транспорта. Блок управления контролирует состояние датчиков, светофора и светодиодных прожекторов, светодиодного знака «Пешеходный переход», а также передает команду на срабатывание блока управления, находящегося на противоположной стороне дороги. GSM/GPRS модуль с программным управлением обеспечивает проведение настройки контроллеров, автоматический учет показаний работы базовых блоков или систем, дистанционное управление всей системой. Технический результат заключается в автоматизации управления пешеходного перехода, повышении информированности водителя, повышении безопасности пешехода. 3 ил.

Устройство содержит, по меньшей мере, один микрофон и камеру, при этом оно снабжено измерительной плитой из поликристаллического материала, ультразвуковым спектральным анализатором, устройством машинного распознавания удара шипа по измерительной плите в ультразвуковом диапазоне, представляющим собой компьютер, устройством машинного распознавания изображения шипа на протекторе шины, также представляющим собой компьютер, и представляющим собой компьютер устройством сопоставления данных, полученных устройствами машинного распознавания удара шипа и изображения шипа, датчиком скорости движения автомобиля по плите и датчиком влажности на поверхности измерительной плиты. Камера выполнена инфракрасной, а ультразвуковой микрофон жестко закреплен на измерительной плите или жестко заделан в измерительную плиту и соединен линией связи с ультразвуковым спектральным анализатором, который в свою очередь соединен линией связи с устройством машинного распознавания удара шипа. Оба устройства машинного распознавания подключены своими выходами к устройству сопоставления данных. Технический результат - получение данных не только о факте наличия и количестве шипов на погонный метр протектора шины, но и косвенные данные о массе шипа, а также о его разрушающей способности способом анализа спектра события удара шипа по измерительной плите с последующим вводом данных. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области автоматизации технологических задач и может найти применение на железнодорожном транспорте. Система содержит RFID-метки, стационарные блоки приема и обработки информации с подключенными к ним считывателями RFID-меток, блок памяти и контроллер. Дополнительно введены RFID-метки, установленные на устройствах электросвязи и персональных картах работников, мобильные блоки приема и обработки информации со считывателем RFID-меток и функциями навигации и обмена данных по радиоканалу, а также модуль памяти персональных данных, модуль измерительных стендов, модуль памяти графиков техпроцессов, регистр местоположения устройств, регистр электронных журналов и паспортов, регистр идентификации устройств, входы/выходы которых соединены с соответствующими выходами/входами введенного управляемого блока коммутации. Радиоканал подключен к магистральной сети передачи данных. Блок коммутации подключен к блоку памяти и контроллеру, а через магистральную сеть передачи данных - к входам/выходам стационарных блоков приема и обработки информации, при этом с магистральной сетью передачи данных соединены выходы/входы аппаратно-программных комплексов единой автоматизированной системы управления финансовыми ресурсами, автоматизированных рабочих мест диспетчерского персонала и единой системы мониторинга и администрирования. Достигается повышение контроля жизненного цикла и перемещения устройств электросвязи. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к технологии представления состояния вождения водителю. Устройство предоставления информации для использования в транспортном средстве содержит модуль получения состояний движения; первый модуль вычисления распределений состояний движения; первый модуль определения нестабильности вождения; модуль определения завершения обучения; второй модуль определения нестабильности вождения; модуль выбора нестабильности и модуль представления информации водителю. Данные состояний движения являются данными, полученными в диапазоне времени, отличающемся от непосредственно предшествующего диапазона времени. Другой диапазон времени изменяется в зависимости от степени обучения, которая является отношением истекшего времени от начала сбора данных состояний движения до настоящего времени ко времени обучения, при этом диапазон времени задается таким образом, что он становится больше с увеличением степени обучения. В другом варианте устройство дополнительно содержит модуль определения сценария вождения. Достигается расширение функциональных возможностей. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 16 ил.
Изобретение относится к способам оценки и контроля состояния объектов транспортной инфраструктуры автомобильных и железных дорог. Способ заключается в определении однородности инженерно-геологических элементов с последующим выбором поверхности скольжения и расчетом коэффициента устойчивости. Проводится обследование, включающее инженерно-геодезические и инженерно-геологические изыскания, получение геометрических и физических параметров, определяющих состояние объекта транспортной инфраструктуры, на основе которых создается его компьютерная модель. Компьютерная модель позволяет рассчитать зависимости вибродинамических величин от нагрузки, создаваемой транспортными средствами. Полученные зависимости сравниваются с измеренной вибродинамической величиной, на основе чего определяется нагрузка, действующая на объект транспортной инфраструктуры в данный момент времени. На основе определенных геометрических, физических параметров и нагрузки рассчитывается коэффициент устойчивости объекта транспортной инфраструктуры при данной скорости движения транспортного средства. Технический результат заключается в повышении точности определения коэффициента устойчивости объекта транспортной инфраструктуры.

Группа изобретений относится к навигационным системам. При способе привода средств передвижения к радиомаяку от радиомаяка излучают одновременно два непрерывных сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал) с одинаковыми частотой, частотной модуляцией и девиацией частоты, которые принимают антеннами двух приемников, установленных на продольной и поперечной осях средства передвижения на определенном расстоянии L друг от друга. Полученные сигналы переизлучают в сторону радиомаяка, перемножают с излученными НЛЧМ сигналами и определяют разностный сигнал определенной частоты, появление которого означает, что средство передвижение направлено на радиомаяк. Далее на средство передвижения подают сигнал полученной разностной частоты, где его принимают и подают сигнал на исполнительное устройство руля, заставляя перемещать в направлении на радиомаяк. Двухчастотный частотный дальномер содержит три генератора, четыре смесителя, четыре фильтра разностной частоты, аналоговый сумматор, усилитель мощности, антенну, работающую на передачу, соединенные определенным образом. Устройство привода средств передвижения к радиомаяку содержит два приемника, приемник обнаружения, двухчастотный частотный дальномер, соединенные определенным образом. Каждый из приемников содержит приемо-передающую антенну, полосовой фильтр, усилитель мощности. Приемник обнаружения содержит приемную антенну, три фильтра и подключен к схеме управления рулем средства передвижения. Обеспечивается направление средства перемещения на радиомаяк. 3 н.п. ф-лы.

Изобретение относится к технике связи и телекоммуникаций, более конкретно к системам радиосвязи для транспортных средств, и может найти применение при создании устройств для оперативного оповещения участников дорожного движения о приближении транспортных средств специального назначения. Система радиосвязи для транспортных средств содержит передатчик сигналов оповещения, размещенный в транспортном средстве специального назначения. В автомобилях участников дорожного движения установлены приемники сигналов, блоки питания, автоматического управления, обработки и регистрации информации получателем. Передатчик выполнен в виде радиомаяка немодулированных сигналов оповещения, а каждый из приемников сигналов оповещения содержит антенный блок, включающий разнонаправленные приемные антенны, выходы которых соединены через блок многоканального усилителя и блок обработки сигналов радиомаяка с входами блока регистрации информации получателем для автоматического отображения в визуальной и/или звуковой форме оперативной информации о движении транспортного средства специального назначения. Блок обработки сигналов радиомаяка выполнен с возможностью определения по разнице уровней сигналов приемных антенн информации о направлении движения и расстоянии до транспортного средства специального назначения, блок управления приемника сигналов оповещения выполнен с возможностью автоматического включения при запуске двигателя автомобиля. Достигается создание эффективной системы раннего оперативного оповещения водителей - участников дорожного движения о приближении транспортных средств специального назначения. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области регулирования движения транспортных средств и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе, а именно к способам управления включением акустического сигнализатора оповещения на нерегулируемом пешеходном переходе. Способ включает предварительное обнаружение локатором на дороге движущихся транспортных средств к пешеходному переходу на удалении до 200 метров, периодическое измерение пространственно-временных координат обнаруженных транспортных средств, передачу данных локатора о количестве и пространственно-временных координатах обнаруженных транспортных средств в контроллер со счетно-решающим блоком. Контроллер вычисляет пути и времена торможения обнаруженных транспортных средств до момента остановки транспортных средств перед нерегулируемым пешеходным переходом. Контроллер включает акустический сигнализатор оповещения пешеходов на пешеходном переходе при приближении на расстояние 100 метров к переходу движущихся транспортных средств без торможения или недостаточном для остановки у пешеходного перехода торможении и выключает акустический сигнализатор оповещения после проезда транспортного средства через пешеходный переход. Технический результат заключается в виде снижения ДТП на необорудованных светофорными объектами пешеходных переходах. 2 ил.

Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта, в частности к регулированию движения на перекрестке с помощью светофора. Способ регулирования движения транспортных средств на перекрестке заключается в регулировании движения с помощью светофора, идентификации транспортных средств на ближней и дальней границах перекрестка. Обнаруженному на дальней границе подъезда к перекрестку транспортному средству, идентифицируемому посредством считывателя как специальное транспортное средство, предоставляют возможность пересечения перекрестка. Для чего в момент обнаружения специального транспортного средства по направлению его движения к перекрестку светофор принудительно переключают на зеленый свет, до момента пересечения специальным транспортным средством перекрестка, если же в момент обнаружения специального транспортного средства по направлению его движения к перекрестку был включен зеленый свет, то продолжают удерживать зеленый. Пересечение перекрестка специальным транспортным средством определяют по факту его обнаружения соответствующим считывателем на выезде с перекрестка. Обеспечивается возможность автоматического переключения светофора для приоритетного проезда специальных транспортных средств. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх