Чистящее устройство



Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство
Чистящее устройство

 


Владельцы патента RU 2534916:

ДАЙСОН ТЕКНОЛОДЖИ ЛИМИТЕД (GB)

Изобретение относится к чистящему устройству. Технический результат заключается в повышении устойчивости и маневренности чистящего устройства. Чистящее устройство цилиндрического типа содержит по существу сферическое взаимодействующее с полом катящееся устройство (20), которое имеет впускное отверстие для текучей среды, предназначенное для приема потока текучей среды, и средство, предназначенное для воздействия на поток текучей среды, принятый через впускное отверстие, и несколько взаимодействующих с полом опорных элементов (40), предназначенных для поддержки катящегося устройства при его маневрировании по поверхности пола. 21 з.п. ф-лы, 23 ил.

 

Настоящее изобретение относится к чистящему устройству.

Хорошо известны такие чистящие устройства, как пылесосы. Большую часть пылесосов можно разделить на два типа: «вертикальные» пылесосы и «цилиндрические» пылесосы (в некоторых странах называемые пылесосами с контейнером). Цилиндрические пылесосы, в общем, содержат основную часть, которая включает в себя приводимый в действие двигателем вентиляторный блок, предназначенный для всасывания в пылесос потока загрязненной текучей среды, и отделительное устройство, такое как циклонный сепаратор или мешок, предназначенное для отделения грязи и пыли от потока текучей среды. Поток загрязненной текучей среды попадает в основную часть через устройство, которое состоит из штанги и шланга для всасывания и которое соединено с основной частью. Когда пользователь перемещается по комнате, то с помощью шланга он тащит за собой основную часть пылесоса. Чистящая насадка прикреплена к дальнему концу устройства, состоящего из штанги и шланга.

Например, в документе GB 2407022 описан цилиндрический пылесос, содержащий раму, которая поддерживает циклонное отделительное устройство. Пылесос содержит два основных колеса, по одному на каждой стороне задней части рамы, и поворотное колесо, которое расположено под передней частью рамы и которое предоставляет возможность перемещения пылесоса по поверхности. Обычно такое поворотное колесо установлено на круглой опоре, которая в свою очередь с возможностью вращения установлена на раме, чтобы поворотное колесо могло вращаться при изменении направления перемещения пылесоса по поверхности.

В документе ЕР 1129657 описан цилиндрический пылесос, представляющий собой сферическую основную часть, соединенную с устройством, состоящим из штанги и шланга для всасывания. Сферическая основная часть содержит пару колес, по одному на каждой стороне основной части. Форма пылесоса означает, что когда пылесос тянут по поверхности пола с использованием устройства, состоящего из штанги и шланга, то с большой вероятностью сферическая основная часть вращается или падает на одно из колес и, следовательно, пылесос неуправляемо перемещается по поверхности. Хотя основная часть выполнена так, что, благодаря расположению центра тяжести основной части, она обычно возвращается в вертикальное положение, существует риск того, что основная часть не сможет возвратиться в вертикальное положение, например, если она расположена рядом со стеной или другим предметом, находящимся на поверхности пола.

Первым объектом изобретения является чистящее устройство цилиндрического типа, содержащее по существу сферическое взаимодействующее с полом катящееся устройство, которое имеет впускное отверстие для текучей среды, предназначенное для приема потока текучей среды, и средство, предназначенное для воздействия на поток текучей среды, принятый через впускное отверстие, и несколько взаимодействующих с полом опорных элементов, предназначенных для поддержки катящегося устройства при его маневрировании по поверхности пола.

Благодаря наличию нескольких опорных элементов, предназначенных для поддержки по существу сферического взаимодействующего с полом катящегося устройства, может быть значительно улучшена устойчивость и маневренность чистящего устройства при перемещении по поверхности пола по сравнению с известными устройствами, в которых не используется подобный механизм управления. Сферическая форма катящегося устройства может позволить резко менять направление, к которому обращено чистящее устройство, например, на 180°, что осуществляется путем наклона чистящего устройства до подъема опорных элементов с поверхности пола, так что катящееся устройство принимает на себя весь вес чистящего устройства, и чистящее устройство «поворачивается» относительно точки контакта катящегося устройства с поверхностью пола.

Катящееся устройство может содержать по существу сферический корпус, который катится при перемещении чистящего устройства по поверхности пола. Тем не менее, предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало основную часть и несколько взаимодействующих с полом вращающихся элементов, которые с возможностью вращения присоединены к основной части и которые вместе с основной частью определяют по существу сферическое взаимодействующее с полом катящееся устройство. Следовательно, вторым объектом настоящего изобретения является чистящее устройство цилиндрического типа, содержащее основную часть, которая имеет впускное отверстие для текучей среды, предназначенное для приема потока текучей среды, средство, предназначенное для воздействия на поток текучей среды, принятый через впускное отверстие, и несколько взаимодействующих с полом вращающихся элементов, которые выполнены с возможностью вращения относительно основной части и которые вместе с основной частью определяют по существу сферическое взаимодействующее с полом катящееся устройство, и по меньшей мере один взаимодействующий с полом опорный элемент, предназначенный для поддержки катящегося устройства при его маневрировании по поверхности пола.

Предпочтительно, чтобы средство воздействия на поток текучей среды, принятый через впускное отверстие, было соединено с основной частью так, чтобы оно не вращалось при перемещении чистящего устройства по поверхности пола. Предпочтительно, чтобы средство воздействия на поток текучей среды содержало средство втягивания потока текучей среды через отделительное устройство, которое в свою очередь предпочтительно содержит приводимый в действие двигателем вентиляторный блок. В качестве альтернативы или дополнительно к перечисленному, средство воздействия на поток текучей среды может содержать фильтр, предназначенный для удаления твердых частиц из потока текучей среды. Предпочтительно, чтобы фильтр по меньшей мере частично окружал двигатель и предпочтительно, чтобы его можно было извлечь из основной части. Например, доступ к фильтру можно получить при снятии части внешнего корпуса основной части катящегося устройства или при отсоединении от основной части одного из вращающихся элементов катящегося устройства.

Предпочтительно, чтобы каждый из нескольких вращающихся элементов был выполнен в виде колеса, с возможностью вращения присоединенного к соответствующей стороне основной части катящегося устройства. Предпочтительно, чтобы каждый из этих вращающихся элементов имел изогнутую, предпочтительно куполообразную, внешнюю поверхность и предпочтительно содержал кромку, которая выполнена по существу на одном уровне с соответствующей прилегающей частью основной части катящегося устройства, так что внешняя поверхность катящегося устройства может быть сравнительно непрерывной, что может улучшить маневренность чистящего устройства. На внешней поверхности вращающихся элементов могут быть предусмотрены ребра, предназначенные для улучшения сцепления с поверхностью пола. На самой внешней поверхности вращающихся элементов может быть предусмотрена нескользящая текстура или покрытие, что предназначено для обеспечения сцепления на скользких поверхностях, таких как твердые, глянцевые или мокрые полы.

Оси вращения вращающихся элементов могут быть наклонены вверх, по направлению к основной части относительно поверхности пола, на которой расположено чистящее устройство, так что кромки вращающихся элементов взаимодействуют с поверхностью пола. Предпочтительно, чтобы угол наклона осей вращения составлял от 5 до 15°, более предпочтительно - от 6 до 10°. Предпочтительно, чтобы каждый вращающийся элемент имел внешнюю поверхность по существу со сферической кривизной и предпочтительно, чтобы внешнюю поверхность была по существу полусферической.

В результате наклона осей вращения вращающихся элементов, открывается часть внешней поверхности основной части, в результате чего элементы чистящего устройства, такие как управляемые пользователем выключатели, предназначенные для запуска двигателя или приведения в действие механизма сматывания провода, становятся расположенными на открытой части основной части. В предпочтительном варианте осуществления изобретения одна или несколько частей, предназначенных для выпуска потока текучей среды из чистящего устройства, расположены на внешней поверхности основной части.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало отделительное устройство, предназначенное для отделения грязи от потока текучей среды. Предпочтительно, чтобы отделительное устройство было расположено снаружи катящегося устройства, более предпочтительно - впереди катящегося устройства. Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало трубку, расположенную между отделительным устройством и катящимся устройством и предназначенную для перемещения потока текучей среды в катящееся устройство. Предпочтительно, чтобы трубка была выполнена с возможностью разъединения с отделительным устройством, чтобы была возможность извлечения отделительного устройства из чистящего устройства. Для облегчения разъединения трубки и отделительного устройства, предпочтительно, чтобы трубка была соединена с катящимся устройством с возможностью поворота. Предпочтительно, чтобы трубка была соединена с верхней поверхностью катящегося устройства, чтобы трубку можно было переместить из поднятого положения, в котором обеспечивается возможность извлечения отделительного устройства из чистящего устройства и последующего перемещения, в нижнее положение, в котором трубка соединена с отделительным устройством. Предпочтительно, чтобы в нижнем положении трубка была выполнена так, чтобы удерживать отделительное устройство на чистящем устройстве. Предпочтительно, чтобы трубка была выполнена из жесткого материала, предпочтительно пластикового материала, и предпочтительно, чтобы трубка содержала рукоятку, перемещаемую вместе с трубкой. Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало средство, предназначенное для съемного удерживания трубки в нижнем положении. Это может предотвратить случайное разъединение трубки и отделительного устройства при использовании чистящего устройства, а также может позволить переносить чистящее устройство с использованием рукоятки, соединенной с трубкой. Предпочтительно, чтобы трубка была соединена с отделительным устройством с помощью шарового шарнирного соединения, через которое поток текучей среды попадает в трубку. Предпочтительно, чтобы впускное отверстие трубки имело выпуклую внешнюю поверхность, предназначенную для взаимодействия с вогнутой поверхностью выпускного отверстия отделительного устройства.

Предпочтительно, чтобы отделительное устройство было выполнено в виде циклонного отделительного устройства, которое содержит, по меньшей мере, один циклон и которое предпочтительно содержит камеру, предназначенную для сбора грязи, отделенной от потока текучей среды. Могут быть использованы другие формы сепараторов или отделительных устройств, и примеры подходящих сепараторов включают в себя центробежный сепаратор, мешочный фильтр, пористый контейнер, электростатический сепаратор или сепаратор на основе жидкости.

Предпочтительно, чтобы отделительное устройство содержало рукоятку, предназначенную для облегчения извлечения отделительного устройства из чистящего устройства. Предпочтительно, чтобы эта рукоятка была расположена под трубкой, когда трубка находится в нижнем положении, так что при использовании чистящего устройства рукоятка, по меньшей мере, частично закрыта трубкой. Предпочтительно, чтобы рукоятка могла перемещаться между убранным положением и выдвинутым положением, в котором пользователь может легко достать до рукоятки. Предпочтительно, чтобы рукоятка была подпружинена по направлению к выдвинутому положению. Трубка может быть расположена так, чтобы взаимодействовать с рукояткой с целью толкания рукоятки по направлению к убранному положению при перемещении трубки в нижнее положение.

Предпочтительно, чтобы отделительное устройство содержало стенку и основание, при этом основание удерживается в закрытом положении с помощью фиксатора и соединено со стенкой с возможностью поворота. Предпочтительно, чтобы отделительное устройство содержало механизм активации, предназначенный для управления фиксатором, и предпочтительно, чтобы рукоятка отделительного устройства содержала управляемую вручную кнопку, предназначенную для приведения в действие механизма активации. Предпочтительно, чтобы эта кнопка была расположена под трубкой, когда трубка находится в нижнем положении, и предпочтительно, чтобы кнопка была расположена между рукояткой и основной частью катящегося устройства, когда рукоятка находится в убранном положении, что необходимо для уменьшения риска случайного приведения в действие механизма активации.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало опору, предназначенную для поддержки основания отделительного устройства. Предпочтительно, чтобы опора была подпружинена по направлению к трубке, чтобы прижимать выпускное отверстие для текучей среды отделительного устройства к впускному отверстию для текучей среды трубки, что необходимо для помощи в поддержании герметичного соединения между отделительным устройством и трубкой при перемещении чистящего устройства по поверхности пола. Предпочтительно, чтобы отделительное устройство содержало по существу цилиндрическую внешнюю стенку, которую поддерживает изогнутая опорная поверхность опоры.

Когда отделительное устройство расположено в чистящем устройстве, предпочтительно, чтобы продольная ось отделительного устройства, которую окружает стенка отделительного устройства, была наклонена на острый угол по отношению к вертикали, когда чистящее устройство перемещается по существу вдоль горизонтальной поверхности пола. Предпочтительно, чтобы этот угол составлял от 30 до 70°.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало впускную трубку, предназначенную для перемещения потока загрязненной текучей среды в отделительное устройство. Предпочтительно, чтобы впускная трубка была расположена под отделительным устройством. Предпочтительно, чтобы опора была соединена с впускной трубкой или составляла с ней одно целое. Предпочтительно, чтобы отделительное устройство содержало впускное отверстие для текучей среды, которое расположено рядом с выпускным отверстием для текучей среды впускной трубки, когда отделительное устройство расположено на опоре.

Предпочтительно, чтобы расстояние между точками контакта взаимодействующих с полом вращающихся элементов катящегося устройства с поверхностью пола было меньше расстояния между точками контакта опорных элементов с поверхностью пола. Предпочтительно, чтобы расстояние между точками контакта опорных элементов с поверхностью пола было, по меньшей мере, в 1,5 раза больше расстояния между точками контакта взаимодействующих с полом вращающихся элементов катящегося устройства с поверхностью пола.

Предпочтительно, чтобы каждый из опорных элементов был выполнен с возможностью перемещения относительно катящегося устройства с целью направления перемещения чистящего устройства по поверхности пола. Предпочтительно, чтобы каждый из опорных элементов содержал колесо в сборе.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало раму, соединенную с катящимся устройством, предпочтительно с основной частью катящегося устройства, и предпочтительно, чтобы каждый опорный элемент был присоединен к этой раме. Предпочтительно, чтобы рама содержала основную часть, соединенную с катящимся устройством, и пару боковых частей, соединенных с основной частью рамы или являющихся одним целым с основной частью рамы. Предпочтительно, чтобы каждая боковая сторона содержала переднюю стенку, при этом стенки наклонены относительно друг друга на угол, составляющий от 60 до 120°. Предпочтительно, чтобы каждый из опорных элементов был выполнен с возможностью перемещения относительно рамы, и предпочтительно, чтобы каждый из опорных элементов был расположен позади одной из боковых частей рамы, так что рама может закрывать опорные элементы от воздействия стен, мебели или других предметов, выступающих относительно поверхности пола.

Предпочтительно, чтобы каждый из опорных элементов был с возможностью поворота соединен с соответствующей боковой частью рамы, так что ориентация опорных элементов относительно рамы может быть изменена, тем самым может быть изменено направление, в котором чистящее устройство перемещается по поверхности пола. Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало несколько подвижных рычагов управления, каждый из которых соединяет соответствующий один опорный элемент с рамой. Предпочтительно, чтобы каждый из этих рычагов управления был с возможностью поворота соединен с рамой, и более предпочтительно, чтобы место соединения было расположено на конце соответствующей боковой части рамы или было расположено рядом с упомянутым концом. Предпочтительно, чтобы форма каждого из этих рычагов управления по существу была L-образной, чтобы рычаг управления окружал соответствующий опорный элемент с целью его закрывания от воздействия со стороны любого предмета, расположенного на поверхности пола.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало управляющий элемент, предназначенный для перемещения рычага управления относительно рамы. Предпочтительно, чтобы управляющий элемент был выполнен в виде управляющей тяги, подвижной относительно рамы. Каждый конец (или место рядом с концом) управляющего элемента соединен, предпочтительно с возможностью поворота, с соответствующим рычагом управления, так что перемещение управляющего элемента относительно рамы приводит к повороту каждого рычага управления относительно рамы на соответствующие разные углы.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало рычаг, соединенный с возможностью поворота с рамой, так что поворот рычага относительно оси поворота перемещает управляющий элемент относительно рамы. Предпочтительно, чтобы рычаг и управляющий элемент содержали взаимодействующие элементы, которые предоставляют возможность управляющему элементу как перемещаться в осевом направлении, так и поворачиваться относительно рамы при повороте рычага. В предпочтительном варианте осуществления изобретения эти взаимодействующие элементы содержат выступ, который расположен на управляющем элементе и который удерживается и перемещается в выемке, прорези или канавке, расположенной на рычаге. Предпочтительно, чтобы рычаг был выполнен с возможностью поворота относительно стержня, выступающего от рамы. Предпочтительно, чтобы ось стержня, которая определяет ось поворота рычага, по существу была перпендикулярна осям вращения элементов управления и, таким образом, была по существу вертикальна, когда элементы управления взаимодействуют по существу с горизонтальной поверхностью пола.

Предпочтительно, чтобы рычаг был соединен с впускной трубкой, которая является подвижной, предпочтительно выполнена с возможностью поворота относительно рамы с целью приведения в движения рычага. Так как опора может быть соединена с впускной трубкой, отделительное устройство может поворачиваться относительно рамы и, таким образом, относительно катящегося устройства, при повороте рычага относительно оси поворота. Предпочтительно, чтобы продольная ось отделительного устройства была наклонена на острый угол относительно оси поворота, так что отделительное устройство поворачивается с одной стороны на другую при маневрировании чистящего устройства по поверхности пола. Предпочтительно, чтобы ось поворота проходила через трубку, предназначенную для перемещения потока текучей среды от отделительного устройства в катящееся устройство, и более предпочтительно, чтобы ось поворота проходила через впускное отверстие указанной трубки. Предпочтительно, чтобы отделительное устройство могло перемещаться по дуге, которая предпочтительно не больше 90°, и более предпочтительно - не больше 60°.

Впускная трубка может содержать сравнительно гибкую впускную секцию и сравнительно жесткую выпускную секцию. Предпочтительно, чтобы впускная секция содержала гибкий шланг, соединенный с выпускной секцией впускной трубки. Предпочтительно, чтобы рычаг механизма управления был соединен с выпускной секцией впускной трубки, а более предпочтительно, чтобы рычаг механизма управления составлял единое целое с выпускной секцией впускной трубки, так что перемещение впускной секции впускной трубки приводит к повороту как выпускной секции впускной трубки, так и рычага относительно оси поворота рычага. Опора, предназначенная для поддержки отделительного устройства, может быть соединена с выпускной секцией впускной трубки. На одном конце впускной трубки может быть предусмотрено соединение, предназначенное для соединения с устройством, которое состоит из штанги и шланга и за которое пользователь тянет с целью перемещения чистящего устройства по поверхности пола.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало дополнительный взаимодействующий с полом опорный элемент. Предпочтительно, чтобы этот дополнительный опорный элемент был соединен с рамой, и предпочтительно, чтобы он имел вид вращающегося элемента, такого как колесо или ролик. Предпочтительно, чтобы опорные или управляющие элементы были расположены между катящимся устройством и этим дополнительным опорным элементом. Предпочтительно, чтобы этот дополнительный опорный элемент был расположен под шлангом. Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало опору шланга, соединенную с возможностью поворота с рамой и предназначенную для поддержания шланга, и предпочтительно соединенную с передним концом (или с местом, расположенным рядом с передним концом) основной части рамы, чтобы выступать наружу относительно рамы. Предпочтительно, чтобы этот опорный элемент был соединен с опорой шланга. Предпочтительно, чтобы ось поворота опоры шланга находилась на некотором расстоянии от оси поворота рычага и предпочтительно, чтобы ось поворота опоры шланга была по существу параллельна оси поворота рычага. Предпочтительно, чтобы шланг был вынужден перемещаться в плоскости, которая по существу параллельна оси вращения взаимодействующего с полом вращающегося элемента.

Хотя вариант осуществления изобретения был подробно описан со ссылками на пылесос, ясно, что изобретение также может быть применено для других форм чистящих устройств. Термин «чистящее устройство» имеет широкое толкование и предназначен для обозначения широкого круга машин, содержащих основную часть и средство переноса текучей среды к поверхности пола или от нее. Он включает в себя, помимо прочего, машины, которые используют только всасывание с поверхности, например пылесосы (для сухой уборки, моющие и для сухой уборки/моющие), так что указанные машины втягивают материал с поверхности, а также включают в себя машины, которые наносят материал на поверхность, такие как полировочные машины/машины для нанесения воска, машины, моющие под давлением, и машины, моющие чистящими средствами.

Элементы, описанные выше в связи с первым объектом изобретения, в равной мере применимы ко второму объекту изобретения и наоборот.

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи и на примере будет описан вариант осуществления изобретения.

На фиг.1 показан пылесос, вид в перспективе;

на фиг.2 - пылесос с фиг.1, вид сбоку;

на фиг.3 - пылесоса с фиг.1, вид снизу;

на фиг.4 - пылесос с фиг.1, вид сверху;

на фиг.5 - пылесос с фиг.2, вид в разрезе по F-F;

на фиг.6 - пылесос с фиг.4, вид в разрезе по G-G;

на фиг.7 - пылесос с фиг.1, в котором рама повернута в одном направлении, вид в перспективе;

на фиг.8 - пылесос с фиг.1, в котором рама повернута в одном направлении, а отделительное устройство снято, вид снизу;

на фиг.9 - пылесос с фиг.1, в котором рама повернута в одном направлении, а отделительное устройство снято, вид сверху;

на фиг.10 - пылесос с фиг.1, в котором снято отделительное устройство, вид спереди;

на фиг.11 - пылесос с фиг.1, в котором снято отделительное устройство, вид в перспективе;

на фиг.12 - отделительное устройство пылесоса с фиг.1, вид сверху;

на фиг.13 - отделительное устройство с фиг.12, вид сзади;

на фиг.14(а) - часть отделительного устройства с фиг.12, вид сверху;

на фиг.14(b) - отделительное устройство с фиг.12, вид в разрезе по 1-1;

на фиг.14(с) - перепускная трубка в сборе отделительного устройства с фиг.12, вид в перспективе;

на фиг.15 - фильтр отделительного устройства с фиг.12, вид сбоку;

на фиг.16 - отделительное устройство с фиг.12, в котором фильтр с фиг.15 частично извлечен из отделительного устройства, вид сбоку;

на фиг.17 - отделительное устройство с фиг.12, в котором фильтр с фиг.15 полностью вставлен в отделительное устройство, а рукоятка отделительного устройства находится в убранном положении, вид сбоку;

на фиг.18 - отделительное устройство с фиг.12, в котором фильтр с фиг.15 полностью вставлен в отделительное устройство, а рукоятка отделительного устройства находится в выдвинутом положении, вид сбоку;

на фиг.19 - рукоятка отделительного устройства с фиг.12, находящаяся в убранном положении, вид в разрезе;

на фиг.20 - рукоятка отделительного устройства с фиг.12, находящаяся в выдвинутом положении, вид в разрезе;

на фиг.21(а) - пылесос с фиг.1, в котором трубка, ведущая от отделительного устройства в основную часть, находится в поднятом положении, вид сбоку;

на фиг.21(b) - разрез J-J фиг.4;

на фиг.22 - основная часть пылесоса с фиг.1, увеличенный вид сбоку;

на фиг.23 - разрез F-F фиг.22;

На фиг.1-4 показан внешний вид чистящего устройства, представляющего собой пылесос 10. Пылесос 10 является пылесосом цилиндрического типа или пылесосом с контейнером. В целом, пылесос 10 содержит отделительное устройство 12, предназначенное для отделения грязи и пыли от потока воздуха. Предпочтительно, чтобы отделительное устройство 12 являлось циклонным отделительным устройством и содержало внешний бак 14 с по существу цилиндрической внешней стенкой 16. Нижний конец внешнего бака 14 закрыт изогнутым основанием 18, которое с возможностью поворота присоединено к внешней стенке 16. Приводимый в действие двигателем вентиляторный блок, предназначенный для создания всасывающего действия с целью втягивания загрязненного воздуха в отделительное устройство 12, расположен в Катящемся устройстве 20, расположенном позади отделительного устройства 12. Катящееся устройство 20 содержит основную часть 22 и два колеса 24, 26, которые с возможностью вращения соединены с основной частью 22 и которые предназначены для взаимодействия с поверхностью пола. Впускная трубка 28, расположенная под отделительным устройством 12, обеспечивает перемещение загрязненного воздуха в отделительное устройство 12, а выпускная трубка 30 обеспечивает перемещение воздуха, вышедшего из отделительного устройства 12, в катящееся устройство 20. Механизм 32 управления управляет перемещением пылесоса 10 при его маневрировании по очищаемой поверхности пола.

Механизм 32 управления содержит раму 34, которая соединена с основной частью 22 катящегося устройства 20. Рама 34, в общем, является стреловидной и содержит вытянутую основную часть 36, задний конец которой соединен с основной частью 22 катящегося устройства 20, и пару боковых частей 38, которые отходят назад от переднего конца вытянутой основной части 36 и которые расположены под углом к вытянутой основной части 36. Наклон передних стенок боковых частей 38 рамы 34 может способствовать маневрированию пылесоса 10 вблизи углов, мебели или других предметов, выступающих над поверхностью пола, так как при контакте с таким предметом указанные передние стенки боковых частей 38 рамы 34 обычно проходят мимо выступающего предмета и направляют катящееся устройство 20 вокруг выступающего предмета.

Кроме того, механизм 32 управления содержит пару колес 40, взаимодействующих с поверхностью пола, и управляющий механизм, предназначенный для управления ориентацией колес 40 относительно рамы 34, и, тем самым, управления направлением перемещения-пылесоса 10 по поверхности пола. Колеса 40 расположены позади боковых частей 38 рамы 34 и перед колесами 24, 26 катящегося устройства 20. Колеса 40 можно считать поворотными передними колесами пылесоса 10, а колеса 24, 26 можно считать задними колесами пылесоса 10.

Помимо управления перемещением пылесоса 10 по поверхности пола колеса 40 представляют собой опорные элементы, предназначенные для поддержки катящегося устройства 20 при его маневрировании по поверхности пола, для ограничения поворота катящегося устройства 20 относительно оси, перпендикулярной осям вращения колес 40 и по существу параллельной поверхности пола, по которой перемещается пылесос 10. Расстояние между точками контакта колес 40 с поверхностью пола больше расстояния между точками контакта колес 24, 26 катящегося устройства 20 с поверхностью пола. В этом примере расстояние между точками контакта колес 40 с поверхностью пола приблизительно в два раза больше расстояния между точками контакта колес 24, 26 катящегося устройства 20 с поверхностью пола.

Управляющий механизм содержит пару рычагов 42 управления, каждый из которых соединяет соответствующее колесо 40 с рамой 34. Каждый рычаг 42 управления по существу имеет L-образную форму, так что он изогнут вокруг соответствующего колеса 40. Первый конец каждого рычага 42 управления с возможностью поворота соединен с концом соответствующей боковой части 38 рамы 34, что сделано с целью поворота относительно соответствующей оси Н. Каждая ось Н по существу перпендикулярна осям вращения колес 40. Второй конец каждого рычага 42 управления соединен с соответствующим колесом 40, так что колесо 40 может свободно вращаться при перемещении пылесоса 10 по поверхности пола. Как показано, например, на фиг.3, внешние поверхности рычагов 42 управления наклонены относительно передних стенок боковых частей 38 рамы 34 на один и тот же угол, так что, если боковая часть 38 рамы 34 начинает контактировать с выступающим предметом, рычаг 42 управления, соединенный с этой боковой частью 38, может помочь направить катящееся устройство 20 и колеса 40 вокруг выступающего предмета.

Управляющий механизм также содержит вытянутую поперечную тягу 44, предназначенную для управления поворотом рычагов 42 управления относительно их осей Н, тем самым для управления направлением, в котором пылесос 10 перемещается по поверхности пола. Как показано на фиг.5 и 6, рама 34 содержит нижнюю секцию 46 рамы, которая соединена с основной частью 22 катящегося устройства 20, и верхнюю секцию 48 рамы, соединенную с нижней секцией 46 рамы. Каждая секция 46, 48 рамы может быть выполнена из одного или нескольких элементов. Верхняя секция 48 рамы содержит в целом плоскую нижнюю часть 50, которая вместе с нижней секцией 46 рамы образует основную часть 36 и боковые части 38 рамы 34. Верхняя секция 48 рамы также содержит концевую стенку 52, выступающую вверх от нижней части 50, и профилированную верхнюю часть 54, соединенную с концевой стенкой 52 и выступающую вверх над частью нижней части 50. Средняя часть поперечной тяги 44 удерживается между нижней частью 50 и верхней частью 54 верхней секции 48 рамы. Поперечная тяга 44 так ориентирована относительно рамы 34, чтобы располагаться по существу перпендикулярно основной части 36 рамы 34, когда пылесос 10 перемещается вперед по поверхности пола. Каждый конец поперечной тяги 44 соединен со вторым концом соответствующего рычага 42 управления, так что перемещение поперечной тяги 44 относительно рамы 34 приводит к повороту каждого рычага 42 управления относительно оси Н. В свою очередь это приводит к повороту колеса 40 относительно конца соответствующей боковой части 38 рамы 34 и, соответственно, к изменению направления перемещения пылесоса 10 по поверхности пола.

Как показано на фиг.6, нижняя секция 46 рамы содержит стержень 56, который отходит по существу перпендикулярно вверх от нижней секции 46 рамы и который проходит через отверстие, выполненное в нижней части 50 верхней секции 48 рамы. Верхняя часть 54 верхней секции 48 рамы имеет выемку, предназначенную для вмещения верхнего конца стержня 56. Продольная ось стержня 56 определяет основную ось Р поворота механизма 32 управления. Ось Р поворота по существу параллельна осям Н.

Впускная трубка 28, предназначенная для перемещения загрязненного воздуха в отделительное устройство 12, соединена с рамой 34 с возможностью поворота. Впускная трубка 28 содержит выступающий назад участок 58, который также удерживается между нижней частью 50 и верхней частью 54 верхней секции 48 рамы. Участок 58 содержит отверстие для размещения стержня 56 нижней секции 46 рамы, так что участок 58 может поворачиваться относительно оси Р. Участок 58 также имеет прорезь 60, предназначенную для размещения выступа 62, соединенного с поперечной тягой 44, причем при повороте участка 58 относительно оси Р выступ 62 перемещается в прорези 60. Взаимодействие прорези 60 и выступа 62 приводит к перемещению поперечной тяги 44 относительно рамы 34 при повороте участка 58 относительно оси Р. Можно считать, что участок 58 и, следовательно, впускная трубка 28 образуют часть механизма 32 управления, предназначенного для управления перемещением пылесоса 10 по поверхности пола.

Как показано на фиг.1-5, впускная трубка 28 содержит сравнительно гибкую впускную секцию и сравнительно жесткую выпускную секцию, к которой присоединен участок 58. Впускная секция впускной трубки 28 содержит гибкий шланг 64, один конец которого соединен с выпускной секцией впускной трубки 28, а другой конец которого соединен с соединительным устройством 66, предназначенным для соединения с устройством, которое состоит из штанги и шланга (не показано) и которое предназначено для перемещения загрязненного потока воздуха во впускную трубку 28. Устройство, состоящее из штанги и шланга, соединено с чистящей насадкой (не показана), имеющей отверстие для всасывания, через которое поток загрязненного воздуха всасывается в пылесос 10. Шланг 64 не показан на фиг.6-10 только для того, чтобы не перегружать эти фигуры деталями. Механизм 32 управления содержит кронштейн 68, предназначенный для поддержки шланга 64 и соединительного устройства 66 и для крепления соединительного устройства 66 к раме 34. Кронштейн 68 содержит переднюю секцию, выступающую вперед от передней части рамы 34, и заднюю секцию, которая расположена между нижней секцией 46 рамы и верхней секцией 48 рамы. Задняя секция кронштейна 68 соединена с рамой 34 с целью обеспечения возможности поворота относительно оси Y поворота кронштейна. Ось Y расположена на некотором расстоянии от оси Р и по существу параллельна оси Р. Форма рамы 34 такова, что существует отверстие 70, через которое кронштейн 68 выступает из рамы 34 и которое ограничивает поворот кронштейна 68 относительно рамы 34 в диапазоне ±65°. Кронштейн 68 содержит взаимодействующий с полом вращающийся элемент 72, который предназначен для поддержки кронштейна 68 на поверхности пола и ось вращения которого по существу перпендикулярна оси Y.

Пылесос 10 содержит опору 74, на которой съемным образом установлено отделительное устройство 12. Опора 74 соединена с выпускной секцией впускной трубки 28, что необходимо для перемещения опоры 74 вместе с выпускной секцией впускной трубки 28 при повороте участка 58 относительно оси Р. Как показано на фиг.6, 9 и 11, в этом примере опора 74 содержит рукав 76, который окружает наклонную секцию 78 выпускной секции впускной трубки 28, и содержит платформу 80, которая отходит от рукава 76 вперед, в целом горизонтально. Платформа 80 содержит изогнутую заднюю стенку 82, которая соединена с рукавом 76 и радиус кривизны которой по существу совпадает с радиусом кривизны внешней стенки 16 внешнего бака 14 отделительного устройства 12, что способствует расположению отделительного устройства 12 на опоре 74. Центрирующий выступ 84 отходит вверх от платформы 80 и располагается в выемке 86, выполненной в основании 18 внешнего бака 14.

Предпочтительно опора 74 была подпружинена вверх, чтобы отделительное устройство 12 было подпружинено по направлению к выпускной трубке 30 пылесоса 10. Это способствует поддержанию воздухонепроницаемого уплотнения между отделительным устройством 12 и выпускной трубкой 30. Например, в полости, выполненной в задней части впускной трубки 28, расположен упругий элемент 88, который предпочтительно выполнен в виде винтовой пружины и который предназначен для взаимодействия с опорой 74 с целью подталкивания опоры 74 вверх в направлении, которое предпочтительно по существу параллельно продольной оси внешнего бака 14 в случае, когда отделительное устройство 12 установлено на опоре 74.

Когда отделительное устройство 12 установлено на опоре 74, продольная ось внешнего бака 14 наклонена относительно оси Р, причем в этом примере угол наклона находится в диапазоне от 30 до 40°. Следовательно, поворот впускной трубки 28 относительно оси Р во время операции чистки приводит к повороту отделительного устройства 12 относительно оси Р по отношению к раме 34, катящемуся устройству 20 и выпускной трубке 30.

Наклонная секция 78 впускной трубки 28 расположена вдоль внешней стенки 16 внешнего бака 14 отделительного устройства 12 по существу параллельно продольной оси внешнего бака 14, когда отделительное устройство 12 установлено на опоре 74. Предпочтительно, чтобы участок 58 был соединен с задней частью наклонной секции 78 впускной трубки 28. Выпускная секция впускной трубки 28 также содержит горизонтальную секцию 90, расположенную под платформой 80 и предназначенную для приема потока загрязненного воздуха из шланга 64 и перемещения потока воздуха до наклонной секции 78. Выпускная секция впускной трубки 28 также имеет выпускное отверстие 92, из которого поток загрязненного воздуха попадает в отделительное устройство 12.

Для перемещения пылесоса 10 по поверхности пола пользователь тянет шланг устройства, состоящего из штанги и шланга и соединенного с соединительным устройством 66, и тем самым пользователь тянет пылесос 10 по поверхности пола, при этом вращаются колеса 24, 26 катящегося устройства 20, колеса 40 и вращающийся элемент 72, а пылесос 10 перемещается по поверхности пола. Как показано на фиг.7-9, для направления пылесоса 10, например, налево при его перемещении по поверхности пола, пользователь тянет шланг устройства, состоящего из штанги и шланга, налево, так что соединительное устройство 66 и присоединенный к нему кронштейн 68 поворачиваются налево относительно оси Y. Этот поворот кронштейна 68 относительно оси Y приводит к изгибу шланга 64 и приложению усилия к горизонтальной секции 90 выпускной секции впускной трубки 28. Это усилие приводит к повороту наклонной секции 78 и присоединенного к ней участка 58 налево относительно оси Р. Как показано на фиг.9, благодаря гибкости шланга 64, величина, на которую кронштейн 68 поворачивается относительно оси Y, больше величины поворота впускной трубки 28 относительно оси Р. Например, когда кронштейн 68 поворачивается относительно оси Y на угол, равный 65°, впускная трубка 28 поворачивается относительно оси Р на угол, равный 25°. При повороте участка 58 относительно оси Р, выступ 62, соединенный с поперечной тягой 44, перемещается вместе с прорезью 60 участка 58 (находясь в ней), в результате чего поперечная тяга 44 перемещается относительно рамы 34. Как показано на фиг.8 и 9, перемещение поперечной тяги 44 приводит к повороту каждого рычага 42 управления относительно соответствующих осей Н, так что колеса 40 поворачиваются налево, тем самым изменяется направление, в котором пылесос 10 перемещается по поверхности пола. Предпочтительно, чтобы управляющий механизм был выполнен так, чтобы перемещение поперечной тяги 44 относительно рамы 34 приводило к повороту каждого колеса 40 на соответствующую разную величину относительно рамы 34.

Далее со ссылками на фиг.6, 12-14 и 16-18 будет описано отделительное устройство 12. Конкретная общая форма отделительного устройства 12 может быть разной в зависимости от типа пылесоса, в котором используется отделительное устройство 12. Например, общая длина отделительного устройства 12 может быть больше или меньше диаметра устройства или может изменяться форма основания 18.

Как упомянуто выше, отделительное устройство 12 содержит внешний бак 14, содержащий внешнюю стенку 16, которая по существу является цилиндрической. Нижний конец внешнего бака 14 закрыт изогнутым основанием 18, которое с возможностью поворота прикреплено к внешней стенке 16 с помощью шарнира 94 и удерживается в закрытом положении с помощью фиксатора 96, который взаимодействует с кромкой 98, расположенной на внешней стенке 16. В закрытом положении основание 18 герметизировано относительно нижнего конца внешней стенки 16. Фиксатор 96 упруго деформирован, так что в случае приложения к самой верхней части фиксатора 96 давления, направленного вниз, фиксатор 96 отойдет от кромки 98 и отсоединится от нее. В этом случае основание 18 отойдет от внешней стенки 16.

Как показано на фиг.14(b), отделительное устройство дополнительно содержит вторую цилиндрическую стенку 100. Вторая цилиндрическая стенка 100 расположена по радиусу внутрь относительно внешней стенки 16 на некотором расстоянии от нее, так что между ними образуется кольцеобразная камера 102. Вторая цилиндрическая стенка 100 доходит до основания 18 (когда основание 18 находится в закрытом положении) и герметизирована относительно основания 18. Кольцеобразная камера 102 ограничена, в общем, внешней стенкой 16, второй цилиндрической стенкой 100, основанием 18 и верхней стенкой 104, расположенной на верхнем конце внешнего бака 14.

Впускное отверстие 106 для загрязненного воздуха расположено на верхнем конце внешнего бака 14, под верхней стенкой 104 и предназначено для приема потока воздуха из выпускного отверстия 92 впускной трубки 28. Впускное отверстие 106 для загрязненного воздуха расположено тангенциально по отношению к внешнему баку 14 (как показано на фиг.6), чтобы поступающий загрязненный воздух следовал по винтообразному пути вдоль кольцеобразной камеры 102. Впускное отверстие 106 для загрязненного воздуха принимает поток воздуха из канала 108, соединенного с внешней стенкой 16 внешнего бака 14, например, с помощью сварки. Канал 108 имеет впускное отверстие 110, размер которого по существу совпадает с размером выпускного отверстия 92 впускной трубки 28 и которое расположено над выпускным отверстием 92, когда отделительное устройство 12 установлено на опоре 74.

Во внешнем баке 14 предусмотрен выпуск для текучей среды, который имеет вид кожуха. Кожух содержит верхнюю часть 112, выполненную в виде усеченного конуса, нижнюю цилиндрическую часть 114 и расположенную ниже часть 116, выполненную в виде фартука. Выполненная в виде фартука часть 116 расширяется наружу от нижней цилиндрической стенки 114 по направлению к внешней стенке 16. В верхней части 112 кожуха и цилиндрической стенке 114 кожуха выполнено множество отверстий. Единственным выпуском для текучей среды из внешнего бака 14 являются отверстия кожуха. Между кожухом и второй цилиндрической стенкой 100 выполнен проход 118. Проход 118 сообщен с камерой 120 высокого давления. Камера 120 высокого давления расположена по радиусу наружу от кожуха и расположена над верхней частью 112 кожуха.

Третья, в общем, цилиндрическая стенка 122 отходит от места рядом с основанием 18, доходит до внешней стенки камеры 120 повышенного давления и формирует в целом цилиндрическую камеру 124. Нижний конец цилиндрической камеры 124 закрыт торцевой стенкой 126. Форма цилиндрической камеры 124 такова, чтобы в ней мог разместиться съемный фильтр 128 в сборе, содержащий перепускную трубку 130 в сборе, которая будет подробно описана ниже. Фильтр 128 в сборе съемным образом установлен в цилиндрической камере 124, так что при использовании пылесоса 10 отсутствует взаимное вращение между фильтром 128 в сборе и оставшейся частью отделительного устройства 12. Например, отделительное устройство 12 может быть снабжено одной или несколькими прорезями, в которых при вставлении фильтра 128 в сборе в отделительное устройство 12 располагаются выступы, выполненные на фильтре 128 в сборе.

По окружности вокруг камеры 120 повышенного давления расположены несколько циклонов 132, размещенных параллельно друг другу. Как показано на фиг.14(а) и 14(b), каждый циклон 132 содержит тангенциально расположенное впускное отверстие 134, которое сообщено с камерой 120 повышенного давления. Все циклоны 132 одинаковые и каждый циклон 132 содержит цилиндрическую верхнюю часть 136 и расположенную ниже коническую часть 138. Коническая часть 138 каждого циклона 132 имеет форму усеченного конуса и заканчивается раствором конуса. Циклон 132 направлен в кольцеобразную область 140 (и сообщен с ней), которая образована между второй и третьей цилиндрическими стенками 100, 122. Разгрузочная насадка 142 расположена на верхнем конце каждого циклона 132, чтобы воздух мог выходить из циклона 132. Каждая разгрузочная насадка 142 сообщена с трубкой 144 коллектора, расположенной над циклоном 132. В предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрено двенадцать циклонов 132 и двенадцать трубок 144 коллектора. Двенадцать циклонов 132 расположены кольцом, центр которого находится на продольной оси Х внешнего бака 14. Каждый циклон 132 имеет ось С, которая наклонена вниз, по направлению к оси X. Все оси С наклонены на один и тот же угол относительно оси X. Можно считать, что двенадцать циклонов 132 образуют второй циклонный отделительный блок, при этом кольцеобразная камера 102 образует первый циклонный отделительный блок.

Во втором циклонном отделительном блоке диаметр каждого циклона 132 меньше диаметра кольцеобразной камеры 102, и таким образом второй циклонный отделительный блок способен отделять более мелкие частицы грязи и пыли по сравнению с первый циклонным отделительным блоком. Также он обладает дополнительным преимуществом, заключающимся в том, что через него проходит воздух уже очищенный первым циклонным отделительным блоком и соответственно количество частиц пыли и их средний размер меньше по сравнению со случаем отсутствия первого циклонного отделительного блока. Эффективность отделения вторичным циклонным отделительным блоком выше эффективности отделения первым циклонным отделительным блоком.

Каждая трубка 144 коллектора, в общем, имеет U-образную форму и ограничена верхней стенкой 146 и нижней стенкой 148 коллектора 150 второго циклонного отделительного блока. Трубка 144 коллектора отходит от верхнего конца каждого циклона 132 и доходит до перепускной трубки 130 в сборе.

Как показано на фиг.14(с), перепускная трубка 130 в сборе содержит кольцеобразное уплотнение 152 и перепускную трубку 154. Съемный фильтр 128 в сборе расположен ниже перепускной трубки 154 в цилиндрической камере 124. В предпочтительном варианте осуществления изобретения уплотнение 152 выполнено из резины и закреплено вокруг внешней поверхности перепускной трубки 154 с помощью посадки с трением. Перепускная трубка 154 содержит верхнюю часть и нижнюю часть. Уплотнение 152 расположено на верхней части перепускной трубки 154. Верхняя часть перепускной трубки 154 содержит в целом чашеобразную часть 156, которая обеспечивает выход для текучей среды из отделительного устройства 12 и форма внешней поверхности которой является выпуклой, предпочтительно со сферической кривизной. Нижняя часть перепускной трубки 154 содержит кромку 158 и цилиндрический внешний кожух 160, форма которого такова, чтобы соответствовать размеру и форме цилиндрической камеры 124. Форма кромки 158 такова, чтобы ее диаметр был немного больше диаметра цилиндрического внешнего кожуха 160, а кромка 158 направлена к верхнему концу цилиндрического внешнего кожуха 160. Впускная камера 162 расположена между верхней и нижней частями перепускной трубки 154. Впускная камера 162 ограничена нижней поверхностью чашеобразной части 156, верхней поверхностью цилиндрического внешнего кожуха 160 и кромкой 158. Как показано на фиг.14(b), выпускное отверстие каждой трубки 144 коллектора заканчивается во впускной камере 162 перепускной трубки 130 в сборе.

Перепускная трубка 154 содержит первый набор трубок, в которых воздух проходит в первом направлении через перепускную трубку 154, и второй набор трубок, в которых воздух проходит во втором направлении через перепускную трубку 154, причем второе направление отлично от первого. В этом варианте осуществления изобретения в цилиндрическом внешнем кожухе 160 перепускной трубки 154 расположено восемь трубок. Эти трубки содержат первый набор из четырех впускных трубок 164 фильтра и второй набор из четырех выпускных трубок 166 фильтра. Впускные трубки 164 фильтра расположены кольцеобразно с центром на оси X, причем впускные трубки 164 фильтра расположены на одинаковых расстояниях друг от друга. Выпускные трубки 166 фильтра аналогично расположены на одинаковых расстояниях друг от друга вокруг оси X, но они расположены между впускными трубками 164 фильтра, предпочтительно смещены относительно впускных трубок 164 фильтра на угол, равный примерно 45°.

Каждая впускная трубка 164 фильтра имеет входное отверстие, направленное к верхней поверхности цилиндрического внешнего кожуха 160 и прилегающее к впускной камере 162, и выходное отверстие, направленное к основанию цилиндрического внешнего кожуха 160. Каждая впускная трубка 164 фильтра имеет проход, расположенный между входным и выходным отверстиями. Поперечное сечение прохода постепенно изменяется с целью уменьшения шума и турбулентности потока воздуха, проходящего через перепускную трубку 154.

Каждая выпускная трубка 166 фильтра имеет входное отверстие 168, выполненное во внешней поверхности цилиндрического внешнего кожуха 160, и выходное отверстие 170, предназначенное для направления очищенного воздуха из фильтра 128 в сборе по направлению к выпускной трубке 30. Таким образом, каждая выпускная трубка 166 имеет проход, который расположен между входным отверстием 168 и выходным отверстием 170 и который проходит через цилиндрический внешний кожух 160 от внешней поверхности цилиндрического внешнего кожуха 160 по направлению к оси X. Следовательно, выходное отверстие 170 расположено ближе к оси X, чем внешнее отверстие 168. Предпочтительно, чтобы выходное отверстие 170 было круглым.

Чашеобразная часть 156 перепускной трубки 154 содержит держатель 172, за который можно хвататься и который предназначен для того, чтобы пользователь мог вытянуть фильтр 128 в сборе из отделительного устройства 12 с целью очистки. Держатель 172 выступает вверх от основания чашеобразной части 156 вдоль оси X, так что он выступает из второго циклонного отделительного блока. Перепускная трубка 154 также содержит несколько боковых лапок 173, которые расположены так, чтобы отходить вниз от нижней поверхности чашеобразной части 156, и которые предназначены для поддержки верхней части перепускной трубки 154 на нижней части.

Как показано на фиг.14(b), а также на фиг.15 и 16, фильтр 128 в сборе содержит верхнюю кромку 174, основание 176 и четыре цилиндрических фильтрующих элемента, расположенных между кромкой 174 и основанием 176. В целом фильтр 128 в сборе имеет цилиндрическую форму и содержит внутреннюю камеру 178, ограниченную кромкой 174, основанием 176 и расположенным наиболее близко к центру первым фильтрующим элементом 180 фильтра 128 в сборе. Кромка 174 удерживается в кольцеобразной канавке, расположенной в нижней части перепускной трубки 154.

Фильтр 128 в сборе выполнен так, что он является гибким и упругим. Кромка 174 является кольцеобразной и ее ширина в направлении, перпендикулярном оси X, равна W. Кромка 174 выполнена из материала такой твердости и деформируемости, которые позволяют пользователю деформировать кромку 174 (и таким образом фильтр 128 в сборе), вручную нажимая или захватывая кромку 174 и скручивая и сдавливая фильтр 128 в сборе, в частности, по время операции промывания. В этом варианте осуществления изобретения кромка 174 и основание 176 выполнены из полиуретана.

Каждый фильтрующий элемент фильтра 128 в сборе является прямоугольным. Таким образом, четыре фильтрующих элемента соединяют вместе вдоль их наиболее длинного края путем сшивания, склеивания или другим подходящим образом, чтобы получить участок фильтрующего материала в виде трубки, по существу, цилиндрической формы с открытым концом, при этом высота трубки в направлении оси Х равна Н. Верхний конец каждого цилиндрического элемента присоединяют к кромке 174, а нижний конец каждого фильтрующего элемента соединяют с основанием 176, предпочтительно с помощью литья поверх полиуретанового материала кромки 174 и основания 176 при изготовлении фильтра 128 в сборе. Альтернативными способами крепления фильтрующих элементов являются склеивание и центробежное литье полиуретана вокруг верхнего и нижнего концов фильтрующих элементов. Таким образом, фильтрующие элементы упаковываются в полиуретан при изготовлении, что делается с целью получения усиленной конструкции, способной выдерживать манипуляции пользователя, в частности во время промывания фильтра 128 в сборе.

Первый фильтрующий элемент 180 содержит слой сетчатого материала с открытой тканой или сетчатой структурой. Второй фильтрующий элемент 182 окружает первый фильтрующий элемент 180 и выполнен из нетканого фильтрующего материала, такого как флис. Форма и объем второго фильтрующего элемента 182 выбраны так, чтобы по существу заполнять объем, ограниченный шириной W кромки 174 и высотой Н фильтра 128 в сборе, измеренной вдоль оси X. Следовательно, ширина второго фильтрующего элемента 182 по существу совпадает с шириной W кромки 174.

Третий фильтрующий элемент 184 окружает второй фильтрующий элемент 182 и содержит электростатический фильтрующий материал, закрытый с обеих сторон защитной тканью. Слои удерживаются вместе известным в технике образом с помощью сшивания или другим герметичным способом. Четвертый фильтрующий элемент 186 окружает третий фильтрующий элемент 184 и содержит слой сетчатого материала с открытой тканой или сетчатой структурой.

При изготовлении, верхняя часть первого фильтрующего элемента 180 присоединена к кромке 174 и основанию 176 непосредственно рядом со вторым фильтрующим элементом 182. Верхняя часть третьего фильтрующего элемента 184 присоединена к кромке 174 и основанию 176 непосредственно рядом со вторым фильтрующим элементом 182, а верхняя часть четвертого фильтрующего элемента 186 присоединена к кромке 174 и основанию 176 непосредственно рядом с третьим фильтрующим элементом 184. Таким образом, фильтрующие элементы 180, 182, 184, 186 удерживаются на месте в фильтре 128 в сборе относительно кромки 174 и основания 176, так что поток воздуха проникает сначала через первый фильтрующий элемент перед тем, как пройти в свою очередь второй, третий и четвертый фильтрующие элементы. Что касается третьего фильтрующего элемента 184, содержащего электростатический фильтрующий материал, покрытый с обеих сторон защитной тканью, предпочтительно, чтобы все слои третьего фильтрующего элемента 184 были прикреплены к кромке 174 и основанию 176, чтобы при использовании уменьшить риск отслаивания второго фильтрующего элемента 184.

Далее со ссылками на фиг.6, 21 (а) и 21(b) будет описана выпускная трубка 30. Выпускная трубка 30 представляет собой, в общем, изогнутый рукав, связывающий отделительное устройство 12 и катящееся устройство 20. Выпускная трубка 30 имеет впускное отверстие для текучей среды, имеющее форму шарового соединения 188 с внешней выпуклой поверхностью, и вытянутую трубку 190, предназначенную для приема воздуха из шарового соединения 188. Вытянутая трубка 190 обеспечивает проход 192, предназначенный для перемещения воздуха из отделительного устройства 12 в катящееся устройство 20. Как показано на фиг.6, ось Р поворота проходит через выпускную трубку 30, предпочтительно через шаровое соединение 188 выпускной трубки 30.

Шаровое соединение 188 имеет, в общем, полусферическую форму и оно съемно расположено в чашеобразной части 156 перепускной трубки 154, которая видна через открытый верхний конец коллектора 150. Таким образом, между отделительным устройством 12 и выпускной трубкой 30 сформировано шаровое шарнирное соединение. Шаровое соединение 188 содержит гибкое кольцеобразное уплотнение 194, окружающее шаровое соединение 188, при этом кольцеобразное уплотнение 194 содержит кромку 196, предназначенную для взаимодействия с внутренней поверхностью чашеобразной части 156 перепускной трубки 154. Это обеспечивает эффективное и надежное уплотнение между шаровым соединением 188 и перепускной трубкой 154. В качестве альтернативы внешняя поверхность шарового соединения 188 может содержать такие элементы, как направленный наружу выступ, фланец или ребра, которые взаимодействуют с чашеобразной частью 156 перепускной трубки 154. Кроме того, в предпочтительном варианте осуществления изобретения уплотнение 152 перепускной трубки 130 в сборе является гибким и имеет такую форму, что диаметр верхней части уплотнения 152 немного меньше диаметра шарового соединения 188, что необходимо для получения плотно прилегающего эластичного соединения вокруг внешней поверхности шарового соединения 188. Уплотнение 152 также может герметизировать любые промежутки между шаровым соединением 188 и вторым циклонным отделительным блоком.

Как описано ранее, поворот впускной трубки 28 относительно оси Р во время операции очистки приводит к повороту отделительного устройства 12 относительно оси Р по отношению к выпускной трубке 30. Как показано на фиг.6, уплотнение 196 и прилегание верхней кромки уплотнения 152 к шаровому соединению 188 способствует непрерывному сообщению между (неподвижным) проходом 192 выпускной трубки и (подвижными) выпускными отверстиями 170 перепускной трубки 154. Следовательно, при перемещении отделительного устройства 12 относительно выпускной трубки 30 во время перемещения пылесоса 10 по поверхности пола между отделительным устройством 12 и выпускной трубкой 30 поддерживается воздухонепроницаемое соединение.

Далее со ссылками на фиг.22 и 23 будет описано катящееся устройство 20. Катящееся устройство 20 содержит основную часть 22 и два изогнутых колеса 24, 26, которые с возможностью вращения присоединены к основной части 22 и которые взаимодействуют с поверхностью пола. В этом варианте осуществления изобретения основная часть 22 и колеса 24, 26 определяют по существу сферическое катящееся устройство 20. Оси вращения колес 24, 26 наклонены вверх по направлению к основной части 22 относительно поверхности пола, на которой расположен пылесос 10, так что кромки колес 24, 26 взаимодействуют с поверхностью пола. Предпочтительно, чтобы угол наклона осей вращения колес 24, 26 составлял от 5 до 15°, более предпочтительно - от 6 до 10°, а в этом варианте осуществления изобретения этот угол равен примерно 8°. Каждое колесо 24, 26 катящегося устройства 20 является куполообразным, и его внешняя поверхность по существу имеет сферическую кривизну, так что форма каждого колеса 24, 26, в общем, является полусферической. В предпочтительном варианте осуществления изобретения диаметр внешней поверхности каждого колеса 24, 26 меньше диаметра катящегося устройства 20 и предпочтительно составляет от 80 до 90% диаметра катящегося устройства 20.

Катящееся устройство 20 содержит приводимый в действие двигателем вентиляторный блок 200, устройство 202 сматывания провода, предназначенное для втягивания и хранения в основной части 22 части электрического провода (не показан), заканчивающегося вилкой 203 и подающего электрическую энергию, помимо прочего, двигателю вентиляторного блока 200 и фильтр 204 в сборе. Вентиляторный блок 200 содержит двигатель и крыльчатку, которая приводится в действие двигателем с целью всасывания в пылесос 10 (и пропускания через него) потока загрязненного воздуха. Вентиляторный блок 200 расположен в коробе 206 двигателя. Короб 206 двигателя соединен с основной частью 22, так что вентиляторный блок 200 не вращается при перемещении пылесоса 10 по поверхности пола. Фильтр 204 в сборе расположен ниже по потоку относительно вентиляторного блока 200. Фильтр 204 в сборе имеет форму манжеты и расположен вокруг части короба 206 двигателя. В части короба 206 двигателя, которая окружена фильтром 204 в сборе, выполнено множество отверстий 207.

Уплотнение 208 отделяет устройство 202 сматывания провода от короба 206 двигателя. Уплотнение 208 облегчает разделение основной части 22 на первую область, которая содержит вентиляторный блок 200, вырабатывающий тепло при использовании, и вторую область, содержащую устройство 202 сматывания провода, для которого тепло вредно и для которого при использовании может потребоваться охлаждение.

Фильтр 204 в сборе можно периодически снимать с катящегося устройства 20, чтобы предоставлять возможность очистки фильтра 204 в сборе. Доступ к фильтру 204 в сборе можно получить, если снять колесо 26 катящегося устройства 20. Это колесо 26 можно снять, например, если пользователь сначала открутит концевую крышку 210, установленную на колесе 26, с целью снятия посадочного кольца 212 колеса, расположенного на конце оси 214, соединенной с коробом 206 двигателя. Посадочное кольцо 212 колеса может быть расположено между осью 214 и системой 216 подшипников колеса. Далее пользователь может стянуть колесо 26 с оси 214, так что посадочное кольцо 212 колеса, систему 216 подшипников колеса и концевую крышку 210 снимают с оси 214 вместе с колесом 26. Далее фильтр 204 в сборе можно снять с катящегося устройства 20 путем нажатия на фиксатор 218, соединяющий фильтр 204 в сборе с коробом 206 двигателя, и вытягивания фильтра 204 в сборе из катящегося устройства 20.

Основная часть 22 катящегося устройства 20 дополнительно имеет впускное отверстие 220 для текучей среды, кольцеобразную камеру 222, предназначенную для приема воздуха из впускного отверстия 220, и проход 224, ограниченный камерой 222. Форма камеры 222 такова, чтобы плавно изменялась площадь поперечного сечения для потока воздуха, проходящего от впускного отверстия 220 до вентиляторного блока 200. Камера 222 обеспечивает изменение направления прохода 224 примерно на 90°. Плавный путь и плавное изменение площади поперечного сечения прохода для потока воздуха может уменьшить неэффективности в системе, например потери через короб 206 двигателя. Между впускным отверстием 220 и камерой 222 двигателя может быть расположена решетка, предназначенная для защиты вентиляторного блока 200 и короба 206 двигателя от объектов, которые в противном случае могут попасть, блокировать и/или загородить камеру 222 двигателя, например, при извлечении отделительного устройства 12 из основной части 22, что будет описано ниже.

Вентиляторный блок 200 содержит набор выпускных трубок 230, расположенных вокруг внешней границы вентиляторного блока 200. В предпочтительном варианте осуществления изобретения вокруг вентиляторного блока 200 расположено четыре выпускных трубки 230, которые обеспечивают сообщение вентиляторного блока 200 и короба 206 двигателя. Фильтр 204 в сборе расположен вокруг короба 206 двигателя и отверстия 218 облегчают сообщение короба 206 двигателя и основной части 22. Основная часть 22 дополнительно содержит выпускной канал для воздуха, предназначенный для выпуска очищенного воздуха из пылесоса 10. Выпускной канал направлен к задней части основной части 22. В предпочтительном варианте осуществления изобретения выпускной канал имеет несколько выпускных отверстий 232, расположенных в нижней части основной части 22 так, чтобы создавать минимальную турбулентность в среде снаружи пылесоса 10.

Первый управляемый пользователем выключатель 234 расположен на основной части так, чтобы при его нажатии вентиляторный блок 200 приводился в действие. Также при нажатии на этот первый выключатель 234 вентиляторный блок 200 может быть выключен. Второй управляемый пользователем выключатель 236 расположен рядом с первым выключателем 234. Второй выключатель 236 позволяет пользователю привести в действие устройство 202 сматывания провода. Электрическая схема 238, предназначенная для приведения в действие вентиляторного блока 200 и устройства 202 сматывания провода, также расположена в катящемся устройстве 20.

Основная часть 22 содержит перепускной клапан 240, предназначенный для предоставления возможности потоку воздуха перемещаться в вентиляторный блок 200 в случае блокирования, имеющего место, например, в устройстве, состоящем из штанги и шланга. Это предотвращает перегрев или другое повреждение вентиляторного блока 200. Перепускной клапан 240 содержит поршневую камеру 242, в которой расположен поршень 244. На одном конце поршневой камеры 242 выполнено отверстие 246, предназначенное для сообщения поршневой камеры 242 с внешней средой через выпускные отверстия 232, а на другом конце поршневой камеры 242 сформирован канал 248, предназначенный сообщения поршневой камеры 242 с проходом 224.

Винтовая пружина 250 сжатия, расположенная в поршневой камере 242, толкает поршень 244 по направлению к кольцеобразному посадочному месту 252, вставленному в поршневую камеру 242 через отверстие 246. При использовании пылесоса 10 сила F1 действующая на поршень 242 и противодействующая смещающей силе F2 пружины 250, из-за разности давлений воздуха, действующего на каждую сторону поршня 244, меньше смещающей силы F2 пружины 250 и, таким образом, отверстие 246 остается закрытым. В случае блокировки пути потока воздуха выше по потоку относительно канала 248, разница в давлении воздуха, действующего с противоположных сторон поршня 242, значительно возрастет. Смещающая сила F2 пружины 250 выбрана таким образом, что в указанном случае сила F1 станет больше силы F2, в результате чего поршень 244 переместится от посадочного места 252 и откроет отверстие 246. Это предоставит возможность воздуху пройти из внешней среды через поршневую камеру 242 и попасть в проход 224.

При использовании пользователь активирует вентиляторный блок 200, например, путем нажатия на выключатель 234, и поток загрязненного воздуха всасывается в пылесос 10 через отверстие для всасывания, расположенное в чистящей насадке. Поток загрязненного воздуха проходит через устройство, состоящее из штанги и шланга, и попадает во впускную трубку 28. Поток загрязненного воздуха проходит через впускную трубку 28 и попадает во впускное отверстие 106 для загрязненного воздуха отделительного устройства 12. Благодаря тангенциальному расположению впускного отверстия 106 для загрязненного воздуха поток воздуха проходит по винтовому пути вдоль внешней стенки 16. Благодаря центробежной силе большие частицы грязи и пыли осаждаются в кольцеобразной камере 102 и накапливаются там.

Частично очищенный поток воздуха выходит из кольцеобразной камеры 102 через отверстия в кожухе и попадает в проход 118. Далее поток воздуха проходит в камеру 120 повышенного давления и оттуда попадает в один из двенадцати циклонов 132 через впускное отверстие 134, при этом благодаря дополнительному циклонному отделению осуществляется отделение некоторой части грязи и пыли, которые содержатся в потоке воздуха. Эта грязь и пыль накапливается в кольцеобразной области 140, а очищенный воздух выходит из циклонов 132 через разгрузочные насадки 142 и попадает в трубки 144 коллектора. Затем поток воздуха проходит в перепускную трубку 154 через впускную камеру 162 и попадет в четыре впускные трубки 164 фильтра перепускной трубки 154. Из четырех впускных трубок 164 фильтра поток воздуха попадает в центральную открытую камеру 178 фильтра 128 в сборе.

Поток воздуха проходит через центральную открытую камеру 178 и его направляют тангенциально наружу к фильтрующим элементам фильтра 128 в сборе. Поток воздуха попадает сначала в первый фильтрующий элемент 180, далее последовательно проходит второй фильтрующий элемент 182, третий фильтрующий элемент 184 и четвертый фильтрующий элемент 186, причем при прохождении потока воздуха через каждый фильтрующий элемент из потока извлекаются грязь и пыль.

Поток воздуха, выпущенный из фильтра 128 в сборе, проходит в цилиндрическую камеру 124 и всасывается в выпускные трубы 166 фильтра перепускной трубки 154. Поток воздуха проходит через выпускные трубки 166 фильтра и выходит из перепускной трубки 154 через четыре выпускных отверстия 190 в чашеобразной части 156 перепускной трубки 154. Поток воздуха попадает в шаровое соединение 188 выпускной трубки 30, проходит вдоль прохода 192 и попадается в основную часть 22 катящегося устройства 20 через впускное отверстие 220 для текучей среды.

В катящемся устройстве 20 поток воздуха последовательно проходит через решетку и проход 224 и попадает в камеру 222. Камера 222 направляет поток воздуха в вентиляторный блок 200. Уплотнение 208 предотвращает проход потока воздуха через устройство 202 сматывания провода. Поток воздуха выходит из выпускных трубок 230 двигателя в короб 206 двигателя. Далее поток воздуха проходит короб 206 двигателя в тангенциальном направлении через отверстия 218 и проходит через фильтр 204 в сборе. Наконец поток воздуха, следуя кривизне основной части 22, попадает в выпускные отверстия 232 основной части 22, откуда поток очищенного воздуха выбрасывается из пылесоса 10.

Выпускная трубка 30 съемным образом присоединена к отделительному устройству 12, что необходимо для обеспечения возможности извлечения отделительного устройства 12 из пылесоса 10. Конец трубки 190, дальний от шарового соединения 188 выпускной трубки 30, с возможностью поворота соединен с основной частью 22 катящегося устройства 20, что необходимо для перемещения выпускной трубки 30 между нижним положением, которое показано на фиг.2 и в котором выпускная трубка 30 сообщена с отделительным устройством 12, и поднятым положением, которое показано на фиг.21(а) и которое обеспечивает возможность извлечения отделительного устройства 12 из пылесоса 10.

Как показано на фиг.21(а) и 21(b) и на фиг.4, выпускная трубка 30 подпружинена по направлению к поднятому положению с помощью пружины 260, расположенной в основной части 22. Основная часть 22 также содержит фиксатор 262, предназначенный для удержания выпускной трубки 30 в нижнем положении против действия силы пружины 260, и содержит кнопку 264 освобождения фиксатора. Выпускная трубка 30 содержит рукоятку 266, предназначенную для переноса пылесоса 10 пользователем, когда выпускная трубка 30 удерживается в нижнем положении. В предпочтительном варианте осуществления изобретения пружина 260 является торсионной пружиной, взаимодействующей с частью рукоятки 266. Фиксатор 262 расположен на основной части 22 близко к выпускной трубке 30 вдоль линии G-G, показанной на фиг.4.

Фиксатор 262 выполнен так, чтобы взаимодействовать с буртиком 268 выпускной трубки 30. Буртик 268 отходит от нижней части выпускной трубки 30 и тянется в направлении основной части 22. Буртик 268 расположен ниже канавки 270, форма которой предназначена для взаимодействия с зацепляющимся элементом фиксатора 262.

Фиксатор 262 содержит захват 272 и стержень 274. Стержень 274 расположен горизонтально между кнопкой 264 освобождения фиксатора и фиксатором 262. Захват 272 расположен под углом 90° к стержню 274 и соединен с ближайшим к выпускной трубке 30 концом стержня 274. Размер захвата 272 такой, чтобы располагаться в канавке 270 буртика 268. Устройство из захвата и стержня фиксатора 262 установлено на основной части 22 с возможностью поворота относительно оси Q поворота, которая по существу перпендикулярна оси Р поворота отделительного устройства 12.

Кнопка 264 освобождения фиксатора содержит верхнюю поверхность, которая может быть покрашена или содержать другие обозначения своей функции, чтобы пользователь видел кнопку 264 освобождения фиксатора. Кроме того, кнопка 264 освобождения фиксатора содержит шток 276 и направляющий канал 278. Шток 276 отходит вниз от верхней поверхности кнопки 264 освобождения фиксатора и с возможностью перемещения установлен в направляющем канале 278. Шток 276 выполнен с возможностью перемещения вдоль направляющего канала 278 от верхнего неактивного положения до нижнего положения активации. В положении активации шток 276 выступает за границы направляющего канала 278 и выполнен так, чтобы сталкиваться со стержневой частью 274 фиксатора 262.

При использовании фильтр 128 в сборе расположен на пути потока воздуха пылесоса 10, как описано выше. При использовании фильтр 128 в сборе может засориться, из-за чего уменьшится эффективность фильтрации. Для смягчения этой проблемы фильтр 128 в сборе нужно периодически чистить или заменять. В предпочтительном варианте осуществления изобретения фильтр 128 в сборе и все фильтрующие элементы можно чистить путем мойки. Пользователь может получить доступ к фильтру 128 в сборе для его очистки, когда выпускная трубка 30 находится в поднятом положении. Держатель 172 фильтра 128 в сборе выступает за границы коллектора 150 и помогает пользователю определить, где находится фильтр 128 в сборе, таким образом, способствуя извлечению фильтра 128 в сборе. Пользователь извлекает фильтр 128 в сборе из отделительного устройства 12 путем захвата держателя 172 и вытягивания держателя 172 наружу и вверх из цилиндрической камеры 124 отделительного устройства 12. Таким образом, пользователю не нужно держаться непосредственно за засорившиеся фильтрующие элементы фильтра 128 в сборе. Это позволяет гигиенично проводить замену или чистку фильтра 128 в сборе. Фильтр 128 в сборе моют путем ополаскивания под бытовым краном известным образом и затем дают возможность высохнуть. Далее фильтр 128 в сборе повторно вставляют в цилиндрическую камеру 124 отделительного устройства 12, выпускную трубку 30 перемещают в нижнее положение и продолжают использование пылесоса 10.

Для перемещения выпускной трубки 30 из нижнего положения в поднятое положение пользователь нажимает на кнопку 264 освобождения фиксатора. Перемещение кнопки 264 освобождения фиксатора и опускание штока 276 в направляющем канале 278 приводит к столкновению нижней части штока 276 со стержнем 274 фиксатора 262. Стержень 274 выдавливают от неактивного положения, и он вынужден поворачиваться в направлении против часовой стрелки относительно оси Q поворота. Захват 272, соединенный со стержнем 274, также вынужден поворачиваться в направлении против часовой стрелки относительно оси Q поворота и перемещаться от зацепления с канавкой 270 буртика 268. Перемещение захвата 272 фиксатора 262 от буртика 294 дает возможность смещающей силе пружины 260 подтолкнуть рукоятку 266 и, таким образом, выпускную трубку 30 по направлению от основной части 22 и, соответственно, повернуть выпускную трубку 30 от нижнего положения к поднятому положению.

Когда выпускная трубка 30 находится в поднятом положении, отделительное устройство 12 может быть извлечено из пылесоса 10 с целью его освобождения и очистки. Отделительное устройство 12 содержит рукоятку 280, предназначенную для облегчения извлечения отделительного устройства 12 из пылесоса 10. Рукоятка 280 расположена на отделительном устройстве 12 так, чтобы находиться под выпускной трубкой 30, когда выпускная трубка находится в нижнем положении. Как подробнее описано ниже, рукоятка 280 выполнена с возможностью перемещения относительно внешнего бака 14 отделительного устройства 12 между убранным положением, показанным на фиг.17 и 19, и выдвинутым положением, которое показано на фиг.18 и 20 и в котором она легкодоступна пользователю. Предпочтительно, чтобы величина перемещения рукоятки 280 между убранным и выдвинутым положениями находилась в пределах от 10 до 30 мм и в предпочтительном варианте осуществления изобретения указанная величина составляет примерно 15 мм.

Рукоятка 280 содержит верхнюю часть 282, прикрепленную к вытянутой части 284, которая с возможностью перемещения расположена в канавке 286, выполненной во втором циклонном отделительном блоке отделительного устройства 12. Часть 284 расположена между двумя соседними циклонами 132 второго циклонного отделительного блока и наклонена на тот же угол относительно оси X, что и оси С циклонов 132. Часть 284 содержит внутреннюю часть 284а, соединенную с верхней частью 282, и внешнюю часть 284b. Верхняя часть 280 подпружинена к убранному положению с помощью упругого элемента, расположенного в канавке 286. В этом варианте осуществления изобретения упомянутый упругий элемент содержит первую винтовую пружину 288. Нижний конец первой винтовой пружины 288 взаимодействует с нижней поверхностью 290 канавки 286, а верхний конец первой винтовой пружины 288 взаимодействует с нижним концом 292 внутренней части 284а части 284, так что энергия упругой деформации, запасенная в первой винтовой пружине 288, толкает часть 284 от нижней поверхности канавки 286.

Выпускная трубка 30 толкает рукоятку 280 по направлению к убранному положению. Как показано на фиг.21, выпускная трубка 30 содержит буртик 294, отходящий вниз от выпускной трубки 30 с целью взаимодействия с верхней частью 282 рукоятки 280. Как показано на фиг.17-20, верхняя часть 282 содержит канавку 296 для размещения буртика 294 выпускной трубки 30. Когда выпускную трубку 30 перемещают из поднятого положения, показанного на фиг.21, в нижнее положение, показанное на фиг.2, буртик 294 располагается в канавке 296 и толкает рукоятку 280 к убранному положению, противодействуя смещающей силе первой винтовой пружины 288. При достижении рукояткой 280 убранного положения, любое дополнительное перемещение выпускной трубки 30 по направлению к нижнему положению прижимает отделительное устройство 12 к опоре 74, что надежно удерживает отделительное устройство 12 на раме 34.

Чтобы в дальнейшем извлечь отделительное устройство с пылесоса 10 для очистки указанного устройства, пользователь нажимает кнопку 264 освобождения фиксатора с целью перемещения выпускной трубки 30 в поднятое положение. Перемещение буртика 294 выпускной трубки 30 от отделительного устройства 12 предоставляет возможность смещающей силе первой винтовой пружины 288 оттолкнуть нижний конец 292 части 284 рукоятки 280 от нижней поверхности 290 канавки 286 и, тем самым, подтолкнуть рукоятку 280 к выдвинутому положению. Как показано на фиг.21, когда выпускная трубка 30 находится в поднятом положении, верхняя часть 282 достаточно поднята над отделительным устройством 12, чтобы пользователь мог ухватиться за верхнюю часть 282 рукоятки 280 и вытянуть рукоятку 280, в общем, в направлении вверх, чтобы вытянуть основание 18 отделительного устройства 12 от центрирующего выступа 84 опоры 74. Фиксатор, расположенный на нижнем конце 292 части 284 рукоятки 280, может взаимодействовать с уступом, расположенным на комплекте циклонов, с целью предотвращения полного выхода рукоятки 280 из канавки 286.

Рукоятка 280 содержит управляемую вручную кнопку 298, предназначенную для активации механизма подачи направленного вниз давления к самой верхней части фиксатора 96, что нужно для деформации фиксатора 96 и отсоединения от кромки 98, расположенной на внешней стенке 16 внешнего бака 14. Это позволяет переместить основание 18 от внешней стенки 16 с целью переноса грязи и пыли, накопленных в отделительном устройстве 12, в мусорный бак или другой резервуар. Кнопка 298 расположена на рукоятке 280, так что кнопка 298 расположена под выпускной трубкой 30, когда выпускная трубка 30 находится в нижнем положении, и направлена к основной части 22 катящегося устройства 20.

Механизм активации содержит нижний нажимной элемент 300, предпочтительно имеющий вид стержня, с возможностью перемещения установленного на внешней стенке 16 внешнего бака 14. Внешняя стенка 16 внешнего бака 14 содержит несколько удерживающих элементов 302, которые предназначены для удержания нижнего нажимного элемента 300 на внешнем баке 14 и которые принуждают нижний нажимной элемент 300 перемещаться по направлению к фиксатору 96 и от него. Нижний нажимной элемент 300 содержит верхний конец 304, расположенный рядом со вторым циклонным отделительным блоком отделительного устройства 12, и нижний конец 306, предназначенный для взаимодействия с фиксатором 96. Нижний нажимной элемент 300 не подпружинен ни в каком направлении.

Механизм активации дополнительно содержит верхний нажимной элемент 308, предпочтительно также выполненный в виде стержня, с возможностью перемещения расположенного в канавке 310, находящейся между внутренней частью 284а и внешней частью 284b части 284 рукоятки 280. Верхний нажимной элемент 308 содержит нижнюю часть 312 с нижним концом 314, предназначенным для взаимодействия с верхним концом 304 нижнего нажимного элемента 300. Нижний конец 314 выступает по радиусу наружу через отверстие, выполненное во внешней стенке второго циклонного отделительного блока. Верхний нажимной элемент 308 дополнительно содержит верхнюю часть 316, соединенную с нижней частью 312 и предпочтительно составляющую единое целое с указанной нижней частью 312, при этом верхняя часть 316 содержит внешнюю рамку 318, окружающую кронштейн 320. Кронштейн 320 выполнен с возможностью поворота относительно нижней части 312 и внутри подпружинен по направлению к внутренней части 284а части 284 рукоятки 280.

Управляемая вручную кнопка 298 подпружинена, в общем, в направлении вверх с помощью упругого элемента. Этот упругий элемент является второй винтовой пружиной 322. Нижний конец второй винтовой пружины 322 взаимодействует с верхним концом 324 внутренней части 284а части 284, при этом верхний конец второй винтовой пружины 322 взаимодействует с нижней поверхностью кнопки 298 с целью выталкивания кнопки 298 вверх, так что верхняя поверхность кнопки 298 по существу находится на одном уровне с верхней поверхностью рукоятки 280. Кнопка 298 также содержит направленную вниз часть 328, которая расположена в канавке 310, выполненной в части 284 рукоятки 280.

Как показано на фиг.19, когда рукоятка 20 находится во втянутом положении, направленная вниз часть 328 кнопки 298 расположена между внутренней частью 284а части 284 и верхней частью 316 верхнего нажимного элемента 308. Это предотвращает ситуацию, когда нижний нажимной элемент 300 подталкивает фиксатор 96 от кромки 98 в случае, когда нажимают на кнопку 298 и рукоятка 280 находится в убранном положении. Направленная вниз часть 328 кнопки 298 взаимодействует с кронштейном 320 верхнего нажимного элемента 308 и толкает его от внутренней части 284а части 284. Когда рукоятка 280 перемещается к выдвинутому положению, под действием второй винтовой пружины 322 кнопка 298 вынуждена перемещаться вместе с рукояткой 280, в результате чего направленная вниз часть 328 кнопки 298 выдвигается вверх относительно верхнего нажимного элемент 308 и перемещается за пределы верхнего конца кронштейна 320 верхнего нажимного элемента 308. Это дает возможность кронштейну 320 перемещаться по направлению к внутренней части 284а части 284 рукоятки 280. Как показано на фиг.20, когда рукоятка 280 находится в выдвинутом положении, направленная вниз часть 328 кнопки 298 расположена над кронштейном 320.

Для выгрузки накопленной грязи и пыли из отделительного устройства 12 пользователь извлекает отделительное устройство 12 из пылесоса 10. Пока пользователь удерживает отделительное устройство 12 за рукоятку 280, которая в это время находится в выдвинутом положении, он нажимает на кнопку 298, которая перемещается вниз, противодействуя смещающей силе второй винтовой пружины 322, и опирается на верхний конец кронштейна 320 верхнего нажимного элемента 308. При продолжении перемещения вниз кнопки 298, с противодействием смещающей силе второй винтовой пружины 322, кнопка 298 давит нижним концом 314 верхнего нажимного элемента 308 на верхний конец 304 нижнего нажимного элемента 300. Это в свою очередь приводит к давлению нижнего конца 306 нижнего нажимного элемента 300 на фиксатор 96. Направленное вниз давление, прикладываемое таким образом к фиксатору 96, приводит к тому, что фиксатор 96 перемещается от кромки на внешней стенке 16 внешнего бака 14, предоставляя возможность отхода основания 18 от внешней стенки 16, так что могут быть извлечены грязь и пыль, накопленные в отделительном устройстве 12.

Когда пользователь снимает давление с кнопки 298, вторая винтовая пружина 322 возвращает кнопку 298 соответственно в положение, показанное на фиг.20. Так как нижний нажимной элемент 300 не подпружинен ни в каком направлении, то он и верхний нажимной элемент 308 не возвращаются в положения, показанные на фиг.13 и 20 до тех пор, пока основание 18 не повернется назад, чтобы фиксатор 96 снова зацепился за кромку на внешней стенке 16 внешнего бака 14, при этом фиксатор 96 толкает нижний нажимной элемент 300 назад в положение, показанное на фиг.13 и 20.

Изобретение не ограничено приведенным выше подробным описанием. Специалисты в рассматриваемой области могут предложить различные модификации.

1. Чистящее устройство цилиндрического типа, содержащее основную часть, имеющую впускное отверстие для текучей среды, предназначенное для приема потока текучей среды, средство, предназначенное для воздействия на поток текучей среды, принятый через впускное отверстие, и несколько вращающихся элементов, которые выполнены с возможностью вращения относительно основной части и которые вместе с основной частью определяют по существу сферическое взаимодействующее с полом катящееся устройство, и несколько взаимодействующих с полом опорных элементов, предназначенных для поддержки катящегося устройства при его маневрировании по поверхности пола, при этом расстояние между точками контакта взаимодействующих с полом вращающихся элементов катящегося устройства с поверхностью пола меньше расстояния между точками контакта опорных элементов с поверхностью пола.

2. Чистящее устройство по п.1, в котором средство воздействия на поток текучей среды, принятый через впускное отверстие, соединено с основной частью.

3. Чистящее устройство по п.1, в котором оси вращения вращающихся элементов наклонены вверх по направлению к основной части относительно поверхности пола, на которой расположено чистящее устройство.

4. Чистящее устройство по п.1, в котором каждый из нескольких вращающихся элементов имеет по существу сферическую кривизну.

5. Чистящее устройство по п.1, в котором расстояние между точками контакта опорных элементов с поверхностью пола по меньшей мере в 1,5 раза больше расстояния между точками контакта взаимодействующих с полом вращающихся элементов катящегося устройства с поверхностью пола.

6. Чистящее устройство по любому из пп.1-5, в котором каждый из опорных элементов выполнен с возможностью перемещения относительно катящегося устройства.

7. Чистящее устройство по любому из пп.1-5, в котором каждый из опорных элементов содержит колесо в сборе.

8. Чистящее устройство по любому из пп.1-5, в котором средство воздействия на поток текучей среды содержит средство втягивания потока текучей среды в катящееся устройство.

9. Чистящее устройство по любому из пп.1-5, в котором средство воздействия на поток текучей среды содержит фильтр, предназначенный для извлечения твердых частиц из потока текучей среды.

10. Чистящее устройство по любому из пп.1-5, содержащее отделительное устройство, предназначенное для отделения грязи от потока текучей среды.

11. Чистящее устройство по любому из пп.1-5, в котором несколько опорных элементов установлены на раме, соединенной с катящимся устройством.

12. Чистящее устройство по п.8, в котором средство втягивания потока текучей среды в катящееся устройство содержит приводимый в действие двигателем вентиляторный блок.

13. Чистящее устройство по п.10, в котором отделительное устройство содержит циклонное отделительное устройство.

14. Чистящее устройство по п.10, в котором отделительное устройство расположено снаружи катящегося устройства.

15. Чистящее устройство по п.11, в котором рама содержит основную часть, соединенную с катящимся устройством, и несколько боковых частей, причем каждый опорный элемент соединен с соответствующей боковой частью рамы.

16. Чистящее устройство по п.15, в котором каждый опорный элемент расположен позади соответствующей боковой части.

17. Чистящее устройство по п.15, в котором каждая боковая часть содержит наклонную переднюю поверхность.

18. Чистящее устройство по п.11, в котором каждый опорный элемент соединен с рамой с возможностью вращения.

19. Чистящее устройство по п.11, содержащее дополнительный взаимодействующий с полом опорный элемент, соединенный с рамой.

20. Чистящее устройство по п.19, в котором дополнительный опорный элемент содержит вращающийся элемент.

21. Чистящее устройство по п.19, в котором несколько опорных элементов расположены между катящимся устройством и дополнительным опорным элементом.

22. Чистящее устройство по п.19, в котором дополнительный опорный элемент расположен под шлангом, предназначенным для приема потока текучей среды.



 

Похожие патенты:

Уборочный аппарат с корпусом, который имеет установочную площадку для размещения контейнера, и с ходовыми колесами для передвижения уборочного аппарата. Для того чтобы усовершенствовать уборочный аппарат указанного вначале вида таким образом, чтобы контейнер мог быть простым образом закреплен на установочной площадке, на первом краю установочной площадки расположен по меньшей мере один выступающий из установочной площадки удерживающий элемент, который на своем обращенном от установочной площадки торце имеет вогнутый приемный элемент для шарнирно присоединенной к одной стороне размещенного на установочной площадке контейнера ручки.

Пылесос, который содержит фильтр (20) с внутренней полостью (22), предназначенный для фильтрации потока (12) всасываемого воздуха, загрязненного пылью, и электродвигатель (30), предназначенный для очистки фильтра (20), причем электродвигатель (30), по меньшей мере, частично расположен во внутренней полости (22) фильтра (20).

Изобретение относится к пылесборнику, который может быть использован с электроинструментом. Пылесборник, содержащий основной корпус (3), в который встроен воздухозаборник (5) и который включает в себя кожух (4), выполненный с плоской верхней поверхностью, и накопитель (2), над которым расположен основной корпус (3), причем кожух (4) основного корпуса (3) имеет крюк (17), выполненный с возможностью ручного управления для изменения его положения или в убранное положение, или в выдвинутое положение, причем крюк (17) в убранном положении полностью введен в профиль кожуха (4), тогда как крюк (17) в выдвинутом положении выступает в боковом направлении из кожуха (4), и его загнутый конечный участок (19) направлен вверх, при этом в выдвинутом положении верхний торец загнутого конечного участка (19) расположен параллельно поверхности кожуха (4) и немного выше нее.

Изобретение относится к уборочному аппарату с корпусом, который имеет установочную площадку для размещения контейнера, и с ходовыми колесами для перемещения уборочного аппарата.

Изобретение относится к роботу-пылесосу, содержащему сенсорное средство для обнаружения физического контакта с неподвижными объектами в окружении пылесоса, и к способу контролирования траектории перемещения робота-пылесоса.

Раскрыт пылесос вертикального типа. Целью настоящего изобретения является создание пылесоса вертикального типа с плавным и быстрым изменением направления движения при необходимости во время перемещения.

Настоящее изобретение относится к пылесосу, использующему интеллектуальную энергосистему. Пылесос в соответствии с настоящим изобретением включает в себя основной корпус, содержащий всасывающий электродвигатель, насадку для всасывания инородных частиц вместе с воздухом при помощи всасывающей силы, генерируемой в основном корпусе, ручку, расположенную между насадкой и основным корпусом для удержания пользователем и через которую вводят управляющие команды на всасывающий электродвигатель, измерительное устройство, селективно установленное на одной стороне основного корпуса для измерения и отображения информации об электроэнергии в реальном времени через двусторонние связи относительно источника питания, вспомогательное устройство для подачи электроэнергии, соединенное с электросетью, включающей в себя систему управления энергопотреблением, которое соединено с измерительным устройством для подачи электроэнергии на бытовые устройства на основании информации об электроэнергии, поданой с наружной стороны, и заряжается через источник питания, который подает электроэнергию по низкой цене, и устройство управления энергопотреблением пылесоса, расположенное в основном корпусе для выбора электроэнергии, подаваемой из одного из вспомогательных устройств для подачи электроэнергии или электросети для использования ее в качестве электроэнергии для работы всасывающего электродвигателя.

Группа изобретений относится к адаптерному устройству для размещения емкости на корпусе переносного уборочного аппарата. Адаптерное устройство для размещения емкости (120) на корпусе (105) переносного уборочного аппарата (95) включает в себя адаптерную плиту (11), которая выполнена с возможностью насаживания на корпус (105) и с верхней стороны имеет установочную поверхность (20) для установки емкости (120), а также фиксирующее устройство (60) для разъемной фиксации без использования инструментов адаптерной плиты (11) с корпусом (105) уборочного аппарата (95).

Электропылесос, содержащий основной кожух (25), имеющий всасывающее отверстие (44) и, по меньшей мере, одно выпускное отверстие (49), расположенное на задней части основного кожуха (25), электровентилятор (51), расположенный внутри основного кожуха (25), так что его сторона всасывания сообщается с всасывающим отверстием (44), первую крышку (52) электровентилятора, которая имеет выпускное отверстие (73) первой крышки, выпускающее воздух из электровентилятора и расположенное на задней нижней части первой крышки (52) электровентилятора, и закрывает электровентилятор (51), вторую крышку (53) электровентилятора, которая имеет, по меньшей мере, одно выпускное отверстие (81), выпускающее воздух, выпущенный из выпускного отверстия (73) первой крышки электровентилятора, и расположенное на передней стороне верхней части второй крышки (53) электровентилятора, закрывает, по меньшей мере, часть первой крышки (52) электровентилятора и поддерживает первую крышку (52) электровентилятора, и кожух (84), в котором отделено замкнутое пространство для обеспечения сообщения между выпускным отверстием (81) второй крышки электровентилятора и, по меньшей мере, одним выпускным отверстием (49) основного кожуха (25).

Настоящее изобретение относится к всасывающему устройству и к пылесосу. Всасывающее устройство содержит приводную систему для приведения в действие всасывающего устройства на обрабатываемой поверхности; раму, поддерживающую приводную систему; сопло для удаления частиц с обрабатываемой поверхности, каковое сопло выполнено с возможностью перемещения относительно рамы в направлении в сторону от обрабатываемой поверхности, причем сопло содержит внутреннее пространство, образующее отверстие, которое обращено к обрабатываемой поверхности; и выпуск, сообщающийся с упомянутым внутренним пространством, причем выпуск выполнен с возможностью сообщения с вентилятором при рабочих условиях.

Пылесос (10) с корпусом (11) и съемным пылеуловителем (20), который содержит крышку (21) и замок (23) крышки, а в установленном положении находится в пылесосе (10), причем замок (23) крышки может переводиться в первое и второе положение, причем крышка (21) в первом положении замка (23) крышки фиксируется на пылеуловителе (20), а во втором положении замка (23) крышки может сниматься с пылеуловителя (20), причем пылесос (10) содержит ограничитель (14), предназначенный для фиксации замка (23) крышки в первом положении, причем в установленном положении пылеуловителя (20) ограничитель (14) сокращает количество положений, которые может занимать замок (23) крышки, до одного первого положения. Предлагаемое изобретение конструктивно простыми и недорогими средствами позволяет создать пылесос с пылеуловителем, в котором можно будет исключить ошибочное срабатывание замка крышки, например, во время процесса всасывания. Кроме того, может быть облегчено управление замком крышки. Кроме того, можно придать пылесосу привлекательный внешний вид, например, обеспечить отсутствие выступающих деталей. 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к выполненному с возможностью передвижения уборочному аппарату (10) высокого давления с передвижным основанием (12), на верхней стороне которого расположена приемная часть (25), которая образует приемное устройство (23) двигателя, в которое вставлен двигатель (22) для приведения в действие насоса. На приемную часть (25) установлен фиксирующий двигатель (22) в приемном устройстве (23) двигателя крепежный блок (60), который на своей обращенной от двигателя (22) верхней стороне имеет приемный отсек (67) для электрических частей. Для усовершенствования уборочного аппарата таким образом, чтобы он имел конструктивно более простую и механически более стабильную структуру, предлагается, что крепежный блок (60) выполнен в виде полого тела с основной частью (61) и установленной на основной части (61) крышкой, причем основная часть (61) образует приемный отсек (67) с накрывающей двигатель (22) нижней стенкой (69) и с отстоящими от нижней стенки (69) вверх боковыми стенками (71, 72, 73, 74). Крышка (65) выполнена с возможностью перемещения туда и обратно между закрывающим приемный отсек (67) закрытым положением и деблокирующим приемный отсек (67) открытым положением и на своей обращенной от приемного отсека (67) внешней стороне имеет по меньшей мере один приводной элемент для электрического элемента управления. 16 з.п. ф-лы, 8 ил.

Вакуумное чистящее устройство (1, 21, 31) содержит воздуховпускное отверстие (3) и воздуховыпускное отверстие (6) и вращающийся сепаратор (9) для разделения воздуха и находящихся в воздухе частиц. Сепаратор (9) содержит по меньшей мере одно входное отверстие (109) для воздуха, расположенное между воздуховпускным отверстием (3) и воздуховыпускным отверстием (6). Вакуумное чистящее устройство (1, 21, 31) оснащено средством (15, 22, 37) для направления воздуха для направления по меньшей мере части воздуха к сепаратору (9). При эксплуатации средство (15, 22, 37) для направления воздуха обеспечивает по меньшей мере частично закрытую границу раздела в осевом направлении для столба (17) вращающегося воздуха вокруг сепаратора (9). Минимальное расстояние (Rag) от кромки (115, 122) средства (15, 22, 37) для направления воздуха до оси (11) вращения сепаратора (9) превышает расстояние (Rs) от входного отверстия (109) для воздуха в сепараторе до оси (11) вращения сепаратора (9). 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к устройству для всасывания пыли, содержащему пылесос и фильтровальный мешок, в котором фильтровальный мешок выполнен в виде фильтровального мешка из нетканого материала, в виде сменного фильтровального мешка и в виде плоского мешка, содержащего первую и вторую стенки фильтровального мешка. Фильтровальный мешок имеет по меньшей мере одну поверхностную складку, при этом каждая поверхностная складка имеет области, которые лежат в плоскости стенки фильтровального мешка, и области, которые выступают над плоскостью стенки фильтровального мешка и выполнены с возможностью расправления при работе пылесоса. Пылесос имеет полость для размещения фильтровального мешка с жесткими стенками, при этом на стенках полости для размещения фильтровального мешка предусмотрены по меньшей мере одно первое удерживающее на расстоянии устройство, таким образом, что оно удерживает лежащие в плоскости стенки фильтровального мешка области по меньшей мере одной поверхностной складки на расстоянии от стенки полости для размещения фильтровального мешка, и по меньшей мере одно второе удерживающее на расстоянии устройство, таким образом, что оно удерживает расправленные области по меньшей мере одной поверхностной складки на расстоянии от стенки полости для размещения фильтровального мешка. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к уборочному аппарату высокого давления, содержащему корпус (24), который имеет кожух (26) и заднюю стенку (28) корпуса. Кожух (26) выполнен с возможностью поворота из открытого положения, в котором корпус (24) открыт, в закрытое положение, в котором корпус (24) закрыт. Уборочный аппарат (10) содержит блокирующее устройство (74) по меньшей мере с одним расположенным на кожухе (26) первым блокирующим элементом (76), а также по меньшей мере с одним вторым блокирующим элементом (72), который в закрытом положении кожуха (26) для его блокировки соединяется с первым блокирующим элементом (76). Для усовершенствования уборочного аппарата высокого давления такого рода так, чтобы он был более простым в обращении, согласно изобретению предлагается, что уборочный аппарат (10) высокого давления содержит выравнивающее устройство (64) по меньшей мере с одним расположенным на кожухе (26) первым выравнивающим элементом (62, 90, 92), а также по меньшей мере с одним вторым отформованным на задней стенке (28) корпуса вторым выравнивающим элементом (58, 60, 86, 88), который для выравнивания кожуха (26) относительно задней стенки (28) корпуса соединяется с первым выравнивающим элементом (62, 90, 92). При повороте кожуха (26) из открытого положения в закрытое положение соединение друг с другом по меньшей мере одного первого выравнивающего элемента (62, 90, 92) и по меньшей мере одного второго выравнивающего элемента (58, 60, 86, 88) происходит с перекрытием меньшего угла поворота, чем соединение друг с другом по меньшей мере одного первого блокирующего элемента (76) и по меньшей мере одного второго блокирующего элемента (72). 18 з.п. ф-лы, 9 ил.

Предложен робот-пылесос. Робот-пылесос включает в себя основной корпус, определяющий внешний вид робота-пылесоса, блок перемещения для перемещения или вращения основного корпуса, множество блоков приема, расположенных в основном корпусе, для приема пользовательской голосовой команды, и управляющий блок, распознающий направление возникновения команды вызова, когда голосовая команда, введенная от множества блоков приема, является командой вызова. Управляющий блок управляет блоком перемещения так, чтобы основной корпус перемещался в распознанном направлении возникновения команды вызова по предварительно установленному обходному пути. 3 н.и 16 з.п. ф-лы, 12 ил.

Настоящее изобретение относится к вытяжной решетке (10, 20, 30, 40). Вытяжная решетка выполнена в виде структуры, содержащей решетку расположенных с интервалами дефлекторов (15), которые образуют множество отдельных нелинейных каналов воздушного потока сквозь решетку. Решетка выполнена таким образом, чтобы отклонять звуковые волны, падающие на решетку, для предотвращения прохождения их по каналам. Описываются различные конфигурации вытяжной решетки, при этом конфигурация вытяжной решетки снижает уровни шума, способного проходить сквозь решетку, например, при установке над выпускной трубой (2), такой как выходная труба пылесоса. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 6 ил.

Предлагаемая конструкция предназначена для повышения эффективности и удобства чистки с помощью пылесосов. Цель достигается путем упрощения крепления пылесдвигающих элементов (ворса, салфетки) к всасывающей насадке пылесоса. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Автономный пылесос, имеющий систему обнаружения столкновения и содержащий каркас, имеющий тяговое средство для поддержания каркаса на поверхности, и рабочую чистящую часть, образующую входное отверстие для загрязненного воздуха, и корпус, установленный на каркасе и выполненный с возможностью перемещения относительно него в ответ на столкновения с препятствием, причем корпус включает в себя, по меньшей мере, средство создания воздушного потока для создания воздушного потока вдоль пути воздушного потока от входного отверстия для загрязненного воздуха до выходного отверстия для очищенного воздуха, и отделительное устройство, расположенное на пути воздушного потока для отделения загрязнений от воздуха, при этом пылесос дополнительно содержит средство распознавания относительного перемещения между каркасом и корпусом. 2 н. и 51 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к модулю обнаружения препятствий и роботу-уборщику, включающему упомянутый модуль. Робот-уборщик содержит корпус, приводное устройство для приведения в движение корпуса, модуль обнаружения препятствий для обнаружения препятствий вокруг корпуса и устройство управления для управления приводным устройством на основании результатов, полученных модулем обнаружения препятствий. Модуль обнаружения препятствий содержит по меньшей мере один излучатель света и приемник света. Излучатель света включает в себя источник света и широкоугольную линзу для преломления или отражения света от источника света для рассеивания падающего света в виде плоского света. Приемник света содержит отражающее зеркало для повторного отражения отраженного света, отражаемого препятствием, для генерации отраженного света, оптическую линзу, отнесенную от отражающего зеркала на заданное расстояние, чтобы позволить отраженному свету проходить через оптическую линзу, и датчик изображений и схему обработки изображений. Изобретение позволяет повысить точность обнаружения препятствий без использования множества датчиков или отдельного сервомеханизма. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 52 ил.
Наверх