Способ измерения радиальной скорости объекта (варианты)



Способ измерения радиальной скорости объекта (варианты)
Способ измерения радиальной скорости объекта (варианты)
Способ измерения радиальной скорости объекта (варианты)
Способ измерения радиальной скорости объекта (варианты)
Способ измерения радиальной скорости объекта (варианты)

 


Владельцы патента RU 2535487:

Валеев Георгий Галиуллович (RU)

Способ измерения радиальной скорости объекта относится к радиолокации. Достигаемый технический результат - уменьшение погрешности измерения радиальной скорости объекта, при которой частота Доплера меньше единиц кГц, и упрощение способа измерения скорости объекта. Указанные результаты достигаются за счет того, что способ состоит в облучении движущегося объекта модулированным по амплитуде сигналом высокой частоты одним прямоугольным импульсом и одновременном приеме сигнала, отраженного от объекта в обратном направлении. В принимаемом от объекта сигнале, за время длительности t модулирующего по амплитуде прямоугольного импульса, измеряют набег фазы φ относительно фазы сигнала генератора высокой частоты, а радиальную скорость объекта V определяют по формуле V=φ·λ/4π·t, где φ - набег фазы в отраженном сигнале за время t; λ - длина волны сигнала, облучающего объект; t - время длительности модулирующего прямоугольного импульса. Направление движение объекта определяют по знаку набега фазы ±φ, когда плюс, объект движется от наблюдателя, минус - к наблюдателю. 2 ил.

 

Изобретение относится к радиолокации, в частности к радиотехническому способу измерения малой радиальной скорости объекта.

Измерение малой скорости объекта необходимо, например, для обеспечения работы системы безопасной эксплуатации башенных подъемных кранов, устраняющей их самоход за счет ветра или уложенных с уклоном рельс. Кроме того, способ может быть использован для измерения относительного перемещения самолетов в пилотажной группе для обеспечения безаварийности полета в группе.

Известен измеритель радиальной скорости объекта и способ его работы (авт. св. №302677, МПК G01S 13/58, 1969 г.). Измеритель содержит генератор, направленный ответвитель, антенну, циркулятор частотный дискриминатор. Отраженный от объекта сигнал направляется через одно плечо циркулятора на гетеродин, подключенный через другое плечо циркулятора к частотному дискриминатору и одному из входов смесителя, к другому входу которого через направленный ответвитель подключен генератор, при этом частотный дискриминатор и смеситель соединены с измерителем разностной частоты.

Колебания генератора, имеющие частоту W, через основные плечи направленного ответвителя и циркаулятора поступают в приемно-передающую антенну и излучаются в сторону объекта измерения. Отраженные от объекта колебания имеют частоту Wo, которая отличается от частоты генератора W на значение доплеровской частоты Wд.

Wo=W±Wд.

Эти колебания через приемно-передающую антенну и циркулятор проходят в гетеродин, частота которого Wг, под действием отраженных колебания изменяется с частотой Wn, равной разности частот отраженных колебаний и частоты гетеродина:

Wn=Wn-Wг=W±Wд-Wг.

Колебания гетеродина, через циркулятор, поступают в частотный дискриминатор, на его выходе появляются колебания с частотой Wn, которые поступают на первый вход измерителя разностной частоты. Кроме того, колебания гетеродина через циркулятор проходят на один из входов смесителя, на другой вход этого смесителя, через боковое плечо направленного ответвителя, поступают колебания от генератора, в результате чего на выходе смесителя появляются колебания с частотой Wс, равной разности частот генератора и гетеродина:

Wс=W-Wг.

Эти колебания поступают на второй вход измерителя разностной частоты, в котором происходит измерение значения и знака разности Wp поступивших на оба входа:

(W-Wг±Wд)-(W-Wг)=±Wд,

а значение и знак этой разности известным образом преобразуются в значение скорости объекта и ее направление.

Способ сложен при его реализации из-за наличия нескольких преобразований принимаемого сигнала, каждое преобразование вносит погрешности, в результате погрешность измерения частоты будет велика. При измерении малых скоростей объекта, и соответствующих малых частот Доплера, процесс выделения частоты еще более усугубляется и приводит к недопустимо большим погрешностям измерения или даже невозможности ее измерения.

Общими признаками способа аналога и изобретения являются излучение высокочастотного сигнала в направлении объекта и приеме от него сигнала, отраженного в обратном направлении.

Известно устройство и способ его работы для измерения скорости (авт.св. №590687, МПК G01S 13/58, 1976 г.), принято за прототип изобретения. Устройство содержит приемную антенну и последовательно соединенные генератор высокой частоты, фазовый детектор, усилитель постоянного тока и блок управления, выход которого соединен с входом генератора высокой частоты, соединенного своим вторым входом с передающей антенной. Выход усилителя постоянного тока соединен с входом блока измерения частоты, частотно-сдвигающий блок, датчик величины опорной частоты и блок вычитания, второй вход которого соединен с выходом блока измерения частоты.

Сигнал, принятый от подвижного объекта, сдвигают на некоторую опорную частоту foп и соответственно фазу на величину:

ϕоп=t·foп.

Что обеспечивает отставание от фазы генератора на ϕоп:

Ф=ϕ+ϕоп=2π(Fд+foп)·t,

где Fд - частота Доплера принятого сигнала.

Сигнал с такой фазой детектируется фазовым детектором и с его выхода постоянное напряжение таким сигналом с выхода, которого управляющее напряжение усиливается, которое управляет работой частотой генератора высокой частоты по закону:

fг=fo+KЕотр·sin2π(Fд+foп)·t.

Следовательно, частота генератора при облучении объекта, движущегося со скоростью V, изменится на величину:

F=Fд+foп.

Если объект движется от измерителя, F=-Fд+foп, а если на измеритель, то F=Fд+foп.

Способ сложен при его реализации из-за наличия нескольких преобразований принимаемого сигнала, каждое преобразование вносит погрешности, в результате погрешность измерения частоты будет велика. При измерении частоты Доплера и пропорциональной ей скорости процесс выделения такой частоты еще более усугубляется и приводит к недопустимо большим погрешностям измерения или даже невозможности измерения малых скоростей объекта.

Общими признаками способа прототипа и изобретения являются излучение высокочастотного сигнала в направлении объекта и приеме от него отраженного в обратном направлении сигнала.

Технический результат изобретения - уменьшение погрешности измерения радиальной относительной скорости объектов, при которой частота Доплера меньше единиц кГц. Этот результат достигается за счет измерения, в единицу времени или длительности модулирующего по амплитуде прямоугольного импульса, набега фазы сигнала отраженного от объекта в обратном направлении. Кроме того, упрощение способа измерения скорости.

На фиг.1 представлена схема, поясняющая процесс измерения скорости по измерению набега фазы, на которой ведены обозначения: ИО - измеряемый объект; ИО1 - положение объекта в момент начала измерения t1; ИО2 - положение объект в момент конца измерения t2; R - расстояние, пройденное объектом за время измерения (t2-t1), или длительность импульса, модулирующего по амплитуде высокочастотные колебания генератора; ϕ - набег фазы в отраженном сигнале за время измерения или длительности модулирующего импульса.

На фиг.2 представлена структурная схема возможного измерителя скорости, работающего при облучении объекта монохроматическими колебаниями, на которой введены обозначения: 1 - генератор электрических колебаний высокой частоты (ГВЧ); 2 - передающая антенна (ПА); 3 - приемная антенна (Апр); 4 - выключатель принимаемого сигнала (ВПС); 5 - таймер (ТМ); 6 - измеритель фазы.

Генератор 1 может быть выполнен на клистроне. Выход генератора 1 соединен с входом передающей антенны 2 ПА и опорным входом измерителя фазы 6 ИФ.

Передающая 2 ПА и приемная 3 Апр антенны могут быть выполнены рупорными, выход приемной антенны соединен с входом выключателя 4.

Выключатель 4 принимаемого сигнала ВПС, может быть выполнен в виде ключа на транзисторе, его выход соединен с сигнальным входом измерителя фазы 6.

Таймер 5 ТМ предназначен для задания времени измерения фазы и включения и выключения выключателя 4 принимаемого сигнала ВПС, его выход соединен с входом управляющего сигнала ВПС 4.

Измеритель 6 фазы ИФ предназначен для измерения набега фазы в принимаемом сигнале за время измерения, вход его опорного сигнала соединен с выходом генератора 1. В качестве измерителя фазы может быть применен прибор типа Ф2-34 или прибор, работающий по способу определения разности фаз двух сигналов, авт.св. №2039361.

Теоретические предпосылки изобретения

Набег фазы в отраженном сигнале, за время измерения t скорости объекта или длительности модулирующего импульса, относительно фазы сигнала генератора высокой частоты, определяется, по известной формуле:

где R - относительное перемещение объектов за время t;

λо=c/(F±Fд) - длина волны сигнала, отраженного от движущегося объекта;

с - скорость света;

F - высокая частота сигнала генератора, облучающего объект.

Fд - частота Доплера.

Докажем, что при малой скорости перемещения объекта, частотой Доплера можно пренебречь.

При перемещении объектов с малой скоростью, например, 2 см/сек, частота Доплера, при длине волны облучающего высокочастотного сигнала, равной 3 см, равна:

где λ - длина волны облучающего сигнала.

Частоту 12 Гц практически невозможно выделить из частоты облучающего сигнала 10 ГГц, а значит, и измерить скорость объекта.

В этом примере относительная погрешность измерения частоты отраженного сигнала Fд/F равна 0,0000001% длины волны облучающего сигнала, поэтому с большой точностью λ=λо.

При таком допущении формула (1) может быть переписана в виде:

Из построений, представленных на фиг.1, следует, что за время t измерения относительной скорости объектов, от момента t1 до момента t2 или длительности модулирующего импульса, объект при скорости, равной V, проходит расстояние, равное R:

где t=t2-t1 или длительность модулирующего импульса.

Подставим значение R из формулы (4) в формулу (3), после простых алгебраических преобразований получим формулу, которая математически связывает набег фазы ϕ, измеренный за время t, принимаемого сигнала со скоростью объекта V:

Решим уравнение (5) относительно скорости V, получим окончательную формулу косвенного способа измерения радиальной скорости V объекта по измеренному набегу фазы ϕ за время измерения t:

Описание способ измерения радиальной скорости объекта

Способ измерения радиальной скорости объекта, состоит в облучении, с помощью передающей антенны 2, движущегося объекта ОИ монохроматическим сигналом высокой частоты или модулированным по амплитуде одним прямоугольным импульсом и одновременном приеме, с помощью приемной антенны 3, отраженного от объекта сигнала в обратном направлении.

В отраженном от объекта сигнале, с помощью измерителя 6, измеряют набег фазы, относительно фазы генератора, за время t, а радиальную скорость объекта определяют по формуле:

V=ϕ·λ/4π·t,

где ϕ - набег фазы в отраженном сигнале, за время измерения t радиальной скорости объекта;

λ - длина волны облучающего сигнала;

t - время измерения набега фазы в отраженном от объекта сигнале, при работе с монохроматическими колебаниями генератора (t=t2-t1) или длительность модулирующего импульса, при работе с модулированными по амплитуде колебаниями одним прямоугольным импульсом.

Направление движение объекта определяют по знаку набега фазы ±ϕ, плюс, когда объект движется от наблюдателя, минус - к наблюдателю. Примеры определения радиальной скорости объекта по пп.1 и 2 ФИ.

Пример 1. Исходные данные при измерении скорости первого объекта.

Длина волны облучающего сигнала - 0,03 м. Время измерения - 0,1 с. Измеренный набег фазы за время измерения составил π радиан.

Скорость первого объекта равна:

V=ϕ·λ/4π·t=π·0,03 м/4π0,1 с=0,075 м/сек или 0,675 км/час

Пример 2. Исходные данные при измерении скорости второго объекта. Длина волны облучающего сигнала - 0,03 м. Длительность импульса - 0,01 с. Измеренный набег фазы за время измерения составил π/2 радиан.

Скорость второго объекта равна:

V=ϕ·λ/4π·t=π·0,03 м/8π0,01 с=0,375 м/сек или 1,35 км/час.

Технический результат изобретения - уменьшение погрешности измерения радиальной относительной скорости объекта достигнут путем измерения, в единицу времени или за длительность модулирующего по амплитуде прямоугольного импульса, набега фазы сигнала, отраженного от объекта в обратном направлении, и упрощен способ его измерения.

Отличительные признаки изобретения

По п.1 ФИ.

В принимаемом от объекта отраженном сигнале, за время t измеряют набег фазы ϕ, относительно фазы сигнала генератора высокой частоты.

Радиальную скорость объекта V определяют по формуле:

V=ϕ·λ/4π·t,

где ϕ - набег фазы в отраженном сигнале за время измерения t;

λ - длина волны сигнала, облучающего объект;

t - время измерения набега фазы.

Направление движение объекта определяют по знаку набега фазы ±ϕ, плюс, когда объект движется от наблюдателя, минус - к наблюдателю.

По п.2 ФИ.

Высокочастотный сигнал модулируют по амплитуде одним прямоугольным импульсом длительностью t и за время его длительности измеряют набег фазы ϕ, в отраженном сигнале относительно фазы сигнала генератора высокой частоты.

Радиальную скорость объекта V определяют по формуле:

V=ϕ·λ/4π·t,

где ϕ - набег фазы в отраженном сигнале за время длительности импульса t;

λ - длина волны сигнала, облучающего объект;

t - длительность импульса высокочастотного сигнала облучающего объект.

Способ измерения радиальной скорости объекта, состоящий в облучении движущегося объекта модулированным сигналом высокой частоты и одновременном приеме сигнала, отраженного от объекта в обратном направлении, отличающийся тем, что высокочастотный сигнал модулируют по амплитуде одним прямоугольным импульсом длительностью t и за время его длительности измеряют набег фазы φ относительно фазы сигнала генератора высокой частоты, а радиальную скорость объекта V определяют по формуле
V=φ·λ/4π·t,
где φ - набег фазы в отраженном сигнале за время длительности импульса t;
λ - длина волны сигнала, облучающего объект;
t - длительность импульса сигнала высокой частоты, облучающего объект, причем направление движения объекта определяют по знаку набега фазы ±φ, когда плюс, объект движется от наблюдателя, минус - к наблюдателю.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к навигационной технике и предназначено для решения проблемы повышения точности встречи при кратковременном взаимодействии двух летательных объектов на малых расстояниях.

Группа изобретений относится к способу и устройству формирования команды на пуск защитного боеприпаса, а также к применению этого устройства в качестве радиолокационной станции (РЛС) измерения скорости цели, в качестве радиовзрывателя и в качестве измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности, к области сопровождения траектории цели в обзорных радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат - уменьшение времени обнаружения траектории цели и увеличение достоверности выдаваемой радиолокационной информации.

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используются три территориально разнесенные наземные измерительные станции (ИС) и приемоответчик КА.

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используют три территориально разнесенные измерительные станции (ИС).

Изобретение относится к способам траекторией обработки радиолокационной информации. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение вероятности обнаружения маневра баллистической цели за счет исключения измерений угла места и азимута из обрабатываемых выборок.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является сокращение времени измерения изменения скорости движения цели по дальности.
Группа изобретений относится к высокоскоростной радиолокационной технике и может использоваться при создании измерителей скорости объектов. Достигаемый технический результат - повышение надежности измерения скорости сближения объектов за счет более надежного обнаружения локатором сверхскоростных целей.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - расширение ассортимента устройств измерения длинны объектов. Измеренная длина перемещающегося объекта определяется выражением L=4Доt1/t2, где t2 - интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на радиолокационной станции (РЛС) сигналов частотой NFдо=N2Vofн/C и (N+4)Fдо, за который объект пролетает интервал расстояния S2 от (1-δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo], где fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/Fмfд; fд и Fм - соответственно девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала; Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели; До - выбираемое базовое расстояние; С и Vi - соответственно скорость света и скорость цели; δ - коэффициент, определяющий длину известного интервала S1 расстояния, на котором происходит обнаружение объекта; N - положительное число, определяющее расстояние между РЛС и началом обнаружения цели на интервале расстояния S2; t1 - интервал времени, в течение которого объект пролетает интервал расстояния S1 от (1-δ)(До/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(Дo/Vo)(Vi+NVo), во время обнаружения на РЛС сигнала частотой NFдо±ΔFдо, где ±ΔFДo - диапазон узкополосного спектра частот сигналов, обнаруживаемых на РЛС.

Изобретение относится к дистанционному зондированию пространства для определения дальности и скорости рассеивателей. Достигаемый технический результат - повышение разрешения по дальности и скорости рассеивателей.

Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции относится к радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения модуля скорости баллистической цели (БЦ) в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места и азимута. Указанный результат достигается тем, что через интервалы времени, равные периоду обзора Т0 РЛС, измеряют дальность и высоту БЦ. Определяют оценку высоты БЦ в середине интервала наблюдения путем взвешенного суммирования N оцифрованных измерений высоты. Определяют оценку второго приращения квадрата дальности за обзор путем взвешенного суммирования N оцифрованных сигналов квадратов дальности. Определяют геоцентрический угол между РЛС и БЦ в середине интервала наблюдения по формуле , где rcp - дальность до БЦ в середине интервала наблюдения, Rз - радиус Земли. Определяют ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения по формуле , где g0 - ускорение силы тяжести на поверхности Земли. Определяют значение модуля скорости БЦ в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле . 4 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области ближней радиолокации и может быть использовано в системах фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) в радиолокационном датчике доплеровского смещения частоты. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения моментов срывов ФАПЧ и возможность их корректировки. Указанный результат достигается за счет того, что радиолокационный датчик выполняют в виде системы из двух контуров, один из которых используется в контуре слежения за фазой, а другой - в контуре обнаружителя срыва слежения. За счет совместной обработки информации, получаемой с дискриминаторов, удается отследить срывы слежения за фазой и ввода коррекции. 5 ил.

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для обнаружения когерентно-импульсных неэквидистантных радиосигналов и измерения радиальной скорости движущегося объекта. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения. Указанный результат достигается тем, что обнаружитель-измеритель радиоимпульсных сигналов содержит блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, умножитель, ключ, блок вычисления модуля, первый блок памяти, блок управления, пороговый блок, второй блок памяти, синхро-генератор, первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, дополнительный блок задержки, дополнительный блок вычисления модуля, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения и сумматор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие междупериодную обработку исходных отсчетов. 10 ил.
Изобретение относится к области обработки радиосигналов и может быть использовано в радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности измерения радиальной скорости движущегося объекта при сохранении возможности измерения дальности до объекта. Указанный результат достигается за счет того, что устройство моноимпульсного измерения радиальной скорости объектов состоит из двух идентичных каналов обработки зондирующего и отраженного линейно-частотно модулированных (ЛЧМ) импульсов, подключенных к первому и второму выходам электронного ключа, при этом поступающие на электронный ключ зондирующий ЛЧМ импульс и отраженный от движущегося объекта ЛЧМ импульс коммутируются с соответствующим каналом обработки, причем каждый из каналов обработки состоит из последовательно соединенных полосового фильтра, перемножителя, на один вход которого с выхода полосового фильтра поступает ЛЧМ импульс, а на второй вход - тот же импульс, но задержанный в линии задержки, интегратора, схемы фазовой автоподстройки частоты, измерителя частоты, при этом выход измерителя частоты из состава каждого канала соединен с входом устройства сравнения, выход которого соединен с решающим устройством. 2 ил.

Группа изобретений относится к области траекторных измерений с использованием станции слежения (СС) за полетом космического аппарата (КА). При обмене информацией с КА по радиоканалу СС производит измерение дальности до КА и скорости ее изменения. Основная и дополнительные антенны СС принимают ответный сигнал с КА и передают его в блок интерферометрических измерений (БИИ), имеющий фазовый пеленгатор. В БИИ определяются углы азимута и места КА и скорости их изменения. Для раскрытия неоднозначности угловых измерений они дополнительно производятся на частоте, излучаемой с борта КА и равной 1/4 основной. Это позволяет не применять на СС антенн, создающих укороченные базы. Все шесть измеренных параметров (расстояние, углы и скорости их изменения) передаются в баллистический центр, где по ним определяется траектория и прогноз движения КА. Технический результат группы изобретений заключается в упрощении сети слежения за полетом КА при проведении траекторных измерений. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к средствам защиты летательных аппаратов. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) содержит две радиолокационные станции (РЛС), миниатюрный парашют с пускателем, телескопическую антенну с взрывателем заряда, соединенные определенным образом. При первом способе формирования команды на раскрытие имитатора БЛА команду на раскрытие формируют при равенстве по длительности второго и половины первого интервала времени между обнаружениями сигналов определенной частоты, когда между антенной БЛА и приближающейся ракетой будет определенное расстояние. При втором и третьем способах формируют команду на раскрытие при равенстве по длительности двух интервалов времени между моментами обнаружения сигналов с определенной частотой, когда между антенной и приближающейся ракетой будет определенное расстояние. Первая РЛС формирования команды на раскрытие имитатора БЛА содержит локатор определения момента выдачи команды, регистр сдвига, два генератора счетных импульсов, реверсивный счетчик, блок памяти, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), цифровой компаратор, элемент И, два генератора непрерывной частоты, соединенные определенным образом. Вторая РЛС формирования команды на раскрытие БЛА содержит локатор определения момента выдачи команды, регистр сдвига, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ-НЕ, элемент И, аналоговый ключ, два генератора непрерывной частоты, соединенные определенным образом. 6 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями азимута и угла места. Достигаемый технический результат - повышение точности определения модуля скорости аэродинамической цели (АЦ). Указанный результат достигается за счет того, что формируют фиксированную выборку значений квадратов дальности, оценивают второе приращение квадрата дальности за обзор путем оптимального взвешенного суммирования значений квадратов дальности, делят эту оценку на период обзора РЛС во второй степени и получают значение квадрата модуля скорости АЦ, летящей по линейной траектории. Повышение точности определения модуля скорости достигается за счет устранения влияния ошибок измерения азимута и угла места. 4 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для вычисления на основе корреляционного принципа скорости движущегося объекта; может использоваться в автоматизированных системах управления воздушным движением для обнаружения и измерения скорости летательных аппаратов. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения скорости и расширение диапазона однозначно измеряемых доплеровских скоростей при сохранении однозначного измерения дальности. Указанный результат достигается за счет того, что устройство обнаружения-измерения радиоимпульсных сигналов содержит блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, умножитель, ключ, блок вычисления модуля, первый блок памяти, блок управления, пороговый блок, второй блок памяти, синхрогенератор, первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, дополнительный блок задержки, дополнительный блок вычисления модуля, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения и сумматор, осуществляющие межпериодную корреляционную обработку исходных отсчетов. 10 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при обработке информации, получаемой радиолокаторами с синтезированной апертурой для измерения скорости и азимутальной координаты надводных кораблей. Достигаемый технический результат - обеспечение измерения скорости и азимутальной координаты надводных целей при съемке радиолокаторами с синтезированной апертурой антенны. Способ основан на измерении поправки к частоте Доплера и заключается в том, что измерение поправки к частоте Доплера осуществляется по отклику точечных отражателей надводных кораблей, полученных по радиолокационному изображению (РЛИ) с искусственно введенной неоднозначностью по азимуту, что достигается синтезом РЛИ с частотой ниже частоты повторения зондирующего сигнала. 3 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки сигналов двухдиапазонных радиолокационных систем. Достигаемый технический результат - повышение точности обработки измерений дальности до цели и скорости сближения с целью. Указанный результат достигается за счет использования двухдиапазонных радиолокационных станций, представляющих собой систему совместной обработки измерений дальности и скорости, при этом оценки измерений дальности до цели и скорости сближения с целью формируются по определенным правилам. 2 н.п. ф-лы, 8 ил.
Наверх