Неполноповоротный исполнительный механизм


 


Владельцы патента RU 2535811:

Наумов Сергей Сергеевич (RU)

Изобретение относится к области общего машиностроения, а именно к пневматическим или гидравлическим неполноповоротным исполнительным механизмам. Неполноповоротный исполнительный механизм содержит цилиндры с поршнями, взаимодействующими через толкатели со связанным с выходным валом рычагом, рабочие поверхности которого выполнены по эвольвенте. Поворот выходного вала обеспечивается двумя группами синхронно работающих поршней, передающих усилие через рычаги, рабочие поверхности которых выполнены по внутренней поверхности эвольвенты. Ось закреплена во внутренних обоймах подшипников, внешние обоймы которых установлены в проушинах толкателя. Исполнительный механизм содержит ограничитель, исключающий возможность самопроизвольного поворота толкателей вокруг собственной оси. Данные признаки обеспечивают надежность неполноповоротного исполнительного механизма. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к области общего машиностроения, а именно к неполноповоротным исполнительным механизмам.

Исполнительный механизм является одним из основных элементов в системах автоматизации производственных процессов. В настоящее время в отечественной и зарубежной практике появилось много разнообразных исполнительных механизмов, основанных на различных принципах действия.

По виду потребляемой энергии все исполнительные механизмы можно разделить на следующие группы:

- электрические, использующие для своего действия электрическую энергию;

- пневматические, использующие энергию сжатого воздуха или газа;

- гидравлические, использующие энергию жидкости.

Предметом рассмотрения настоящей заявки является неполноповоротный исполнительный механизм пневматической или гидравлической групп.

Известен неполноповоротный исполнительный механизм, содержащий цилиндры с поршнями, взаимодействующими через толкатели со связанным с выходным валом рычагом, рабочие поверхности которого выполнены по эвольвенте с начальной окружностью, касательной к осям цилиндров (Авторское свидетельство 262573, МПК F15B, дата публикации 26.01.1970 г.). Данная конструкция обеспечивает во всем рабочем диапазоне приложение сил к рабочим поверхностям рычага по нормалям и постоянство плеча, на котором эти силы действуют.

Недостатками этого механизма являются:

- большие усилия, действующие в пятне контакта ролика, что приводит к необходимости увеличения диаметра ролика и, как следствие, к удалению рабочей поверхности рычага от начальной точки эвольвенты и увеличению длины рабочей поверхности рычага;

- использование внешней стороны эвольвенты в качестве рабочей, что приводит к уменьшению пятна контакта между роликом и рычагом;

- возможность самопроизвольного поворота толкателя вокруг собственной оси.

Все перечисленные недостатки приводят к снижению надежности механизма.

Технический результат, на достижение которого направлено настоящее изобретение, заключается в повышении надежности неполноповоротного исполнительного механизма.

Технический результат достигается за счет того, что поворот выходного вала обеспечивается двумя группами синхронно работающих поршней, передающих усилие через рычаги, рабочие поверхности которых выполнены по внутренней поверхности эвольвенты; ось закреплена во внутренних обоймах подшипников, внешние обоймы которых установлены в проушинах толкателя, при этом механизм содержит ограничитель, исключающий возможность самопроизвольного поворота толкателей вокруг собственной оси.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

На чертеже изображен исполнительный механизм, содержащий корпус 1; два цилиндра 2, рабочие полости которых соединены между собой; два цилиндра 3, рабочие полости которых соединены между собой; четыре поршня 4; четыре толкателя 5, в проушинах которых установлены подшипники 6; оси 7, закрепленные во внутренних обоймах подшипников 6; два двуплечих рычага 8, рабочие поверхности которых выполнены по внутренней поверхности эвольвенты; выходной вал 9.

Представленный исполнительный механизм на чертеже содержит четыре поршня, которые образуют две группы: в каждой из которых рабочие полости цилиндров объединены между собой, но количество поршней в каждой группе не регламентируется и в других вариантах реализации полезной модели может быть иным.

Механизм работает следующим образом. При подключении рабочих полостей цилиндров 2 к линии нагнетания, а рабочих полостей цилиндров 3 к линии слива, поршни 4 цилиндров 2 выдвигаются и через толкатели 5, подшипники 6 и оси 7 поворачивают рычаги 8 и соединенный с ними выходной вал 9 против часовой стрелки; при подключении рабочих полостей цилиндров 2 к линии слива, а рабочих полостей цилиндров 3 к линии нагнетания выходной вал 9 поворачивается по часовой стрелке. Возможность самопроизвольного поворота толкателей 5 вокруг продольной оси исключается ограничителем. В данном примере он реализован регламентированным зазором «s» между боковыми плоскостями толкателей 5 и параллельными им стенками корпуса 1. В других вариантах функцию ограничителя может выполнять, например, объединение осей 7 двух цилиндров из одной группы.

В отличие от прототипа рабочие поверхности рычагов выполнены по внутренней поверхности эвольвенты. Исключение самопроизвольного поворота толкателей вокруг своей оси обеспечивается ограничителем, а поскольку ось закреплена во внутренних обоймах двух подшипников, внешние обоймы которых установлены в проушинах толкателя, уменьшается усилие в обоймах подшипников. Данные признаки обеспечивают надежность механизма и достижение заявленного технического результата.

1. Неполноповоротный исполнительный механизм включает цилиндры с поршнями, взаимодействующими через толкатели со связанным с выходным валом рычагом, рабочие поверхности которого выполнены по эвольвенте, отличающийся тем, что он содержит две группы поршней, обеспечивающих поворот выходного вала и передающих усилие через рычаги, рабочие поверхности которых выполнены по внутренней поверхности эвольвенты; ось закреплена во внутренних обоймах подшипников, внешние обоймы которых установлены в проушинах толкателя, при этом механизм содержит ограничитель, исключающий возможность самопроизвольного поворота толкателей вокруг собственной оси.

2. Неполноповоротный исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что количество поршней в каждой группе может быть по меньшей мере один.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к машиностроению. .

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в тех областях, где необходимо осуществить поворот опоры на заданный угол, в частности в космической технике для раскрытия посадочного устройства пилотируемого транспортного космического корабля.

Изобретение относится к гидродвитателям и может быть использовано в поворотных исполнительных механизмах. .

Изобретение относится к приводам механизмов изменения пространственного положения подвижных элементов кузовов, салонов, кабин транспортных средств. .

Изобретение относится к конструкциям верхнего строения железнодорожного пути с деревянными шпалами. .

Изобретение относится к энергетическому машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в качестве рабочего органа специального страховочного устройства с гидроприводом для электромагнитного захвата.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим устройствам автомобильного транспорта. .

Изобретение относится к устройствам преобразования поступательного движения поршня пневмогидроцилиндра во вращательное для использования его, преимущественно, в области арматуростроения в качестве привода к комбинированному запорному устройству, размещающемуся в общем корпусе и состоящему из совмещенных между собой продольно перемещающегося запорного органа клапана и поворотно перемещающегося запорного органа крана, обеспечивающему два хода рабочей среды с возможностью поочередного использования каждого из них и, при необходимости, одновременного перекрытия обоих ходов.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования поступательного движения поршня во вращательное движение выходного вала.

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в поворотных исполнительных механизмах. .

Привод предназначен для систем рулевого управления колесных транспортных средств. В приводе корпуса гидравлических цилиндров закреплены неподвижно в поворотном кулаке, а двуплечий рычаг закреплен неподвижно на поворотном суппорте колеса. Для защиты роликов и рабочей поверхности двуплечего рычага от попадания грязи и пыли предусмотрен чехол замкнутого коробчатого сечения, одна сторона которого закреплена на поворотном кулаке, а вторая - на поворотном суппорте колеса. Технический результат - уменьшение размеров рулевого привода поворота колеса. 4 ил.

Поворотное исполнительное устройство (100) содержит корпус (102), вал (104), по меньшей мере один поршень (106) и по меньшей мере одну силовую пружину с плотной навивкой, соединенную с валом. Корпус ограничивает полость. Вал (104) закреплен внутри полости корпуса и выполнен с возможностью совершения поворотного перемещения между первым положением и вторым положением. По меньшей мере один поршень (106) закреплен внутри полости и соединен с валом. Поршень выполнен с возможностью скользящего перемещения совместно с поворотным перемещением вала. По меньшей мере одна силовая пружина (108) расположена внутри корпуса и соединена с валом (104). Размещенная таким образом силовая пружина смещает вал и по меньшей мере один поршень в заданном отношении. Технический результат - повышение срока службы. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 10 ил.
Наверх